Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính C HƯƠNG VI: TỐI ƯU TUYẾN TÍNH CHỨA THAM SỐ Trong thực tế, ở một số mô hình bài toán tối tuyến tính, các hệ số ban đầu như a ij, bi, cj, i = 1,2,…,m; j = 1,2,…,n, có thể không được cho biết một cách chính xác hoặc giá trị của chúng thường phụ thuộc vào sự thay đổi của một hay nhiều tham số như thời gian, thời tiết, chất lượng nguyên liệu, nhiên liệu v.v… Nếu phải tiến hành việc giải bài toán ứng với từng giá trị khác nhau của các tham số ấy thì khối lượng và do đóchi phí tính toán sẽ rất lớn và, do vậy, việc giải bài toán TƯTT tìm phương án tối ưu sẽ mất hết ý nghĩa kinh tế Để khắc phục khó khăn này người ta đã phát triển một phương pháp gọi là phương pháp giải bài toán TƯTT chứa tham Phương pháp này xuất phát từ việc giải bài toán TƯTT đối với một giá trị xác định của tham số cần khảo sát bằng phương pháp đơn hình thông thường, Sau đó sẽ tìm khoảng biến thiên của tham số để cho phương án hiện có vẫn còn là phương án tối ưu của bài toán mới hoặc sẽ trực tiếp tìm ra phương án tối ưu mới dựa trên phương án tối ưu hiện có Bằng cách ấy người ta sẽ tìm ra phương án tối ưu của các bài toán TƯTT ứng với từng giá trị khác nhau của tham số cần khảo sát Người ta phân biệt thành bài toán qui hoạch tuyến tính chứa một tham số ở hệ số hàm mục tiêu (cj), ở vế phải (bi), ở hệ số các ràng buộc (aij), chứa một tham số ở cả hàm mục tiêu và ở vế phải hoặc chứa hai tham số cùng biến thiên độc lập v.v….Trong phạm vi giáo trình này chúng tôi chỉ xét hai loại bài toán đầu tiên Tương tự như ở các chương trước chúng tôi không đi sâu vào phân tích cơ sở lý thuyết của phương pháp giải, không trình bày kỹ phần chứng minh các định lý mà chú trọng trình bày thuật toán giải và các ý nghĩa kinh tế cũng như thực tiễn Để nghiên cứu thêm phần cơ sở lý thuyết, tìm hiểu thêm các phương pháp giải bài toán TƯTT chứa tham số khác, bạn đọc có thể tham khảo thêm ở [ ] 2.1 Phương pháp đơn hình giải bài toán TƯTT chứa tham số ở hàm mục tiêu 2.1.1 Cơ sở lý thuyết và thuật toán Ta xét bài toán qui hoạch sau đây: Tìm giá trị của x1, x2,…, xn làm cực tiểu hàm mục tiêu n Z( x ) = ∑ (c j + d j t ) x j (2.1) j =1 ứng với các ràng buộc n ∑ aij x j = bi , i = 1,2, , m j=1 x j ≥ 0, u≤t≤v j = 1,2, , n (2.2) ( 2.3) (2.4) Trong đó cj, dj, aij, bi, i = 1,2,…,m; j = 1,2,…,n và u, v là các số cho trước; t là tham số; u có thể là -∞, v có thể là + ∞; tức tham số t có thể không bị chặn dưới hoặc không bị chặn trên Đễ thấy rằng ứng với mỗi giá trị cố định của tham số t = t 0∈[u,v] bài toán tối ưu chứatham số (2.1) – (3.3) trở thành bài toán TƯTT bình thường Vì vậy, người ta gọi bài toán (2.1) - (2.4) là bài toán TƯTT chứa tham số (hay, ngắn gọn, bài toán tối ưu tham số) Ngoài ra, để cho bài toán tham số có ý nghĩa thì ngoài các giả thiết cần có của bài toán TƯTT thông thường người ta còn giả thiết rằng ít nhất một hệ số dj, 1 ≤ j ≤ n, là khác không, bởi vì, nếu dj = 0, ∀j, thì bài