Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Luận văn tốt nghiệp Đề tài: “ Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ " SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Lời nói đầu Ngày lĩnh vực sản xuất kinh tế quốc dân, khí hố có liên quan chặt chẽ đến điện khí hố tự động hóa Hai yếu tố sau cho phép đơn giản kết cấu khí máy sản xuất, tăng suất lao động, nâng cao chất lượng kĩ thuật trình sản xuất giảm nhẹ trình lao động Việc tăng suất lao động máy giảm giá thành thiết bị điện máy hai yêu cầu chủ yếu hệ thống truyền động điện tự động hoá chúng mâu thuẫn Một bên đòi hỏi sử dụng hệ thống phức tạp, bên lại yêu cầu hạn chế số lượng thiết bị chung máy số thiết bị cao cấp Vậy việc lựa chọn hệ thống truyền động điện tự động hố thích hợp cho máy tốn khó Đồ án mơn học Trang bị điện với đề tài “ Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ " bao gồm nội dung sau: Giới thiệu máy mài 3A130 Đánh giá phương án truyền động cũ phân tích phương án thay Tính chọn thiết bị chủ yếu mạch động lực Thiết kế hệ thống điều khiển mở van Xây dựng đặc tính tĩnh hệ thống truyền động Xét ổn định hiệu chỉnh hệ thống Xây dựng thuyết minh sơ đồ nguyên lý hệ truyền động Với nhiệt tình giúp đỡ thầy tổ môn, thầy giáo hướng dẫn nỗ lục thân em hoàn thành đề tài đồ án môn học Trang bị điện Tuy nhiên đồ án không tránh khỏi thiếu sót, kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến nhận xét để đồ án hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Tô Văn Quảng SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Chương I : GIỚI THIỆU PHAY I Đặc điểm cơng nghệ Hình 1- Hình dáng chung máy mài Máy mài có hai loại chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác như: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả hai ụ đặt bệ máy Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài giới thiệu hình Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi (h 2a), máy mài tròn (h 2b) Trên máy mài tròn chuyển động chuyển động quay đá mài; chuyển động ăn dao di chuyển tịnh tiến ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) chuyển động quay chi tiết (ăn dao vòng) Chuyển động phụ di chuyển nhanh ụ đá chi tiết v.v… SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Hình 2- Sơ đồ gia cơng chi tiết máy mài a) Máy mài trịn ngồi b) Máy mài trịn c) Máy mài mặt phẳng biên đá d) Máy mài mặt phẳng mặt đầu (bàn chữ nhật) e) Máy mài mặt phẳng mặt đầu (bàn tròn) SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Chi tiết gia công Đá mài Chuyển động Chuyển động ăn dao dọc Chuyển động ăn dao ngang Máy mài phẳng có hai loại: mài biên đá (hình 2c) mặt đầu (h 2d) Chi tiết kẹp bàn máy tròn chữ nhật Ở máy mài biên đá, đá mài quay tròn chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại Chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển đá (ăn dao ngang) chuyển động chi tiết (ăn dao dọc) Ở máy mài mặt đầu đá, bàn trịn chữ nhật, chuyển động quay đá chuyển động chính, chuyển động ăn dao di chuyển ngang đá (ăn dao ngang) chuyển động tịnh tiến qua lại bàn mang chi tiết (ăn dao dọc) Một tham số quan trọng chế độ mài tốc độ cắt (m/s):V= 0,5d.