 §iÒu khiÓn liªn tôc §o vµ hiÓn thÞ nhiÖt ®é A. Môc ®Ých yªu cÇu   !"#$%  &'"() *+# !" , -".$%/ B. ChuÈn bi :  0+"1"2" !345+67/89  0:;0<93= -"> -"? -". < > ?"$,&'"()  3@' A'2  0@"B ' 6&'"()  C. Lý thuyÕt :  C" - D EF !G 5GH3" )." "( I EFJ(.7=K EF  !"# L="B -(=7=@"B -"# M=@"B -K" !" =N"#"(+E"OP?9QR "O?QRS9QRSQR?MR?MT"U" V 6$?N(= W!=@"B -" ?"$,XYX2@"B @' E XY+#"  2J(.MZ[ *F$?N"B -"\"] PM=TJ6" @ X2P["=T=XY+# 2J(. [ZM *F$?N"B -X2P["=T"  "B -"\"] PM=TJ6(= /\^ 2 A'2 X=D _ E $?3 `1 MZ[  [ZM a 8a 8(= 8X2 8X2(= 4) 4-b !+c  6@ +d^@ 2 J(.MZ[3[ZM Mét trong c¸c m« ®un më r«ng ®ã lµ m« ®un EM235 cña h·ng SIEMENS. 0:;0<97= e/f;0;/D RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- V 0 I 0 L+ M I EM 235 ANALOG In-Out-PB PT100 I 0 Figure 36.3 EM235 Circuit @" :X:7=:^D • < M=$?NMZ[$"^@6DMSM3gSg3 S3 •  (=M=$?NMZ[$"h^@6(=8(=-@'3 f(=+i- < hC" -" B - \"() D Tham khảo Chương trình ví dụ : Đo nhiệt độ và hiển thị nhiệt độ chỉ định bằng cách dùng khối mở rộng EM235, trong đó có một kênh khối analog, có cảm biến nhiệt độ là PT 100 được nối vào khối. Chuyển đổi nhiệt độ được thuc hien thông qua điện trở của PT100 sang điện áp, đầu ra analog cua PLC được sử dụng là nguồn dòng. Nguồn đầu ra cấp cho cảm biến PT100 với dòng cố định là 12,5 mA. Với mạch này, một điện áp tuyến tính đầu vào 5mV/o C sẽ được sinh ra. Khối EM235 chuyển đổi điện áp này sang giá trị số mà _j S 4) 0:;0<9 chương trình sẽ cập nhật liên tục. Từ giá trị đọc được này, chương trình sẽ tính ra nhiệt độ bằng công thức: >k lmP° ["=Q=VTP °GnnXV"T  P Q=VT° Digital Value là giá trị được chứa trong AIWx (x = 0,2,4) 0oC – Offset là giá trị số đo được ở 0oC, trong trường hợp này là 4000 1oC – Value là giá trị thay đổi khi nhiệt độ tăng được 1oC. Trong ví dụ này là 16 Chương trình sẽ tính giá trị đến 1 số sau dấu phẩy thập phân và hiển thị kết quả “Nhiệt độ = xxx.xoC” ra màn hình TD 200. Trong phần khởi tạo của chương trình, người dùng có thể nhập vào giá trị giới hạn nhiệt độ cao và thấp. Chương trình sẽ hiển thị giá trị nhiệt độ đo được và đưa ra cảnh báo nếu giá trị đó vượt ra ngoài khoảng giới hạn thông qua màn hình TD 200. Thông báo “Nhiệt độ > xxx.x oC” sẽ xuất hiện ở dòng thứ 2 của màn hình nếu nhiệt độ lớn hơn nhiệt độ giới hạn trên. Và thông báo “Nhiệt độ < xxx.x oC” sẽ được hiện ra nếu nhiệt độ đo được giảm xuống dưới mức giới hạn nhiệt độ thấp. Sơ đồ đấu nối thiết bị được cho dưới đây: T D 2 0 0 F 5 F 1 F 6 F 2 F 7 F 3 F 8 F 4 S H I F T E S C E N T E R C P U 2 1 4 M L + C + C - L + M E M 2 3 5 0 V + 2 4 V T E M P E R A T U R E = 2 3 . 