Đồ án chi tiết máy 2 B/PH N THUY T MINHẦ Ế PH N 1. TÍNH Đ NG H CẦ Ộ Ọ 1 .1/ Ch n đ ng c .ọ ộ ơ 1.1.1/ Xác đ nh công su t yêu c u trên tr c đ ng c .ị ấ ầ ụ ộ ơ Công su t trên tr c công tác: ấ ụ P ct = )(55,2 1000 8500.0,3 1000 F.v Kw == Công su t yêu c u trên tr c đ ng c :ấ ầ ụ ộ ơ P yc =βP ct /η. Trong đó: η là hi u su t truy n đ ng. ệ ấ ề ộ β :H s thay đ i t i tr ngệ ố ổ ả ọ Hi u su t truy n đ ng:ệ ấ ề ộ η = η xích. .η m lănổ .η k bánhrăng .η kh p n iớ ố . m: s c p lăn (m=4)ố ặ ổ k: s c p bánh răng (k=2);ố ặ tra b ng 2.3 TTTKHĐCK ta có ả hi u su t c a b truy n xích đ h : ệ ấ ủ ộ ề ể ở η xích .=0,93 hi u su t c a các cệ ấ ủ p lăn: ặ ổ η lănổ .=0,995 hi u su t c a các b truy n bánh răng tr : ệ ấ ủ ộ ề ụ η bánhrăng =0,97 hi u su t c a n i tr c đàn h i: ệ ấ ủ ố ụ ồ η kh p n iớ ố =0,99 v y hi u su t c a toàn b h th ng là ậ ệ ấ ủ ộ ệ ố η=0,93.0,995 4 .0,97 2 .0,99=0,849 H s thay đ i t i tr ng: ệ ố ổ ả ọ β = 0,906 8 4 0,8 8 4 1 t t . T T 22 ck i 2 1 i =+=         ∑ Công su t yêu c u trên tr c đ ng c là: ấ ầ ụ ộ ơ P yc =βP ct /η=0,906.2,55/0,849=2,721(Kw). 1.1.2. Xác đ nh t c đ vòng quay đ ng b c a tr c đ ng c :ị ố ộ ồ ộ ủ ụ ộ ơ S vòng quay trên tr c công tác:ố ụ n ct = )/(044,26 220.14,3 3,0.1000.60 . .1000.60 phútvòng D v == π trong đó: v là v n t c băng t i, D là đ ng kính tang.ậ ố ả ườ s vòng quay s b c a đ ng c :ố ơ ộ ủ ộ ơ n sb =n ct .u sb = n ct .u x(sb) .u h(sb) v i .uớ x(sb) là t s truy n s b c a b truy n ngoài (b truy n xích)ỷ ố ề ơ ộ ủ ộ ề ộ ề ch n uọ x(sb) =3 ( tra b ng 2.4 Tr21)ả u h(sb) là t s truy n s b c a h p gi m t c.ỷ ố ề ơ ộ ủ ộ ả ố u h(sb) =u 1 .u 2 =18 (tra b ng 2.4 Tr21)ả v y s vòng quay s b c a đ ng c :ậ ố ơ ộ ủ ộ ơ n sb =n ct .u sb = n ct .u x(sb) .u h(sb) =26,044.3.18=1406,4(vòng/phút) 2 1.1.3. Ch n đ ng c :ọ ộ ơ đ ng c đ c ch n ph i th a mãn đi u ki n:ộ ơ ượ ọ ả ỏ ề ệ : P đc ≥ P yc , n đc ≈ n sb và dn K mm T T T T ≤ 1 tra b ng P1.3 Tr 237 ta chon đ ng c có ki hi u ả ộ ơ ệ 4A100S4Y3 có: công su t: Pấ đc =3Kw v n t c : nậ ố đc =1420vòng/phút cosφ=0,83 hi u su t: ệ ấ η%=82 t s :Tỷ ố max /T dn =2,2 và T K /T dn =2,0>T mm /T 1 =1,3 đ ng kính tr c đ ng cườ ụ ộ ơ : d đc =28 mm 1.2. Phân ph i t s truy n.