chương 7: Các thông số và kích thước của bộ truyền cấp nhanh -Khoảng cách trục: a w =80(mm). -Môđun pháp: m=1,25 -Chiều rộng vành răng: b w =25,2(mm). -Tỉ số truyền: u m =2,73 -Góc nghiêng của răng:  =0 0 -Số răng bánh răng: Z 1 =34 ; Z 2 =94 -Đường kính vòng chia: d 1 =m.Z 1 =42,5(mm) d 2 =m.Z 2 =117,5 (mm) -Đường kính đỉnh răng d a1 = d 1 +2m=44,7(mm). d a2 = d 2 +2m=120(mm). -Đường kính đáy răng: d f1 = d 1 -2.5m=39,075(mm) d f2 = d 2 -2.5m=114,375(mm). 5) Bộ truyền cấp chậm a)Tính sơ bộ khoảng cách trục a w : a w2 =K a (u 2 +1) 3 2 2 2 ][ baH H u KT   . T 2 : moment xoắn trên trục II ,(N.mm). T 2 =33533,5(N.mm) -u 1 =2,2 :tỉ số truyền K H  :hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc. - ba  =0.4: hệ số chiều rộng bánh răng. Ta có: bd  =0,53 ba  ( u 2 +1)=0,53.0,4(2,2+1)=0,68 , tra bảng 6.7 [1] ta có : K H  =1,04 (sơ đồ 5). K a : hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng .Với thép ta có: K a =49,5 (răng thẳng)  a w1 =49,5.(2,2 +1) 3 2 2,2.)8,481.(4,0 04,1.5,33533 =87,87(mm). Theo tiêu chuẩn ta chọn : a w2 =100 mm b)Xác đònh các thông số ăn khớp : Mun của bánh răng được xác đònh : m=(0.01÷0.02). a w1 =1,25 =m n . Z 1 = )1( .2 2 2 um a w = )12,2(25,1 100.2  =50  Z 1 =50(răng). Số răng bánh lớn: Z 2 = u 2 . Z 1 =2,2.50=110  Z 2 =110 (răng). Tỉ số truyền thực : u m = 50 110 =2,2 +Tính lại a w1 : a w1 = 2 )11050(25,1 2 )( 21    ZZm =100(mm). Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc : Ứng suất tiếp xúc :  H =Z M Z H Z  2 111 11 )1(2 wmw mH dub uKT   [  H ]. Z H :hệ số xét đến hình dạng của bề mặt tiếp xúc. Z H = w b   2sin cos2 . + b  :góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở. tg b  =cos t  .tg  + t  , tw  :góc ăn khớp trong mặt mút. Với bánh răng thẳng ta có t  = tw  = )cos(  tgarctg . +Với  =20 0 :góc profin gốc , t  :góc profin răng , 0 0  .  t  = tw  =20 0  b  =0  Z H = )20.2sin( 0cos2 0 0 =1,764 -Z  :Hệ số kể đến sự trùng khớp của bánh răng. Với bánh răng thẳng , dùng công thức 6.36a[1] : Z  = 3 4    . Với   =[1,88-3,2( 110 1 50 1  )]cos0 0 =1,79 Z  = 3 79,14  =0,858 Đường kính vòng lăn bánh nhỏ: d w2 =2a w2 /(u m +1)=2.100/(2,2+1)=62,5(mm). Vận tốc vòng: V=  60000 264.5,62. 60000 22   nd w 0,86(m/s). b w = ba  .a w =40 (mm) Tra bảng 6.13 chọn cấp chính xác : cấp 9. K H : hệ số tải trọng, K H =K H  K H  K HV + K H  : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, tra bảng 6.14 ta có K H  =1,13.(v  2,5;CCX 8). +K H  : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khi tính về tiếp xúc, tra bảng 6.7 : K H  =1,05 + K HV : Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp. K HV =1+   HH wwH KKT db 1 1 2 với H  =  H g 0 V 1 u a w .  H : Hệ số kể đến ảnh hưởng của các sai số ăn khớp,tra bảng 6.15 có  H =0,006 g 0 : Hệ số kể đến ảnh hưởng của sai lệch các bước răng bánh 1 và 2,tra bảng 6.16 ta có : g 0 =73 (m  3,55 ; CCX 9).  H  =0,006.73.1,29 2,2 100 =2,5(m/s).  