Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Đề bài : Thiết kế hệ truyền động cho bàn máy bào giờng dùng T-Đ 1 chiều Số liệu : - V thuận = 35 m/ph - V ngợc = 70 m/ph - 024,0 v = = - 81,0= - Chiều dài hành trình 3 m - Trọng lợng bàn 1000 kg - Lực cắt F Z =30 kN - Khối lợng chi tiết 1000 kg - Hệ số ma sát 081,0=à 1 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Lời nói đầu Sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật hiện đại đã làm thay đổi sâu sắc trong lĩnh vực truyền động điện tự động. Sự hoàn thiện của các thiết bị điện tử công suất với kích thớc gọn nhẹ, sử lý nhanh nhạy, chính xác dễ dàng đáp ứng những yêu cầu công nghệ khó khăn nhất mà thời điểm trớc không làm đợc. Để cho chúng em dần tiếp cận với khoa học hiện đại kết hợp với lý thuyết môn học "tổng hợp hệ điện cơ", chúng em đợc làm đồ án môn học "tổng hợp hệ điện cơ". Trong nội dung đồ án môn học này em xin trình bày việc thiết kế truyền động cho bàn máy bào giờng dùng T-Đ một chiều với các thông số và yêu cầu đã cho. Trong công nghiệp máy bào giờng là một công cụ không thể thiếu. Đồ án của em gồm các phần sau: Chơng I: Yêu cầu công nghệ Chơng II: Phân tích và lựa chọn phơng án Chơng III: Tính chọn công suất động cơ và mạch lực Chơng IV: Tổng hợp hệ thống truyền động và mô phỏng Simulink Chơng V: Mạch điều khiển và tín hiệu hoá Do tầm hiểu biết còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong nhận đợc những ý kiến đóng góp của các thầy và các bạn để bản đồ án này hoàn thiện hơn. Em xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Quốc Khánh đã tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Sinh viên thực hiện: Lê Hoàng Lớp : TĐH3 - K45 2 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Chơng I: Yêu cầu công nghệ I. Giới thiệu về máy bào giờng: Máy bào giờng là loại máy có thể gia công các chi tiết lớn, chiều dài bàn có thể từ 1,5 đến 12m. Tuỳ thuộc vào chiều dài bàn máy và lực kéo có thể phân máy bào giờng thành ba loại: - Máy cỡ nhỏ : chiều dàI bàn L b < 3m, lực kéo F k = 30 -50 kN - Máy cỡ trung bình : L b =4-5m, F k =50- 70 kN - Máy cỡ nặng : L b >5m, F k >70 kN Trong quá trình làm việc, bàn máy di chuyển qua lại theo các chu kì lặp đi lặp lại, mỗi chu kì gồm hai hành trình thuận và ngợc. ở hành trình thuận, thực hiện gia công chi tiết, nên gọi là hành trình cắt gọt. ở hành ngợc, bàn máy chạy về vị trí ban đầu, không cắt gọt, nên gọi là hành trình không tải. Cứ sau khi kết thúc hành trình ngợc thì bàn dao lại di chuyển theo chiều ngang một khoảng gọi là lợng ăn dao s (mm/hành trình kép). Chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn máy gọi là chuyển động chính. Dịch chuyển của bàn dao sau mỗi một hành trình kép là chuyển động ăn dao. Chuyển động phụ là di chuyển nhanh của xà, bàn dao, nâng đầu dao trong hành trình không tải. Đồ thị tốc độ của bàn máy nh sau: V ng T ck 0 V 0 V 0 th V V t 1 t t t t t t t 2 t 3 t 4 t 5 6 t 7 8 9 t 10 11 12 t 13 14 t Giả thiết bàn máy đang ở đầu hành trình thuận và đợc tăng tốc độ đến tốc độ v 0 = 5-15m/ph (tốc độ vào dao) trong khoảng thời gian t 1 . Sau khi chạy ổn 3 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 định với tốc độ v 0 trong khoảng thời gian t 2 thì dao cắt vào chi tiết (dao cắt vào chi tiết ở tốc độ thấp để tránh sứt mẻ dao hoặc chi tiết ). Bàn máy tiếp tục chạy với tộc