Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập1_ viết chương trình điều khiển đèn cầu thang 8 tầng 1_qui ước: I0.0:nút tầng 1 I0.1: nút tầng 2 I0.2: nút tầng 3 I0.3: nút tầng 4 I0.4: nút tầng 5 I0.5: nút tầng 6 I0.6: nút tầng 7 I0.1: nút tầng 8 Q0.0:đèn tầng1 Q0.1:đèn tầng2 Q0.2:đèn tầng3 Q0.3:đèn tầng4 Q0.4:đèn tầng5 Q0.5:đèn tầng6 Q0.6:đèn tầng7 Q0.7:đèn tầng8 I0.7:cầu dao 2_Nguyên lý hoạt động; Cầu dao (I0.7) được đóng , Khi nhấn công tắc 1 thì đèn 1 sáng, khi lên tầng 2 nhấn công tắc 2 thì đèn 2 sáng đèn 1 tắt. Khi lên tầng 3 nhấn công tắc 3 thì đèn 3 sáng đèn 2 tắt, cứ như thế tới tầng 8, và ngược lại từ tầng 8 xuống tầng 1. 3_Đoạn chương trình: 1 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập2_ Lập trình cho chuông đố vui gồm 4 đội chơi,nếu đội 1 nhấn chuông thì đèn đội 1 sáng và chuông reo,các đội còn lại nếu bấm thì không có tác dụng.Tương tự cho các đội còn lại. -Qui ước: I0.0: đội 1 I0.3: đội 4 Q.0: đèn1 I0.1: đội 2 Q0.1: đèn2 Q0.3: đèn4 I0.2: đội 3 Q0.2: đèn3 Q5:chuông -Nguyên lý: Khi đội 1 nhấn nút(I0.0 từ 0 lên 1) lập tức ô nhớ phụ M0.0 có điện(M0.0 =1) làm đèn đội 1 sáng(Q0.0=1) đồng thời chuông reo(Q0.5=1),các đội còn lại nếu có nhấn nút thì cũng không có tác dụng vì công tắc thường đóng I0.0 được đăt ở các đội khác (công tắc này,khi đội 1 nhấn I0.0 từ 1 xuống 0).Giải thích tương tự cho các đội còn lại. -Đoạn chương trình: 2 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 3_Chương trình nút nhấn ON/OFF. -Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao để mạch hoạt động Khi chưa nhấn công tấc bật thì đèn báo off sáng, khi đóng công tất thì đèn báo ON sáng -Quy ước: I0.0 : công tắc đóng mở Q0.0 – Q0.1: lần lượt là đèn báo và báo tín hiệu ON/OFF I0.7 :cầu dao Đoạn chương trình: 3 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 4_Chương trình đóng mở cửa tự động. Nguyên lý: Khi có người vào đến cảm biến 1 thì cửa tự động mở, khi người đã vào, sau 10s thì cửa tự động đóng lại. Khi có người vào liên tục cửa luôn luôn mở. Quy ước: I0.0: cảm biến. M0.0 – M0.1: các tiếp điểm. Q0.0 – Q0.1: lần lượt là các động cơ đóng mở cửa. Đoạn chương trình điều khiển: 4 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 5 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 5_Chương trình bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: Khi trong bồn hết nước thì 2 đông cơ chạy, sau khi lượng nước được nữa bình thì động cơ 1 tắt động cơ 2 hoạt động. Khi bồn đầy nước thì cả 2 động cơ đều tắt. Chu kì cứ lặp lại tuần hoàn khi bồn hết nước. Quy ước: I0.0 – I0.2: lần lượt là các cảm biến . M0.0 – M0.1: lần lượt là các tiếp điểm. Q0.0 – Q0.1: lần lượt là 2 động cơ bơm nước. Đoạn chương trình điều khiển: 6 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 7 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 6 _Chương trình điều khiển 2 động cơ. Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn. Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ. Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2. M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm. Đoạn chương trình điều khiển: 8 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 9 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 7_Chương trình điều khiển 2 động cơ. Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn. Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ. Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2. M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm. Đoạn chương trình điều khiển: 10