Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập1_ viết chương trình điều khiển đèn cầu thang tầng 1_qui ước: I0.0:nút tầng I0.1: nút tầng I0.2: nút tầng I0.3: nút tầng I0.4: nút tầng I0.5: nút tầng I0.6: nút tầng I0.1: nút tầng Q0.0:đèn tầng1 Q0.1:đèn tầng2 Q0.2:đèn tầng3 Q0.3:đèn tầng4 Q0.4:đèn tầng5 Q0.5:đèn tầng6 Q0.6:đèn tầng7 I0.7:cầu dao Q0.7:đèn tầng8 2_Nguyên lý hoạt động; Cầu dao (I0.7) đóng , Khi nhấn cơng tắc đèn sáng, lên tầng nhấn công tắc đèn sáng đèn tắt Khi lên tầng nhấn cơng tắc đèn sáng đèn tắt, tới tầng 8, ngược lại từ tầng xuống tầng 3_Đoạn chương trình: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập2_ Lập trình cho chng đố vui gồm đội chơi,nếu đội nhấn chng đèn đội sáng chng reo,các đội cịn lại bấm khơng có tác dụng.Tương tự cho đội cịn lại -Qui ước: I0.0: đội I0.3: đội Q.0: đèn1 I0.1: đội Q0.1: đèn2 Q0.3: đèn4 I0.2: đội Q0.2: đèn3 Q5:chuông -Nguyên lý: Khi đội nhấn nút(I0.0 từ lên 1) ô nhớ phụ M0.0 có điện(M0.0 =1) làm đèn đội sáng(Q0.0=1) đồng thời chng reo(Q0.5=1),các đội cịn lại có nhấn nút khơng có tác dụng cơng tắc thường đóng I0.0 đăt đội khác (cơng tắc này,khi đội nhấn I0.0 từ xuống 0).Giải thích tương tự cho đội cịn lại -Đoạn chương trình: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập 3_Chương trình nút nhấn ON/OFF -Ngun lý hoạt động:bật cầu dao để mạch hoạt động Khi chưa nhấn cơng tấc bật đèn báo off sáng, đóng cơng tất đèn báo ON sáng -Quy ước: I0.0 : cơng tắc đóng mở Q0.0 – Q0.1: đèn báo báo tín hiệu ON/OFF I0.7 :cầu dao Đoạn chương trình: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập 4_Chương trình đóng mở cửa tự động Nguyên lý: Khi có người vào đến cảm biến cửa tự động mở, người vào, sau 10s cửa tự động đóng lại Khi có người vào liên tục cửa ln mở Quy ước: I0.0: cảm biến M0.0 – M0.1: tiếp điểm Q0.0 – Q0.1: động đóng mở cửa Đoạn chương trình điều khiển: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập 5_Chương trình bơm nước tự động Nguyên lý hoạt động: Khi bồn đông chạy, sau lượng nước bình động tắt động hoạt động Khi bồn đầy nước động tắt Chu kì lặp lại tuần hồn bồn Quy ước: I0.0 – I0.2: cảm biến M0.0 – M0.1: tiếp điểm Q0.0 – Q0.1: động bơm nước Đoạn chương trình điều khiển: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập _Chương trình điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn công tắc động chạy 10s nghỉ 5s lặp lại lần dừng, động chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần dừng hẳn Quy ước: I0.0 – I0.1: nút nhấn khởi động dừng động Q0.0 – Q0.1: động động M0.0 – M0.2: tiếp điểm Đoạn chương trình điều khiển: Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập 7_Chương trình điều khiển động Nguyên lý hoạt động: Khi nhấn công tắc động chạy 10s nghỉ 5s lặp lại lần dừng, động chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần dừng hẳn Quy ước: I0.0 – I0.1: nút nhấn khởi động dừng động Q0.0 – Q0.1: động động M0.0 – M0.2: tiếp điểm Đoạn chương trình điều khiển: 10 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 11 