Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  1. ………… o0o………… Đồ án Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài tròn 3A130 1 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  MỤC LỤC Trang CHƯƠNG I - GIỚI THIỆU VỀ MÁY MÀI TRÒN 3A1307 I. Đặc điểm công nghệ7 II. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài 7 1. Truyền động chính9 2. Truyền động ăn dao10 3. Truyền động phụ10 III. Máy mài 3A 130.10 1. Giới thiết bị điện của máy11 2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ11 3. Liên động và bảo vệ13 4.Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống truyền động khuếch đại từ - động cơ13 CHƯƠNG II - THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG5 I. Giới thiệu phương án truyền động dùng hệ T - Đ 5 1. Nguyên lý điều chỉnh tôc độ hệ T - Đ6 2. Đặc tính cơ16 3. Đánh giá chất lượng hệ thống T - Đ18 II. Tính chọn mạch động lực18 1. Lựa chọn sơ đồ mạch động lực18 2. Lựa chọn phương án mạch lực và tính chọn các thiết bị cho mạch lực21 CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN31 I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển31 1. Yêu cầu của mạch phát xung điều khiển31 2. Cấu trúc mạch điều khiển theo pha đứng.32 3. Nguyên lý làm việc33 II. Thiết kế mạch phát xung điều khiển 1. Mạch đồng bộ hoá và phát xung răng cư¬a33 2.Khâu so sánh35 3 . Khâu tạo xung36 III. Tính toán các thông số của mạch điều khiển40 1. Tính biến áp xung42 2. Tính tầng khuếch đại cuối cùng42 3. Tính chọn tầng so sánh43 4. Chọn khâu đồng pha 44 5. Tính chọn máy biến áp nguồn nuôi và đồng pha45 6. Tính toán thiết kế mạch vòng tự động điều chỉnh45 7. Tính hệ số khuếch đại của bộ biến đổi51 8. Tính hệ số khuếch đại trung gian52 CHƯƠNG IV: XÂY DỰNG VÀ THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ HỆ TRUYỀN ĐỘNG3 I. xây dựng sơ đồ nguyên lý hệ truyền động53 1. Giới thiệu sơ đồ:53 2. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống54 II. Nguyên lý làm việc của hệ thống56 1. Nguyên lý khởi động56 2. Nguyên lý điều chỉnh tốc độ56 3. Nguyên lý ổn định tốc độ58 CHƯƠNG V : XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CÂU TRÚC CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG59 2 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  I. Đặt vấn đề9 II. xây dựng Sơ đồ cấu trúc hệ thống 59 1. Mô tả toán học chỉnh lưu điều khiển.59 2. Mô tả toán học động cơ một chiều kích từ độc lập60 3. Bộ khuếch đại tỷ lệ và máy phát tốc62 4. xây dựng sơ đồ cấu trúc.62 CHƯƠNG VI : XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG67 I. xây dựng đặc tính tĩnh67 1. Đặc tính cao nhất67 2. Đặc tính thấp nhât68 2. Kiểm tra chất lượng tĩnh69 II. Xét tính ổn định của hệ thống70 1. Tiêu chuẩn ổn định đại số70 2 Xét tính ổn định71 CHƯƠNG VII : Mô phỏng hệ thống và chạy trên phần mềm Matlab72 I. Giới thiệu phần mền simulink72 II. Hàm truyền của các khâu 1. Hàm truyền của khâu phản hồi tốc độ72 2 Hàm truyền của khâu phản hồi dòng điện72 3. Hàm truyền bộ biến đổi .73 4. Đặc tính động73 III. Mô phỏng hệ thống73 1. Mô phỏng bộ biến đổi73 2. Mô phỏng động cơ điện74 3. Mô phỏng hoạt động mạch vòng dòng điện75 4. Mô phỏng khâu phản hồi tôc độ của hệ thống.75 