Báo cáo " Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại" BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 7 Phần B: Nội Dung Chính Của Đồ Án Chương 1: Mở Đầu Chương này trình bày vắn tắt quá trình thực hiện đề tài và toàn bộ nội dung của đề tài. Nội dung chương bao gồm những phần chính như sau : lý do chọn đề tài; mục tiêu của đồ án; nội dung thực hiện; giới hạn đồ án và phương pháp nghiên cứu. 1.1 – Khái Quát Vấn Đề Ngày nay, con người cùng với những ứng dụng của khoa học kỹ thuật tiên tiến của thế giới, chúng ta đang ngày một thay đổi, văn minh vàh hiện đại hơn. Sự phát triển của kỹ thuật điện tử đã tạo ra hàng loạt những thiết bị với các đặc điểm nổi bậc như độ chính xác cao, tốc độ nhanh, gọn nhẹ,… là những yếu tố rất cần thiết góp phần cho hoạt động của con người đạt hiệu quả ngày càng cao hơn. Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ. Điện tử đã đáp ứng được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đến nhu cầu thiết yếu cảu con người trong cuộc sống hằng ngày. Một trong những ứng dụng quan trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng hồng ngoại. Sử dụng hồng ngoại được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trong cuộc sống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao. Xuất phát từ những ứng dụng đó, em đã thiết kế và thi công một mạch ứng dụng nhỏ trong thu phát hồng ngoại: “Bộ điều khiển từ xa bằng hồng ngoại”. Đề tài này giúp em hiểu rõ hơn về nguyên lý thu phát và ứng dụng những lý thuyết được học vào thực tế. Đồng thời tìm hiểu thêm những điều chưa được học và nâng cao kỹ năng thực hành cũng như là những ứng dụng của mạch trong thực tế. Vì thời gian thực hiện còn hạn chế, và những gì đã học và tìm hiểu được cũng có giới hạn nên đề tài còn nhiều hạn chế. Kính mong nhận được sự chỉ dẫn và góp ý tận tình của cô các bạn. 1.2 – Mục Tiêu Yêu Cầu Của Đề Tài Đề tài này sử dụng một cặp IC thu (PT2249) phát (PT2248) kết hợp với vi điều khiển 89S52 để tạo thành mạch điều khiển, định thời. IC phát (PT2248) có nhiệm vụ kiểm tra phím được nhấn và truyền mã phím đó đi dưới dạng xung thông qua led phát hồng ngoại. IC thu (PT2249) có nhiệm vụ kiểm tra tín hiệu nhận được và thay đổi mức logic của các ngõ ra theo xung nhận được. Tín hiệu ngõ ra của IC thu được đưa đến vi xử lý và bắt đầu giải mã tín hiệu này theo chương trình được viết sẵn. Từ đây có thể suy ra mục đích yêu cầu của đề tài như sau: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 8  Có thể điều khiển thiết bị từ xa thông qua cặp IC thu phát.  Có thể cài đặt thời gian, khởi động hoặc dừng thiết bị bằng 6 phím nhấn.  Khi thời gian cài cặt đã hết sẽ tự động ngắt nguồn thiết bị.  Giá thành sản phẩm không quá đắt.  Chạy ổn định, chính xác, nhỏ gọn, dễ sử dụng, sửa chữa. 1.3 – Nội Dung Đề Tài  Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của mạch.  