Đề tài nghiên cứu khoa học a Chất Li thoát cho giao thông tĩnh Trong khi phương tiện cá nhân ngày càng bùng nổ, Hà Nội đã cho phép sử dụng lòng đường, vỉa hè làm bãi đỗ xe như một giải pháp tình thế. Đến khi thấy bất hợp lý, thành ph lại thu hồi một loạt… các đi=m trông giữ xe. Trong bi cảnh đó, Tháng 5/2011, Ủy ban Nhân dân thành ph Hà Nội đã giao cho Tổng Công ty Vận tải Hà Nội (Transerco) nghiên cứu dự án thí đi=m gara đỗ xe cao tầng bằng giàn thép lắp ghép tự động tại địa chỉ 32 Nguyễn Công Trứ, Công ty khai thác đi=m đỗ xe Hà Nội thí đi=m làm dự án giàn thép đỗ xe tại ph Trần Nhật Duật, Nguyễn Công Hoan và một s tuyến ph Nguyễn Đình Chi=u – Trần Nhân Tông, quận Hoàng Mai, nút giao Pháp Vân … Các dự án giàn thép này được lắp ghép tự động theo công nghệ của Hàn Quc, Nhật. Thời gian lấy mỗi chiếc xe chỉ mất từ 2 - 3 phút. Giá trông giữ xe vé lượt là 30.000đồng/xe/120 phút; trông giữ xe ngày, đêm từ 2– 2,5 triệu đồng/1xe/1 tháng. Tuy nhiên giá thành của bãi đỗ xe nhập khẩu của Hàn Quc đặt tại Nguyễn Công Trứ lên tới 13 tỷ cho 3 blog mỗi blog chứa được 10 xe và với mức thu phí như vậy khả năng thu hồi v là khá dài so với tuổi thọ của một chiếc máy vì thế nhiều người vẫn chua mạnh dạn đầu tư. Vì vậy nhóm sinh viên chúng em đã đi nghiên cứu thiết kế “Bãi đỗ xe tự động bằng khung thép quay vòng đứng “ nhằn mục đích nộ địa hóa bãi đỗ xe tự động từ khâu thiết kế đến khâu gia công, kịp thời sủa chữa những chi tiết hỏng hóc, hạ giá thành và giải quyết bài toán kinh tế, nhân rộng giải pháp ưu việt này. 1 Đề tài nghiên cứu khoa học a Chất PHẦN 1 TỔNG QUAN VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG GARA OTÔ TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1. Phân loại hệ thống bãi đỗ xe tự động 1.1.1. Phân loại theo quy trình lưu chuyển Cơ cấu vận chuyển 1. Hệ thng thang máy- robot. 2. Hệ thng cầu trục-dị chuy=n. 3. Hệ thng thang nâng-quay vòng ngang. 4. Hệ thng thang nâng -quay vòng tầng. 5. Hệ thng thang nâng-quay vòng tròn. 6. Hệ thng thang nâng-dịch chuy=n ngang. 7. Hệ thng quay vòng đứng. 8. Hệ thng nâng hạ-dịch chuy=n ngang. Mỗi dạng hệ thng có th= áp dụng nhiều dạng cơ cấu chấp hành tùy thuộc vào điều kiện thực tế. Cơ cấu vận chuy=n thực hiện chức năng di chuy=n cơ cấu chấp hành đến vị trí vào ra (IN/OUT Posion) Cơ cấu chấp hành là cơ cấu thực hiện chức năng dich chuy=n vào/ra xe otô khỏi vị trí đỗ thông dụng: -Cơ cấu cánh tay robot -Cơ cấu móc léo -Cơ cấu liên kết khớp 2 . cứu khoa học a Chất PHẦN 1 TỔNG QUAN VÀ PHÂN TÍCH NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG GARA OTÔ TRÊN THẾ GIỚI VÀ VIỆT NAM 1.1. Phân loại hệ thống bãi đỗ xe tự động 1.1.1. Phân loại theo quy trình lưu. vì thế nhiều người vẫn chua mạnh dạn đầu tư. Vì vậy nhóm sinh viên chúng em đã đi nghiên cứu thiết kế Bãi đỗ xe tự động bằng khung thép quay vòng đứng “ nhằn mục đích nộ địa hóa bãi đỗ xe tự động. giao cho Tổng Công ty Vận tải Hà Nội (Transerco) nghiên cứu dự án thí đi=m gara đỗ xe cao tầng bằng giàn thép lắp ghép tự động tại địa chỉ 32 Nguyễn Công Trứ, Công ty khai thác đi=m đỗ xe Hà Nội