Kết luận77 Tài liệu tham khảo78 3 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Chương I : GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY MÀI I. Đặc điểm công nghệ Hình 1.1: Hình dáng chung của máy mài Máy mài có hai loại chính: Máy mài tròn và máy mài phẳng. Ngoài ra còn có các máy khác như : máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài răng v.v… Thường trên máy mài có ụ chi tiết hoặc bàn, trên đó kẹp chi tiết và ụ đá mài, trên đó có trục chính với đá mài. Cả hai ụ đều đặt trên bệ máy. Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài được giới thiệu ở hình 1.2. 4 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn ngoài (h 2a), máy mài tròn trong (h 2b). Trên máy mài tròn chuyển động chính là chuyển động quay của đá mài; chuyển động ăn dao là di chuyển tịnh tiến của ụ đá dọc trục (ăn dao dọc trục) hoặc di chuyển tịnh tiến theo hướng ngang trục (ăn dao ngang) hoặc chuyển động quay của chi tiết (ăn dao vòng). Chuyển động phụ là di chuyển nhanh ụ đá hoặc chi tiết v.v… a) Máy mài tròn ngoài b) Máy mài tròn trong c) Máy mài mặt phẳng bằng biên đá d) Máy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn chữ nhật) e) Máy mài mặt phẳng bằng mặt đầu (bàn tròn) Hình 1.2: Sơ đồ gia công chi tiết trên máy mài 1. Chi tiết gia công 2. Đá mài 3. Chuyển động chính 5 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  4. Chuyển động ăn dao dọc 5. Chuyển động ăn dao ngang. Máy mài phẳng có hai loại: mài bằng biên đá (hình 2c) và mặt đầu (h 2d). Chi tiết được kẹp trên bàn máy tròn hoặc chữ nhật. Ở máy mài bằng biên đá, đá mài quay tròn và chuyển động tịnh tiến ngang so với chi tiết, bàn máy mang chi tiết chuyển động tịnh tiến qua lại. Chuyển động quay của đá là chuyển động chính, chuyển động ăn dao là di chuyển của đá (ăn dao ngang) hoặc chuyển động của chi tiết (ăn dao dọc). Ở máy mài bằng mặt đầu đá, bàn có thể là tròn hoặc chữ nhật, chuyển động quay của đá là chuyển động chính, chuyển động ăn dao là di chuyển ngang của đá (ăn dao ngang) hoặc chuyển động tịnh tiến qua lại của bàn mang chi tiết (ăn dao dọc). Một tham số quan trọng của chế độ mài là tốc độ cắt (m/s):V= 0,5d.ω đ .10 -3 với d - đường kính đá mài, [mm]; ω đ - tốc độ quay của đá mài, [rad/s] Thường v = 30 ÷ 50 m/s. II. Các đặc điểm về truyền động điện và trang bị điện của máy mài 1. Truyền động chính: Thông thường máy không yêu cầu điều chỉnh tốc độ, nên sử dụng động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Ở các máy mài cỡ nặng, để duy trì tốc độ cắt là không đổi khi mòn đá hay kích thước chi tiết gia công thay đổi, thường sử dụng truyền động động cơ có phạm vi điều chỉnh tốc độ là D = (2 ÷ 4):1 với công suất không đổi. Ở máy mài trung bình và nhỏ v = 50 ÷ 80 m/s nên đá mài có đường kính lớn thì tốc độ quay đá khoảng 1000vg/ph. Ở những máy có đường kính nhỏ, tốc độ đá rất cao. Động cơ truyền động là các động cơ đặc biêt, đá mài gắn trên trục động cơ, động cơ có tốc độ (24000 ÷ 48000) vg/ph, hoặc có thể lên tới (150000 ÷ 200000) vg/ph. Nguồn của động cơ là các bộ biến tần, có thể là các máy phát tần số cao (BBT quay) hoặc là các bộ biến tần tĩnh bằng Tiristor. Mô men cản tĩnh trên trục động cơ thường là 15 ÷ 20% momen định mức. Mô men quán tính của đá và cơ cấu truyền lực lại lớn: 500 ÷ 600% momen quán tính của động cơ, do đó cần hãm cưỡng bức động cơ quay đá. Không yêu cầu đảo chiều quay đá. 2. Truyền động ăn dao a. Máy mài tròn : Ở máy cỡ nhỏ, truyền động quay chi tiết dùng động cơ không đồng bộ nhiều cấp tốc độ (điều chỉnh số đôi cực) với D = (2 ÷ 4):1. Ở các máy lớn thì dùng hệ thống biến đổi - động cơ một chiều (BBĐ-ĐM), hệ KĐT – ĐM có D = 10/1 với điều chỉnh điện áp phần ứng. 6 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Truyền động ăn dao dọc của bàn máy tròn cỡ lớn thực hiện theo hệ BBĐ-ĐM với D = (20 ÷ 25)/1. Truyền động ăn dao ngang sử dụng thuỷ lực. b. Máy mài phẳng: Truyền động ăn dao của ụ đá thực hiện lặp lại nhiều chu kỳ, sử dụng thuỷ lực. Truyền động ăn dao tịnh tiến qua lại của bàn dùng hệ truyền động một chiều với phạm vi điều chỉnh tốc độ D = (8 ÷ 10):1 3. Truyền động phụ: Truyền động phụ trong máy mài và truyền động ăn di chuyển nhanh đầu mài, bơm dầu của hệ thống bôi trơn, bơm nước làm mát thường dùng hệ truyền động xoay chiều với động cơ không đồng bộ roto lồng sóc. III. Máy mài 3A 130 1. Giới thiệu thiết bị điện của máy. Trên máy có 6 động cơ không đồng bộ 3 pha roto lồng sóc cấp điện áp ∆/Y- 220/380V và một động cơ một chiều quay chi tiết mài. + Động cơ ĐMN quay đá mài tròn ngoài kiểu A051-4 công suất 4,5kW, tốc độ 1440 vòng/phút. + Động cơ ĐT bơm thủy lực kiểu A042-6, (1,7kW-930 v/p). + Động cơ ĐML quay đá mài lỗ kiểu A0 Π 31-2, (1kW-2680 v/p). + Động cơ ĐD bơm dầu bôi trơn ở trục đá kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400 v/p). + Động cơ ĐM bơm chất lỏng làm mát kiểu Π A22, (0,15kW-2800 v/p). + Động cơ ĐG để gạt phoi kiểu A0 Π 012-4, (0,08kW-1400v/p). + Động cơ ĐC quay chi tiết mài; công suất 0,75kW; số vòng quay định mức là 2500 vòng/phút. Mạch điều khiển máy cấp điện áp 127V, mạch chiếu sáng cục bộ 36V. Trong công nghiệp gia công chi tiết kim loại, máy mài dùng để gia công láng sau khi gia công trên máy tiện, máy phay, máy bào, vì lượng thừa trên gia công máy mài rất ít, phạm vi lượng thừa cũng vài phần 10 ly. Gia công những chi tiết tôi mà nhiều máy khác không làm nổi. Máy mài gia công đạt độ chính xác cao do lực cắt tương đối lớn đặc biệt độ dày của lát mài mỏng vì thế không thể mài một lần mà sử dụng nhiều lần mài. 2. Nguyên lý làm việc của sơ đồ:( hình 1.3 ) 7 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Đóng các aptomat A 1 , A 2 , A 3 . Ấn nút khởi động M 1 khởi động từ KT tác động, động cơ ĐT bơm thủy lực và động cơ ĐD bơm dầu bôi trơn làm việc. Chọn chế độ mài tròn ngoài hoặc mài lỗ do vị trí của hãm cắt HC 1 quyết định. Khi mài tròn ngoài, tiếp điểm HC 1 39- 41 đóng, ấn nút khởi động M 2 , khởi động từ KMN tác động, động cơ quay đá mài ngoài ĐMN làm việc. Khi mài lỗ, tiếp điểm HC 1 39- 45 đóng, ấn nút M 2 khởi động từ KMT tác động, động cơ quay đá mài lỗ ĐML làm việc. Động cơ quay chi tiết ĐC có hai chế độ làm việc: Làm việc không tự động: Tiếp điểm của công tắc CT 49-51 đóng. Khống chế sự làm việc của động cơ quay chi tiết ĐC bằng nút ấn khởi động M Đ và ngừng làm việc của động cơ ĐC bằng nút dừng