Tính toán , thiết kế, thi công mạch. 1.4 – Giới Hạn Đề Tài Nghiên Cứu Đề tài chỉ dừng lại ở việc nghiên cứu nguyên lý thu phát và ứng dụng bộ thu phát hồng ngoại để điều khiển thiết bị. 1.5 – Phương Pháp Nghiên Cứu Tham khảo các tài liệu trên mạng, sách trong thư viện. BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 9 Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) là ánh sáng không thể nhìn thấy được bằng mắt thường, có bước sóng từ 0.86µm đến 0.98µm. Tia hồng ngoại có vận tốc truyền bằng vận tốc ánh sáng. Tia hồng ngoại có thể truyền đi được nhiều kênh tín hiệu. Nó được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. Lượng thông tin có thể đạt 3 mega bit/s. Lượng thông tin được truyền đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ bị hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, chùm tia hồng ngoại phát đi hẹp, có hướng, do đó phải thu đúng hướng. Sóng hồng ngoại có những đặc tính quan trọng giống như ánh sáng (sự hội tụ qua thấu kính, tiêu cự…). Ánh sáng thường và ánh sáng hồng ngoại khác nhau rất rõ trong sự xuyên suốt qua vật chất. Ánh sáng hồng ngoại không bị yếu đi khi vượt qua các lớp bán dẫn để đi ra ngoài. 2.2 Nguyên Lý Thu Phát Hồng Ngoại Tia hồng ngoại được sử dụng rất phổ biến và không bị ảnh hưởng bởi từ trường, vì thế nó được sử dụng tốt trong truyền thông và điều khiển. Nhưng nó vẫn có một số khuyết điểm, một số vật phát hồng ngoại mạnh làm ảnh hưởng đến truyền thông và điều khiển như quang phổ mặt trời. Khó khăn khi sử dụng hồng ngoại là, REMOTE điều khiển TV/VCR hoặc những ứng dụng khác và linh kiện rất tốn kém. Việc thu hoặc phát bức xạ hồng ngoại bằng nhiều phương tiện khác nhau, có thể nhận tia hồng ngoại từ ánh sáng mặt trời. Nhiều thứ có thể phát tia hồng ngoại như: lò bức xạ, lò điện, đèn, cơ thể người,… Để truyền tia hồng ngoại tốt phải tránh xung nhiễu, bắt buộc phải dùng mã phát và nhận ổn định để xác định xem đó là xung truyền hay nhiễu. Tần số làm việc tốt nhất là từ 30KHz đến 60KHz, nhưng thường sử dụng khoảng 36KHz. BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 10 Dùng tần số 36 KHz để truyền tín hiệu thì dễ, nhưng khó thu và giải mã, phải sử dụng bộ lọc để tín hiệu ngõ ra là xung vuông, nếu ngõ ra có xung nghĩa là đã nhận được tín hiệu ngõ vào. 2.2.1 Phần Phát  Sơ đồ khối chức năng: Khối chọn chức năng và khối mã hóa: khi người sử dụng bấm vào các phím chức năng để phát lệnh yêu cầu của mình, mỗi phím chức năng tương ứng với một số thập phân. Mạch mã hóa sẽ chuyển đổi thành số nhị phân tương ứng dưới dạng mã lệnh tín hiệu số gồm các bit 0 và 1. Số bit trong mã lệnh nhị phân có thể là 4 hay 8 bit… tùy theo số lượng phím chức năng nhiều hay ít. Khối dao động có điều kiện: khi nhấn một phím chức năng thì đồng thời khởi động mạch giao động tạo xung clock, tần số xung clock xác định thời gian chuẩn của mỗi bit. Khối chốt dữ liệu và khối chuyển đổi song song ra nối tiếp: mã nhị phân tại mạch mã hóa sẽ được chốt để đưa vào mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp. Mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp được điều khiển bởi xung clock và mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc đúng lúc việc chuyển đổi đủ số bit của một mã lệnh. Khối điều chế và phát FM: mã lệnh dưới dạng nối tiếp sẽ được đưa qua mạch điều chế và phát FM để gép mã lệnh vào sóng mang có tần số từ 38Khz đến 100Khz, nhờ sóng mang cao tần tín hiệu được truyền đi xa hơn, nghĩa là tăng cự ly phát. Khối thiết bị phát: là một led hồng ngoại. Khi mã lệnh có giá trị bit = „1‟ thì LED phát hồng ngoại trong khoảng thời gian T của bit đó. Khi mã lệnh có giá trị bit = „0‟ thì LED không sáng. Do đó, bên thu không nhận được tín hiệu xem như bit = „0‟. 