độ ổn định v 0 cho đến hết thời gian t 3 thì lại đợc tăng tốc độ đến v th và thực hiện gia công chi tiết. Gần hết hành trình thuận, bàn máy sơ bộ giảm tốc đến v o , dao đợc rút ra khỏi chi tiết khi tốc độ bàn là v 0 . Sau đó bàn máy đảo chiều sang hành trình ngợc đến tốc độ v ng , thực hiện hành trình không tải, đa bàn máy về vị trí ban đầu. Gần hết hành trình ngợc bàn máy giảm tốc sơ bộ đến v 0 , đảo chiều sang hành trình thuận, thực hiện một chu kỳ khác. Bàn dao đợc di chuyển bắt đầu từ thời điểm bàn máy đảo chiều từ hành trình ngợc sang hành trình thuận và kết thúc di chuyển trớc khi dao cắt vào chi tiết. Tốc độ hành trình thuận V th đợc xác định tơng ứng bởi chế độ cắt ; thờng V th = 5 - (75 - 120) m/ph ; tốc độ gia công lớn nhất có thể đạt V max = 75 120 m/ph. Để tăng năng suất của máy, tốc độ hành trình ngợc thờng đợc chọn lớn hơn tốc độ hành trình thuận ; V ng = k. V th (thờng k = 2 - 3) Năng suất của máy phụ thuộc vào số hành trình kép trong một đơn vị thời gian : ngthCK tt 1 T 1 n + == (1-1) Trong đó : T CK là thời gian của một chu kỳ làm việc của bàn máy , [s] ; t th là thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình thuận, [s]; t ng là thời gian bàn máy chuyển động ở hành trình ngợc, [s]; Giả sử gia tốc của bàn máy lúc tăng và giảm là không đổi thì: 2/th th.hth.g th th th V LL V L t + += (1-2) 2/ng ng.hng.g ng ng ng V LL V L t + += (1-3) trong đó : L th , L ng - chiều dài hành trình của bàn máy ứng với tốc độ ổn định V th , V ng ở hành trình thuận, ngợc. L g.th , L h.th - chiều dài hành trình bàn trong quá trình tăng tốc (gia tốc ), và quá trình giảm tốc (hãm) ở hành trình ngợc. V th , V ng - tốc độ hành trình thuận, ngợc của bàn máy. dc ng dcngth t V L).1k( 1 tV/LV/L 1 n + + = ++ = (1-4) trong đó : L = L th + L g.th +L h.th = L ng + L g.ng + L h.ng là chiều dài hành trình của bàn máy 4 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 th ng V V k = là tỉ số giữa tốc độ hành trình ngợc và hành trình thuận t đc là thời gian đảo chiều của bàn máy. Từ (1-4) ta thấy khi đã chọn tốc độ cắt V th thì năng suất máy phụ thuộc vào hệ số k và thời gian đảo chiều t đc . Khi tăng k thì năng suất máy tăng, nhng khi k > 3 thì năng suất máy tăng không đáng kể vì lúc đó thời gian đảo chiều t đc lại tăng. Nếu chiều dài bàn L b > 3m thì t đc ít ảnh hởng đến năng suất máy mà chủ yếu là k. Khi L b bé nhất là khi tốc độ thuận V th =(75-120) m/ph thì t đc ảnh hởng nhiều đến năng suất. Vì vậy một trong các điều cần chú ý khi thiết kế truyền động chính máy bào giờng là phấn đấu giảm thời gian quá trình quá độ. Tuy nhiên cũng cần lu ý rằng : Thời gian quá trình quá độ không thể giảm nhỏ quá đợc và bị hạn chế bởi : - Lực động phát sinh trong hệ thống - Thời gian quá trình quá độ phải đủ lớn để di chuyển đầu dao. II. Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động điện và trang bị điện máy bào giờng : 1. Phạm vi điều chỉnh tốc độ: Phạm vi điều chỉnh tốc độ là tỷ số giữa giá trị lớn nhất và giá trị bé nhất của tốc độ làm việc ứng với momen tải đã cho. 5 70 V V V V D min.th ãm.ng min ãm === 114D ữ= 2. Độ ổn định tốc độ: Đó là khả năng giữ tốc độ khi phụ tải thay đổi. Đờng đặc tính cơ càng cứng thì độ ổn định càng cao. Đối với truyền động của máy bào giờng thì yêu cầu độ ổn định tốc độ %2% = 3. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải: Đặc tính cơ của cơ cấu sản xuất có dạng: q dm odmoc )).(MM(MM += trong đó : q = 0 ta có M c = M đm = const - ứng với truyền động ăn dao q = 1 ta có M c =1/ (P c = const) - ứng với truyền động chính Đối với truyền động chính , nói chung công suất không đổi khi tốc độ thay đổi, còn mômen tỉ lệ ngợc với tốc độ. Tuy nhiên nếu ở tốc độ thấp mômen có thể lớn do đó kích thớc của các bộ phận cơ khí phải chọn lớn lên, điều đó không có lợi. Mặt khác, thực tế sản xuất cho thấy rằng ở tốc độ thấp chỉ dùng cho các chế độ cắt nhẹ, nghĩa là F Z và P Z nhỏ. Vì vậy ở vùng tốc độ thấp ta giữ mômen không đổi còn công suất cắt thay đổi theo quan hệ bậc nhất với tốc độ. 4. Chế độ làm việc: 5 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Chế độ làm việc của máy bào giờng là chế độ ngắn hạn lặp lại, đảo chiều với tần số lớn, momen khởi động và hãm lớn. Quá trình quá độ chiếm tỷ lệ đáng kể trong chu trình làm việc. 5. Khởi động và hãm: Quá trình quá độ khởi động và hàm yêu cầu xảy ra nhanh, êm, tránh va đập trong bộ truyền với độ tác động cực đại. 6. Yêu cầu về nguồn: Hệ thống sử dụng nguồn điện lới công nghiệp xoay chiều ba pha, điện áp lới 380 V, tần số 50Hz. 7. Yêu cầu về vận hành: An toàn cho ngời vận hành và thiết bị. Cụ thể là: có các biện pháp bảo vệ chóng quá tải ngắn mạch, dừng khẩn cấp khi xảy ra sự cố. 8. Tính kinh tế: Khi thiết kế ta cần quan tâm đến vốn đầu t, chi phí vận hành, tổn hao năng lợng trong quá trình trong quá trình làm việc ổn định và quá trình quá độ. Ngoài ra còn phải đánh giá đến mức độ tin cậy, thuận tiện trong vận hành, dễ kiếm vật t thay thế 9. Các yếu tố khác: Ngoài các yếu tố trên khi thiết kế hệ thống truyền động ta cần phải quan tâm đến độ trơn điều chỉnh và khả năng tự động hoá hệ thống. 6 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Chơng II : Phân tích và lựa chọn phơng án A. Lựa chọn các phơng án : Để đáp ứng đợc các yêu cầu công nghệ của máy bào giờng ta có thể sử dụng các phơng án sau: - Dùng hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ - Dùng hệ truyền động máy phát - động cơ điện một chiều (F - Đ) - Dùng hệ truyền động chỉnh lu thyristor động cơ một chiều (T - Đ) có đảo chiều quay. I. Hệ truyền động biến tần - động cơ không đồng bộ Động cơ xoay chiều không đồng bộ là loại động cơ dùng điện áp nguồn xoay chiều, chúng có kết cấu đơn giản, chắc chắn, làm việc tin cậy, vận hành sửa chữa dễ dàng, có thể dùng trực tiếp điện áp lới. Phơng pháp điều chỉnh tốc độ dùng biến tần khó khăn và phức tạp hơn nhiều so với hệ T-Đ. Ngoài ra dòng mở máy của động cơ lớn, mômen mở máy lại nhỏ nên dẫn đến khó khởi động khi có tải lớn. II. Hệ truyền động máy phát - động cơ điện một chiều (F - Đ) Hệ F - Đ có phơng pháp điều chỉnh đơn giản, dải điều chỉnh rộng, trơn, tính linh hoạt cao, điều chỉnh tốc độ bằng phẳng trong toàn dải điều chỉnh, tuổi thọ cao, quá tải lớn. Tuy nhiên do sử dụng nhiều máy điện quay nên hiệu suất thấp, cồng kềnh, tốn diện tích lắp đặt, gây tiếng ồn lớn. Công suất lắp đặt máy lớn, vốn đầu t ban đầu cao, chi phí vận hành lớn. Ngoài ra do máy phát có từ d, đặc tính từ hoá trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ. III. Hệ truyền động chỉnh lu thyristor động cơ một chiều (T - Đ) Tốc độ động cơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằng phẳng nhờ hệ CL-Đ (hay hệ truyền