ω đ.10-3 với d - đường kính đá mài, [mm]; ωđ - tốc độ quay đá mài, [rad/s] Thường v = 30 ÷ 50 m/s II Các đặc điểm truyền động điện trang bị điện máy mài Truyền đơng chính: Thơng thường máy khơng u cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động không đồng rơto lồng sóc Ở máy mài cỡ nặng, để trì tốc độ cắt khơng đổi mịn đá hay kích thước chi tiết gia cơng thay đổi, thường sử dụng truyền động động có phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi Ở máy mài trung bình nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph Ở máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh cao Động truyền động động đặc biêt, đá mài gắn trục động cơ, động có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, lên tới (150000 ÷ 200000) vg/ph Nguồn động biến tần, máy phát tần số cao (BBT quay) biến tần tĩnh Thyristor Mô men cản tĩnh trục động thường 15 ÷ 20% momen định mức Mơ men qn tính đá cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen qn tính động cơ, cần hãm cưỡng động quay đá Không yêu cầu đảo chiều quay đá Truyền động ăn dao a/ Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động không đồng nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực) với D = (2 ÷ 4):1 Ở máy lớn dùng hệ thống biến đổi - động chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng Truyền động ăn dao dọc bàn máy tròn cỡ lớn thực theo hệ BBĐ-ĐM với D = (20 ÷ 25)/1 Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực b/ Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao ụ đá thực lặp lại nhiều chu kỳ, sử dụng thuỷ lực Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại bàn dùng hệ truyền động chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1 Truyền động phụ: Truyền động phụ máy mài truyền động ăn di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động không đồng roto lồng sóc III Máy mài 3A 130 Trên máy có động khơng đồng pha roto lồng sóc cấp điện áp ∆/Y220/380V động chiều quay chi tiết mài + Động ĐMN quay đá mài trịn ngồi kiểu A051-4 cơng suất 4,5kW, tốc độ 1440 vịng/phút SVTH: Tơ Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh + Động ĐT bơm thủy lực kiểu A042-6, (1,7kW-930 v/p) + Động ĐML quay đá mài lỗ kiểu A0 Π 31-2, (1kW-2680 v/p) + Động ĐD bơm dầu bôi trơn trục đá kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400 v/p) + Động ĐM bơm chất lỏng làm mát kiểu Π A22, (0,15kW-2800 v/p) + Động ĐG để gạt phoi kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400v/p) + Động ĐC quay chi tiết mài; công suất 0,75kW; số vòng quay định mức 2500 vòng/phút Mạch điều khiển máy cấp điện áp 127V, mạch chiếu sáng cục 36V Trong công nghiệp gia công chi tiết kim loại, máy mài dùng để gia công láng sau gia cơng máy tiện, máy phay, máy bào, lượng thừa gia cơng máy mài ít, phạm vi lượng thừa vài phần 10 ly Gia công chi tiết mà nhiều máy khác không làm Máy mài gia cơng đạt độ xác cao lực cắt tương đối lớn đặc biệt độ dày lát mài mỏng khơng thể mài lần mà sử dụng nhiều lần mài Chương II : ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG CŨ VÀ PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN THAY THẾ I Giới thiệu chung: Khi thiết kế phương án truyền động cho hệ thống ta có nhiều phương án Tuy nhiên phương án có ưu nhược điểm định, vấn đề đặt phải lựa chọn phương án để phù hợp với công nghệ đề ra, người thiết kế phải đưa phương án tối ưu phù hợp với tiêu kinh tế, kỹ thuật Đối với hệ thống mà khơng có u cầu cao dùng động xoay chiều với hệ thống điều khiển đơn giản, cịn cơng nghệ có u cầu cao nên dựng động điện chiều hệ thống điều khiển có khả tự động hoá cao Đối với hệ thống biến đổi mạch điều khiển có vai SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh trò định cho chất lượng hệ thống Bộ biến đổi biến đổi Thyristor khuếch đại từ Việc so sánh lựa chọn phương án truyền động hợp lý có ý nghĩa quan trọng thể qua tiêu chí sau: + Đảm bảo yêu cầu máy sản xuất đề + Đảm bảo độ làm việc lâu dài tin cậy + Giảm giá thành sản phẩm tăng suất lao động + Khi xảy hư hỏng sửa chữa thay dễ dàng II Phương án truyền động cũ – Dùng hệ thống khuếch đại từ-Động Sơ đồ nguyên lý: (Hình 3) a/ Giới thiệu thiết bị sơ dồ: Trên máy có động khơng đồng pha roto lồng sóc cấp điện áp ∆/Y220/380V động chiều quay chi tiết mài + Động ĐMN quay đá mài trịn ngồi kiểu A051-4 cơng suất 4,5kW, tốc độ 1440 vòng/phút + Động ĐT bơm thủy lực kiểu A042-6, (1,7kW-930 v/p) + Động ĐML quay đá mài lỗ kiểu A0 Π 31-2, (1kW-2680 v/p) + Động ĐD bơm dầu bôi trơn trục đá kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400 v/p) + Động ĐM bơm chất lỏng làm mát kiểu Π A22, (0,15kW-2800 v/p) + Động ĐG để gạt phoi kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400v/p) + Động ĐC quay chi tiết mài; cơng suất 0,75kW; số vịng quay định mức 2500 vòng/phút Mạch điều khiển máy cấp điện áp 127V, mạch chiếu sáng cục 36V SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh SVTH: Tô Văn Quảng page GVHD: Vũ Anh Tuấn Đồ án: TBĐ Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh b/ Nguyên lý làm việc sơ đồ: Đóng aptomat A1, A2, A3 Ấn nút khởi động M1 khởi động từ KT tác động, động ĐT bơm thủy lực động ĐD bơm dầu bơi trơn làm việc Chọn chế độ mài trịn ngồi mài lỗ vị trí hãm cắt HC định Khi mài trịn ngồi, tiếp điểm HC1 39- 41 đóng, ấn nút khởi động M 2, khởi động từ KMN tác động, động quay đá mài ĐMN làm việc Khi mài lỗ, tiếp điểm HC 39- 45 đóng, ấn nút M2 khởi động từ KML tác động, động quay đá mài lỗ ĐML làm việc Động quay chi tiết ĐC có hai chế độ làm việc: Làm việc không tự động: Tiếp điểm cơng tắc CT 49-51 đóng Khống chế làm việc động quay chi tiết ĐC nút ấn khởi động M Đ ngừng làm việc động ĐC nút dừng DĐ Làm việc tự động: Tiếp ddierm cơng tắc CT 51-53 đóng Khống chế làm việc động quay chi tiết hãm cắt HC Khi ụ đá mài tiến vào chi tiết, tiếp điểm hãm cắt HC2 35-53 đóng, rơ le trung gian RTG tác động kéo theo khởi động từ K ĐC tác động, động quay chi tiết làm việc Cùng lúc khởi động từ KH làm việc, động bơm chất lỏng làm mát ĐM động tách phoi ĐG quay Khi ụ đá lùi phía sau, tiếp điểm hãm cắt HC mở ra, rơ le trung gian R TG, khởi động từ KĐC, KH bị cắt điện làm cho động ĐC ngừng làm việc Để dừng nhanh động ĐC, thực trình hãm động năng, lúc máy làm việc tiếp điểm thường kín R TG 35-61 KĐC 61-63 mở ra, khởi động từ H không làm việc Khi ấn nút dừng D để dừng toàn máy ấn nút dừng SVTH: Tô Văn Quảng page 10 GVHD: Vũ Anh Tuấn Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ + Tín hiệu tốc độ: tqd < 2s, S t % ≤ 5% theo x(t) = 1(t) Kiểm tra chất lượng động hệ thống + Xét lượng điều chỉnh σ max Đặc tính q độ dịng điện sau: Lượng điều chỉnh σ max : σ max = hmax − h∞ σ max % = hmax − h∞ 100% h∞ hmax − h∞ ≤ 0,3h∞ ⇒ hmax ≤ 1,3h∞ Mặt khác với đặc tính dịng điện thì: h∞ = I đm = 4,01( A) ⇒ hmax = I ng = 1,3.I