ố ỷ ố ề T s truy n chung:uỷ ố ề c =n đc /n ct =1420/26,044=54,523. Ch n uọ ng =3 ⇒ u h =54,523/3=18,174. Ta có: u h =u 1 .u 2 . Trong đó: u 1 là t s truy n c p nhanh, uỷ ố ề ấ 2 là t s truy n c p ch mỷ ố ề ấ ậ Phân ph i t s truy ng theo nhi u ch tiêu, tố ỷ ố ề ề ỉ đ th bên d i ta ch n đ c:ừ ồ ị ướ ọ ượ u 1 =5,7 ⇒ u 2 =3,188 ⇒ u x =3 1.3. Tính các thông số . 1.3.1. S vòng quay:ố n đc =1420(vòng/phút) ⇒ n 1 =1420(vòng/phut) ⇒ n 2 =n 1 /u 1 =1420/5,7=249,12 (v/p) ⇒ n 3 =n 2 /u 2 =249,12 /3,188=78,143(v/p) ⇒ n * ct =n 3 /u ng =78,143/3=26,05(v/p) Sai s t c đ quay c a d ng cố ố ộ ủ ộ ơ 3 %4%0002,0%100. 044,26 044,2605,26 %100.% * <= − = − = ct ctct n nn δ Công su t c a các tr c công tác, tr c 1, tr c 2, truc 3. ấ ủ ụ ụ ụ P ct = 1000 Fv =2,55 kW ; 756,2 0,995.0,93 2,55 ηη P P xichol ct 3 === kW ; 856,2 0,995.0,97 2,756 ηη P P brol 3 2 === kW; 96,2 0,995.0,97 2,856 ηη P P brol 2 1 === kW; Công su t th c c a đ ng c phát ra trong quá trình làm vi c:ấ ự ủ ộ ơ ệ 005,3 0,995.0,99 2,96 ηη P P khopol I * dc === Ta th y công su t đ ng c phát ra trong th c t l n h n không đáng k so v iấ ấ ộ ơ ự ế ớ ơ ể ớ công su t đ nh m c c a đ ng c .ấ ị ứ ủ ộ ơ 1.3.2. Mômen c a đ ng c , các tr c 1 , 2, 3 và c a tr c công tác.ủ ộ ơ ụ ủ ụ T đc = 9,55. 10 6 . 20210 1420 005,3 .10.55,9 6 == dc dc n P N.mm. T I ’ = 5,9953 1420 96,2 .10.55,9. 2 1 .10.55,9. 2 1 6 1 1 6 == n P N.mm. T II = 6,109484 249,12 2,856 .,55.109 n P .10 9,55. 6 2 2 6 == N.mm. T III = 9,55. 10 6 . 8,336815 78,143 2,756 .9,55.10 n P 6 3 3 == N.mm. T ct = 9,55. 10 6 . 9,934836 26,05 2,55 .9,55.10 n P 6 ct ct == N.mm. Từ nh ng k t qu tính toán trên ta có b ng sau:ữ ế ả ả PH N 2. TÍNH TOÁN, THI T K CHI TI T MÁY.Ầ Ế Ế Ế Tr cụ Th.số T.S truy nề Đ ng cộ ơ I II III Công tác 1 U 1 = 5,7 U 2 = 3,188 U x =3 P(kW) 3,005 2,96 2,856 2,756 2,55 n (vg/ph) 1420 1420 249,12 78,143 26,05 T(N.mm) 20210 9953,5 109484,6 336815,8 934836,9 4 2.1 TÍNH B TRUY N BÁNH RĂNG TRONG H P GI M T CỘ Ề Ộ Ả Ố 2.1.1. Ch n v t li u:ọ ậ ệ Do không có yêu c u gì đ c bi t và theo quan đi m th ng nh t hóa trong thi tầ ặ ệ ể ố ấ ế k ,thu n ti n trong vi c gia công ch t o , đây ta ch n v t li u làm các bánh răngế ậ ệ ệ ế ạ ở ọ ậ ệ nh nhauư V i ớ )1510( 21 ÷+≥ HBHB C th ch n v t li u là thép 45 tôi c i thi nụ ể ọ ậ ệ ả ệ Bánh nh : HB=241…285 cóỏ .850 1 MPa b = σ .580 1 MPa ch = σ Ch n HBọ 1 =250 Bánh răng l n : ớ .450 .750 MPa MPa ch b = = σ σ Ch n HBọ 2 =235 2.1.2. ng su t cho phépỨ ấ 2.1.2.1. ng su t ti p xúc cho phép[σỨ ấ ế H ] và ng su t u n cho phép [σứ ấ ố F ] theo công th c 6.1 và 6.2:ứ HLxHvRH H H KKZZS ).