động van một chiều) trong đó các bộ chỉnh lu là điều khiển đợc. Các van điều khiển có thể là đèn thyatron, đèn thuỷ ngân, thyristor. Hiện nay, các thyristor đợc dùng rất phổ biến để tạo ra các bộ chỉnh lu có điều khiển bởi những tính chất u việt của chúng: gọn, nhẹ, tổn hao ít, quán tính nhỏ, tác động nhanh, công suất khống chế nhỏ Các bộ chỉnh lu thyristor dùng trong hệ truyền động một chiều tạo thành hệ thống thyristor - động cơ (hệ T - Đ). Do hệ thống T-Đ sử dụng các linh kiện bán dẫn nên có u điểm là tác động nhanh nhạy với tín hiệu điều khiển, tổn thất năng lợng trong quá trình điều khiển nhỏ, hệ số khuếch đại lớn có khả năng tự động hoá ở trình độ cao, gọn, nhẹ, không gây tiếng ồn, giá thành hạ, độ tin cậy cao, phạm vi điều chỉnh rộng. Tuy nhiên do sử dụng các linh kiện bán dẫn nên nó có hệ số quá tải kém, mạch điều khiển phức tạp, điện áp đầu ra của bộ chỉnh lu có dạng đập mạch nên gây ra các tổn hao phụ trong động cơ, hệ số cos thấp. Qua các phân tích ở trên ta thấy bộ biến đổi T-Đ có u điểm hơn cả vì hệ thống gọn nhẹ chắc chắn, phạm vi điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao và đáp ứng 7 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 đợc các yêu cầu công nghệ của máy bào giờng. Do đó ta chọn hệ truyền động T - Đ cho hệ truyền động chính của máy bào giờng. B. Hệ truyền động chỉnh lu thyristor động cơ một chiều (T - Đ): 1. Phơng trình đặc tính cơ hệ T - Đ: M )K( R K cosE 2 d u d 0 = Độ cứng của đặc tính cơ là : ( ) = u 2 d R k trong đó u R là tổng trở toàn mạch phần ứng động cơ (gồm điện trở phần ứng động cơ và điện trở các phần tử trong mạch nối tiếp với phần ứng động cơ). Họ đặc tính cơ của hệ thống trong trờng hợp này nh hình sau: Hình 2.1 Các đặc tính cơ của hệ truyền động T - Đ mềm hơn các đặc tính cơ của hệ F - Đ vì có sụt áp do hiện tợng chuyển mạch giữa các thyristor. Lý thuyết và thực nghiệm chứng tỏ : khi phụ tải nhỏ thì các đặc tính cơ có độ dốc lớn (phần nằm trong vùng gạch chéo). Đó là vùng dòng điện gián đoạn. Góc càng lớn (khi điều chỉnh sâu) thì vùng dòng điện gián đoạn càng rộng và việc điều chỉnh tốc độ gặp nhiều khó khăn hơn. Vùng dòng điện gián đoạn có dạng hình ellipse. Sơ đồ chỉnh lu ba pha hình tia (p=3) có vùng gián đoạn rộng hơn so với sơ đồ chỉnh lu 3 pha hình cầu (p=6). Vùng dòng điện gián đoạn càng thu hẹp khi tăng p và tăng độ tự cảm L của mạch phần ứng. Song khi tăng số xung p thì 8 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 mạch lực chỉnh lu cũng tăng độ phức tạp và cả mạch điều khiển cũng phức tạp hơn. Còn khi tăng trị số L sẽ dẫn tới làm xấu quá trình quá độ (tăng thời gian quá độ) và làm tăng trọng lợng, kích thớc hệ thống. 2. Phơng pháp điều khiển: a. Truyền động T - Đ đảo chiều điều khiển chung: Tại cùng một thời điểm, ngời ta pphát xung đến cả hai bộ biến đổi với quan hệ góc mở 0 21 180=+ . Một bộ làm việc ở chế độ chỉnh lu còn bộ kia làm việc ở chế độ chờ nghịch lu. trong phơng pháp này mặc dù đảm bảo 2d1d EE = , tức là không xuất hiện giá trị trung bình của dòng cân bằng, song giá tri tức thời của sđđ các bộ chỉnh lu e d1 (t), e d2 (t) luông khác nhau, do đó vẫn xuất hiện thành phần xoay chiều của dòng điện cân bằng. Để hạn chế biên độ dòng điện cân bằng ngời ta thờng dùng các cuộn kháng cân bằng L cb , điều này làm tăng kích thớc và trọng lợng của hệ thống và do đó