K HV =1+ 13,1.05,1.5,33533.2 5,62.40.2,2 =1,078  K H =1,05.1,078.1,13=1,28 Suy ra:  H = 2 5,62.2,2.40 )12,2(28,51,33533.2 858,0.764,1.274  =370,7(MPa)<[  H ].  Đảm bảo độ bền tiếp xúc. Kiểm nghiệm răng theo độ bền uốn : Đảm bảo độ bền uốn cho răng: 1F  = mdb YYYKT ww FF 2 12 2   [ 1F  ]. và 2F  = 1F  .Y F1 /Y F2  [ 2F  ]. + K F : hệ số tải trọng tính, K F = K F  . K F  . K FV . - K F  : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răngkhi tính về tiếp xúc, tra bảng 6.7 : K F  =1,28 - K F  : Hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp, tra bảng 6.14 ta có K F  =1,37 - K FV : Hệ số kể đến tải trọng động xuất hiện trong vùng ăn khớp. K FV =1+   FF wwF KKT db 2 2 2 F  =  F g 0 V 2 u a w .  F tra bảng 6.15 ta có :  F =0,016 g 0 tra bảng 6.16 ta có: g 0 =73  F  =0,016.73.0,86 2,2 100 =6,77 (m/s).  K FV =1+ 37,1.28,1.5,33533.2 5,62.40.77,6 =1,14  K F =1,28.1,37.1,14=1,99 +Y  :hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Y  =   1 =1/1,79=0,56 + Y  : hệ số kể đến độ nghiêng của răng.   0  Y  =1 +Y F1 ,Y F2 :hệ số dạng răng của bánh 1 và bánh 2 , phụ thuộc số răng tương đương Z V1 , Z V2 . Ta có: Z V1 =Z 1 =50 Z V2 =Z 2 =110 Tra bảng 6.18 ta có: Y F1 =3,65 Y F2 =3,6 Với m=2, ta có : Y S =1,08-0,0695.ln(m)=1,08-0,0695.ln(1,25)=1,064 Y R =1 (bánh răng phay) K XF =1 (d a <400mm) , do đó theo công thức 6.2 và 6.2a :     MpaKYY XFSRFF 7,1811.03,1.1.4,176 1 1       MpaKYY XFSRFF 57,1701.03,1.1.6,165 2 2    1F  = 25,1.5,62.40 65,3.56,0.99,1.5,33533.2 =87,7MPa< [ F  ] 1 =181,7(MPa).  2F  =87,7. 65,3 6,3 =86,5(MPa)< [ F  ] 2 =170,57(MPa). Kết luận : các bánh răng 1 và 2 thoả độ bền uốn . Kiểm nghiệm răng về quá tải:  Hmax =  H * qt K  [  H ] max K qt =T max /T=5.5*9.81/23.6=2.28   Hmax =430.69* 28.2 =650.33<[  H ] max =1624(MPa). 1F  max = 1F  *K qt =86.8*2.28=197.8<   1 F  max =464 (MPa). 2F  max = 2F  *K qt =83.2*2.28=189.7<   2 F  max =360(MPa). Vậy các bánh răng đảm bảo làm việc trong điêu kiện quá tải. Các thông số và kích thước của bộ truyền cấp chậm : -Khoảng cách trục: a w =100(mm). -Môđun pháp: m=1,25 -Chiều rộng vành răng: b w =40(mm). -Tỉ số truyền: u m =2,2 -Góc nghiêng của răng:  =0 0 -Số răng bánh răng: Z 1 =50 ; Z 2 =110 -Đường kính vòng chia: d 1 =m.Z 1 =62,5(mm) d 2 =m.Z 2 =137,5 (mm) -Đường kính đỉnh răng d a1 = d 1 +2m=65(mm). d a2 = d 2 +2m=140(mm). -Đường kính đáy răng: d f1 = d 1 -2,5m=59,375(mm) d f2 = d 2 -2,5m=134,375(mm). . g 0 =73  F  =0,016 .73 .0,86 2,2 100 =6 ,77 (m/s).  K FV =1+ 37, 1.28,1.5,33533.2 5,62.40 .77 ,6 =1,14  K F =1,28.1, 37. 1,14=1,99 +Y  :hệ số kể đến sự trùng khớp của răng. Y  =   1 =1/1 ,79 =0,56 +. :     MpaKYY XFSRFF 7, 1811.03,1.1.4, 176 1 1       MpaKYY XFSRFF 57, 170 1.03,1.1.6,165 2 2    1F  = 25,1.5,62.40 65,3.56,0.99,1.5,33533.2 = 87, 7MPa< [ F  ] 1 =181 ,7( MPa).  2F  = 87, 7. 65,3 6,3 =86,5(MPa)<. =1 17, 5 (mm) -Đường kính đỉnh răng d a1 = d 1 +2m=44 ,7( mm). d a2 = d 2 +2m=120(mm). -Đường kính đáy răng: d f1 = d 1 -2.5m=39, 075 (mm) d f2 = d 2 -2.5m=114, 375 (mm). 5) Bộ truyền cấp chậm a)Tính