(][ lim 0 σσ = FLFCxFsRF F F KKKYYS ).(][ lim 0 σσ = Trong đó: Z R -h s xét đ n nh h ng c a đ nhám b m t răng làm vi cệ ố ế ả ưở ủ ộ ề ặ ệ Z v - h x xét đ n nh h ng c a v n t c vòng ệ ố ế ả ưở ủ ậ ố K xH – h s xét đ n nh h ng c a kích th c bánh ăngệ ố ế ả ưở ủ ướ Y R – h s xét đ n nh h ng c a đ nhám b m t răngệ ố ế ả ưở ủ ộ ề ặ Y S –h s xét đ n đ h y c a v t li u đ i v i t p chung ngs su tệ ố ế ộ ạ ủ ậ ệ ố ớ ậ ư ấ K xF –h s xét đ n kích th c bánh răng nh h ng đ n đ b n u n.ệ ố ế ướ ả ưở ế ộ ề ố Tính thi k , ta l y s bế ế ấ ơ ộ 1 1 = = xFSR xHVR KYY KZZ K FC – h s xét đ n nh h ng c a đ t t i, do t i m t chi u nênệ ố ế ả ưở ủ ặ ả ả ộ ề K FC =1 S H , S F –h s an toàn khi tính v ti p xúc và u n. tra ệ ố ề ế ố b ng 6.2ả ta có : S H =1,1; S F =1,75. lim 0 lim 0 ; FH σσ - ng su t ti p xúc và ng su t u n cho phép ng v i chu kìỨ ấ ế ứ ấ ố ứ ớ c s ơ ở Ta có )(57070250.270.2 1 lim 0 lim 0 31 MPaHB HH =+=+== σσ )(450250.8,1.8,1 1 lim 0 lim 0 31 MPaHB FF ==== σσ 5 )(54070235.270.2 2 lim 0 lim 0 42 MPaHB HH =+=+== σσ )(423235.8,1.8,1 2 lim 0 lim 0 42 MPaHB FF ==== σσ . K HL , K FL -h s tu i th xét đ n nh h ng c a th i h n ph c v vàệ ố ổ ọ ế ả ưở ủ ờ ạ ụ ụ ch đ t i tr ng c a b truy n, xác đ nh theo công th c ế ộ ả ọ ủ ộ ề ị ứ 6.3 và 6.4: H m HE HO HL N N K = F m FE FO FL N N K = m H , m F -b c c a đ ng cong m i khi th v đ b n ti p xúc và u n.ậ ủ ườ ỏ ử ề ộ ề ế ố Vì HB < 350: m H = 6, m F = 6. N HO , N FO – s chu kì ng su t khi th v đ b n ti p xúc và u n.ố ứ ấ ử ề ộ ề ế ố 4,2 .30 HB HN HO = → .10.71,1250.30 74,2 1 == HO N .10.626,1245.30 74,2 2 == HO N N FO =4.10 6 . N HE , N FE - s chu kì thay đ i ng su t t ng đ ng.ố ổ ứ ấ ươ ươ Do t i tr ng thay đ i nên ta có:ả ọ ổ N HE =60c Σ (T i /T max ) 3 n i t i N HE =60cn i /u j . Σ t i Σ (T i /T max ) 3 t i /t ck N FE =60c Σ (T i /T max ) 6 n i t i N FE =60cn j /u j . Σ t i Σ (T i /T max ) 6 t i /t ck c- s l n ăn kh p trong m t vòng quay (c=1)ố ầ ớ ộ n i - s vòng quay tr c th j trong 1 phút ch đ th iố ụ ứ ở ế ộ ứ t i - th i gian làm vi c ch đ th iờ ệ ở ế ộ ứ I h = Σ t i - T ng s gi làm vi c (th i h n ph c v ) . Iổ ố ờ ệ ờ ạ ụ ụ h =11500h V i b truy n c p nhanh bánh tr răng nghiêng.