làm tăng vốn đầu t và giá thành. b. Truyền động T - Đ đảo chiều điều khiển riêng: Khi điều khiển riêng hai bộ biến đổi làm việc riềng rẽ nhau, tại một thời điểm chỉ phát xung điều khiển vào một bộ biến đổi còn bộ biến đổi kia bị khoá do không phát xung điều khiển. Hệ truyền động van đảo chiều điều khiển riêng có u điểm là làm việc an toàn, không có dòng cân bằng chảy qua giữa các bộ biến đổi, song cần một khoảng thời gian trễ trong đó dòng điện động cơ bằng không do đó làm giảm độ tác động nhanh của hệ thống. 3. Đảo chiều T - Đ: Có hai nguyên tắc cơ bản để xây dung hệ truyền động T-Đ đảo chiều : - Giữ nguyên chiều dòng điện phần ứng và đảo chiều dòng kích từ động cơ. - Giữ nguyên dòng kích từ và đảo chiều dòng điện phần ứng. Trong thực tế, các sơ đồ truyền động T-Đ đảo chiều có nhiều song đều thực hiện theo hai nguyên tắc trên và đựơc phân ra thành năm loại sơ đồ chính sau: - + ~ 3 pha F + N T T N - Hình 2.2 9 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Sơ đồ hình 2.2 là sơ đồ dùng bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng cách đảo chiều dòng điện kích từ. Nó đợc sử dụng cho truyền động công suất lớn (vì công suất kích từ chỉ khoảng 10% công suất truyền động) và ít đảo chiều( vì đảo chiều bằng phơng pháp đảo chiều từ thông có thời gian quá độ lớn ). ~ 3 pha F - T N + N T + - Hình 2.3 Sơ đồ hình 2.3 dùng một bộ biến đổi cấp cho phần ứng và đảo chiều quay bằng công tắc tơ chuyển mạch ở phần ứng (từ thông giữ không đổi ). Nó đợc dùng cho truyền động công suất nhỏ với tần số đảo chiều không cao vì hệ có các tiếp điểm cơ khí xen kẽ. ~ 3 pha ~ 3 pha - + Hình 2.4 Sơ đồ hình 2.4 dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng. Nó đợc dùng cho mọi dải công suất và có số lần đảo chiều lớn trong một đơn vị thời gian. Hình 2.5: Truyền động dùng hai bộ biến đổi theo sơ đồ đấu chéo điều khiển chung. Hình 2.6: Truyền động dùng hai bộ biến đổi nối song song ngợc điều khiển chung. 10 [...]...LÊ HOàNG TĐH3-K45 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ ~ 3 pha CB Ld CB + - Ld ~ 3 pha + - Hình 2.5 Hình 2.6 Sơ đồ hình 2.5 và hình 2.6 dùng cho giải công suất vừa và lớn có tần số đảo chiều cao so với 3 loại trên thì nó thực hiện đảo chiều êm hơn, nhng lại có kích thớc cồng kềnh, vốn đầu t và tổn thất lớn vì sử dụng cuộn kháng và máy biến áp Ta thấy sơ đồ hình 2.4 dùng hai bộ biến đổi cấp... thuộc - Tính chất dòng tải: liên tục, gián đoạn Để đáp ứng các yêu cầu của hệ truyền động T - Đ đảo chiều điều khiển riêng dùng cho truyền động của máy bào giờng thì sơ đồ chỉnh lu phải thoả mãn đợc các yêu cầu sau: phải làm việc đợc ở cả chế độ chỉnh lu và nghịch lu, phải có số xung đập mạch cao để giảm vùng dòng điện gián đoạn Trên cơ sở phân tích ta nhận thấy sơ đồ chỉnh lu cầu ba pha đáp ứng đợc các... biến áp Ta thấy sơ đồ hình 2.4 dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng là phù hợp nhất với công nghệ của máy bào giờng 3 Sơ đồ chỉnh lu: Có rất nhiều các sơ đồ chỉnh lu khác nhau chúng ta phân biệt chúng dựa trên các dấu hiệu sau: - Số pha: 1 pha, 3pha, 6 pha - Sơ đồ nối: hình tia, hình cầu, đối xứng và không đối xứng - Số nhịp: Số xung áp đập mạch trong thời gian một chu kì điện áp... ứng nên động cơ phải đợc chọn theo công suất tính toán Ptt: Ptt = Pth Vng Vth = 23 70 = 46(kW ) 35 Vì có nh vậy thì động cơ mới có thể