toán (2.1)-(2.4) trở thành bài toán TƯTT thông thường Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính Nhằm đơn giản cách trình bày bắt đầu từ đây chúng ta ký hiệu bài toán (2.1)-(2.4) là P(0, t) Ta nhận thấy rằng các a ij và bi, i = 1,2,…,m; j = 1,2,…, n, đều không phụ thuộc vào tham số t nên tập các phương án chấp nhận được X là như nhau ứng với mọi giá trị của t Vì vậy, nếu ứng với một giá trị nào đó của tham số t mà miền chấp nhận được rỗng thì hiển nhiên miền chấp nhận được của bài toán (2.1) – (2.4) cũng là rỗng với mọi giá trị của t Trong trường hợp này bài toán tối ưu tuyến tính tham số (2.1) – (2.4) không giải được với mọi giá trị của t, đặc biệt với t∈[u,v] Phương pháp giải bài toán tối ưu tham số (2.1) - (2.4) bắt đầu bằng việc cho tham số t nhận giá trị t0 nào đó thuộc [u,v] (nếu u là hữu hạn, ta đặt t = u) 26 Sau đó áp dụng phương pháp đơn hình (hoặc đơn hình mở rộng) giải bài toán P(0,t 0) Để dễ dàng cho việc thực hiện phương pháp giải về sau các hệ số đặc trưng a m+1,j được tính tách riêng theo các hệ số c j và dj tương ứng dưới dạng: am+1,j = h j + gjt ,j = 0,1,2,…,n (trong đó hj được tính theo cj và gj theo dj) Có 3 trường hợp xảy ra: • • • Trường hợp 1: Bài toán P(0,t0) không có lời giải chấp nhận được Trường hợp 2: Bài toán P(0,t0) không có lời giải tối ưu; tức là hàm mục tiêu (2.1) ứng với t = t0 không bị chặn dưới trên tập hợp chấp nhận được Trường hợp 3: Bài toán P(0,t0) có lời giải cơ sở tối ưu là x0 Ta lần lượt xét các trường hợp 1, 2 và 3 1) Xét trường hợp 1: Vì như nhận xét ở trên, tập chấp nhận được của bài toán P(0,t) là như nhau đối với mọi giá trị của t nên, nếu tập này là rỗng ứng với một giá trị t = t 0 nào đó, thì nó cũng là tập rỗng ứng với mọi giá trị của t Tức là bài toán tổng quát P(0,t) không có lời giải chấp nhận được ứng với mọi giá trị t 2) Xét trường hợp 2: Không làm mất tính tổng quát và để đơn giản cách trình bày, giả sử phương pháp đơn hình giải bài toán P(0,t0) dừng lại ở bảng đơn hình ứng với phương án cơ bản x0 có dạng chính tắc mở rộng như sau: xi + Z+ n ∑ aij x j = bi , i = 1,2,…,m j= m +1 n ∑ am +1, j (t 0 )x j = bm +1 (t 0 ) (2.5) j= m +1 Giá trị các biến cơ sở x 0i = ai0 ≥ 0, i =1,2,…,m, và giá trị các biến phi cơ sở x j j = m+1, 2, , n, đều bằng 0; tức là x m+k = 0 Đồng thời giá trị hàm mục tiêu tương ứng Z 0 = bm+1 Theo qui ước như trên các các hệ số đặc trưng am+1,j có dạng am+1,j (t) = h j + g j.t, j = 0, 1,2,…,n (2.6) g j = ∑ aij d Bi − d j , j = 1,2, n (2.7) Trong đó m h j = ∑ aij cBi − c j , i =1 m h 0 = ∑ ci b i , i =1 26 m i =1 m g0 = ∑ d i b i i =1 (2.8) Trên thực tế, người ta thường chọn t = t0 sao cho dễ dàng áp dụng phương pháp đơn hình tìm lời giải tối ưu của bài toán P(0,t0) Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính Giá trị hàm mục tiêu ứng với phương án cơ sở x0 là bm+1 (t0) = h 0 + g 0.t0, (2.9) Theo thuật toán đơn hình, trường hợp 2 xảy ra khi tồn tại một hệ số đặc trưng a m+1,l = hl, + gl.t0 > 0, m+1≤ l ≤ n, và yi,l ≤ 0, i =1,2,…, m và do đó hàm mục tiêu sẽ không bị chặn dưới trên tập các phương án chấp nhận được của bài toán ứng với t = t 0 Từ đó ta xét 3 trường hợp con như sau: i) gl = 0: Khi đó hàm mục tiêu của bài toán P(0,t) không bị chặn dưới ứng với mọi giá trị của t, vì am+1,l (t) = hl, + gl.t = hl > 0, ∀t Kết hợp với điều kiện ai,l ≤ 0, i =1,2,…, m, suy ra bài toán không giải được ∀t ii) gl > 0: Khi đó am+1,l (t) = hl, + gl.t > 0 ứng với mọi giá trị của t > t’, với t' = − hl < t0 gl (2.10) Suy ra ∀t > t’ bài toán P(0,t) có hàm mục tiêu không bị chặn dưới và, do đó, không giải được Nếu t’< u, thì bài toán P(0,t) không giải được với mọi t∈[u,v] Khi t’≥ u thì còn phải xét bài toán P(0,t) ứng với t ∈[u,t’] Để làm việc này ta xuất phát từ bảng đơn hình hiện có, đặt t 0 = t’ và tính lại các hệ số đặc trưng a m+1,j (t’) = hj+gj.t’,j =1,2, …,n cũng như giá trị hàm mục tiêu b m+1(t’) = h0+g0t’ Sau đó sẽ xuất hiện hoặc trường hợp 2 hoặc trường hợp 3 iii) gl < 0: Khi đó am+1,l = hl, + gl.t > 0 ứng với mọi giá trị của t < t”, với t" = − hl > t0 gl (2.11) Suy ra ∀t < t” bài toán P(0,t) có hàm mục tiêu không bị chặn dưới và do đó không giải được Nếu t”> v, thì bài toán P(0,t) không giải được với mọi t∈[u,v] Khi t”≤ v còn phải xét bài toán P(0,t) ứng với t ∈[t”,v] Để làm việc này ta xuất phát từ bảng đơn hình hiện có, đặt t0 = t” và tính lại các hệ số đặc trưng a m+1,j(t”) = hj + gj.t” =1,2, …,n cũng như giá trị hàm mục tiêu b m+1(t”) = h0 +g0t” Sau đó sẽ xuất hiện hoặc trường hợp 2 hoặc trường hợp 3 như trên 3) Xét trường hợp 3: Cũng không làm mất tính tổng quát, giả sử lời giải tối ưu x0 tương ứng với bảng đơn hình dạng (2.5) Khi đó các hệ số đặc trưng am+1,j (t0) = hj + gjt0 ≤ 0, j=1,2,…,n Dễ thấy rằng ứng với j, 1≤ j ≤ n, điều kiện am+1,j (t) = hj + gjt ≤ 0 vẫn thỏa mãn với mọi giá trị t sao cho t≤ − hoặc Đặt Lê Văn Phi t≥ − hj gj hj gj , khi gj > 0, , khi gj < 0 (2.12) Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính t -1 = max (− g j 0 v hj gj ) (2.14) , g j ≤ 0, ∀j = 1, , n Khi đó dễ thấy rằng (2.12) thỏa mãn với mọi j = 1,2,…,n, ứng với các giá trị t∈[t -1 , t1] và t -1 ≤ t0 ≤ t1 Tức là phương án x0 hiện có là phương án tối ưu ứng với mọi bài toán P(0,t) với t∈[t -1 , t1] Nếu t –1 ≤ u và t1 ≥ v thì việc giải bài toán tham số P(0,t) kết thúc Ngược lại, nếu t – 1 > u hoặc t1 < v thì còn tiếp tục khảo sát bài toán P(0,t) ứng với t∈[u, t -1] hoặc t∈[t1 , v] Khi đó x0 có thể không còn là phương án tối ưu của các bài toán P(0,t) tương ứng Ta khảo sát từng trường hợp cụ thể: a) Trường hợp t1 < v: Giả sử t 1 = − hr , g r > 0 Vì gm+r > 0, nên,∀t > t1, am+1,r(t) = hr + gr.t > gr am+1,r(t) = hr + gr.t1 = 0 Do đó điều kiện tối ưu ứng với x0 không còn thỏa mãn Nếu air ≤ 0, i = 1,2,…,m thì hàm mục tiêu Z(t) không bị chặn dưới với mọi giá trị t > t 1 Do đó P(0,t) ứng với mọi t∈(t1,v] không giải được Ngược lại, giả sử ∃p, 1≤ p ≤ m, với apr > 0 Tiếp tục thực hiện phép