Chơng I. Tình hình sử dụng băng tải trong mỏ than hầm lò và nghiên cứu sử dụng tại việt nam 1.1. Vận tải trong mỏ than hầm lò Quá trình khai thác than hầm lò là quá trình gồm nhiều khâu công nghệ: đào lò, chống giữ, khai thác, vận chuyển khoáng sản khai thác Trong đó vận tải là một khâu quan trọng trong quá trình này. Nó là một khâu quyết định hiệu quả khai thác. Chi phí cho vận tải chiếm 50 60% tổng chi phí khai thác khoáng sản, 40 - 45 % tỷ lệ vốn đầu t xây dựng cơ bản. Chính vì lý do đó ngay trong quá trình thiết kế của mỏ và trong quá trình khai thác vấn đề lựa chọn sơ đồ và phơng tiện vận tải mỏ, trong đó có mỏ than hầm lò hết sức đợc chú trọng và luôn đợc hoàn thiện, cải tiến. Lựa chọn sơ đồ và phơng tiện vận tải nh thế nào phụ thuộc rất nhiều vào các điều kiện kỹ thuật địa chất và kỹ thuật mỏ. Trong đó những yếu tố quan trọng là: độ dày và góc dốc vỉa, độ chứa khí, công suất mỏ, số vỉa khai thác đồng thời, kích thớc ruộng mỏ, số gơng khai thác, sơ đồ mỏ vỉa và chuẩn bị khai thác, sơ đồ khai thác, trình tự mỏ, số lợng lò chuẩn bị và lò chợ, số lợng lò chợ. Trong mỏ hầm lò tuỳ thuộc hình thức vận tải có vận tải bên trong và vận tải ngoài. Vận tải bên trong gồm có: vận tải trong gơng lò (lò chợ hoặc lò chuẩn bị) ; vận tải tại những đờng lò trung gian - vận chuyển khoáng sản trên những đờng lò trung gian; vận tải chính - vận chuyển khoáng sản khai thác đất đá ra bên ngoài hoặc về sàn giếng (khi có giếng trục tải); trục hàng từ giếng lên bề mặt mỏ. Theo loại hàng vận chuyển, tuyến vận tải phân thành: tuyến vận tải chính - dùng để vận chuyển khoáng sản, đất đá; tuyến vận tải hàng phụ: chở thiết bị, các loại vật liệu khai thác và ngời. Trong thực tế khai thác mỏ hầm lò nớc ta, trên cùng một tuyến có thể sử dụng để vận chuyển khoáng sản, đất đá và vật liệu Phơng tiện vận tải sử dụng trong sơ đồ vận tải tại mỏ than hầm lò có thể là: vận tải liên tục - máng cào, băng tải; vận tải chu kỳ: tời, skip; vận tải đờng ray - dùng đầu tàu điện kéo goòng. Để phục vụ các phơng tiện vận tải đó có các thiết bị phụ trợ đảm bảo hoạt động đồng bộ kết nối giữa hai loại phơng tiện loại này và loại khác có các thiết bị phụ trợ. Các thiết bị phụ trợ gồm có : Các loại cấp liệu, lật goòng, máy cào, máy đẩy goòng, tời kéo toa Hiện nay tại các mỏ than hầm lò nớc ta sử dụng các phơng tiện vận tải sau: -7- Vận tải đờng gòong: Dùng để vận chuyển than, đất đá, vật liệu chống giữ lò vào trong lò, thiết bị Ngoài ra còn dùng để vận chuyển ng ời . Các loại đầu tầu sử dụng có hai loại: Tàu điện cầu vẹt và ắc quy do hai nớc sản xuất: CHLB Nga và Trung Quốc. Các loại tầu điện cầu vẹt: KP10, KP14 (CHLB Nga). Các loại tầu điện ắc quy APN 4,5 ; AM8 - 4,5 tấn và 8 tấn (CHLB Nga); tầu điện của Trung Quốc 5 tấn, 10 tấn. Goòng sử dụng là các loại goòng 0,6 ữ 3m 3 . Cho đến nay toàn bộ các goòng đang sử dụng là goòng chế tạo trong nớc tại các đơn vị cơ khí Than- Khoáng sản: Cty CP cơ khí Mạo Khê, Cty CP cơ điện Uông Bí Chở ng ời bằng các các toa chở ngời chuyên dụng. Máng cào: Tại các mỏ sử dụng các loại máng cào do Việt Nam, Trung Quốc và CHLB Nga chế tạo. Trong số đó loại máng cào C14 do Viện Cơ khí Năng lợng và Mỏ, Công ty CP Cơ khí Mạo Khê và Công ty CP cơ điện Uông Bí chế tạo là loại máng cào có kết cấu và thông số tơng tự loại SKAT 80 của Ba Lan chiếm số lợng lớn. Ngoài ra còn có máng cào CP70M của CHLB Nga. Gần đây nhiều mỏ đã đa vào sử dụng các loại máng cào SGB 420, SGB620 do các nhà máy cơ khí mỏ Trung Quốc chế tạo. Băng tải: Cho đến thời điểm hiện nay có thể đánh giá các băng tải hầm lò đang sử dụng là do Việt Nam và Trung Quốc chế tạo. Có một số ít băng tải là của Liên Xô cũ, nhng thực chất là đợc cải tiến sửa chữa nhiều lần, đợc bổ xung các bộ phận chính sản xuất tại Việt Nam. 1.2 Vận tải bằng băng tải trong mỏ than hầm lò Băng tải là thiết bị vận tải liên tục đợc sử dụng trong dây chuyền công nghệ khai thác than hầm lò. Có thể thấy băng tải đợc sử dụng trong nhiều sơ đồ vận tải. Để minh họa xem xét một số sơ đồ vận tải từ các tài liệu trong và ngoài nớc. Trên hình 1.2-1 trình bày sơ đồ vận tải khi khai thác với than dốc thoải. Tại các lò chợ đều sử dụng băng tải để vận chuyển than. Để phù hợp với tiến độ khai thác, tại lò chợ sử dụng giải pháp kết hợp máng cào với băng tải. Than từ các băng tải đợc chuyền sang các băng lò nghiêng và đổ và toa xe goòng do đầu tầu điện kéo chuyển ra ngoài. -8- Hình 1.2-1 Sơ đồ vận tải khai thác vỉa dốc thoải. 1, 4 - Băng tải ; 2- Lò thông gió; 3- Thợng băng tải; 5- Thợng vận tải phụ; 6- Lò hạ vận tải; 7- Thợng chở ngời; 8- Lò hạ chở ngời; 9- Băng tải chở ngời; 10- Thợng thông gió; 11- Đờng vận tải chính; 12- Lò vận tải chính xuyên vỉa; 13- Sân giếng; 14- Trục tải skip; 15- Trục tải thúng cũi. Sơ đồ trên kết hợp cả vận tải bằng tầu điện máng cào, băng tải. Có thể thấy băng tải có thể sử dụng rộng rãi trong sơ đồ vận tải mỏ than hầm lò khi xem xét sơ đồ vận tải của mỏ than hầm lò Raspadsky thuộc liên hiệp sản xuất than Kuzbasugol (hình 1.2-2). Trong sơ đồ có cặp giếng nghiêng lắp hai băng tải để vận chuyển than đá từ mỏ. Ngoài ra còn có 03 giếng đứng đợc trang bị máng xoắn tháo than, trục cũi. Máng xoắn tháo than xuống mức vận chuyển, trục cũi chuyển ngời, vật liệu và thiết bị. Than từ các cánh lò khai thác vận chuyển bằng băng tải tới máng tháo xoắn 5. Tơng tự nh vậy ở cánh phải và tầng trên, than vận chuyển bằng băng tải gom vào băng tải chuyển đến máng xoắn 3. Than từ lò thợ 5, 6 theo băng tải vận chuyển tới băng tải gom vào mắng xoắn 4 và có thể vận chuyển lên bề mặt bằng băng tải trong cặp giếng nghiêng khác. -9- Hình 1.2- 2. Sơ đồ vận tải mỏ than hầm lò Raspadsky. Từ các sơ đồ vận tải trên và nhiều sơ đồ vận tải mỏ than hầm lò khác có thể thấy băng tải là phơng tiện không thể thiếu trong dây chuyền vận tải. Với những u điểm của mình và những tiến bộ trong thiết kế, chế tạo, băng tải ngày càng đợc sử dụng rộng rãi. Tại Việt Nam, trong giai đoạn trớc đây, vận tải trong mỏ than hầm lò chủ yếu là bằng phơng tiện vận tải đờng ray và máng cào. Cùng với sự phát triển của sản xuất than, tăng sản lợng than khai thác bằng hầm lò, nhu cầu áp dụng băng tải trong dây chuyền mỏ than hầm lò rất cấp