Chng 9: Khâu phát xung chùm OA đ-ợc sử dụng nh- bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục đ-ợc phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R 1 ,R 2 Chu kỳ dao động: T=2.R.C.ln(1+2. 2 1 R R ) Chọn R 1 =18K và R 2 =2.2K, R=1K, C=22nF khi đó tần số của bộ tạo xung chùm là: f= T 1 =8kHz .Mạch điều chỉnh dòng điện R2 U2 R1 R1 C2 Uw U1 R2 R1 R C Udd Hàm của bộ điều chỉnh PI F R (p) = K R + p I . 1 Trong đó K R = R 2 /R 1 , I =R 1 .C 2 Theo mục tr-ớc ta đã có: R i (p) p p .037,0 .17,01 =4,6+ p.037,0 1 K R =4,6 và =0,037 Chọn C 2 =2,2F => R 1 =16,8K chọn R 1 gồm 2 điện trở (10K+6,8K) Giá trị điện trở R 2 =3,7K=(1K+2,7K) .Mạch điều chỉnh tốc độ: Hàm truyền của bộ điều chỉnh là: F R (p)=K R Trong đó K R =R 2 /R 1 =183 Chọn R 1 =100 suy ra R 2 =18K .Mạch hạn chế: R2 U 2 R1 R1 U w U 1 U 2 R1 R1 -U n U 1 +U n R1 D1 D2 Mạch hạn chế trong điều khiển truyền động điện th-ờng đ-ợc bố trí để hạn chế l-ợng đặt dòng điện hoặc momen và hạn chế tín hiệu điều khiển. ở sơ đồ khi U 1 >0 nếu U 1 >+U n thì D 1 mở và U 2 +U n khi U 1 <0 nếu U 1 >-U n thì D 2 mở và U 2 -U n Do vậy ta có đặc tính của mạch hạn chế nh- hình vẽ. Giá trị hạn chế đ-ợc chỉnh định bởi chiết áp P 1 và P 2 Giả sử điện áp đỉnh của U rc =10V điện áp sau bộ điều chỉnh U đk =10V. Nếu U đk =U rc =10V thì ta có T 1 luôn mở tức là U - =U N =600V gây cháy động cơ. Vậy ta cần phải có mạch hạn chế luôn giữ U -max =231V t U -Un +Un  max = max 231 0,385 600 u N U U   Theo m¹ch h¹n chÕ ta cã: U 2max = 1 1 .15 0,385.10 1      1 1 15. 3,85 1      1 =0,2 U 2max = 2 2 .15 10 1       2 =0,4 9.Chän biÕn ¸p xung: Udk U t R2 R1 U D1 E R3 D2 G K Hoạt động của sơ đồ: Tín hiệu vào U là tín hiệu logic. Khi U bằng 1 thì tranzitor mở bão hoà. Khi U bằng 0 thì tranzitor bị khoá lại. Nh- vậy với tín hiệu vào dạng xung thì dòng điện qua cuộn sơ cấp luôn luôn thay đổi do vậy biến áp mới hoạt động. ở đầu ra sơ cấp sẽ có dòng và áp đủ lớn để mở van . U tc =U gk =7V I tc =I g =0,4A Th-ờng tỉ số của máy biến áp xung là k=2 3. Chọn k=2 Từ đó ta có: I sc = 0,2( ) 2 tc I A U sc =U tc .2=14(V) Chọn Tranzitar là 2N1613 có hệ số =200 Chọn R 1 =10k và ta có: R 2 (E-U sc )/I sc =5 chọn R 2 =5 10.Mạch đo điện áp trên tụ C: Kết luận Qua một thời gian làm đồ án môn học này, em đã hết sức cố gắng để có thể thu thập những thông tin và các kiến thức có liên quan đến đồ án tổng hơp hệ điện cơ và cuối cùng đã hoàn thành đúng thời gian quy định. Cũng qua đồ án này em đã học hỏi thêm đ-ợc nhiều kiến thức và kinh nghiệm quý báu về môn học của mình . Hiểu rõ những khó khăn cần phải giải quyết khi bắt tay vào tổng hơp các mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ và thiết kế 10K 15K +VCC -VCC 15V 15V Uc UN 10K 12K mạch điều khiển là những nội dung chính cua đồ án cũng nh- cách bố trí thời gian một cách hợp lý khoa học thì mới có thể hoàn thành đồ án. Do thời gian và điều kiện còn hạn chế do đó những thiếu sót là điều không thể tránh khỏi chúng em rất nhận đ-ợc sự góp ý của các Thầy Cô và các bạn. . 9: Khâu phát xung chùm OA đ-ợc sử dụng nh- bộ so sánh hai cửa. Tụ C liên tục đ-ợc phóng nạp làm cho OA đảo trạng thái mỗi lần điện áp trên tụ đạt trị số của bộ chia áp R 1 ,R 2 Chu kỳ dao động: . những khó khăn cần phải giải quyết khi bắt tay vào tổng hơp các mạch vòng dòng điện,mạch vòng tốc độ và thiết kế 10K 15K +VCC -VCC 15V 15V Uc UN 10K 12K mạch điều khiển là những nội dung chính. 0,385.10 1      1 1 15. 3,85 1      1 =0,2 U 2max = 2 2 .15 10 1       2 =0,4 9. Chän biÕn ¸p xung: Udk U t R2 R1 U D1 E R3 D2 G K Hoạt động của sơ đồ: Tín hiệu vào U là tín hiệu logic. Khi U bằng 1 thì