2.2.2 Phần Thu  Sơ đồ chức năng: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 11 Khối thiết bị thu: Tia hồng ngoại từ phần phát được tiếp nhận bởi LED thu hồng ngoại hay các linh kiện thu quang khác. Khối khuếch đại và tách sóng: trước tiên khuếch đại tín hiệu nhận rồi đưa qua mạch tách sóng nhằm triệt tiêu sóng mang và tách lấy dữ liệu cần thiết là mã lệnh. Khối chuyển đổi nối tiếp sang song song và khối giải mã: mã lệnh được đưa vào mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song và đưa tiếp qua khối giải mã ra thành số thập phân tương ứng dưới dạng một xung kích tại ngõ ra tương ứng để kích mở mạch điều khiển. Tần số sóng mang còn được dùng để so pha với tần số dao động bên phần thu giúp cho mạch thu phát hoạt động đồng bộ, đảm bảo cho mạch tách sóng và mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song được hoạt động chính xác. 2.3 Tổng Quan Về Linh Kiện Chính Sử Dụng Trong Mạch 2.3.1 IC Phát Tín Hiệu Hồng Ngoại PT2248 Đây là một bộ truyền phát tia hồng ngoại ứng dụng bởi công nghệ CMOS. PT2249 kết hợp với PT2248 tạo ra 10 phím chức năng. Với cách tổ hợp phím như vậy, có thể dùng cho nhiều loại thiết bị từ xa. Đặc tính:  Được sản xuất theo công nghệ CMOS.  Tiêu thụ công suất thấp.  Vùng điện áp hoạt động: 2.2V – 5V.  Sử dụng được nhiều phím. Ứng dụng:  Bộ phát hồng ngoại dùng trong các thiết bị điện tử như: Television, Video Cassette Recode,… BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 12 Chân 1 (Vss): là chân mass được nối với cực âm của nguồn điện. Chân 2 và 3: là hai đầu để nối với thạch anh bên ngoài cho bộ tạo dao động ở bên trong IC. Chân 4-9 (K1 – K6): là đầu của bàn phím kiểu ma trận, các chân từ K1 đến K6 kết hợp với các chân 10 đến 12 (T1 – T3) để tạo thành ma trận 18 phím. Chân 13(CODE): là chân mã số dùng để kết hợp với các chân khác để tạo ra tổ hợp mã hệ thống giữa phần phát và phần thu. Chân 14 (TEST): là chân dùng để kiểm tra mã của phần tử phát, khi không sử dụng có thể bỏ trống. Chân 15 (Txout): là đầu ra của tín hiệu đã được điều chế FM. Chân 16 (Vcc): là chân cấp nguồn dương. Bộ tạo dao động và bộ phân tần: để có thể phát được xa, ta cần có xung có tần số 38Khz ở nơi nhận, nhưng trên thị trường khó tìm được thạch anh đúng tần số nên ta chọn tần số của BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 13 thạch anh là 455Khz cho bộ tạo dao động, tần số đó sẽ được đưa qua bộ phân tần để chia nó ra thành 12 lần. Mạch điện phím vào: có tổng cộng 18 phím được nối tới các chân K1 – K6 và 3 chân T1 – T3 để tạo ra bàn phím ma trận (6x3).  Phím 1 – 6: là những phím cho ra tín hiệu liên tục khi ấn giữ.  Phím 7 – 18: là những phím cho ra tín hiệu không liên tục. Tín hiệu sẽ mất ngay khi ấn vào cho dù có giữ phím. Mạch hoạt động tín hiệu thời gian – Mạch phát sinh tín hiệu:  Lệnh truyền: gồm một từ lệnh được tạo bởi 3 bit mã người dùng, 1 bit mã liên tục, 2 bit mã không liên tục và 6 bit mã ngõ vào. Vậy, nó có 12 bit mã. Trong đó, 3 bit mã người dùng được tạo như sau: Dữ liệu của 3 bit mã T1, T2, T3 sẽ là “1” nếu một diode được nối giữa chân CODE và chân Tn (n=1,2,3); và là “0” khi không nối diode. Vì IC thu PT2249, chỉ có 2 bit mã (CODE 2, CODE 3), nên chân T1 của PT2248 sẽ luôn ở mức “1”.  C1, C2, C3: mã người dùng.  H: mã tín hiệu liên tục.  S1, S2: mã tín hiệu không liên tục.  