ớ ộ ề ấ ụ Ta có: 833 HE 10.31,) 8 4 .8,0 8 4 .1.11500.( 5,7 60.1.1420 N 1 =+= >N HO1 =1,71.10 7 do đó K HL1 =1 ng su t ti p xúc ( s b ) cho phép :ứ ấ ế ơ ộ o H H lim ][ σσ = . K HL1 /S H V i Sớ H = 1,1 ][ H σ 1sb =570.1/1.1=518,2 MPa ][ H σ 2sb =540.1/1.1=490,9 MPa Suy ra ][ H σ m12 =( ][ H σ 1sb + ][ H σ 2sb )/2=(518,2+490,9)/2=504,55 MPa 6 Ta th y ấ ][ H σ m12 <1,25 ][ H σ 2 =613,625 4.10 N.10085,1) 8 4 8,0 8 4 .11500(1 5,7 60.1.1420 N 6 FO 866 FE 1 =>=+= do đó K FL1 =1 ng su t u n ( s b ) cho phépứ ấ ố ơ ộ o F F lim ][ σσ = . K FL /S F ][ F σ 1sb =450.1/1,75=257,14 MPa ][ F σ 2sb =423.1/1,75=241,7 MPa T ng t v i b truy n c p ch m , bánh tr răng th ng, ta có:ươ ự ớ ộ ề ấ ậ ụ ẳ 7 1 733 2 10.626,110.08,4 8 4 8,0 8 4 .1.11500. 188,3 12,249 .1.60 =>=       += HOHE NN do đó K HL2 =1; ng su t ti p xúc (s b )cho phép :ứ ấ ế ơ ộ o H H lim ][ σσ = . K HL2 /S H ][ H σ 3sb =570.1/1,1=518,2 MPa ][ H σ 4sb =540.1/1,1=490,9 MPa Suy ra ][ H σ m34 =( ][ H σ 3sb + ][ H σ 4sb )/2=(518,2+490,9)/2=504,55 MPa Ta th y ấ ][ H σ m34 <1,25 ][ H σ 4 =613,625 4.10 N.10085,1) 8 4 86,0 8 4 .11500(1 5,7 260.1.249,1 N 6 FO 86 FE2 =>=+= do đó K FL2 =1 ng su t u n ( s b ) cho phép:ứ ấ ố ơ ộ o F F lim ][ σσ = . K FL2 /S F ][ F σ 3sb =450.1/1,75=257,14 MPa ][ F σ 4sb =423.1/1,75=241,7 MPa 2.1.2.2.Ứng su t ti p xúc choấ ế phép khi quá t i:ả chH σσ .8,2][ max = ][1260450.8,2][][ ][1624580.8,2][][ max4max2 max3max1 MPa MPa HH HH === === σσ σσ 2.1.2.3.Ứng su t ấ u nố cho phép khi quá t i:ả ][ F σ 1max = ][ F σ 3max =0,8 σ ch1 =0,8.580=464 MPa ][ F σ 2max = ][ F σ 4max =0,8 σ ch2 =0,8.450=360 MPa 7 2.1.3. Truy n đ ng bánh răng trề ộ ụ 2.1.3.1. Đ i v i c p nhanh.ố ớ ấ 2.1.3.1.1. Các thông s c b n c a b truy n.ố ơ ả ủ ộ ề Kho ng cách tr c aả ụ w1 Theo công th c (6.15a):ứ 3 2 ' 1 ][ . )1.( 1 baH H aw u kT uka ψσ β ±= ' 1 T là mômen xo n trên tr c công tác t ng ng v i m t c p bánh răng c a bắ ụ ươ ứ ớ ộ ặ ủ ộ phân đôi. ' 1 T =9953,5(Nmm) ][ H σ - ng su t ti p xúc cho phép.ứ ấ ế K a, – h s ph thu c vào v t li u c a c p bánh răng.