đảm bảo đợc dòng điện cực đại trong hành trình thuận với điện áp phần ứng không lớn, đồng thời tốc độ cao trong hành trình ngợc (khi điện áp lớn) Theo tính toán ở trên ta chọn động cơ cho truyền động chính của máy bào giờng nh sau: P Uđm Iđm nđm GD2 Trọng lR( ) L(H)... trung bình : 130A 2 Chọn cuộn kháng: Cuộn kháng lọc mạch một chiều đợc nối vào mạch phần ứng động cơ để làm giảm vùng dòng điện gián đoạn (làm giảm xugn dòng một chiều) đồng thời cải thiện điều kiện chuyển mạhc của động cơ điện Giá trị điện cảm cần thiết của mạch một chiều là: L U do g0 I d min Trong đó : Idmin là dòng phụ tải nhỏ nhất khi vận hành g0 là hệ số dòng điện gián đoạn g0 1,8.10-3 L U do... định nh sau: t5 = L5 [s] Vth Trong đó L5 là chiều dài bàn máy di chuyển trong khoảng thờigian t 5 đợc xác định nh sau: L5=L - Li Trong đó: L là chiều dài hành trình bàn máy trong quá trình thuận Li là tổng chiều dài hành trình bàn trong các đoạn quá trình quá độ và các đoạn bàn máy di chuyển với tốc độ V0 Nếu coi rằng trong quá trình quá độ bàn máy di chuyển với tốc độ trung bình không đổi thì Li=Vi.ti... suy giảm điện áp lới 1 = 0,95 2 - hệ số dự trữ máy biến áp 2 = 1,04 ữ 1,06 min góc điều khiển cực tiểu Đối với sơ đồ đảo chiều min =120 (m = 6 xung), min =180 (m = 12 xung) Đối với sơ đồ không đảo chiều min =0 U v - tổng sụt áp trên các van Ru - điện trở đẳng trị tổng quy đổi về mlạch một chiều gồm điện trở toàn phần mạch phần ứng, điện trở máy biến áp, điện trở cuộn lọc một chiều Imax dòng... điện gián đoạn Trên cơ sở phân tích ta nhận thấy sơ đồ chỉnh lu cầu ba pha đáp ứng đợc các yêu cầu công nghệ do đó ta chọn sơ đồ chỉnh lu cầu ba pha cho hệ truyền động T- Đ 11 LÊ HOàNG TĐH3-K45 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ u2a T1 T3 T5 u2b u2c L ud R T4 T6 T2 Hoạt động của sơ đồ : Giả thiết T5 và T6 đang cho dòng chảy qua VF = u2c , VG = u2b khi = 1 = + cho xung điều khiển mở T1 Tiristor này mở vì... R = 1 ữ 100 C = 0,01 ữ 2àF Thờng chọn: 23 Chơng IV: Tổng hợp hệ thống truyền động Ta có sơ đồ khối chức năng của hệ truyền động T - Đ đảo chiều nh sau: Hình 4-1 Sơ đồ khối chức năng của hệ truyền động T - Đ I Tổng hợp mạch vòng dòng điện: Ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện nh hình 4.2 Hình 4-2 Sơ đồ khối của mạch vòng dòng điện Trong đó: TCL , T , Tfi là các hằng số thời gian của mạch chỉnh... bộ điều chỉnh có cấu trúc kiểu PI Khâu so sánh SS đóng vai trò xenxơ phát hiện tính liên tục của dòng điện bằng cách so sánh giá trị dòng điện sau xenxơ dòng S i với giá trị zêrô (0) và phát lệnh lôgic u0 điều khiển chuyển mạch CM 28 R1 Uiđ C Ui C2 R0 - A1 Uđk U1 + R3 - A2 Uđk + R2 U0 R2 T C1 Hình 4-8 Sơ đồ nguyên lý của bộ điều chỉnh thích nghi Trong sơ đồ nguyên lý, chuyển mạch CM đợc thực hiện bằng . thành đồ án này. Sinh viên thực hiện: Lê Hoàng Lớp : TĐH3 - K45 2 Đồ án tổng hợp hệ điện cơ LÊ HOàNG TĐH3-K45 Chơng I: Yêu cầu công nghệ I. Giới thiệu về máy bào giờng: Máy bào giờng là loại máy. kháng và máy biến áp. Ta thấy sơ đồ hình 2.4 dùng hai bộ biến đổi cấp cho phần ứng điều khiển riêng là phù hợp nhất với công nghệ của máy bào giờng. 3. Sơ đồ chỉnh lu: Có rất nhiều các sơ đồ. dài bàn máy và lực kéo có thể phân máy bào giờng thành ba loại: - Máy cỡ nhỏ : chiều dàI bàn L b < 3m, lực kéo F k = 30 -50 kN - Máy cỡ trung bình : L b =4-5m, F k =50- 70 kN - Máy cỡ