Chương 5: Điều kiện không cắt chân răng -Số răng tối thiểu Zmin để không bò cắt chân răng . Hệ số chiều cao răng của dạng sinh : Fo =h/2m Trong đó : h khoảng ngập của răng bánh răng này vào rãnh răng của bánh răng kia .Đối với ăn khớp tiêu chuẩn : h=2m, fo=1 Số răng tối thiểu không xẩy ra cắt chân răng : Z min =2.fo/sin2 o. Do đó :fo =1, o=200 thì Zmin=17 fo =1, o=150 thì Zmin=30 fo =1, o=7.50 thì Zmin=32 -Hệ số dòch dao tối thiểu min để không bò cắt chân răng. -Trên hình 14 gọi l là khoảng cách từ răng lý thuyết của thanh răng tới đường chia, Qlà hình chiếu của N lên phương OP thì điều kiện không xẩy ra cắt chân răng trên đây là: l< OP với PQ = PN.sin  =OP.sin2 = r. sin2 = Z.m/2. sin2 . Giả sử bánh răng được chế tạo với hệ số dòch dao  ta có: l=m(1 - ) khi đó: m(1 - )<= Z.m/2. sin2. Với = 200 nên điều kiện không cắt chân răng sẽ là: l -  <= Z/17. Bảng giá trò của hệ số dòch dao min để không gây ra cắt chân răng . Fo Fo 1 0 . 8 1 1 1 0 . 8 1 1 o o Z 2 0 0 2 0 0 1 5 0 7 , 5 0 Z 2 0 0 2 0 0 1 5 0 7 , 5 0 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 0 . 5 3 2 0 . 4 7 4 0 . 4 1 6 0 . 0 . 3 2 2 0 . 2 7 4 0 . 2 1 6 0 . . 0 7 3 2 0 . 6 9 9 0 . 6 6 6 0 . 0 . 7 4 9 0 . 7 1 8 0 . 6 8 7 0 . 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 - 0 . 7 5 2 - 0 . 8 1 0 - 0 . 8 2 - 0 . 9 5 2 - - - - - - - - - - - - 0 . 0 0 5 - 0 . 0 3 9 - 0 . 0 7 0 . 0 6 0 0 . 0 2 9 - 0 . 0 2 0 - 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 5 8 0 . 3 0 0 0 . 2 4 1 0 . 1 8 2 0 . 1 2 4 0 . 0 6 5 - 0 1 5 8 0 . 1 0 0 0 . 0 4 1 - 0 . 0 1 8 - 0 . 7 0 6 - 0 . 1 3 6 3 2 0 . 5 9 9 0 . 5 6 5 0 . 5 3 1 0 . 4 8 9 0 . 4 6 3 0 . 6 5 6 0 . 6 2 5 0 . 5 9 3 0 . 5 6 2 0 . 5 3 0 0 . 4 9 9 0 . 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 9 - 0 . 9 2 8 - 0 . 9 8 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 - 0 . 1 0 5 - 0 . 1 3 9 - 0 . 1 7 2 - 0 . 2 0 5 - 0 . 2 3 0 . 0 3 4 - 0 . 0 6 5 - 0 . 0 9 6 - 0 . 1 2 8 - 0 . 1 5 9 - . 0 0 6 - 0 . 0 5 2 - 0 . 1 1 1 - 0 . 1 7 0 - 0 . 2 2 8 - 0 5 - 0 . 1 9 4 - 0 . 2 5 2 - 0 . 3 1 1 - 0 . 3 7 0 - 0 . 4 2 4 3 0 0 . 3 9 7 0 . 3 6 3 0 . 3 3 0 0 . 2 9 6 0 . 2 6 3 0 . 4 6 8 0 . 4 3 6 0 . 4 0 5 0 . 3 7 4 0 . 3 4 2 0 . 3 1 1 0 . 9 - 0 . 2 7 2 - 0 . 3 0 6 - 0 . 3 4 0 - 0 . 3 7 3 - 0 . 4 0 0 . 1 9 0 - 0 . 2 2 1 - 0 . 2 5 3 - 0 . 2 8 4 - 0 . 3 1 5 - . 2 8 6 - 0 . 3 4 4 - 0 . 4 0 3 - 0 . 4 6 1 - 0 . 5 2 0 - 0 8 - 0 . 4 8 5 - 0 . 5 4 4 - 0 . 6 0 3 - 0 . 6 6 1 - 0 . 7 2 2 3 0 . 1 9 6 0 . 1 6 3 0 . 1 2 9 0 . 0 9 6 0 . 0 6 2 0 . 0 2 8 0 0 . 2 4 9 0 . 2 8 0 . 1 8 0 0 . 1 5 5 0 . 1 2 3 0 . 0 7 - 0 . 4 4 0 - 0 . 4 7 4 - 0 . 5 0 7 - 0 . 5 4 0 - 0 . 5 7 0 . 3 4 7 - 0 . 3 7 9 - 0 . 4 1 0 - 0 . 4 4 2 - 0 . 4 7 3 - . 5 7 8 - 0 . 6 3 6 - 0 . 