D1 – D6: mã tín hiệu ngõ vào. Dạng sóng truyền: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 14 Thời gian của bit “a” phụ thuộc vào tần số dao động và được tính bởi công thức:        Tín hiệu không liên tục: Khi ấn bất kì 1 phím không liên tục, tín hiệu không liên tục chỉ truyền hai từ lệnh đến ngõ ra.  Tín hiệu liên tục: Khi nhấn bất kì một phím liên tục, tín hiệu liên tục sẽ lặp lại chu kì s khi truyền 2 từ lệnh và thời gian dừng cho đến khi phím không được nhấn nữa. 2.3.2 IC Thu Và Mã Hóa Tín Hiệu Hồng Ngoại PT2249 PT2249 cũng được chế tạo bởi công nghệ CMOS. Nó có thể điều khiển tối đa 10 thiết bị. Đặc tính: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 15  Tiêu tán công suất thấp.  Khả năng chống nhiễu rất cao.  Nhận được đồng thời 5 chức năng từ IC phát PT2248.  Cung cấp bộ tạo dao động RC.  Bộ lọc số và bộ kiểm tra mã ngăn ngừa sự tác động từ những nguồn sáng khác nhau như đèn PL. Do đó không ảnh hưởng đến độ nhạy của mắt thu. Sơ đồ chân của PT2249:  Chân 1 (Vss): là chân mass được nối với cực âm của nguồn điện.  Chân 2 (R): là đầu vào tiếu hiệu thu.  Chân 3 – 7 (H1 – H5): là đầu ra tín hiệu liên tục. Chỉ cần thu được tín hiệu tương ứng với đầu ra nào thì đầu ra đó luôn duy trì ở mức “1”.  Các chân 8 – 12 (S1 – S5): là đầu ra tín hiệu không liên tục. Chỉ cần thu được tín hiệu tương ứng với đầu ra nào thì đầu ra đó sẽ luôn duy trì ở mức “1” trong khoảng thời gian là 107ms.  Chân 14 và 13 (CODE2 (C2) và CODE3 (C3)): để tạo ra các tổ hợp mã hệ thống giữa phần phát và phần thu. Mã số của hai chân này phải giống tổ hợp mã hệ thống của phần phát thì mới thu được tín hiệu.  Chân 15 (OSC): dùng để nối với tụ điện và điện trở bên ngoài tạo ra dao động cho mạch.  Chân 16 (Vcc): là chân được nối với cực dương của nguồn cung cấp. Sơ đồ khối của IC thu hồng ngoại PT2249: [...]...  4 Port xuất/nhập 8 bit  Giao tiếp nối tiếp  64 KB vùng nhớ mã ngoài SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 19 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ dữ liệu ngoài  4µs cho hoạt động nhân hoặc chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI - Sơ đồ chân 89S52: Mặc dù các thành viên của họ 8051 (ví dụ 7851, 89S52, 89C51,DS5000) đều có các kiểu... điều khiển Vì ngõ ra của vi điều khiển có dòng rất nhỏ không đủ dòng để điều khiển trực tiếp đóng mở relay, vì vậy để điều khiển relay ta cần một linh kiện gián tiếp giao tiếp với vi điều khiển và relay Chân P1.7 của vi điều khiển được dùng để điều khiển đóng cắt 1 cặp transistor mắc darlington bù, cặp transistor này sẽ kích dẫn relay mỗi khi nó được vi điều khiển kích dẫn (mức 0), và ngắt khi vi điều. .. Tín Hiệu Hồng Ngoại PIC – 1018SCL PIC – 1018SCL là IC thu tín hiệu hồng ngoại với những đặc điểm sau:  Là IC có kích thước nhỏ  Phạm vi thu nhận tín hiệu xa (± 45o)  Khả năng chống nhiễu tốt Sơ đồ khối của PIC – 1018SCL: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 16 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Giải thích sơ đồ khối: Tín hiệu hồng ngoại từ nguồn phát qua bộ truyền đến mạch thu được led hồng ngoại... mạch phát, IC PT2249 sẽ điều khiển chân số 3 (H1) lên mức logic 1 đưa vào IC 74LS14 để đảo thành mức 0 và các tín hiệu ra từ chân 4 – 8 tương tự như chân 3  Sơ đồ mạch điều khiển và hiển thị SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 31 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Các tín