ệ ố ụ ộ ậ ệ ủ ặ tra B ng 6.5ả ta có: K a =43; K d =67,5 ba ψ -h s ch n theo ệ ố ọ b ng ả 6.6: 4,025,0 ÷= ba ψ .ch n ọ ba ψ =0,3 β H k - h s khi xét đ n s phân b không đ u t i tr ng trên vành răng khiệ ố ế ự ố ề ả ọ tính theo s c b n ti p xúc .ứ ề ế Ch n theo b ngọ ả 6.7 v i ớ )1.(.53,0 1 += u babd ψψ =0,53.0,3.(5,7+1)=1.06 Ch n đ c ọ ượ . β H K =1,15 ⇒ ].[84 3,0.7,5.2,518 15,1.5,9953 ).17,5.(43 3 2 mma w =+= Ch n aọ w =100 mm Đ ng kính vòng lăn bánh răng nh dườ ỏ w1 : d w1 =2.a w /(u 1 +1)=2.100/(5,7+1)=29,85 (mm) 2.1.3.1.2.Các thông s ăn kh p.ố ớ - Xác đ nh môđun m:ị w am ).02,001,0( 12 ÷= = 1 ÷ 2 Theo b ng 6.8ả : Ch n mọ 12 =1,25. -Xác đ nh s răng , góc nghiêng ị ố β Do v trí đ t các bánh răng đ i x ng đ l c d c tr c b tri t tiêu.ị ặ ố ứ ể ự ọ ụ ị ệ Do đó, ta ch n góc nghiêng ọ β =40 0 . Công th c 6.31 ta có:ứ s răng bánh nh :ố ỏ 3,18 )17,5(25,1 40cos.100.2 )1.( cos 2 0 12 1 = + = + = um a Z w β Ch n Zọ 1 =20 (răng) S răng bánh l nố ớ 12 .ZuZ = =5,7.20=114(răng) 8 Ch n zọ 2 = 115 răng Z t1 =Z 1 +Z 2 =20+115=135 T s truy n th c:ỷ ố ề ự 75,5 20 115 1 2 1 === Z Z u m Đ ng kính vòng lăn bánh răng nh :ườ ỏ d w1 =2a w /(u 1 +1)=2.100/(5,75+1)=29,63mm; Tính l i góc ạ β : 84375,0 100.2 135.25,1 .2 . cos 1 112 === w t a Zm β → β =32 0 28’ 2.1.3.1.3 .ki m nghi m răng v đ b n ti p xúcể ệ ề ộ ề ế Công th c 6.33:ứ ].[ )1.( 2 2 1 1 H w H HMH dub uKT ZZZ σσ ε ≤ + = Z M –H s xét đ n c tính c a v t li u bánh răngệ ố ế ơ ủ ậ ệ B ng 6.5ả : Z m = 274[MPa] 1/3 . Z H –h s k đ n hình d ng b m t ti p xúcệ ố ể ế ạ ề ặ ế twbH Z αβ 2sin/cos.2= b β - Góc nghiêng răng trên m t tr c sặ ụ ơ ở βαβ tgtg tb .cos= . đây : αở t –góc profil răng. α tw là góc ăn kh p. ớ đ i v i bánh răng nghiêng, không d ch ch nh ta cóố ớ ị ỉ '.2023 '2832cos 20 cos 0 =       =         == o ttw tg arctg tg arctg β α αα '.1830 5842,0)'3838().'2023cos( 0 00 =→ ==→ b b tgtg β β ( ) .54,1 '2023.2sin '1830cos.2 0 0 ==→ H Z Z ε -h s xét đ n s trùng kh p c a hai bánh răng , xác đ nh theo h sệ ố ế ự ớ ủ ị ệ ố trùng kh p d c ớ ọ β ε tính theo công th c:ứ π β ε β . sin. 12 1 m b w = ; v i bớ w là b r ng vành răng.ề ộ .30100.3,0. 