6 ° C P T 1 0 0 I o __ 4 </+" V"$ + "( D  Khởi tạo: xóa bỏ toán hạng, lấy giá trị chênh lệch 1oC và tại 0oC, chỉ định giá trị giới hạn, ghi giá trị dòng điện ra AQW0 Bắt đầu CT Chuyển giá trị đo được về nhiệt độ trong AIWx Thực hiện tính toán nhiệt độ: giá trị đo được trừ đi giá trị đo được tại 0oC, chia cho độ chênh tương ứng với 1oC Chia phần dư nhân 10 cho độ chênh tương ứng 1oC sau đó cộng vàoo trị đã tính được. Ghi vào vùng nhớ cập nhật ra thông báo 1 TD200 Hiển thị thông báo 1 Nhiệt độ > Nhiệt độ mức cao? Hiện thông báo 2; Tắt lò Xóa bít cho phép hiển thị thông báo 2 Hiển thị thông báo 3 Mở lò Xóa bít cho phép hiển thị thông báo 3 Nhiệt độ<Nhiệt độ mức thấp ? Kết thúc /= /= Đúng Đúng 4 + "( Mô tả chương trình: Cảm biến nhiệt độ: PT 100 là thiết bị phát hiện nhiệt độ bằng điện trở bạch kim, dải nhiệt độ thích hợp sử dụng thiết bị này là từ -60 đến 400 oC. Tính toán nguồn cấp cho PT100 PT100 có giá trị điện trở là 100Ω ở nhiệt độ là 0oC. Điện trở này thay đổi tuyến tính với nhiệt độ với tỷ lệ xấp xỉ 0,4 Ω/ oC R [ O h m ] T [ ° C ] 1 0 0 1 0 2 1 0 4 1 0 6 1 0 8 1 1 0 0 1 0 2 0 Để sinh ra một điện áp 5 mV/ oC, một nguồn dòng 12,5 mA được cấp cho PT 100. Độ phân giải ở đầu ra analog là 10uA/ 1 đơn vị. Vì thế, giá trị để tạo ra dòng 12,5 mA là 1250. Do vùng nhớ cho đầu ra analog AQW là 16 bít. Do vậy, phải nạp ra vùng nhớ này giá trị là 20000 để có thể tạo ra dòng điện 12,5 mA ở đầu ra Io. 20mA tương ứng với giá trị 32000. Do đó, (32000/20mA * 12.5mA = 20000)  4 9[=" =$V RA A+ A- RB B+ B- RC C+ C- V 0 I 0 L+ M I EM 235 ANALOG In-Out-PB PT100 I 0 Sơ đồ đấu nối khối EM235 Công tắc thiết lập cho module EM235 để chọn chế độ 0 – 10 V được bố trí như sau: 1 3 5 7 9 11 ON OFF OFF OFF ON OFF Phụ thuộc vào số kênh được sử dụng trong module EM235, địa chỉ tương ứng của các vùng nhớ đầu vào sẽ là AIW0 – kênh vào 1 AIW2 – kênh vào 2 AIW4 – kênh vào 3 AQW0 – kênh ra 1 Những đầu vào không dùng của EM235 phải được nối ngắn mạch.  4 ;0<9 Main Program - Ch¬ng tr×nh chÝnh // Đo nhiệt độ và hiển thị lên màn hình TD 200 │ SM0.1 MOV_DW──┐ 1 ├─┤ ├─────────────────────────────┬────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VD196 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K16┤IN OUT├VW250 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K4000┤IN OUT├VW252 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K300┤IN OUT├VW260 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K200┤IN OUT├VW262 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ └────────────┤EN │ │ │ │ │ K20000┤IN OUT├AQW0 │ │ │ │ └───────┘ LD SM0.1 // Vòng quét đầu tiên MOVD 0, VD196 // xóa VW196 và VW198 MOVW 16, VW250 // lấy giá trị độ chênh 1°C = 16 đưa vào VW250 MOVW 4000, VW252 // lấy giá trị tại 0°C = 4000 đưa vào VW252 MOVW 300, VW260 // Giới hạn nhiệt độ cao 30°C MOVW 200, VW262 // Giới