bách. Nhất là khi sản lợng các mỏ than hầm lò tăng lên đạt 1ữ triệu tấn/ năm và đa các thiết bị cơ giới hoá khai thác com bain đào lò, khâu than, và chống thuỷ lực, giá thuỷ lực di động, com bai vào áp dụng. Các công ty than đã sớm áp dụng băng tải trong hầm lò là: Cty than Mạo Khê, Hà Lầm, Vàng Danh , Khe Chàm .Trên bảng 1.2- 1 trình bày số liệu sử dụng băng tải trong các công ty than, hầm lò. -10- Bảng 1.2- 1 . Số liệu băng tải sử dụng trong hầm lò của các công ty than TT Tên đơn vị Ký hiẹu Nớc sản xuất Công suất (KW) Chiều dài (m) Số lợng (Chiếc) Khung cứng hay con lăn treo cáp I Công ty than Khe Chàm 1 STJ-800 T. Quốc 40x2 300 14 Khung cứng 2 SST-650 T. Quốc 40 300 03 Khung cứng II Công ty than Hà Lầm 1 B-500 VCKNL và Mỏ 5,5ữ7,5 35,43ữ61,19 06 Khung cứng 2 B-650 VCKNL và Mỏ 5,5ữ30 18,32ữ230 16 Khung cứng 3 B-800 VCKNL và Mỏ 15ữ55 50ữ365 09 Khung cứng III Công ty than Thống Nhất 1 STJ-800 T. Quốc 30ữ90 200ữ320 14 Khung cứng 2 SQD- 800/75x2 T. Quốc 75x2 210 02 Khung cứng 3 STJ- 800/37x2 T. Quốc 37x2 420 01 Khung cứng IV Công ty than Mạo Khê 1 YNMX- 1P T. Quốc 315 484 01 Khung cứng 2 PTG50/1 000 VN 40 70 04 Khung cứng V Công ty than Mông Dơng 1 316 5 lớp bố VN 11 26 03 Khung cứng VI Công ty than Quang Hanh 1 DTC-80 T. Quốc 55 320 01 Khung cứng -11- 2 B=650 Tự chế 5,5 18 14 Khung cứng VII Công ty than Vàng Danh 1 B=800 VCKNL và Mỏ 22 50 01 Khung cứng 2 BT-II T. Quốc 315 482 01 Khung cứng VIII Công ty than Hạ Long 1 SQQ- 800/2x90 T. Quốc 2x90 358 01 Khung cứng 2 DHT- 800 T. Quốc 90 323 01 Khung cứng 3 B650/19 0/45 Viện M.mỏ 45 190 01 Khung cứng 4 SPJ-650 T. Quốc 55 235 01 Khung cứng 5 SPJ-650 T. Quốc 2x55 319 01 Khung cáp VI Công ty than Uông Bí 1 SPJ-650 T. Quốc 22X47 400 10 Khung cáp 2 SPJ-800 T. Quốc 17ữ50 400 10 Khung cáp 3 SPJ-650 T. Quốc 17ữ40 200ữ240 06 Khung cứng 4 SPJ-800 T. Quốc 18,5 Khung cứng Từ số liệu khảo sát có thể thấy: Số lợng băng tải sử dụng trong hầm lò ngày càng nhiều. Xu thế và nhu cầu về băng tải hầm lò sẽ tăng, nhất là khi sản lợng khai thác hầm lò sẽ ngày càng chiếm tỷ trọng lớn trong sản lợng than khai thác của Tập đoàn Công nghiệp Than - Khoáng sản Việt Nam. Ngoài các băng tải thông thờng, một số công ty than đã áp dụng băng tải khung cáp một loại băng tải các nớc sử dụng đã lâu, nhng ở Việt Nam mới đa vào sử dụng. Tổng số băng tải khung cáp đang sử dụng là: 21 chiếc. 1.3 Một số vấn đề về băng tải khung cáp -12- Nh đã trình bày, việc áp dụng rộng rãi phơng tiện vận tải liên tục trong công nghiệp mỏ làm tăng năng suất, giảm giá thành vận tải và cuối cùng tăng hiệu quả sản xuất. Mặc dù băng tải là phơng tiện vận tải đã đợc thiết kế, chế tạo từ lâu nhng vẫn tiếp tục đợc nghiên cứu hoàn thiện. Một trong những loại đó là băng tải khung cáp với giàn con lăn khớp treo, giàn con lăn mềm hoặc giàn con lăn cứng. Loại băng tải này đợc sử dụng rộng rãi ở các nớc cả ở mỏ lộ thiên và mỏ hầm lò. Dới đây trình bày một số thông tin về chế tạo và sử dụng băng tải khung cáp. Tại CHLB Nga băng tải khung cáp đợc chế tạo tại các nhà máy : Cracholuchsky, Artemov, Aleksandrov. Những nghiên