PLC02-14 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển GHI DICH A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi dich. 2. Biết đợc cách lập trình, kiểm tra sự làm việc của bộ ghi dịch. 3. Ung dụng bộ ghi dịch và bộ thời gian lập trình điều khiển đèn chạy, hoạc quá trình làm việc tuần tự, tuần hoàn. B. Chuẩn bi : 1. Một số loại PLC hiện có - OMRON, SIEMENS, DELTA, ABB. 2. Modul đào tạo PLC tối thiểu, Hoặc modul đầy đủ. 3. Thết bị lập trình cho PLC, Cáp ghép nối, bộ lập trình cầm tay. 4. Máy tính và phần mềm lập trình. C. Kiến thức liên quan 1. Lý thuyết : Trong công nghiệp thờng có các quá trình diễn ra nối tuếp nhau tuần tự theo thời gian ví dụ nh điều khiển Robot vận chuyển, điều khiển hệ thống băng tải, đIều khiển chơng trình phun nớc ngệ thuật, chơng trình điều khiển đèn chạy trang trí hoặc quảng cáo v.v Thì việc ứng dụng bộ ghi dịch là một trong các giải pháp thuận tiện nhất. Sau đây chúng ta nghiên cứu giải pháp đèn chạy là một ví dụ ứng dụng cụ thể. Giả sử cần điều khiển bảng đèn quảng cáo nh hình dới Yêu cầu : Cứ mỗi giây lai sáng thêm một chữ đầu tiên là chữ TRUONG sau tiếp đến chữ DAI , rồi chữ HOC khi tất cả các chữ đã sáng hết đợi 1s thì tắt hết và quá trình lại đợc lặp lai từ đầu. Để thực hiện đIều này ta dùng một bộ ghi dịch và môt bộ Timer. Bộ Timer làm nhiệm vu phát xung Cloc cho bộ ghi dịch, cú mỗi giây lại phát ra 1 xung đa vào đầu Clock. Đầu Data đặt giá trị 1 vào đầu Data của bộ ghi dich. Đến xung th 7 Các chũ đã sáng hết ta thực hiện lệnh Reset bộ ghi dịch và qua trình lại bắt đầu lại từ đầu nh hình dới. 125 TRUONG ĐAI HOC BACH KHOA HA NOI 0 0 0 0 0 0 0 10 0 0 0 0 0 0 0 Data 001 Clock 000 Thanh ghi HR00 Reset 2. Phân cổng vào ra cho PLC Dầu vào : 000 - Start 001 - Data 002 - Stop Tơng tự chúng ta có giản đồ cúa PLC SIEMENS. 3. Giản đồ thang đIều khiển đèn chạy của PLC CPM1 : 126 0 0 0 0 0 0 0 1 Data Clock Thanh ghi V100 V100.0 Mã lệnh: Bớc Lệnh Chỉ sô 00 LD NOT TIM00 01 TIM 00 #10 02 LD 001 03 LD 002 04 LD 002 05 SFT(10) HR00 HR00 06 LD HR00 07 OUT 1000 08 LD HR0001 09 OUT 1001 10 LD HR0002 11 OUT 1002 12 LD HR0003 13 OUT 1003 14 LD HR0004 15 OUT 1004 16 LD HR0005 17 OUT 1005 18 LD HR006 19 OUT 1006 20 FUN 01 Đầu ra : 1000 - Lamviệc 1001 - TRUONG 1002 - DAI 1003 - HOC 1004 - BACH 1005 - KHOA 1006 - HA 1007 - NOI SFT (10) HR00 HR00 0001 H00.07 TIM00 TIM00 TIM00 #10 END HR00.00 1000 HR00.02 1002 HR00.03 1003 HR00.06 1006 HR00.01 1001 HR00.04 HR00.05 1005 1004 Gi¶n ®å thang ch¬ng tr×nh t¬ng tù b»ng PLC -S7200 127 E SHRB Data Sbit N I0.0 I0.1 V100.0 Q0.0 V100.2 Q0.2 V100.3 Q0.3 V100.6 Q0.6 V100.7 Q0.7 V100.1 Q01 V100.4 Q0.4 V100.5 Q0.5 8 V100.0 P D. Các bớc thực hành 1. Nối dây theo sơ đồ . 2. Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn. 3. Xoá PassWord : Clr -> Montre -> Clr 4. Xoá toàn bộ chơng trình cũ : Khoá chuyển chế dộ Program sau đó bấm lần lợt các phím: Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr. 5. Lập trình bằng cách để khoá ở chế độ Program và đánh mã lệnh chơng trình. 128 Mã lệnh: Bớc Lệnh Chỉ sô 00 LD 001 {WRITE] // Đầu vào Data 01 LD 002 //Đầu vào Clock 02 LD 002 //Đầu vào Reset 01 SFT(10) HR00 // Lệnh Ghi dich FUN 10 HR00 02 LD HR0000 //Bit thứ 0 của HR00 03 OUT 1000 // Đầu ra 1000 =TRUONG 04 LD HR0001 //Bit thứ 1 05 OUT 1001 //Đầu ra 1001 = DAI 06 LD HR0002 // 07 OUT 1002 // = HOC 08 LD HR0003 09 OUT 1003 // = BACH 10 LD HR0004 11 OUT 1004 // = KHOA 12 LD HR0005 13 OUT 1005 // = HA 14 LD HR006 15 OUT 1006 // = NOI 18 END(01) 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng trình bằng cách đa tín hiệu vào PLC - Bật công tắc CT1 cho đầu vào 001 ( đầu Data) = ON, và bật tắt đầu 000-( đầu Clock) để đa xung Clock vào bộ ghi dịch xem trạng thái đầu ra trên PLC và trên màn hình máy tính. 8. Xem quá trình Ghi dịch bằng Consol : Khoá đặt ở chế độ Monitor Lần lợt ấn các phím : Clr > SHIFT > CH > > | Chỉ sô | > MONTR-SHIFT MONTR >| HR00 | > Đa tín hiệu vào PLC, bật Data và Clock và theo dõi quá trình ghi dịch trên màn hình Consol 9. Thay đổi cách bật tắt đầu Data để đợc các kiểu số liệu dịch khác nhau. 10. Chạy thử lại các bớc xem kết quả của bộ ghi dịch . E. Câu hỏi cuối bài học 1. Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC- CPM1 của Omron, Các thông số?. 2. Có bao nhiêu loại bộ Ghi dịch trong PLC -S7 200 của Siemens Các thông số ? 3. Giải thích sự khác nhau giữa bộ SFT(10) của PLC OMRON, và bộ SHRB của PLC SIEMENS. F. Sơ đồ nối thiết bị: 129 HR00 0000000000000001 Clock Reset Data CPM1A 20CDR 0 +24 +24 V 0V K K1 K2 K3 K4 K5 K5 K7 L N COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 CH0 CH10 00 01 02 03 04 05 06 07 Com C C C C C C Com 130 . PLC02 -14 Các LệNH CƠ BảN ĐIềU khiển GHI DICH A. Mục đích yêu cầu 1. Biết đợc các ứng dụng của bộ ghi. LD HR00 07 OUT 1000 08 LD HR0001 09 OUT 1001 10 LD HR0002 11 OUT 1002 12 LD HR0003 13 OUT 1003 14 LD HR0004 15 OUT 1004 16 LD HR0005 17 OUT 1005 18 LD HR006 19 OUT 1006 20 FUN 01 Đầu ra : 1000. HR0003 09 OUT 1003 // = BACH 10 LD HR0004 11 OUT 1004 // = KHOA 12 LD HR0005 13 OUT 1005 // = HA 14 LD HR006 15 OUT 1006 // = NOI 18 END(01) 6. Chuyển PLC về chế độ Monitor 7. Chạy kiểm tra chơng