D Đ . Làm việc tự động: Tiếp điểm của công tắc CT 51-53 đóng. Khống chế sự làm việc của động cơ quay chi tiết bằng hãm cắt HC 2 . Khi ụ đá mài tiến vào chi tiết, tiếp điểm hãm cắt HC 2 35-53 đóng, rơ le trung gian R TG tác động kéo theo khởi động từ K ĐC tác động, động cơ quay chi tiết làm việc. Cùng lúc đó khởi động từ KH làm việc, động cơ bơm chất lỏng làm mát ĐM và động cơ tách phoi ĐG quay. Khi ụ đá lùi về phía sau, tiếp điểm của hãm cắt HC 2 mở ra, rơ le trung gian R TG , khởi động từ K ĐC , KH bị cắt điện làm cho động cơ ĐC ngừng làm việc. Để dừng nhanh động cơ ĐC, thực hiện quá trình hãm động năng, trong lúc máy làm việc các tiếp điểm thường kín R TG 35-61 và K ĐC 61-63 mở ra, khởi động từ H không làm việc. Khi ấn nút dừng D để dừng toàn bộ máy hoặc khi ấn nút dừng DĐ hay chuyển tay gạt thủy lực đưa ụ đá lùi về phía sau, hãm cắt HC 2 35-53 rơ le R TG và công tắc tơ K ĐC mất điện. Khởi động từ H tác động, tiếp điểm H 50-56 đóng lại khép mạc phần ứng động cơ vào điện trở hãm R h để hãm động năng. Hệ thống khuếch đại động cơ có tác dụng điều chỉnh vô cấp tốc độ động cơ H. Thay đổi tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Điện áp phần Ư ư trên phần ứng động cơ tỷ lệ với hiệu số điện áp theo công thức : U n – U w1 = U ư Trong đó: u n là điện áp phụ thuộc vào lưới điện. U w1 là điện áp trên cuộn dây công tác W1 của khuếch đại từ. Muốn thay đổi Ư ư phải thay đổi U w1 tức là thay đổi từ hóa lỗi thép của khuếch đại từ. Cuộn dây khống chế w2 làm nhiệm vụ thay đổi mức độ từ hóa lõi thép. Trên cuộn day w2 có ba thành phần điện áp tác dụng : - Điện áp trên phần ứng động cơ H là Ư ư . 8 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  - Điện áp lấy trên chiết áp 1R – P – 2R gọi là U z lấy từ nguồn chỉnh lưu 2B theo mạch 4 – 14 – 13 – 26 – 1. - Điện áp trên điện trở 5R là điện áp phản hồi dương dòng điện phần ứng động cơ H lấy từ biến dòng TT qua chỉnh lưu 3B gọi là U1. Sức từ động tổng cộng của cuộn dây khống chế W2 là : F T = K.( U z – Ư ư + U 1 ). K là hệ số tỷ lệ. Chiều dây quấn của w2 là chiều sao cho nếu điện áp U z lớn hơn điện áp U ư thì dòng điện qua cuộn dây w2 sẽ từ hóa lõi thép khuếch đại từ. Nếu điện áp U z + U 1 nhỏ hơn điện áp U ư thì dòng điện qua cuộn dây w2 sẽ khử tù lõi thép. Khi di chuyển đầu con trượt trên điện trở P về phía đầu 14 lõi thép được từ hóa. Điện kháng của cuộn dây công tác w1 giảm làm cho điện áp rơi trên nó giảm. Như vậy điện áp đặt vào động cơ tăng lên và tốc độ động cơ tăng. Nếu dịch chuyển con trượt P về phía đầu 13 quá trình sẽ xảy ra ngược lại. Điện áp phản hồi U 1 làm nhiệm vụ ổn định tốc độ động cơ. Nếu vì một lý nào đó dòng điện phụ tải của động cơ H tăng lên điện áp U ư giảm làm cho tốc độ động cơ giảm. khi đó dòng điện phía thứ cấp máy biến dòng TT tăng lên làm cho điện áp U 1 tăng. Theo biểu thức tính toán thì sức từ động của cuộn dây khống chế w2 tăng từ hóa lõi thép. Điện áp U ư được phục hồi về trị số cũ và giữ tốc độ động cơ không đổi. Thay đổi trị số điện trở 5R sẽ làm thay đổi mức độ phản hồi dòng điện tức là làm thay đổi độ cứng của đặc tính cơ. Khi điều chỉnh điện trở 5R cần chú ý hai điểm : Khi tốc độ cực đại và cực tiểu của