hạn nhiệt độ thấp 20°C MOVW 20000, AQW0 // Tạo dòng Io │ SM0.0 SUB_I───┐ 2 ├─┤ ├───────────────────────────┬────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ AIW4┤IN1 OUT├VW200 │ │ VW252┤IN2 │ │ │ └───────┘ │ │ DIV─────┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ VW200┤IN1 OUT├VD198 │ │ VW250┤IN2 │ │ │ └───────┘ │ │ MUL─────┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K10┤IN1 OUT├VD196 │ │ VW198┤IN2 │ │ │ └───────┘ < │ │ DIV─────┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ VW198┤IN1 OUT├VD196 │ │ VW250┤IN2 │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ VW198┤IN OUT├VW160 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K0┤IN OUT├VW198 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ MUL─────┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ K10┤IN1 OUT├VD198 │ │ VW200┤IN2 │ │ │ └───────┘ │ │ ADD_I───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ VW160┤IN1 OUT├VW200 │ │ VW200┤IN2 │ │ │ └───────┘ │ │ MOV_W───┐ │ ├────────────┤EN │ │ │ │ │ │ │ VW200┤IN OUT├VW116 │ │ │ │ │ │ └───────┘ │ │ V12.7 K1 │ └────────────( S ) │ LD SM0.0 // Luôn luôn cập nhật giá trị đo được MOVW AIW4, VW200 // Chuyển giá trị đo được vào VW200 -I VW252, VW200 // Trừ đi giá trị đo được tại 0oC DIV VW250, VD198 // Chia cho độ chênh tương ứng 1oC MUL 10, VD196 // Phần dư x 10 DIV VW250, VD196 // 10 x Phần dư / 30 = 1 số sau dấu phẩy MOVW VW198, VW160 // lưu lại số sau dấu phẩy MOVW 0, VW198 // xóa VW198 MUL 10, VD198 // Giá trị nhiệt độ x10 +I VW160, VW200 // Giá trị nhiệt độ X10 + 1 số sau dấu phẩy MOVW VW200, VW116 // chuyển kết quả ra VW116 để hiển thị trên TD200 S V12.7, 1 // Bật thông báo 1 │ │ VW200 VW260 V12.6 3 ├───────┤ >= W ├───────────┬────────────( ) │ │ │ │ Q0.0 K1 │ ├────────────( R ) │ │ │ │ MOV_W───┐ │ └────────────┤EN │ │ │ │ │ VW260┤IN OUT├VW136 │ │ │ │ └───────┘  LDW>= VW200, VW260 // Nếu vượt quá giới hạn nhiệt độ cao = V12.6 // Hiện thông báo 2 R Q0.0, 1 // Tắt lò MOVW VW260, VW136 // Chuyển giá trị giới hạn nhiệt độ cao ra VW136 để hiện lên TD 200 │ VW200 VW262 V12.5 4 ├───────┤ <= W ├───────────┬────────────( ) │ │ │ │ Q0.0 K1 │ ├────────────( S ) │ │ │ │ MOV_W───┐ │ └────────────┤EN │ │ │ │ │ VW262┤IN OUT├VW156 │ │ │ │ └───────┘ LDW<= VW200, VW262 // Nếu nhiệt độ giảm xuống dưới mức thấp = V12.5 // Hiện thông báo 3 S Q0.0, 1 // Bật lò MOVW VW262, VW156 // Chuyển giá trị giới hạn nhiệt độ thấp ra VW156 để hiện lên TD200 │ 5 ├───────────────────────────────────────( MEND ) MEND // Kết thúc chương trình Data Block DB1 (V Memory): Đây là khối thông số cho TD 200 điều khiển việc đọc, hiển thị thông báo với giá trị được cập nhất của nhiệt độ đo và cảnh báo với giá trị giới