6 9 2 0 - 0 . 7 7 8 - 0 . 8 3 6 - 0 . 8 9 2 2 9 9 2 4 - 0 . 6 0 7 - 0 . 6 4 0 - 0 . 6 7 4 - 0 . 7 0 8 0 . 5 0 4 - 0 . 5 3 5 - 0 . 5 6 7 - 0 . 5 9 8 Như thế để tránh hiện tượng cắt chân răng có thể: - Nếu hệ số dòch dao đã chọn thì số răng Z phải đảm bảo. Z >=Zmin=17(1 - ). Đối với bánh răng tiêu chuẩn ( min=0) thì Zmin=17. - Nếu số răng Z đã được quyết đònh thì hệ số dòch dao phải đảm bảo.  >= min = (17 – Z) /17. Trong đó min, Zmin là số răng tối thiểu để không xẩy ra cắt chân răng. nh hưởng của hệ số dòch chỉnh đến hiện tượng nhọn đầu răng Càng tăng hệ số dòch dao, thì răng càng bò nhọn. hệ số răng nhọn đỉnh răng trở nên khá nhọn đến mức chiều dày của nó ở vòng đỉnh s e coi như bằng không Không bao giờ được để đầu răng nhọn. Hệ số tù đầu  =0.167 Hệ số dòch dao  được chọn phải thỏa điều kiện : max >= >= min Trò số của nhọn răng và max với fo=1 o=200 o=150 Số răng  nhọn răng max  nhọn răng ma x 8 9 10 11 12 13 14 15 0.565 0.635 0.7 0.76 0.82 0.255 0.317 0.378 0.434 0.49 0.542 0.589 0.636 0.629 0.7 0.756 0.817 0.876 0.913 0.985 1.035 0.36 4 0.42 8 0.49 0.54 7 0.60 4 0.88 0.935 0.984 0.65 6 0.70 4 0.75 6 d. Ảnh hưởng của  đến điều kiện bền uốn của răng: Khi xác đònh hệ số dòch dao ta thấy rằng với  >= 0 thì chiều dầy ở chân răng tăng lên và răng trở nên bền hơn, chốâng uốn tốt hơn.Với  <= 0 thì chiều dầy ở chân răng giảm đi và răng trở nên yếu hơn, chống uốn kém hơn. Điều kiện trên có ý nghóa quan trọng trong những bộ truyền bánh răng trụ thẳng quay nhanh. e. nh hưởng của  đến điều kiện chống mòn của răng: Độ mòn răng của các bánh răng có thể thấy được dưới dạng mài mòn của răng . Bề mặt răng càng mòn nhiều nếu sự trượt và áp lực riêng càng lớn . Trò số lực trượt và áp lực lớn nhất là ở đáy răng và trên đầu răng . Bằng cách chọn hệ số dòch dao thích hợp có thể giảm được các trò số này. 4. Các hình thức dòch chỉnh . a. Dòch chỉnh theo chiều cao. Khi dòch chỉnh theo chiều cao bánh răng nhỏ có lượng dòch dao dương , bánh răng lớn có lượng dòch dao âm, chúng có cùng giá trò tuyệt đối. Như thế: 1= -2 Khi dòch chỉnh chiều cao, chiều dầy răng của bánh răng lớn giảm xuống một lượng bằng lượng tăng của bánh răng nhỏ. Khoảng cách tâm của bộ truyền không thay đổi, góc ăn khớp bằng góc ăn khớp khi không dòch chỉnh. b. Bánh răng dòch chỉnh góc . Bánh răng dòch chỉng góc là những bánh răng mà vòng chia do sự dòch dao không tiếp xúc với đường trung bình của thanh răng . Do đó tổng số các hệ số dòch chỉnh khác không, nghóa là 1+ 2 khác không .Khi đó khoảng cách trục sẽ thay đổi: A  m.(Z1+Z2)/2 Do đó góc ăn khớp của bộ truyền bánh răng sẽ thay đổi. 5. Đặc điểm sử dụng cặp bánh răng dòch chỉnh. + Khử được sự cắt chân răng làm cho chân răng dầy hơn nên có độ bền uốn cao , độ mòn do trượt biên dạng thấp hơn. + Dòch chỉnh để đạt số răng nhỏ mà vẫn không bò cắt chân răng + Khi bánh răng tiêu chuẩn: A= m /2.