11 === wbaw ab ψ .105,2 .5,2 '2832sin.30 0 >== π ε β 9 Khi đó theo công th c ứ (6.36c): α ε ε 1 =Z . và h s trùng kh p ngang εệ ố ớ α có th tính g n đúng theo công th c:ể ầ ứ ( ) .722,1'2832cos 115 1 20 1 2,388,1cos 11 2,388,1 0 21 =             +−=               +−= βε α zz .762,0 722,1 1 ==→ ε Z K H –h s t i tr ng khi tính toán ti p xúcệ ố ả ọ ế HvHHH KKKK αβ = V i ớ 15,1= β H K là h s k đ n s phân b không đ u t i tr ngệ ố ể ế ự ố ề ả ọ trên chi u r ng vành răng. (tra b ng 6.7).ề ộ ả α H K =1,13 -h s xét đ n s phân b không d u t i tr ng do cácệ ố ế ự ố ề ả ọ đôi răng cùng ăn kh p. tra b ng (6.14). ớ ả Hv K - h s k đ n t i tr ng đ ng tác d ng lên vùng ăn kh p.ệ ố ể ế ả ọ ộ ụ ớ Công th cứ 6.41: . 2 1 1 1 αβ υ HH wwH Hv KKT db K += uavg woHH / δυ = . v-v n t c vòng, tính theo công th c:ậ ố ứ v=πd w1 n 1 /60000 (m/s) v=3,14.29,63.1420/60000=2,2m/s H δ -h s k đ n nh h ng c a các sai s ăn kh p.ệ ố ể ế ả ưở ủ ố ớ Tra b ng ả 6.15: H δ =0,002. g o -h s k đ n nh h ng c a sai l ch b c răng ệ ố ể ế ả ưở ủ ệ ướ tra b ng ả 6.16, v i v n t c vòng v=2,2 (m/s) ta ch n c p chính xácớ ậ ố ọ ấ theo m c làm vi c êm là 9.ứ ệ ( tra b ng 6.13) ả ta có: g o = 73.(b ng 6.16)ả .046,1 13,1.15,1.5,9953.2 63,29.30.34,1 1 .34,175,5/100.2,2.73.002,0 =+=→ ==→ Hv H K υ .36,1046,1.13,1.15,1 ==→ H K ][2,353 63,29.75,5.30 )175,5.(36,1.5,99563.2 .762,0.54,1.274 2 MPa H = + = σ Xác đ nh chính xác ng su t ti p xúc cho phép ;ị ứ ấ ế V i v=2,2(m/s) <5 m/s ta có Zớ v =1 V i c p chính xác đ ng h c là 9 , ch n c p chính xác v m c ti p xúc là 8 , khiớ ấ ộ ọ ọ ấ ề ứ ế đó c n gia công đ t đ nhám Rầ ạ ộ a =2,5 1,25 m µ , do đó : 10 [...]... 344 = 320 N 2 2 F + Fx 22 + Fx 24 327 0 + 6 72 + 6 72 Fx 20 = Fx 21 = x 23 = = 23 07 N 2 2 Biểu đồ mônem và các giá trị tương ứng tại các vị trí: Fy 20 = Fy 21 = = 30 l21 l24 l23 l 22 Fx24 Fx 22 x Fz24 Fz 22 z O Fy 22 Fy20 Fx20 Fy23 Fy24 Fx21 Fx23 Fy21 y 26 980Nmm 18 620 Nmm Mx 17840Nmm 24 4170Nmm 133810Nmm 133810Nmm My 54740Nmm T 54740Nmm Mt 20 =Mt 21 =0 2 2 M 22 = M 24 = M x 22 + M y 24 = 133810 2 + 18 620 2 ≈ 135100... −344 N Cosβ 1 cos 32 0 28 ' Fz 12 =- Fz13 = - Fx 12 tgβ = 6 72. tg 32 0 28 ' = 428 N 27 Với trục 2: Fx 22 =Fx24 = - Fx 12 = 6 72 N; Fy 22 =Fy24 = - Fy 12 = 344N; Fz 22 = -Fz24 = - Fz 12 = - 428 N; Fx23 = 2. T2 2. 