dm = 1,3.4,01 = 5,213( A) Giá trị dịng điện mà khâu ngắt tác động : I ng = 5,213( A) Chọn giá trị U ng = 1(V ) thời điểm I = I ng tín hiệu điện áp láy điện trở vũng có giá trị = (V) U I = β I β hệ số phụ thuộc vào biến dịng ta có: β = U ing I ng = = 0,1918 5,213 Xét lượng thời gian độ t qd sai lệch tĩnh S t % Ta có đặc tính q độ sau: GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Để thời gian độ t qd < 2s sai lệch tĩnh S t % ≤ 5% theo x(t) =1(t) ta phải tìm hệ số khuếch đại điều chỉnh tốc độ phù hợp K=  I u Ru ∑ K D (1 − S x ) D   − 1 = 870  γ S t ndm   K TG = K I K ω = K = 1,29 K π K D Mặt khác thay giá trị I ng vào phương trình đặc tính điện có âm dịng có ngắt tác động: n ng = U cd max K − I ng Ru K D + γ K = 133.870 − 5,213.4,11.12,3 = 2497 V  ph     + 0,052.870 Với hệ thống ta chọn tốc độ thời điểm khâu ngắt bắt đầu tác động tốc độ mà khâu phản hồi âm tốc độ đạt giá trị bão hòa: nbh max = n ng = 2497 V  ph     Và U dkbh = U cd max − γ nbh max = 133 − 0,052.2497 = 3,156(V ) Chọn U bh = 10(V ) ta có: K ω = U bh 10 = = 3,17 U dkbh 3,156 Tổng hợp mạch vòng dòng điện tốc độ GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Sơ đồ cấu trúc hệ thống: Khi xét hàm truyền hệ thống theo tín hiệu U ta bỏ qua khâu nhiễu loạn phụ tải Từ sơ đồ nguyên lý hệ thống ta thành lập sơ đồ cấu trúc: Trong đó: WRω điều chỉnh tốc độ WRI điều chỉnh dòng điện β hệ số phản hồi âm dịng có ngắt γ hệ số phản hồi âm tốc độ Xác định hàm truyền hệ thống 1 - Hệ số khuếch đại động cơ: K D = K φ 9,55 = 0,777 9,55 = 12,3 e - Hằng số thời gian điện từ động cơ: TE = Lu 0,12 = = 0,03( s ) Ru 4,11 GD Ru 10 2.4,11 = 12,3 2.π = 17,4( s ) - Hằng số thời gian điện cơ: Tm = 375C e C m 375.30.1 - Hệ số khuếch đại khuếch đại biến đổi: K b = - Hằng số thời gian biến đổi: ∆U d = 55 ∆U dk τ = 0,005 - Hệ số phản hồi âm dịng có ngắt β : β = U ing I ng = 0,1918 - Xác định hàm truyền điều chỉnh dòng điện: GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Bỏ qua khâu nhiễu loạn phụ tải sức điện động ta có sơ đồ mạch vòng dòng điện: Lựa chọn cấu trúc xác định tham số điều chỉnh: Xác định theo phương pháp tối ưu môdul: Đối tượng điều chỉnh là: Wđt = Wđt = β K b / Rd 0,1918.55 / 4,11 = (τ s + 1)(Te s + 1) (0,005s + 1)(0,03s + 1) 2,567 (0,005s + 1)(0,03s + 1) Trong mạch vòng dòng điện, yêu cầu phải có tính bám tốt, ta phải hiệu chỉnh WRI(s) thành hệ thống điển hình loại I Ta chọn thiết bị điều chỉnh khâu PI có dạng: WRI = GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 K pi (τ s + 1) τ 1s SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Phối hợp tham số: τ = Te = 0,03s Hàm truyền hệ hở sau hiệu chỉnh: Wh sau hiệu chỉnh = Với: K = K PI βK b / R d K = τ s (τs + 1) s (Ts + 1) K PI βK b / R d ; T =τ τ1 Từ quan hệ tiêu chất lượng bám trạng thái động tham số hệ thống điển hình loại I, để lượng diều chỉnh nhỏ 5% chọn KT = 0,5 Do đó: K pi = Vậy: WRI = Kτ βK b .1 / R D = τ1 2T βK b / R d = 0,03 2.0,005.0,1918.55.1 / 4,11 = 1,168 1,168(0,03s + 1) 0,03s - Lựa chọn cấu trúc xác định tham số điều chỉnh tốc độ quay: Mạch vịng kín dịng điện: Hàm truyền hệ kín: W = 1 K =τ s + s +1 s (τs + 1) + K s (τs + 1) K K Mà K = 1/2 τ , nên ms = 2τ s + 2τs + ≈ 2τs + Sơ đồ cấu trúc tương đương: GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Đơn giản mạch vòng tốc độ bỏ qua nhiễu phụ tải: T∑ n = 2τ = 2.0,005 = 0,01 Lựa chọn xác định tham số điều chỉnh: Mạch vòng tốc độ u cầu khả chống nhiễu tốt có nhiễu nguồn nhiễu tải Ta thấy sau nhiễu có khâu tích phân nên trước nhiễu phải có khâu tích phân để cân hệ thống Mạch vịng tốc độ yêu cầu lượng điều chỉnh nhỏ Vì ta hiệu chỉnh thành hệ thống điển hình loại II, sử dụng điều chỉnh PI γRd βC eTm s(T∑ n s + 1) Đối tượng điều khiển: Wđt ( s ) = Chọn điều chỉnh: Wn ( s) = k pn Phối hợp tham số: τ n = hT∑ n = 5.0,01 = 0,05 ; (chọn h = 5) GVHD : Vũ Anh Tuấn τ ns +1 τ ns page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Hàm truyền hệ hở sau hiệu chỉnh: K γR (τ s + 1) K (τ s + 1) Pn d n n n Wh = βC T τ s (T s + 1) = s (T s + 1) e m n ∑n ∑n Trong : Kn = K PnγR d βC eTmτ n h +1 +1 Chọn h = 5, K n = 2h 2T = 2.5 2.0,012 = 1200 ∑n K pn = Vậy: K n β C eTmτ n 1200.0,1918.1.17,4.0,05 = = 365,3 γ Rd 0,052.4,11.12,3 Wn(s) = 365,3 GVHD : Vũ Anh Tuấn 0,05s + 0,05s page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Chương VII: THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG Thuyết minh sơ đồ nguyên lý có ý nghĩa quan trọng, giúp cho ta dễ vận hành, sử dụng, sửa chữa, sơ đồ nguyên lý hình vẽ I.Giới thiệu sơ đồ: Hệ truyền động van động thỏa mãn yêu cầu sau: + Điều chỉnh tốc độ cấp + Tự động ổn định tốc độ, tụ động hạn chế phụ tải có cưỡng - Hệ gồm hai mạch chính: Mạch động lực: Bao gồm: a) Aptomat AP dùng để đống cắt nguồn điện, bảo vệ ngắn mạch cho mạch động lực b) Máy biến áp động lực BA Làm nhiệm vụ cung cấp điện áp phù hợpcho chỉnh lưu đồng thời đảm bảo cách ly giưa mạch động lực lưới điện để an toàn cho vận hành sửa chữa c) Bộ chỉnh lưu cầu pha gồm thyrito, chỉnh lưu biến đổi điện áp soay chiều thành chiều cung cấp cho động d) Các R-C bảo vệ áp cho thyristo e) Máy phát tốc: để láy tín hiệu phản hồi tốc độ cho mạch khuếch đậi trung gian phục vụ trình trì ổn định tốc độ động f) Động chiều Đ Động chiều kích từ độc lập dùng để kéo máy sản xuất g) Mạch hãm (Rh) dùng để hãm động Mạch điều khiển: Bao gồm: GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ a) Mạch khuếch đại trung gian: Làm nhiệm tổng hợp khuếch đại mạch điều khiển làm tăng độ nhạy, độ ổn định, độ rộng phạm vi điều chỉnhcủa hệ thống ( thay đổi Uđk thay đổi Udc => thay đổi góc mở α ) Đầu vào tổng hợp tín hiệu tín hiệu chủ đạo tín hiệu phản hồi âm tốc độ láy từ máy phát tốc, mạch tổng hợp tín hiệu khuếch đại trung gian sử dụng IC khuếch đại thuật toán thyristo b) Mạch tạo sóng cưa: Là mạch so sánh tín hiệu điện áp cưa tín hiệu điện áp điều khiển mạch bao gồm thyristo, tụ điện trở c) Mạch so sánh: tín hiệu cưa tín hiệu điều khiển đưa vào mạch so sánh nhằm tạo thời điểm phát xung, mạch sử dụng IC khuếch đậi thuật toán d) Mạch sửa xung khếch đại xung: Tạo xung điều khiển thyristo Máy biến áp đồng tạo tín hiệu đồng cung cấp cho khuếch đại điều khiển, Mạch sử dụng IC khuếch đại thuật toán, tụ tranzito điện trở e) Mạch nguồn: Sử dụng IC ổn áp chiều (+15V & -15V) cung cấp cho mạch điều khiển tụ lọc tín hiệu xoay chiều sóng hài II Nguyên lý làm việc hệ thống: Nguyên lý khởi động: Muốn khởi động ta dặt Ucd đóng hệ thống vào lưới điện thơng qua Aptomat AP cơng tắc tơ K Khi đầu vào khuếch đại Uv = Ucd , có giá trị lớn làm cho hệ thống khuếch đại bão hịa vạy Ura = Udk, có trị số