biến đổi đơn hình với cột chuẩn là cột r Từ đây sẽ xác định tiếp t 2 theo (2.14) Phương án mới cũng sẽ tối ưu ứng với t∈[t1, t2] Sau đó, hoặc thuật toán kết thúc với kết luận P(0,t) ứng với t∈(t2, v] không giải được hoặc xác định tiếp t3, v.v… b) Trường hợp t-1 > u: Giả sử t −1 = − hr , g r < 0 Vì gm+r < 0, nên,∀t < t-1, am+1,r(t) = hr + gr.t > gr am+1,r(t-1) = hr + gr.t-1 = 0 Do đó điều kiện tối ưu ứng với x0 không còn thỏa mãn Nếu air ≤ 0, i = 1,2,…,m thì hàm mục tiêu Z(t) không bị chặn dưới với mọi giá trị t < t -1 Do đó P(0,t) ứng với mọi t∈(u, t-1] không giải được Ngược lại, giả sử ∃p, 1≤ p ≤ m, với apr > 0 Tiếp tục thực hiện phép biến đổi đơn hình với cột chuẩn là cột r Từ đây sẽ xác định tiếp t 2 theo (2.13) Phương án mới cũng sẽ tối ưu ứng với t∈[t-1, t-2] Sau đó, hoặc thuật toán kết thúc với kết luận P(0,t) ứng với t∈[u, t-2) không giải được hoặc xác định tiếp t-3, v.v… 2.1.2 Ví dụ: Giải bài toán QHTT chứa tham số sau đây: f (x) = (1 − t )x1 + (2 − t )x 2 + (3 − 2t )x 3 + (1 + 2t )x 4 → min x 1 − 2 x 2 + x 3 − x 4 + x 5  2x 1 + 3x 2 − x 3 + 2x 4 + x 6  + x7 − x 1 + 2x 2 + 3x 3 − 3x 4  x j ≥ 0, j = 1,2, ,7  −3≤ t ≤2 =0 =5 =5 Bài giải: Chọn t0 = 0 Phương án xuất phát với các biến cơ bản x 5 = 0, x6 = 5, x7 = 5 và các biến không cơ bản x1 = x2 = x3 = x4 = 0 Đây đồng thời là phương án tối ưu với Z(x 0,0) = 0 Ta có bảng đơn hình tương ứng27 27 Để đơn giản, các cột ứng với các biến cơ bản không được trình bày trong bảng Ta gọi đó là bảng đơn hình rút gọn Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính Bảng 6.1: Hệ số ẩn cơ sở cj dj 0 0 0 0 0 0 t0 = 0 x5 x6 x7 hj gj ym+1,j bi cj dj 0 5 5 0 0 0 x1 1 -1 1 2 -1 -1 1 -1 x2 2 -1 -2 3 2 -2 1 -2 x3 3 -2 1 -1 3 -3 2 -3 x4 1 2 -1 2 -3 -1 -2 -1 Ở Bảng 2.1, phương án xuất phát đồng thời là phương án tối ưu khi t 0 = 0, vì các hệ số đặc trưng am+1,j ≤ 0, j = 1,2,…,n; Z(x0) = 0 Ta xác định các cận t 1 và t -1 như sau:  hj  h −1 1   t −1 = max −  = max {− } = − = − 4 , −2 2 g4 gj< 0  g j     hj  h −1 − 2 − 3   t 1 = min −  = min {− ,− ,− } = 1 = − 1 , 1 1 2 g1 gj > 0  g j    Vậy là phương án x0 = (0, 0, 0, 0, 0, 5, 5) là phương án tối ưu với mọi bài toán P(0,t) trong khoảng [-1/2, 1] Chúng ta còn phải xét P(0,t) trong các khoảng [-3, -1/2) và (1, 2] Xét khoảng (1, 2] Thực hiện phép biến đổi đơn hình với cột chuẩn r = 1ta có bảng 2 Trong bảng này phương án tối ưu vẫn là x 0, nhưng x1 trở thành biến cơ bản, x5 là biến phi cơ sở Để tìm khoảng biến thiên của t sao cho x0 vẫn còn là phương án tối ưu ta tính t2 như sau: Bảng 6.2: Hệ số ẩn cơ sở cj dj x1 x6 x7 hj gj 1 0 0 am+1,j -1 0 0 t1 = 1 bi cj x5 0 x2 2 x3 3 x4 1 dj 0 5 5 0 0 0 0 1 -2 1 0 0 0 -1 -2 7 0 -4 3 -1 -2 1 -3 4 -2 1 -1 2 -1 4 -4 -2 -1 -3  hj  h −4 −2 4   t 2 = min −  = min{− ,− }= = − 2 g j >0  g j  3 1 3 g2   Do vậy phương án x 0 vẫn là phương án tối ưu của mọi bài toán P(0,t), t∈[1, 4/3] Giá trị tối ưu là hàm số của t có dạng ϕ(t) = ∆0(t) = 0+0.t = 0 Tiếp tục thực hiện