109484,6 = = 327 0,4 N ≈ 327 0N; d w3 66,954 Fy23 = Fx23 tgα tw = 327 0.tg 22 0 8' = 1330 N ; Với trục 3: Fx 32 = - Fx23 = - 327 0 N; Fy 32 = - Fy13 = - 1330 N; Ft=3333N 2. 4.1.5 Xác định đường kính và chi u dài các đoạn... Từ sơ đồ tính khoảng cách ứng với hộp giảm tốc 2 cấp phân đôi cấp nhanh và bảng 10.4 ta có: - Trục 2: l 22 = 0,5.(lm 22 + b0) + k1 + k2 = 0,5.(45 +21 )+10+15=58=>l 22 =58mm l23=l 22+ 0,5.(lm 22+ lm23)+k1= 58+0,5.(45+70)+10 = 125 ,5mm l24 = 2l23 - l 22 = 2. 125 ,5-58=193mm; l21 = 2l23= 25 1mm - Trục 3: l 32 = l23 = 125 ,5mm ; l31 = l21 = 25 1mm ; l33 = l31 + lc33 = 25 1+65,5=316,5mm; 2. 4.1.4.Xác định trị số và chi u các... 4 829 0Nmm T 9953,5Nmm 19907Nmm Mômen tổng uốn và mômen tương đương Mtđkj ứng với các tiết diện 2 M 10 = M x21 + M y1 = 121 00Nmm; M td 10 = M 12 + 0,75.T 2 = 121 00 2 + 0,75.19907 2 ≈ 21 060 Nmm Mtđ11=0; 2 M 12 = M x2 12 + M y 12 = 19950 2 + 48190 2 ≈ 522 50 Nmm M td 12 = M 32 + 0,75.T 2 = 522 50 2 + 0,75.19907 2 = 55 020 Nmm 2 2 M 13 = M x13 + M y13 = 19950 2 + 41810 2 ≈ 46 325 Nmm M td 13 = M 32 + 0,75.T 2. .. biểu đồ mômen , các giá trị tuơng ứng trên các vị trí và đường kính sơ bộ tại các tiết diện trục: Ta có: Fx 30 = Fx 31 = 2 2 M 31 = M x 31 + M y 31 = 21 8310 Nmm M td 31 = M 12 + 0,75.T 2 = 21 8310 2 + 0,75.336 820 2 ≈ 364340 Nmm 2 2 M 32 = M x 32 + M y 32 = 25 480 2 + 20 5190 2 ≈ 20 6770 Nmm 2 M td 32 = M 32 + 0,75.T 2 = 20 6770 2 + 0,75.336 820 2 ≈ 357550 Nmm 32 Fy31 Fx 32 Fx30 Fy 32 Fx31 Fy30 Ft 21 8310Nmm 25 480Nmm... cos 32 o 28 ' m z 1 ,25 .115 d 2 = 12 2 = = 170,37[mm] cos β cos 32 o 28 ' d1 = -Đường kính vòng lăn: dw1=2aw1(um 12+ 1) =2. 100/(5,75+1) =29 ,63 mm dw2=dw1.um 12= 170,37 mm - Đường kính đỉnh răng : d a1 = d1 + 2. (1 + x − ∆y ).m 12 = 29 ,63 + 2. (1 + 0 − 0).1 ,25 = 32, 13mm d a2 = d 2 + 2. (1 + x − ∆y ).m 12 = 170,37 + 2. (1 + 0 − 0).1 ,25 = 1 72, 87 mm - Đường kính đáy răng: d f1 = d1 − (2, 5 − 2. x1 ).m 12 = 29 ,63 − (2, 5 −... Fx14=100 N 26 Fx14 Fx10 Fy 12 Fy10 Fx11 Fy13 Fz13 Fz 12 Fx24 Fx 12 Fx 22 Fy11 Fx13 x Fz24 Fz 22 z O Fy 22 Fy23 Fy24 Fx23 Fy20 Fx21 Fy21 Fx20 y F Fx 32 Fx30 Fy 32 Fx31 Fy31 v Fy30 Ft Lực tác dụng khi ăn khớp của các bộ truyền được chia thành 3 thành phần : Fx: Lực vòng Fy: Lực hướng tâm Fz: Lực dọc trục Trong đó Với trục 1: Fx 12= Fx13= − Fy 12 = Fy13 = 2T'1 2. 