lớn làm cho sức điện động biến đổi Ebbđ, điện áp Uư có giá trị lớn vạy dòng Id = Ebbd Rbbd + Ru GVHD : Vũ Anh Tuấn có giá trị lớn ( Iư = Id) page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Khi dịng Id >>Ic nên Đồ Án: TBĐ du > 0tốc độ động bắt đầu tăng Khi tốc độ động dt tăng Uv = Ucd - ‫ﻷ‬n nhung lớn Uưph = 0,4V Vì phản hồi âm ýơc độ khơng tham gia nên hệ thống khởi động theo đặc tính hệ hở tốc độ tăng dong giảm Iư = Ebbd – Eđ Rbbd + Rư Quá trình tiếp diễn tốc độ tăng dịng lại giảm nên đặc tình hở đến tốc độ đạt giá trị (mà Uv = Ucd – r.n < Uvbb ) độ khuếch đại khỏi vịng bão hịa, làm việc vùng khếch đại tuyến tính, lúc phản hồi âm tốc độ bắt đầu tham gia điều khiển hệ nên hệ chuyển sang khởi động theo trạng thái đặc tính hệ kín, tốc độ tiếp tục tăng, dòng tiếp tục giảm, dòng giảm đến giá trị Iư =Ic gia tốc du = => động có tốc độ khơng đổi làm việc ổn định dt trình khởi động kết thúc Nguyên lý điều chỉnh tốc độ - Tăng tốc: Muốn tăng tốc ta tăng Ucd tốc độ chưa tăng kịp, Uv = Ucd - ‫ﻻ‬n tăng - Nếu v tăng ( Uvph phản hồi âm tốc độ tham gia Uv tăng làm cho Uđk tăng Ebbđ tăng Vì Iư tăng Iư – Ic >0 => du >0 dt => động chuyển sang làm việc có điểm Iư lớn mà tốc độ chưa kịp tăng bắt đầu n tăng từ điểm ấy, n tăng dòng lại giảm đến Iư = Ic, gia tốc du = hệ làm việc ổn định với tốc độ cao dt GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ - Nếu tăng nhiều Ucd Uv > Uvph => hệ chuyển sang tốc độ đặc tính hệ hở Uv tăng Iư tăng, gia tốc dương du > , tốc độ tăng => dt Uv giảm đến tốc độ đặt đến giá trị Uv ≤ Uvph phản hồi âm tốc độ bắt đầu tham gia, hệ bắt đầu chuyển sang trạng thái khởi động đặc tính hệ kín, n tăng dịng giảm đến Iư = Ic hệ làm việc ổn định với tốc độ cao trước nhiều - Giảm tốc độ : muốn giảm tốc đọ giảm Ucd, nên giảm nhỏ Ucd Uv = Ucd - ‫ﻻ‬n gi ảm, U đk giảm, góc α tăng Ebbđ giảm nên Iư = Ebbđ – Eđ giảm Trong trường hợp ta xét với việc giảm Ucd cho dòng Iư khơng đảo dấu, Iư giảm làm cho Iư – Ic Vì tốc độ giảm, dt trình xảy hãm tự dodọc theo trục tung, tốc độ giảm đến giá trị mà Ebbđ > Ken giảm từ dịng Tư bắt đầu tăng khơng theo chiều ctrên đường đặc tính ứng với Ucđ giảm tốc độ làm giảm dịng lại tăng đến Iư tăng đến giá trị Iư = Ic => hệ lại làm việc ổn định với tốc độ thấp nhiều Nguyên lý ổn định tốc độ GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng Khoa Điện: Trường ĐH SPKT Vinh Đồ Án: TBĐ Giả sử đặt Ucđ ứng với giá trị ta tốc độ động giảm hai nguyên nhân: + Phụ tải tăng mơmem tăng nên dịng Iư tăng Vì sụt áp biến đổi tăng nên Uư giảm + Theo phương trình tốc độ động chiều có n = Uu - Iu.Ru Vì Ken Iư tăng tốc độ giảm MỤC LỤC GVHD : Vũ Anh Tuấn page 20 SVTH: Tô Văn Quảng ... Vậy việc lựa chọn hệ thống truyền động điện tự động hố thích hợp cho máy tốn khó Đồ án mơn học Trang bị điện với đề tài “ Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài 3A130 dùng hệ T-Đ " bao gồm nội... chính: Máy mài trịn máy mài phẳng Ngồi cịn có máy khác như: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v… Thường máy mài có ụ chi tiết bàn, kẹp chi tiết ụ đá mài, có trục với đá mài Cả... bệ máy Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài giới thiệu hình Máy mài trịn có hai loại: máy mài trịn ngồi (h 2a), máy mài tròn (h 2b) Trên máy mài tròn chuyển động chuyển động quay đá mài; chuyển động ăn