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 8_Chương trình rửa xe tự động Nguyên lý hoạt động: Bật cầu dao để cấp điện cho toàn hệ thống Khi xe vào ta bật công tắc(I0.0) điều khiển động băng chuyền(Q0.0) hoạt động báo đèn xanh(Q1.0) Khi băng chuyền qua cảm biến động chổi lau(Q0.1) động vang phun(Q0.2) hoạt động đồng thời đèn xanh tắt đèn đỏ sáng(Q1.1) Khi đến cảm biến 2(I0.2) động chổi lăn động van phun nước dừng đồng thời động điều khiển van thổi hơi(Q0.3) hoạt động Khi đến cảm biến 3(I0.3) báo đèn xanh dừng động thổi hơi, tắt đèn đỏ.Đợi xe khác vào Quy ước: I0.0 – I0.3 : công tắc cảm biến Q0.0 – Q0.3: băng chuyền, chổi lau, van phun nước van thổi Q1.0 – Q1.1: đèn báo xanh, đỏ M0.0: tiếp điểm Đoạn chương trình điều khiển: 12 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 9_Viết chương trình điều khiển dèn giao thơng ngã -Qui ước : Q0.0:Đèn xanh1 Q0.6: Đèn đỏ I0.0:công tắc start/stop Q0.1:Đèn vàng1 Q0.5: Đèn vàng1 Q0.2:Đèn đỏ Q0.4: Đèn xanh1 -Nguyên lý: Khi nhấn công tắc start (I0.0=1), đèn xanh 1bật (Q0.0=1) đồng thời đèn đỏ đường bên cạnh bật(Q0.6=1).sau 25s(tức T39=1)thì đèn vàng bật(Q0.1=1),trong đèn đỏ đường bên cạnh cịn bật(Q0.6=1).5s sau (T38=1,)thì đèn vàng tắt(Q0.1=) -Đoạn chương trình: 13 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 14 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 10_Điều khiển led sáng dần từ trái qua phải ,chóp nháy lần lặp lại +Qui ước: I0.0:START Q0.0:LED1 Q0.2:LED2 Q0.2:LED3 I0.1:STOP Q0.3:LED4 Q0.4:LED5 Q0.5:LED6 Q0.6:LED7 Q0.7:LED8 + Nguyên lý hoạt động: Khi bật công tắt I0.0 định thời từ T33 đến T42 hoạt động,lần lượt đóng tiếp điểm thường mở T33-T40(và giữ trạng thái đóng bị reset tiếp điểm thường đóng T42) từ LED từ 1-8 sáng ,sau led sáng ,thì tiếp điểm thường mở T41 đóng kết nối SM0.5 đèn LED từ 1-8 với nguồn.khoảng thời gian kết nối tính hiệu số thời gian T42 T41.sau tất bị reset lặp lại kết led sáng dần từ trái qua phải,chóp nháy theo tần số SM0.5 +Đoạn chương trình: 15 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công 16 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Cơng Bài tập 11_Chương trình điều khiển đèn vị trí khác Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao cấp điện cho mạch Nếu vị trí bật cơng tắc cho đèn hoạt động vị trí cịn lại tắt đèn Tương tự bật tắt động vị trí khác Quy ước: I0.0 – I0.7: cơng tắc vị trí khác Q0.7 : đèn M0.0 – M0.3 : tiếp điểm nhớ I1.0 :cầu dao Đoạn chương trình điều khiển: 17 Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công Bài tập 12_Cho cảm biến A,B,C Viết chương trình báo kẹt giấy máy photo với yêu cầu: Nếu cảm biến lên mức ,đèn báo kẹt giấy sáng Qui ước:I0.0 :start I0.4:cảm biến I0.5:cảm biến I0.6:cảm biến Q0.0:đèn báo kẹt giấy Nguyên lý hoạt động: đóng cầu dao máy bắt đầu làm việc,nếu khơng có kẹt giấy xảy ,thi lần giấy chạy máy ,duy có cảm biến lên mức 1(có lúc cảm biến lên mức 1,tuy nhiên ta bỏ qua trường họp thời gian cảm biến lên mức nhỏ).khi có kẹt giấy xảy cảm biến đặt gần lên mức đèn sáng giấy lấy khỏi máy 18