9953,5 =− = −6 72 N d w1 29 ,63 Fx13 tgα tω 6 72. tg23 0 20 '... 22 + M y 24 = 133810 2 + 18 620 2 ≈ 135100 Nmm M td 22 = M td 24 = 135100 2 + 0,75.54740 2 ≈ 143180 Nmm M 23 = 24 4170 2 + 26 980 2 ≈ 24 5660 Nmm M td 23 = 24 5660 2 + 0,75.54740 2 ≈ 25 0190 Nmm Đường kính trục sơ bộ tại các tiết diện tương ứng: d 20 = d 21 = 0mm d 22 = d 24 = 3 d 23 = 3 M td 22 M 143180 = 3 td 24 = 3 = 27 ,5mm 0,1[σ ] 0,1[σ ] 0,1.67 M td 23 25 0190 =3 = 33,4mm 0,1[σ ] 0,1.67 31 Xuất phát từ... 0).1 ,25 = 26 ,505mm d f 2 = d 2 − (2, 5 − 2. x 2 ).m 12 = 170,37 − ( 2, 5 + 0).1 ,25 = 167 ,24 5mm -Đường kính vòng cơ sở: db1=d1cosα =29 ,63.cos200 =27 ,843 mm db2=d2cosα=170,37.cos200=160,095 mm -Góc profil gôc: α= 20 0; -Góc profil răng: αt= 23 020 ’ -Góc ăn khớp: αtw= 23 020 ’ -Hệ số dịch chỉnh xt1=xt2=0 2. 1.3 .2 Đối với cấp chậm.( Bánh răng thẳng) 2. 1.3 .2. 1 Các thông số cơ bản của bộ truyền Khoảng cách trục aw2 Theo... 0,79 − 0,0 62) .2 = 21 6,912mm  a4 4 4  - Đường kính đáy răng: d f 3 = d 3 − (2, 5 − 2. x3 ).m34 = 66 − (2, 5 − 2. 0 ,27 ) .2 = 62, 08mm   d f 4 = d 4 − (2, 5 − 2. x 4 ).m34 = 21 0 − (2, 5 − 2. 0,79) .2 = 20 8,16mm  -Đường kính vòng cơ sở: db3=d3cosα=66.cos200= 62, 02 mm db4=d4cosα =21 0.cos200=197,335 mm -Góc profil gôc: α= 20 0; -Góc profil răng: αt= 20 0 -Góc ăn khớp: αtw= 22 08’ -Hệ số dịch chỉnh xt3=0 ,27 ;xt4=0,79 .      =−++=∆−++= =−++=∆−++= mmmyxdd mmmyxdd a a 9 12, 21 62) .0 62, 079,01. (22 10).1. (2 8 32, 7 02) .0 62, 027 ,01. (26 6).1. (2 444 333 - Đ ng kính đáy răng:ườ      =−−=−−= =−−=−−= mmmxdd mmmxdd f f 16 ,20 82) .79,0 .25 ,2( 210) 25 ,2( 08, 622 ) .27 ,0 .25 ,2( 66). mmmyxdd mmmyxdd a a 87,1 722 5,1).001. (23 7,170).1. (2 13, 322 5,1).001. (26 3 ,29 ).1. (2 122 121 2 1 =−++=∆−++= =−++=∆−++= - Đ ng kính đáy răng: ườ mmmxdd mmmxdd f f 24 5,16 725 ,1).05 ,2( 37,170) 25 ,2( 505 ,26 25,1).05 ,2( 63 ,29 ) 25 ,2( 122 2 121 1 2 1 =+−=−−= =−−=−−= -Đ. ỉ m z ba ψ b w d d w d a d f d b β x t 1 .25 20 0,3 30 29 ,63 29 ,63 32, 13 26 ,505 27 ,843 32 0 28 ’ 0 1 .25 115 0,3 30 170,37 170,37 1 72, 87 167 ,24 5 160,095 32 0 28 ’ 0 2 33 0,5 70 66 66,954 70,8 32 62, 08 62, 02 0 0 ,27 2 105 0,5 70 21 0 21 3,048 21 6,9 12 208,16 197,335 0 0,79 2. 1.4