cứu, thiết kế đầu tiên về băng tải khung cáp với con lăn khớp treo đợc thực hiện tại Viện . Những băng tải khung cáp đầu tiên có các thông số tơng đối lớn : Tại mỏ lộ thiên Kadjarasky lắp đặt băng tải khung cáp với băng cao su có bề rộng 1400mm, còn mỏ lộ thiên tại Mejdurechensky khai thác băng tải khung cáp với bề rộng băng 1200mm. Cả hai băng sử dụng con lăn khớp treo. Có hai loại băng tải khung cáp của nhà máy Aleksandrov đợc tiêu chuẩn hoá và thơng mại hoá rộng rãi: loại 21000 và 21000-01. Tại các mỏ than hầm lò Mỹ cũng sử dụng rộng rãi băng tải khung cáp với con lăn treo, chủ yếu là loại con lăn mềm. Tại Anh vận tải than trong mỏ hầm lò trớc đây hầu nh bằng băng tải khung cáp. Tại Pháp ở giai đoạn phát triển của công nghiệp than, một nửa số băng tải trong hầm lò là loại khung cáp. Loại băng tải này cũng đợc sử dụng rộng rãi trong công nghiệp mỏ Ba Lan, CHLB Đức. Băng tải khung cáp cũng đợc sử dụng và đánh giá cao tại Nhật Bản. Trung Quốc là nớc có nền công nghiệp khai thác than phát triển, có sản lợng lớn nhất thế giới cũng nghiên cứu chế tạo, sử dụng băng tải khung cáp trong khai thác than lộ thiên và hầm lò. Băng tải khung cáp đợc chế tạo tại nhiều nhà máy Trung Quốc: Nhà máy cơ khí mỏ Hồ Nam, Nhà máy cơ khí mỏ An Huy, Thạch Long Do sự phát triển tăng nhanh sản lợng khai thác than, một số các công ty than thuộc Tập đoàn Công nghiệp Than- Khoáng sản Việt Nam đã nhập và sử dụng băng tải khung cáp từ Trung Quốc (số liệu băng tải khung cáp đã nhập và sử dụng trình bày trong bảng(1.2-1). Băng tải khung cáp có kết cấu phần đầu dẫn động và phần đuôi giống nh băng tải thông thờng. Riêng phần giữa khung băng, băng tải khung cáp là một hệ thống gồm hai dây cáp thép kéo căng song song dọc tuyến băng. Trên cáp treo có treo giàn con lăn kiểu khớp, kiểu mềm Cách một khoảng nhất định ( một nhịp ), cáp đợc đỡ bằng giá đỡ, hoặc treo bằng cáp treo lên kết cấu nhà xởng hoặc đờng lò. -13- Trên hình 1.3-1 trình bày một nhịp khung cáp loại đỡ cáp bằng giá, trên mỗi nhịp có treo 04 giàn con lăn treo kiểu khớp. Hình 1.3-1. Nhịp khung cáp của băng tải khung cáp 1-Dây cáp treo; 2-Giá đỡ; 3-Giàn con lăn treo trên; 4-Con lăn dới. Các loại con lăn treo sử dụng cho băng tải khung cáp cũng có nhiều loại. Giàn con lăn treo loại khớp ( Hình 1.3-2 ) -14- Hình 1.3-2. Giàn con lăn treo loại khớp a-Nhà máy Alexsandrov; b-Nhà máy Artemov; c-Nhà máy Kracholuchsky. Trên hình 2.2-3 trình bày kết cấu giàn con lăn : loại cho cỡ hạt nhỏ ( hình 2.2-3a ), cỡ hạt lớn ( hình 2.2-3b ), trên hình 2.3-4 là giàn con lăn trục mềm. 1.4. Đánh giá tính sử dụng băng tải khung cáp trong mỏ than hầm lò. Một số vấn đề về tính sử dụng của băng tải khung cáp có thể đánh giá nh sau : - Giảm tác động động học vật liệu lên băng và con lăn: Trong băng tải, bộ phận mang tải là băng cao su. Băng cao su có độ cứng không lớn. Băng cao su và vật liệu trên băng giữa hai con lăn bị võng. Độ võng này đặc biệt khác bình thờng khi trên băng có cục vật liệu kích thớc lớn nằm trên. Khi băng chuyển động qua con lăn, xảy ra quá trình va đập cục vật liệu đó vào con lăn, gián