Trang 11 Chương 2 : CHỌN ĐỘNG CƠ, TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1- Chọn động cơ : - Do động cơ kéo đồng thời 2 băng tải , nên tải trọng tác động lên một băng tải là G=20/2=10(kg) (xét trường hợp thùng giấy nằm đều trên 2 băng tải ). - Khoảng cách giữa 2 băng tải phải nhỏ hơn chiều rộng nhỏ nhất của thùng là C min =150 (mm). +Giả sử để thùng di chuyển được thì mỗi bên thùng tiếp xúc với từng băng tải lớn hơn 1/6 chiều rộng thùng. +Khoảng cách nhỏ nhất giữa hai băng tải là: 4/6 min C =4/6.150 =100 (mm) +Khoảng cách lớn nhất giữa hai băng tải là: 4/6 max C =4/6.500 =333 (mm) Do máy có cơ cấu dẫn hướng nên xu hướng thùng bò xoay xem như không đáng kể, ta chọn khoảng cách giữa hai băng tải là 110 (mm). - Chiều rộng nhỏ nhất của băng : Đối với thùng có min C : 1/6 min C = 1/6.150 =25 (mm) Trang 12 Đối với thùng có max C : 1/6 max C = 1/6.500 =83 (mm) Nên ta chọn chiều rộng băng tải là 100 (mm) - Lựa chọn các thông số cơ bản. +Thời gian vận chuyển một thùng: 5,12400/3600/3600    Zt (giây) (2.82[2]) Trong đó Z -là năng suất giờ của đường dây chuyền. - Chọn khoảng cách giữa 2 thùng liên tiếp là a = 400 (mm) - Vận tốc của băng tải : 27,01.5,1/4,0 .  i t a v (m/s) (2.81[2]) Trong đó : a-bước giữa đường tâm các bộ phận làm việc hay chiều dài của một chổ làm việc. i-số sản phẩm trong một bộ phận làm việc. - Năng suất khối lượng tính toán lớn nhất: 24 1000 2400.10 1000/).(  ZGQ (T/giờ) - Khoảng cách giữa các con lăn lấy cho nhánh có tải )(1,0 ml ct  , cho nhánh không tải )(2,0 ml kt  Trang 13 - Trọng lượng thùng có ích trên 1 mét dài của băng: )/(254,0/10 mkg a G q vl  - Chọn dây băng loại 3 ( bảng 4.3[1]); vải bạt B-820 (bảng 4.5[1]) - Chiều dài dây băng: kml i   . ( bảng 4.12[1]) Với : + mm l 2  - chiều dày lớp bọc cao su ở mặt làm việc. ( bảng 4.6[1]) + mm m 5,1  - chiều dày một lớp màng cốt. ( bảng 4.5[1]) +i = 1- số lớp màng cốt trong dây băng. + mm k 5,1  - chiều dày lớp bọc cao su ở mặt không làm việc. ( bảng 4.6[1]) Tacó :  = 2 + 1.1,5 +1,5 =5 (mm) - Khối lượng dây băng vải cao su trên một đơn vò chiều dài: 55,05.1,0.1,1 1,1   Bq b (kg/m) (4.11[1]) +B-chiều rộng dây băng. +  -chiều dày dây băng. +Hệ số cản :  = 0,022 (bảng 6.16[1]) Trang 14 - Xác đònh lực cản chuyển động và kéo căng băng: - Trọng lượng con lăn trên một mét dài (bảng 6.10[1]) +Nhánh có tải : )/(1,2 mkgq c cl  +Nhánh không tải : )/(63,0 mkgq o cl  - Ta chia chu tuyến băng thành bốn đoạn riêng biệt tính từ điểm 1 tới điểm 4, mỗi đoạn có các dạng lực cản khác nhau. - Tại điểm 1 có lực căng tại nhánh ra của tang dẫn động: S 1 =S ra - Lực cản trên đoạn 1 - 2: (2.33[2]) )(04,0022,0.5,1).63,055,0(.)( 21 0 21 kgLqqW clb    - Lực kéo căng tại điểm 2: (2.51[2]) 04,0 12112   SWSS Trang 15 - Lực kéo ở đoạn 2-3 : (2.45[2]) 003,007,007,0 1232   SSW - Lực kéo căng tại điểm 3: 043,007,1 13223   SWSS - Lực cản trên đoạn 3-4 (2.32[2])   fLqqLqqqW vlb c clvlb .)(5,0.)(5,0 434343      )(2,84,0.5,1)2555,0(5,0022,0.5,11,2)2555,0(5,0 kg - Lực căng tại 4: 243,807,1 14334   SWSS - Xác đònh 1 S :  ff ravao eSeSSS 14  Với : 51,34,0,180 0    f ef Ta có : 11 .51,3243,807,1. SS  Suy ra : )(38,3 1 kgS  )(42,304,0 12 kgSS  )(66,3043,007,1 13 kgSS  )(86,11243,807,1 14 kgSS  Trang 16 - Kiểm tra độ bền của băng Số lớp vải của băng: 02,0 55.100 9.86,11 max  d Bk KS i (3.3[2]) +S max -lực căng tính toán lớn nhất của băng. +K-hệ số dự trữ bền kéo của băng (bảng 3.6[2]) +K d -giới hạn bền chống đứt trên cơ sở 1cm của một lớp đệm. +K d =55kg/cm-đối với vải bạt mác B-820. Vậy 02,03   i - Kiểm tra độ võng: +Độ võng cho phép:   006,0005,0).03,0025,0(  kt lf với ml kt 2,0 +Độ võng: ][001,0 38,3.8 2,0.55,0 8 . 