PLC02- 23 Các LệNH CƠ BảN cộng trừ ứng dụng điều khiển bãi đõ xe tự động A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng lệnh cộng, trừ. 2. Lập trình ứng dụng điều khiển bãi đỗ xe tự động B. Chuẩn bi : 1. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 2. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 3. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Lý thuyết : Để điều khiển các bãi đỗ xe tự động lớn ngời ta dùng các cảm biến để phát hiện xe vào và ra . Mỗi khi cảm biến xe vào báo có một xe vào bộ PLC xe cộng thêm một đơn vị vào bộ đếm. Mỗi khi có một xe ra bộ PLC sẽ trừ một đơn vị vào bộ đếm. Khi tổng số xe bằng dung lợng của bã đỗ PLC sẽ ra lệnh Stop báo đầy không cho xe vào nữa. Sơ đồ nh hình dới Giản đồ thang thí nghiệm PLC của OMRON : 171 Mã lệnh: T/t Lệnh Toán hạng 00 LD 000 01 DIFU(13) 100 02 LD 100 03 ADD(30) HR00 #1 HR00 04 LD 001 05 DIFD(14) 101 06 LD 101 07 SUB(31) HR00 #1 HR00 08 LD 25313 09 OUT TR0 10 CMP(20) HR00 #10 11 LD TR0 12 AND 25505 13 LD TR0 14 AND 25506 15 OR LD 16 OUT 1000 17 END(01) Cảm biến xe vào Bãi đỗ xe (Dung tích 10 xe) Cảm biến xe ra Stop -1000 @ADD(30) #1 HR00 HR00 000 100 DIFU(13) 100 (000) (001) D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế đọ Program và đánh mã lệnh chơng trình 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT0, CT1,CT2, xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình Consol bằng cách 172 END @SUB(31) HR00 #1 HR00 001 101 DIFD(14) 101 25313 CMP(20) HR00 #10 1000 25505 25506 Stop TR0 ấn phím để hiện ra lệnh cần xem trên màn hình Cosol và xem kết quả . 8. Xem trạng tháI đầu ra trên PLC và trên Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Đa tín hiệu vào PLC và theo dõi trạng thái trên màn hình Consol 9. Lập trình và kiểm tra chơng trình trên máy tính khi bật tắt các đầu vào 000, 001, và xem kết quả trên đầu ra. 10. E. Câu hỏi cuối bài học 1. Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8, 9. 2. Giải thích sự giống và khác nhau giữa các lệnh MOV. F. Sơ đồ nối thiết bị: 173 HR00 0001 CPM1A 20CDR CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 0 +24 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com Com Com Com Com Com Com Com +24V 0V K HR00 00000000000000001 CB xevao xera Stop . PLC02- 23 Các LệNH CƠ BảN cộng trừ ứng dụng điều khiển bãi đõ xe tự động A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng lệnh cộng, trừ. 2. Lập trình ứng dụng điều khiển bãi đỗ xe tự động B. Chuẩn. trình. C. Lý thuyết : Để điều khiển các bãi đỗ xe tự động lớn ngời ta dùng các cảm biến để phát hiện xe vào và ra . Mỗi khi cảm biến xe vào báo có một xe vào bộ PLC xe cộng thêm một đơn vị vào. đơn vị vào bộ đếm. Mỗi khi có một xe ra bộ PLC sẽ trừ một đơn vị vào bộ đếm. Khi tổng số xe bằng dung lợng của bã đỗ PLC sẽ ra lệnh Stop báo đầy không cho xe vào nữa. Sơ đồ nh hình dới Giản