phép biến đổi đơn hình, đưa x2 vào hệ ẩn cơ bản thay cho x6 ta có Bảng 2.3 Ở Bảng 2.3 ta có phương án tối ưu là x1 = (10/7, 5/7, 0, 0, 0, 0, 5) Phương án này khác với x0 nhưng giá trị tối ưu vẫn bằng 0 Ta có Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính   h − 26 / 7 13  hj  t 3 = min −  = min{− }= =− 3 g j >0  g j  16 / 7 8 g3   Như vậy, phương án x1 = (10/7, 5/7, 0, 0, 0, 0, 5) là phương án tối ưu ứng với các bài toán P(0,t), t∈[4/3, 13/8] Giá trị tối ưu là hàm số của t có dạng: ϕ(t) = ∆0(t) = 20/7 – (15/7)t Thay x7 bởi x3 ta có bảng 4 với phương án tối ưu mới là x2 = (5/4, 5/4, 5/4, 0, 0, 0, 0) Bảng 6.3: x1 x2 x7 hj gj Hệ số ẩn cơ sở cj dj 1 -1 2 -1 0 0 t2 = 4/3 bi cj dj 10/7 5/7 5 20/7 -15/7 0 x5 0 0 3/7 2/7 1 -1/7 -1/7 -1/3 Hệ số ẩn cơ sở cj dj 1 -1 2 -1 3 -2 t3 = 13/8 bi cj dj 5/4 5/4 5/4 15/2 -5 -5/8 x5 0 0 -1/28 3/28 1/4 13/14 -4/7 0 Hệ số ẩn cơ sở cj dj 0 0 1 2 0 0 t-1 = -1/2 bi cj dj 5/2 5/2 25/2 5/2 5 0 x1 1 -1 2 1 2 0 3 -3/2 am+1,j Bảng 6.4: x1 x2 x3 hj gj am+1,j x6 0 0 2/7 1/7 0 2/7 -3/7 0 x6 0 0 2/7 1/7 0 4/7 -3/7 -1/8 x3 3 -2 1/7 -3/7 4 -26/7 16/7 -2/7 x4 1 2 1/7 4/7 -4 2/7 -19/7 -10/3 x7 0 0 11/28 -5/28 1/4 11/14 -5/7 -1/8 x4 1 2 2/7 1/7 -1 -24/7 -3/7 -33/8 x3 3 -2 1/2 -1/2 3/2 -7/2 1 -4 x6 0 0 1/2 1/2 3/2 1/2 1 0 Bảng 6.5: x5 x4 x7 hj gj am+1,j x2 2 -1 -1/2 3/2 13/2 -1/2 4 -5/2 Ở Bảng 2.4, vì gj ≤ 0, ∀j, nên t4 = v = 2 Vậy phương án x2 là phương án tối ưu ứng với các bài toán P(0,t), t∈[13/8, 2] Trở lại Bảng 2.1, vì t -1 = -1/2 > -3, nên còn phải xét các bài toán P(0,t) với t∈[-3, -1/2] Do t-1 = -h4/g4, nên thực hiện phép biến đổi đơn hình bằng cách thay x 6 bởi x4 Ta có Bảng 2.5 với phương án tối ưu là x3 = (0, 0, 0, 5/2, 5/2, 0, 25/2) Giá trị tối ưu có dạng ϕ(t) = 5/2 + 5t Ở bảng này do gj ≥ 0, ∀j, nên theo (1.13), t -2 = -3 Như vậy là phương án tối ưu cho mọi bài toán P(0,t), t∈[-1/2, -3] Kết luận: Lời giải tối ưu của các bài toán qui hoạch tham số P(0,t) đã cho như sau: Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính • • t∈[-3, -1/2]: Phương án tối ưu: x* = (0, 0, 0, 5/2, 5/2, 0, 25/2) Giá trị tối ưu fmin(x*) = ϕ(t) = 5/2 +5t t∈[-1/2, 4/3]: Phương án tối ưu: x* = (0, 0, 0, 0, 0, 5, 5) Giá trị tối ưu fmin(x*) = ϕ(t) = 0 t∈[4/3, 13/8]:Phương án tối ưu: x* = (10/7, 5/7, 0, 0, 0, 0, 5) Giá trị tối ưu fmin(x*) = ϕ(t) = 20/7 – (15/7).t t∈[13/8, 2]: Phương án tối ưu: x* = (5/4, 5/4, 5/4, 0, 0, 0, 0) Giá trị tối ưu fmin(x*) = ϕ(t) = 15/2 – 5t • • Biểu diễn trên hệ trục toạ độ vuông góc, ta thấy hàm ϕ(t) là hàm lõm và tuyến tính từ khúc: Hình 6.1 -3 -2 -1 -1/2 0 1 4/3 3/8 2 t -2 -5/2 ϕ(t) -25/2 2.2 Bài toán tối ưu tuyến tính với tham số ở vectơ vế phải 2.2.1 Cơ sở lý thuyết và thuật toán Ta xét bài toán TƯTT sau đây: Tìm giá trị của x1, x2,…, xn làm cực tiểu hàm mục tiêu n Z( x ) = ∑ c j x j (2.15) j=1 ứng với các ràng buộc n ∑ aij x j = pi + t.q i , i = 1, 2, , m j=1 x j ≥ 0, u≤t≤v trong đó t là tham số Lê Văn Phi j = 1,2, , n (2.16) ( 2.17 ) (2.18) Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính Tương tự như bài toán TƯ tuyến tính chứa tham số ở hàm mục tiêu, (2.15)-(2.18) biểu diễn một lớp các bài toán qui hoạch tuyến tính ứng với các giá trị t khác nhau Các bài toán này có hàm mục tiêu (2.15) như nhau Chúng chỉ phân biệt nhau bởi các tập chấp nhận được: n   X(t ) = x ∈ R n / ∑ a ij x j = p i + t.q i , i = 1,2, , m; x j ≥ 0, j = 1,2, , n  j=1   (2.19) Để cho bài toán QH tuyến tính chứa tham số ở vế phải (2.15) – (2.18) có ý nghĩa thì phải có ít nhất một hệ số qi khác không Nhằm phân biệt với bài toán TƯ tuyến tính chứa tham số ở hàm mục tiêu P(0,t) người ta ký hiệu bài toán này là P(t,0) Người ta có thể ứng dụng phương pháp đã trình bày ở Phần 2.1 để giải bài toán (2.15) – (2.18) bằng cách thành lập bài toán đối ngẫu tương ứng P(0,t): Tìm giá trị của y1, y2,…, ym làm cực đại hàm mục tiêu m W ( y) = ∑ (p i + q i t ) y i (2.20) i =1 ứng với các ràng buộc m ∑ aij y i ≤ c j , j = 1,2, , n (2.21) u≤t≤v (2.22) i =1 Sau đó giải bài toán đối ngẫu P(0,t) và ứng dụng định lý độ lệch bù yếu để tìm lời giải tối ưu của P(t,0) ứng với từng phương án tối ưu cho từng khoảng biến thiên của t trong bài toán P(0,t) Tuy nhiên người ta cũng có thể ứng dụng phương pháp đơn hình đối ngẫu để giải trực tiếp bài toán P(t,0) Để bạn đọc có cơ sở hiểu được các bước giải, sẽ trình bày ở phần dưới đây, chúng tôi nhắc lại những điểm cơ bản về lý thuyết đối ngẫu 28 Đó là 3 tính chất của cặp bài toán TƯTT đối ngẫu, đặc biệt là tính chất 3 Theo tính chất này, để x0, y0 là hai lời giải chấp nhận được của cặp bài toán TƯTT đối ngẫu tương ứng (P) Z(x) = cTx → min Ax = b x≥0 (D) W(y) = bTy → max ATy ≤ c là những lời giải tối ưu thì điều kiện cần và đủ là giá trị hàm mục tiêu tương ứng bằng nhau, tức là Z(x0) = W(y0) (2.23) Một lời giải của hệ phương trình Ax = b gọi là giả phương án của (P), nếu điều kiện tối ưu thỏa mãn, tức là am+1,j ≤ 0, ∀j (2.24) Phương pháp đơn hình đối ngẫu xuất phát từ một giả phương án như vậy Nếu không tồn tại giả phương án nào như vậy thì bài toán (D) không có lời giải chấp nhận được Suy ra bài toán (P) cũng không giải được (có thể hàm mục tiêu không bị chặn) Trong quá trình thực hiện phương pháp này, điều kiện (2.9) và (2.10) luôn luôn được đảm bảo Khi một giả phương án x0 đồng thời là phương án (tức là thỏa mãn điều kiện không âm x 0j ≥ 0 ∀j), thì đây cũng chính là phương án tối ưu Sau đây là các bước giải bài toán P(t,0) Trước hết cho t = t0 Ap dụng phương pháp đơn hình mở rộng giải bài toán P(t 0,0) Ta xét 3 trường hợp: 28 Xem chương I Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính I) Phương pháp đơn hình mở rộng kết thúc bằng nhận định hàm mục tiêu (2.15) ứng với t = t 0 không bị chặn dưới trên X(t0) ≠ ∅ Khi đó tập chấp nhận được Y của bài toán đối ngẫu P(0,t 0) là tập trống Vì Y độc lập với t, nên Y(t) = ∅ với mọi giá trị của t, đặc biệt với t∈[u,v] Vậy bài toán P(t, 0) không giải được với mọi t∈∈[u,v] II) Không