tiếp qua băng cao su. Kết quả của quá trình đó dẫn đến các hậu quả sau : + Giảm tuổi thọ của băng cao su, một bộ phận chiếm tỉ lệ giá thành lớn của băng tải. -15- Hình 1.4-1. Kết cấu nối con lăn của giàn con lăn a- Loại cho cỡ hạt nhỏ ; b- Loại cho cỡ hạt lớn + Giảm thời gian làm việc của con lăn và giàn con lăn (lực tác động lớn lên vòng bi, trục con lăn). Trong một số trờng hợp khi giá đỡ con lăn không có kết cấu đủ cứng vững đã xảy ra h hỏng giá đỡ con lăn. + Băng tải làm việc không ổn định : lệch băng, văng vật liệu ra bên ngoài dọc theo tuyến băng. Với khung cáp, các tác động xấu nêu trên đợc giảm đáng kể do độ đàn hồi của khung cáp và độ linh hoạt của giàn con lăn (treo, khớp, hoặc mềm ) đi theo. Ưu điểm này có tác động lớn đặc biệt khi dùng để vận chuyển vật liệu có lẫn các hạt kích thớc lớn. Ngoài ra do tính đàn hồi của cáp treo, khi chất tải lên băng sẽ giảm lực va đập. Trong trờng hợp này băng làm việc nh một bộ phận giảm chấn. - Giảm khối lợng vật liệu chế tạo khung băng : thay vì các khung băng tải kết cấu hàn từ thép hình. Khung băng tải trong trờng hợp này chỉ chủ yếu là hai sợi cáp kéo song song. - Đối với điều kiện trong hầm lò băng tải khung cáp còn có các u điểm : + Dễ dàng tháo lắp, di chuyển, dễ dàng điều chỉnh. + Do điều kiện nền không ổn định có thể treo khung cáp vào các kết cấu trong hầm lò. Nhờ các tăng đơ dễ dàng có thể điều chỉnh băng khi lắp đăt và trong quá trình sử dụng. -16- [...]... trong mục 1.2 kết quả khảo sát cho thấy xu thế băng tải hoá vận tải trong mỏ than hầm lò là nhu cầu cấp thiết và là xu thế tất yếu Cho đến hiện nay theo khảo sát, nghiên cứu của Viện KHCN mỏ đã đã đa vào sử dụng băng tải khung cáp SPJ- 800 của Trung Quốc loại ở mỏ than Nam Mẫu và Đồng Vông Phân tích các thông số kỹ thuật của loại băng tải này cho thấy phù hợp với điều kiện mỏ hầm lò: Vận tốc băng tải. .. 1,63m/s Theo số liệu về vận tốc băng và theo dãy thông số vận tốc băng tải u tiên của CHLB Nga thì vận tốc này thuộc mức trung bình, nhng so với xu thế tăng vận tốc băng hiện nay thì thấp Sử dụng vận tốc này để tính toán thiết kế băng tải nghiên cứu thì khi cần thiết tăng năng suất băng có thể tăng vận tốc băng mà không phải thay loại băng rộng hơn, tránh cải tạo kết cấu băng tải Bề rộng băng B = 800mm, phù... trong tính toán cáp phải tính đến yếu tố này -17- Chơng II : Tính Toán thông số băng tải khung cáp 2.1 Đặc điểm tính toán băng tải khung cáp Nh đã trình bày trong mục 1.3 nguyên lý làm việc của băng tải khung cáp cũng nh băng tải khung kết cấu kim loại Điều khác biệt so với băng tải khung cứng cố định là ở băng tải khung cáp giàn con lăn đợc treo trên hai sợi cáp thép kéo căng song song dọc tuyến băng. .. N/m L- Chiều dài vận chuyển; m - Góc nghiêng băng tải q 'cl = Gcl L'cl ; q ' 'cl = Gcl L' 'cl Trong đó: Gcl, Gcl - Trọng lợng con lăn tải không tải; N Lực cản khi băng uốn qua tang: Sn = Sn-1 (2.2.2.8a) Trong đó: - Hệ số cản Lực cản tại vị trí máng nhận tải: 2 2 Q(vb vo ) Wm = + f1h 2Lm 100 g 36vb (2.2.2.8b) Trong đó: vb , Vo Vận tốc băng và vận tốc dòng tải theo hớng chuyển