hiệu ở ngõ ra của IC PT2249 sau khi đưa qua IC 74LS14 để đảo tín hiệu được đưa vào Port 3 của vi điều khiển (P0.0 – P0.5) để xử... 1 1 1 1 34 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI 3.1.3 Mạch In Mạch Xử Lý Tín Hiệu Và Điều Khiển Thiết Bị - Linh kiện sử dụng trong mạch: STT Tên linh kiện 1 Điện trở: R1, R15 – R18 R6 R7 – R14 2 Tụ: C1, C7 C4, C5 C6 3 IC 7805 4 IC AT89S52 SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ Giá trị Số lượng 10k 1.5k 330R 5 1 8 47µ 33p 0.1µ - 2 2 1 1 1 35 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI 5 Transistor: Q2... VĂN ANH VŨ 38 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI (V) S AN SET (I) Đ KTRA DỘI PHÍM S Đ TAM=CHUC+DV TAM=0 Đ S XOAY DẤU CHẤM 1 XOAY DẤU CHẤM 1 (2) TR1=1 Đ DV=0 S GIAM CHUC GIAM DV DV=9 GIAY=59 GIAI MA (5) BDN=20 S (4) Đ BDN=0 GIAM GIAY S GIAY=-1 Đ GIAM DV S DV=-1 Đ GIAM CHUC S CHUC=-1 Đ P1.7=1 TR0=0, TR1=0 (3) SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 39 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI (4)... và ngắt khi vi điều khiển ngưng kích dẫn cặp transistor này (mức 1) Relay này có 2 ngõ ra: một ngõ ra thường mở và một ngõ ra thường đóng, nhưng ta chỉ dùng ngõ ra thường mở để điều khiển thiết bị 2.4 Sơ Đồ Khối Của Mạch Và Giải Thích Sơ Đồ Khối 2.4.1 Sơ Đồ Khối Của Phần Thu Và Phần Phát SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 28 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI 2.4.2 Giải Thích Sơ Đồ Khối Trên Khối bàn... ngoài Bản đồ bộ nhớ DATA bên trong Chip 89S52 được tổ chức như sau: RAM bên trong 89S52 được phân chia như sau:  Các bank thanh ghi có địa chỉ từ 00H đến 1FH  RAM truy xuất từng bit 20H đến 2FH  RAM đa dụng từ 30H đến 7FH SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 23 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  Các thanh ghi có chức năng đặc biệt từ 80H đến FFH  RAM đa dụng RAM đa dụng có địa chỉ từ 30H – 7FH... NGUYỄN VĂN ANH VŨ 25 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  Thanh ghi ngắt (INTERRUPT) Một ngắt là sự xảy ra một điều kiện, một sự kiện mà nó gây ra treo tạm thời chương trình chính trong khi điều kiện đó đang được phục vụ bởi một chương trình khác Các ngắt đón một vai trò quan trọng trong thiết kế và cài đặt các ứng dụng vi điều khiển chúng cho phép hệ thống đáp ứng bất đồng bộ với một sự... 33 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI 3.1.2 Mạch In Mạch Thu Tín Hiệu Hồng Ngoại - Linh kiện sử dụng trong mạch: STT Tên linh kiện 1 Điện trở: R1,R4 R2 R3 R5 2 Tụ C1,C3 C2 3 IC 71LS14 IC PT2249 4 Transistor: Q1 5 Led thu hồng ngoại 6 Led báo nguồn 7 Giắc cắm hàng rào SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ Giá trị Số lượng 39k 3k3 330R 100R 2 1 1 1 47µ 102p - 2 1 1 1 D468 PIC-1018SCL - 1 1 1 1 34 BÁO CÁO . Báo cáo " Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại" BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 7 Phần B: Nội Dung Chính Của Đồ Án Chương. ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20  64KB vùng nhớ dữ liệu ngoài.  4µs cho hoạt động nhân hoặc chia. Sơ đồ khối: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG. viết sẵn. Từ đây có thể suy ra mục đích yêu cầu của đề tài như sau: BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 8  Có thể điều khiển thiết bị từ xa thông qua