hạn nếu có. // Bắt đầu khối TD200_BLOCK 0 // (Những chú thích trong đoạn chương trình này không nên bỏ đi ) VB0 'TD' // TD 200 chỉ định VB2 16#10 // Chọn ngôn ngữ là tiếng Anh, cập nhật nhanh nhất có thể VB3 16#00 // Chọn chế độ hiển thị 20 ký tự, phím tăng là V3.2, phím giảm là V3.3 VB4 3 // Số lượng thông báo 9 VB5 0 // Các phím chức năng từ M0.0 đến M0.7 VW6 100 // Địa chỉ bắt đầu của thông báo là VW100 VW8 12 // Byte cho phép hiển thị các thông báo là VW12 // MESSAGE 1 // Bit cho phép hiển thị là V12.7 VB100 'Temperature = " VB114 16#00 // Không thay đổi; Không xác nhận; Không mật khẩu; VB115 16#31 // Unsigned Word; 1 Digits to the right of the decimal; VW116 16#00 // Chuyển dữ liệu vào vùng nhớ này để hiển thị nhiệt độ hiện tại VB118 "oC' // MESSAGE 2 // Message Enable Bit V12.6 VB120 'Temperature > ' VB134 16#00 // Không sửa đổi, xác nhận và mật khẩu VB135 16#31 // O nhớ dạng số thực không dấu, 1 chữ số sau dấu phẩy VW136 16#00 // Chuyển dữ liệu về nhiệt độ giới hạn mức cao vào đây để hiển thị VB138 'oC' // MESSAGE 3 // Message Enable Bit V12.5 VB140 'Temperature < ' VB154 16#00 // Không sửa đổi, xác nhận và mật khẩu VB155 16#31 // O nhớ dạng số thực không dấu, 1 chữ số sau dấu phẩy VW156 16#00 // Chuyển nhiệt độ giới hạn về mức thấp vào đây để hiển thị VB158 'oC' // Kết thúc TD200_BLOCK 0 p [...]... Các bớc thực hành 1 Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ nêu trên, phân tích dac điểm của hệ thống và cách làm việc của hệ 2 Liệt kê các đầu và ra : 3 Phân cổng vào ra cho PLC : đợc thực hiện có dụng ý theo tên gọi : 4 Dựng lu đồ chơng trình : 5 Dich lu đồ sang giản đồ thang: 6 Lập trình giản đồ thang vào PLC 7 Nối PLC va cac thiet bi theo so do hinh 7-3 8 Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách do nhiet do thuc... quả E Câu hỏi cuối bài học 1 Giải thích nội dung quan sát đợc trong thực hành 8 2 Giải thích sự khác nhau giữa giữa kết quả đo đợc bằng PLC và bằng nhiệt kế thực, nêu phơng án lập trình chỉnh định lại kết quả đo đặc điểm khác nhau của chơng trình 3 Lập trình định chuẩn lại kết quả đo theo nhiệt kế mẫu ? 207 . dụ : Đo nhiệt độ và hiển thị nhiệt độ chỉ định bằng cách dùng khối mở rộng EM235, trong đó có một kênh khối analog, có cảm biến nhiệt độ là PT 100 được nối vào khối. Chuyển đổi nhiệt độ được. báo “Nhiệt độ > xxx.x oC” sẽ xuất hiện ở dòng thứ 2 của màn hình nếu nhiệt độ lớn hơn nhiệt độ giới hạn trên. Và thông báo “Nhiệt độ < xxx.x oC” sẽ được hiện ra nếu nhiệt độ đo được giảm. khởi tạo của chương trình, người dùng có thể nhập vào giá trị giới hạn nhiệt độ cao và thấp. Chương trình sẽ hiển thị giá trị nhiệt độ đo được và đưa ra cảnh báo nếu giá trị đó vượt ra ngoài khoảng