động của băng; m/s f- Hệ... Chiều dài vận chuyển; m - Chiều rộng băng tải; mm - Vận tốc băng; m/s - Giàn con lăn trên - Góc nghiêng con lăn - Khoảng cách con lăn nhánh có tải; m - Khoảng cách con lăn nhánh không tải; m 350 800 1,63 3 con lăn 200 1,5 3 Hình 2.2.1-3 Sơ đồ băng tải 2.2.2 Xác định công suất dẫn động Năng suất băng tải nằm ngang xác định theo công thức sau: Q= 3600 Fvb. (2.2.2-1) Trong đó: Q - Năng suất băng tải; t/h... này việc tính toán băng tải khung cáp có những điểm sau: Tính toán, lựa chọn các thông số của băng tải tính toán nh tính toán băng tải thông thờng: xác định năng suất, chọn bề rộng băng, vận tốc băng, chọn loại băng cao su, tính toán chọn động cơ Tính toán lựa chọn cáp đáp ứng yêu cầu làm việc của băng tải: Chịu đợc lực tĩnh của giàn con lăn treo, trọng lợng băng, trọng lợng vật tải Ngoài ra phải đảm... băng B = 800mm, phù hợp với điều kiện đờng lò chật hẹp Với những phân tích trên lấy các thông số băng tải SPJ- 800 để nghiên cứu, thiết kế băng tải khung cáp cho mỏ than hầm lò Than- Khoáng sản Việt Nam Trong quá trình đó nghiên cứu, phân tích thấy rõ những nguyên lý thiết kế, chọn kết cấu, tính toán kiểm nghiệm Kết quả các nghiên cứu này dùng để thiết kế băng tải khung cáp với những thông số khác, lớn... vãi dọc tuyến băng So với băng tải khung kết cấu thông thờng, băng tải khung cáp có những điểm lu ý sau: - Khi dùng với các băng tải có truyền băng có đoạn chuyển từ đoạn thẳng sang dốc phải thiết kế kết hợp với các đoạn có khung dạng kết cấu - Kết cấu khung phụ thuộc rất nhiều vào đặc tính kỹ thuật của băng tải : vận tốc và ổn định chuyển động của băng cao su Hệ cáp với con lăn treo, băng là một hệ... bảo sự làm việc ổn định của băng tải Yêu cầu thứ hai rất quan trọng đảm bảo cho những đặc tính u việt của băng tải khung cáp so với băng tải thông thờng Các thông số phải xác định là lực căng băng và đờng kính của cáp treo Việc tính toán các thông số của băng tải đợc đề cập trong các tài liệu trong và ngoài nớc ở các nớc có nhiều hãng chế tạo và cung cấp cho thị trờng băng tải các loại Những hãng này... đợc treo trên cáp) Trong điều kiện hầm lò, để đơn giản trong việc sử dụng, lắp đặt, đuôi băng tải đợc thiết kế cùng với máng nhận tải Các dàn con lăn tại vị trí nhận tải đợc lắp trên khung cứng Vì vậy chỉ xem xét ba yếu tố lực trên cùng -28- Xét một nhịp khung cáp trờng hợp băng tải nằm ngang ( =00 ) ở trạng thái tĩnh Trong trờng hợp này lực do trọng lợng con lăn dới, băng nhánh dới truyền toàn bộ lên . sử dụng băng tải trong mỏ than hầm lò và nghiên cứu sử dụng tại việt nam 1.1. Vận tải trong mỏ than hầm lò Quá trình khai thác than hầm lò là quá trình gồm nhiều khâu công nghệ: đào lò, chống. vận chuyển khoáng sản, đất đá và vật liệu Phơng tiện vận tải sử dụng trong sơ đồ vận tải tại mỏ than hầm lò có thể là: vận tải liên tục - máng cào, băng tải; vận tải chu kỳ: tời, skip; vận tải. tải bên trong và vận tải ngoài. Vận tải bên trong gồm có: vận tải trong gơng lò (lò chợ hoặc lò chuẩn bị) ; vận tải tại những đờng lò trung gian - vận chuyển khoáng sản trên những đờng lò trung