giảm tổng quát, giả sử phương pháp đơn hình mở rộng giải P(t 0,0) cho phương án tối ưu là x0 ứng với dạng chính tắc cho bởi xi + n ∑ aij x j = bi (t 0 ) j= m +1 Z( x ) + = h i + g i t 0 , i = 1,2, , m (2.25) n ∑ am + k , j x j = bm +1 (t 0 ) = h 0 + g0 t 0 j= m +1 trong đó am+j ≤ 0, j = 1,2,…,n và h i = (A i−1 )'p, g i = (A i−1 )'q m (2.26) m h 0 = ∑ c Bi h i , g 0 = ∑ c Bi g i i =1 (2.27) i =1 −1 với A i ký hiệu vectơ hàng i của ma trận B -1 (là nghịch đảo của ma trận cơ sở B ứng với x 0)29; Giá trị các biến cơ cơ sở và các biến phi cơ sở j = m+1, …, n bằng x 0 (t 0 ) = h i + g i t 0 , i x 0j (t 0 ) = 0, i = 1, 2, , m j = m + 1, ,n Giá trị hàm mục tiêu bằng Z(x0(t0)) = h0 + g 0 t 0 Vì các hệ số đặc trưng ym+1,j, j = 1,2,…, n, độc lập với t nên phương án x 0 vẫn còn là phương án tối ưu chừng nào các biến x j còn thỏa mãn điều kiện không âm Tức là x 0 (t) = h i + g i t, ≥ 0, i =1,2,…,m i Suy ra (2.28) h h t ≥ − i , khi g i > 0 , và t ≤ − i , khi g i < 0 gi gi   hi  max −  =  g >0  g i   , g i ≤ 0, i = 1, , m u , (2.29)   hi  min −  g u, thì còn phải xét P(t,0) ứng với t∈[u,t-1) Giả sử t −1 = − g , g r > 0 Khi đó r x 0 ( t ) = h r + g r t < 0 với mọi giá trị của t < t -1 Br • Nếu yrj ≥ 0, j = 1,2,…,n thì xBr (t) = hr + gr t < 0, ∀ t < t-1 Vì vậy tập X(t) = ∅, ∀t < t-1 Nếu B là ma trận đơn vị thì B-1 cũng vậy, và do đó hàng i của B-1 là vectơ đơn vị thứ i Khi đó hi = pi v gi = qi i = 1, 2, …, m 29 Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính • Trong trường hợp ngược lại, ta sẽ tiến hành phép biến đổi đơn hình, trong đó biến x r được thay bởi biến xs với cột s là cột chuẩn, s∈J, xác định như sau: y m +1,s y rs  y m +1, j    = min   y t 1 r • • Nếu yrj ≥ 0, j = 1,2,…,n thì xBr (t) = hr + gr t < 0, ∀ t > t1 Vì vậy tập X(t) = ∅, ∀t > t1 Trong trường hợp ngược lại, ta sẽ tiến hành phép biến đổi đơn hình, trong đó biến x r được thay bởi biến xs với cột s, s∈J, là cột chuẩn xác định theo (2.31) Dễ thấy rằng phương án mới x(2) là tối ưu ứng với t = t 1 Tiếp tục xác định t2, theo (2.29) để cho x(2) là phương án tối ưu của các bài toán P(t,0) ứng với t∈[t1,t2] v.v… III) Phương pháp đơn hình mở rộng cho thấy tập X(t 0) = ∅; tức là vẫn còn ẩn giả nhận giá trị dương Ở đây ta áp dụng phương pháp đã trình bày ở Phần II để giải bài toán mở rộng cho đến khi nào tìm được phương án tối ưu của bài toán mở rộng, trong đó không còn ẩn gia n ữa, hoặc xác định rằng X(t) = ∅ ∀t 2.2.2 Ví dụ: Giải bài toán TƯTT chứa tham số sau đây: Z( x ) = −2x 1 + 3x 2 + x 3 + 4x 4 → min x 1 − 2 x 2 + x 3 − x 4 + x 5  2 x 1 + 3x 2 − x 3 + 2 x 4 + x 6  + x7 − x 1 + 2 x 2 + 3x 3 − 3x 4  x j ≥ 0, j = 1,2, ,7  −2≤t≤2 =1− t = 2 + 3t = 3 + 2t Bài giải: Bảng đơn hình xuất phát với t0 = 0: Bảng 6.6: x5 x6 x7 am+1,j Hệ số ẩn cơ sở t0 = 0 0 0 0 hi 1 2 3 0 gi x1 x2 x3 x4 -1 3 2 0 -2 1 2 -1 2 3 -2 3 2 -3 1 1 -1 3 -1 4 -1 2 -3 -4 x0 1 2 3 0 Thực hiện hai phép biến đổi đơn hình, lần lượt thay x 5, x6 bằng x1, x2, ta