2 min 2 f S lq f ktb  - Xác đònh lực kéo : +Lực cản ở tang dẫn động : )(03,0 ravaodd SSW  (2.44[2]) Trang 17 )(46,0)86,1138,3(03,0 kg    +Lực kéo : ddT WSSW  14 (2.53[2]) )(94,846,038,386,11 kg     - Tính bộ phận dẫn động : Chọn đường kính tang : 100 tg D (mm) Kiểm tra đường kính tang truyền động theo áp lực dây băng lên tang:  360 0 t tg pB W D  (6.4[1]) )(27)(027,0 2,0.180 10000.1,0 )38,386,11(360 mmm     < )(100 mm (thỏa mãn) +p t -áp lực cho phép của dây băng lên tang. P t =10000  11000 (kg/m 2 ) +  -góc ôm của dây băng lên tang. +  -hệ số bám giữa dây băng và tang. (bảng 6.6[1]) +W 0 =S v -S r (5.34[1]) +B-bề rộng dây băng. Trang 18 - Số vòng quay của tang trong một phút : 62,52 1,0 98,0 27,0.60.60   DK v n tg (vòng/phút) - Công suất cần thiết của động cơ : Từ động cơ thông qua khớp nối đến hộp giảm tốc khai triễn hai cấp và bộ truyền xích để kéo một trục, trên trục đó có gắn hai tang chủ động của hai băng tải, do đó:  .102 .2 vW N t  (2.54 [2]) Với 84,099,0.99,0.97,0.99,0 32332  xolbrk  )(05,0 84,0.102 27,0.94,8.2 kWN  - Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc là 12; tỷ số truyền của bộ truyền xích là 2,1 13261,2.12.62,52.  ttgsb vnn (vòng/phút) - Chọn số vòng quay đồng bộ của động cơ 1500 db n (vòng/phút) Từ bảng P13 phụ lục [3] với N =0,05(kW) và 1500 db n (vòng/phút), nên ta dùng động cơ : 4A50A4Y3 có 06,0 dc P (kW), 2,2/ minmax TT ; 2/  dnk TT ; 1378 dc n (vòng/phút) Trang 19 2.2 - Tính toán động học : +Tỷ số truyền hệ dẫn động: 18,2662,52/1378/  lvdct nnu (3.23[3]) +Phân tỷ số truyền của hệ dẫn động: 18,2.12.  xht uuu +Phân tỷ số truyền của hộp giảm tốc: 78,2.32,4.12 21  uuu h +Xác đònh công suất, mômen, số vòng quay trên các trục: )(054,0 93,0.99,0 05,0 3 kw P P xol lv   )(056,0 97,0.99,0 054,0 3 2 kw P P blol   )(058,0 97,0.99,0 056,0 2 1 kw P P brol   1378 1  dc nn (vg/ph) 98,31832,4/1378/ 112  unn (vg/ph) 74,11478,2/98,318/ 223  unn (vg/ph) 96,401 1378 058,0 10.55,910.55,9 6 1 1 6 1  n P T (Nmm) Trang 20 59,1676 98,318 056,0 10.55,910.55,9 6 2 2 6 2  n P T (Nmm) 51,4494 74,114 054,0 10.55,910.55,9 6 3 3 6 3  n P T (Nmm) Trục Thông số Động cơ 1 2 3 Công suất P(kw) 0,06 0,058 0,056 0,054 Tỷ số truyền u 4,32 2,78 Số vòng quay n(vg/ph) 1378 1378 318,98 114,74 Mômen xoắn T(Nmm) 415,82 401,82 1676,59 4494,51 . đoạn 1 - 2: (2. 33 [2] ) )(04,0 022 ,0.5,1).63,055,0(.)( 21 0 21 kgLqqW clb    - Lực kéo căng tại điểm 2: (2. 51 [2] ) 04,0 121 12   SWSS Trang 15 - Lực kéo ở đoạn 2- 3 : (2. 45 [2] ) 003,007,007,0 123 2   SSW -. (2. 45 [2] ) 003,007,007,0 123 2   SSW - Lực kéo căng tại điểm 3: 043,007,1 1 322 3   SWSS - Lực cản trên đoạn 3-4 (2. 32[ 2])   fLqqLqqqW vlb c clvlb .)(5,0.)(5,0 434343      ) (2, 84,0.5,1 )25 55,0(5,0 022 ,0.5,11 ,2) 2555,0(5,0. 06,0 dc P (kW), 2, 2/ minmax TT ; 2/  dnk TT ; 1378 dc n (vòng/phút) Trang 19 2. 2 - Tính toán động học : +Tỷ số truyền hệ dẫn động: 18 ,26 62, 52/ 1378/  lvdct nnu (3 .23 [3]) +Phân tỷ số truyền của hệ dẫn