(Z 1+Z2) Khi bánh răng không tiêu chuẩn: A= m /2.(Z 1+Z2).cos  /cos1 Khi bánh răng tiêu chuẩn A= m /2.(Z 1+Z2). Như thế ở cặp bánh răng dòch chỉnh khoảng cách trục có thể đạt một giá trò lẻ, điều này là cần thiết khi thiết kế bộ truyền với khoảng cách trục cho trước. . nhọn răng và max với fo=1 o=200 o= 150 Số răng  nhọn răng max  nhọn răng ma x 8 9 10 11 12 13 14 15 0 .56 5 0.6 35 0.7 0.76 0.82 0. 255 0.317 0.378 0.434 0.49 0 .54 2 0 .58 9 0.636 0.629 . o Z 2 0 0 2 0 0 1 5 0 7 , 5 0 Z 2 0 0 2 0 0 1 5 0 7 , 5 0 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 0 . 5 3 2 0 . 4 7 4 0 . 4 1 6 0 . 0 . 3 2 2 0 . 2 7 4 0 . 2 1 6 0 . . 0 7 3 2 0 . 6 9 9 0 . 6 6 6 0 . 0 . 7 4 9 0 . 7 1 8 0 . 6 8 7 0 . 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 - 0 . 7 5 2 - 0 . 8 1 0 - 0 . 8 2 - 0 . 9 5 2 - - - - - - - - - - - - 0 . 0 0 5 - 0 . 0 3 9 - 0 . 0 7 0 . 0 6 0 0 . 0 2 9 - 0 . 0 2 0 - 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 5 8 0 . 3 0 0 0 . 2 4 1 0 . 1 8 2 0 . 1 2 4 0 . 0 6 5 - 0 1 5 8 0 . 1 0 0 0 . 0 4 1 - 0 . 0 1 8 - 0 . 7 0 6 - 0 . 1 3 6 3 2 0 . 5 9 9 0 . 5 6 5 0 . 5 3 1 0 . 4 8 9 0 . 4 6 3 0 . 6 5 6 0 . 6 2 5 0 . 5 9 3 0 . 5 6 2 0 . 5 3 0 0 . 4 9 9 0 . 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 9 - 0 . 9 2 8 - 0 . 9 8 6 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2 - 0 . 1 0 5 - 0 . 1 3 9 - 0 . 1 7 2 - 0 . 2 0 5 - 0 . 2 3 0 . 0 3 4 - 0 . 0 6 5 - 0 . 0 9 6 - 0 . 1 2 8 - 0 . 1 5 9 - . 0 0 6 - 0 . 0 5 2 - 0 . 1 1 1 - 0 . 1 7 0 - 0 . 2 2 8 - 0 5 - 0 . 1 9 4 - 0 . 2 5 2 - 0 . 3 1 1 - 0 . 3 7 0 - 0 . 4 2 4 3 0 0 . 3 9 7 0 . 3 6 3 0 . 3 3 0 0 . 2 9 6 0 . 2 6 3 0 . 4 6 8 0 . 4 3 6 0 . 4 0 5 0 . 3 7 4 0 . 3 4 2 0 . 3 1 1 0 . 9 - 0 . 2 7 2 - 0 . 3 0 6 - 0 . 3 4 0 - 0 . 3 7 3 - 0 . 4 0 0 . 1 9 0 - 0 . 2 2 1 - 0 . 2 5 3 - 0 . 2 8 4 - 0 . 3 1 5 - . 2 8 6 - 0 . 3 4 4 - 0 . 4 0 3 - 0 . 4 6 1 - 0 . 5 2 0 - 0 8 - 0 . 4 8 5 - 0 . 5 4 4 - 0 . 6 0 3 - 0 . 6 6 1 - 0 . 7 2 2 3 0 . 1 9 6 0 . 1 6 3 0 . 1 2 9 0 . 0 9 6 0 . 0 6 2 0 . 0 2 8 0 0 . 2 4 9 0 . 2 8 0 . 1 8 0 0 . 1 5 5 0 . 1 2 3 0 . 0 7 - 0 . 4 4 0 - 0 . 4 7 4 - 0 . 5 0 7 - 0 . 5 4 0 - 0 . 5 7 0 . 3 4 7 - 0 . 3 7 9 - 0 . 4 1 0 - 0 . 4 4 2 - 0 . 4 7 3 - . 5 7 8 - 0 . 6 3 6 - 0 . 6 9 2 0 - 0 . 7 7 8 - 0 . 8 3 6 - 0 . 8 9 2 2 9 9 2 4 - 0 . 6 0 7 - 0 . 6 4 0 - 0 . 6 7 4 - 0 . 7 0 8 0 . 5 0 4 - 0 . 5 3 5 - 0 . 5 6 7 - 0 . 5 9 8 Như. Chương 5: Điều kiện không cắt chân răng -Số răng tối thiểu Zmin để không bò cắt chân răng . Hệ số chiều cao răng của dạng sinh : Fo =h/2m Trong đó : h khoảng ngập của răng bánh răng này vào