có phương án tối ưu ứng với t0 = 0 cho ở Bảng 2.7: Bảng 6.7: x1 Lê Văn Phi Hệ số ẩn cơ sở t0 = 0 -2 x5 pj 1 qj 3/7 x6 x3 x4 -2 3/7 3 2/7 1 1/7 4 1/7 x0 1 Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính x2 x7 am+1,j 3 0 0 4 -2 5/7 1 9/7 -2/7 1 -12/7 1/7 0 -1/7 -3/7 4 -18/7 4/7 -4 -18/7 0 4 -2 Ta xác định  h  h  7  t −1 = max − i  = max − , 0, − 4 = − 2 = 0 , t1 = 2, vì gi ≥ 0, ∀i g >0 g2  3   gi  i Như vậy, phương án x0 = (1+(3/7)t, (5/7)t, 0, 0, 0, 0, 4+t) là phương án tối ưu ứng với mọi bài toán P(t,0), t∈[0, 2] Giá trị tối ưu tương ứng φ(t) = -2 + (9/7)t Vì t1= (-p2/q2) nên hàng chuẩn là i = 2 Ta tìm cột chuẩn theo (2.17) và có m+s = 1 hoặc 3 Chọn cột chuẩn là 1 Thực hiện phép biến đổi đơn hình, thay x2 bởi x5, ta có Bảng 6.8 Phương án tối ưu mới x 1 = (1 + (3/2)t, 0, 0, 0, (-5/2)t, 0, 4 +(7/2)t Tiếp tục xác định t -2 = max {-2/3, -8/7} = -2/3 = -p 1/q1 Từ đây suy ra phương án x tối ưu trong khoảng [-2/3, 0] Giá trị tối ưu tươg ứng là φ(t) = -2 -3t Bảng 6.8 Hệ số ẩn cơ sở t-2 = -2/3 x1 x5 x7 am+1,j -2 0 0 x2 pj 1 0 4 -2 qj 3/2 -5/2 7/2 -3 x6 x3 x4 -2 3/2 -7/2 1/2 -6 3 1/2 -1/2 1/2 -1 1 -1/2 3/2 5/2 0 4 1 -2 -2 -6 x0 1 0 4 0 Chọn hàng chuẩn là hàng 1, thay x 1 bởi x3, ta có bảng 9 với phương án tối ưu là x 2 = (0, 0, -2 –3t, 0, 3 +2t, 0, 9+11t) và giá trị tối ưu vẫn là φ(t) = -2 -3t Phương án này tối ưu trong khoảng t∈[-9/11, -2/3] với t-3 = max {-3/2, -9/11} = -9/11 = h3/g3 Bảng 6.9: Hệ số ẩn cơ sở t-2 = -9/11 x3 x5 x7 am+1,j 1 0 0 x2 pj -2 3 9 -2 qj -3 2 11 -3 x6 x3 x4 -2 -3 1 8 -6 3 -1 1 3 -1 1 -2 3 5 0 4 -2 1 3 -6 x0 0 8/3 5/3 5/11 Do ở Bảng 2.9 các hệ số a3j ≥ 0, ∀j, nên x7(t) < 0 ∀t < -9/11 Suy ra X(t) = ∅ ∀t ∈[-2, -9/11] Kết luận: Phương án tối ưu của bài toán đã cho như sau: • • • • t < -9/11: Bài toán P(t,0) không giải được; -9/11 ≤ t ≤ -2/3: Phương án tối ưu là x2 = (0, 0, -2 –3t, 0, 3 +2t, 0, 9+11t); giá trị tối ưu φ(t) = -2 -3t -2/3 ≤ t ≤ 0: Phương án tối ưu là x1 = (1 + (3/2)t, 0, 0, 0, (-5/2)t, 0, 4 +(7/2)t; giá trị tối ưu φ(t) = -2 -3t 0 ≤ t ≤ 2: Phương án tối ưu là x0 = (1+(3/7)t, (5/7)t, 0, 0, 0, 0, 4+t) ; giá trị tối ưu φ(t) = -2 + (9/7)t Lê Văn Phi Lyù thuyeát qui hoaïch tuyeán tính Hình 6.2 φ(t) 1 4/7 5/11 –2 -1 –9/11 –2/3 0 1 2 φ(t) = -2 + (9/7)t φ(t) = -2 – φ(t) = -2 -3t 3t φ(t) = -2 + (9/7)t -2 Rõ ràng φ(t) là các hàm lồi (ss Hình 6.2) * * Lê Văn Phi * t ... (2.8) Trên thực tế, người ta thường chọn t = t0 cho dễ dàng áp dụng phương pháp đơn hình tìm lời giải tối ưu tốn P(0,t0) Lê Văn Phi Lý thuyết qui hoạch tuyến tính Giá trị hàm mục tiêu ứng với phương... j=1 ứng với ràng buộc n ∑ aij x j = pi + t.q i , i = 1, 2, , m j=1 x j ≥ 0, u≤t≤v t tham số Lê Văn Phi j = 1,2, , n (2.16) ( 2.17 ) (2.18) Lý thuyết qui hoạch tuyến tính Tương tự tốn TƯ tuyến tính. .. cho toán P(0,t), t∈[-1/2, -3] Kết luận: Lời giải tối ưu toán qui hoạch tham số P(0,t) cho sau: Lê Văn Phi Lý thuyết qui hoạch tuyến tính • • t∈[-3, -1/2]: Phương án tối ưu: x* = (0, 0, 0, 5/2,