động cơ thay đổi, phải điều chỉnh lại điện trở 2R để đạt tốc độ cực đại và điều chỉnh 1R để đạt tốc độ cực tiểu.Trong khuếch đại từ còn bố trí cuộn w3 là cuộn chuyển dịch. Dòng điện của cuộn chuyển dịch lấy từ nguồn chỉnh lưu 2B. 3. Liên động và bảo vệ. Bảo vệ quá tải các động cơ bằng các rơle nhiệt. Bảo vệ ngắn mạch bằng các aptomat và cầu chì. Bảo vệ mất kích từ động cơ H bằng rơle PO. Khi động cơ có kích từ hệ thống khuếch đâị từ động cơ mới làm việc. 9 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Liên động giữa chế độ mài tròn và mài lỗ bằng hãm cắt KB. 4. Đánh giá ưu nhược điểm của hệ thống truyền động khuếch đại từ - động cơ a. Ưu điểm +Khả năng khởi động và làm việc tin cậy. +Thực hiện điều khiển một cách tuyến tính. +Sơ đồ thực hiện điều chỉnh bộ khuếch đại từ tương đối đơn giản. b. Nhược điểm: + Tổn hao riêng tương đối lớn, hiệu suất thấp +Phạm vi điều chỉnh hẹp + Độ chính xác không cao, tính trễ lớn + Kết cấu của sơ đồ còn cồng kềnh, chi phí đắt, không phổ biến. Vậy để khắc phục được những nhược điểm trên mà vẫn đảm bảo yêu cầu của công nghệ của máy ta phải thay thế bởi phương án truyền động mới. 10 [...]... đồ nối dây của bộ biến đổi là sơ đồ chỉnh lưu cầu có điều khiển một pha GVHD: Nguyễn Minh Thư 18 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 Sơ đồ động lực KC T1 T2 T3 T4 D0 Rh CK KC ÐC Hình 2.7 Sơ đồ mạch động lực GVHD: Nguyễn Minh Thư 19 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130  Diốt D0 có tác dụng :... Thư 11 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 Chương II : THIẾT KẾ MẠCH LỰC HỆ TRUYỀN ĐỘNG I Giới thiệu Phương án truyền động dùng hệ T - Đ Hệ T- Đ động cơ một chiều là hệ truyền động mà bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu tirsistor dùng để làm nguồn điều chỉnh điện áp để cấp cho phần ứng hoặc cho cuộn kích từ của động cơ Điện áp được điều chỉnh... Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 Hình 2.2 : Đặc tính cơ hệ truyền động T - Đ 3 Đánh giá chất lượng hệ thống Ưu điểm : - Tăng phạm vi điều chỉnh tốc độ - Nâng cao hệ số cos ϕ - Khắc phục đặc tính trễ - Độ tác động nhanh cao, tổn thất ít, giảm tiếng ồn, hiệu suất lớn có khả năng điều chỉnh trơn (8-1)với phạm vi điều chỉnh rộng (D = 102 – 103 ) - Có thể thiết. .. động nhanh GVHD: Nguyễn Minh Thư 12 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 1 Nguyên lý để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều: Hệ truyền động chỉnh lưu – động cơ một chiều là bộ chỉnh lưu liên hệ nguồn xoay chiều với tải một chiều, nghĩa là đổi điện áp xoay chiều của nguồn thành điện áp một chiều trên phụ tải Sơ đồ nguyên lý Hình 2.1 : Sơ đồ. .. điều kiện chuyển mạch trên cổ góp của động cơ làm xấu điện áp nguồn II Tính chọn mạch động lực 1 Lựa chọn sơ đồ nối dây mạch động lực của bộ chỉnh lưu GVHD: Nguyễn Minh Thư 15 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 Trong hệ thống truyền động chỉnh lưu điều khiển - động cơ một chiều , bộ biến đổi điện là các mạch chỉnh lưu điều khiển có sđđ E d phụ... tín hiệu đồng bộ có các phần tử là mạch tạo điện áp răng cưa, trong đó : + Mạch gồm Tr1, ĐZ, R4, R1, R2, biến trở R3, C1 + IC thuật toán A1, A2 R2 Tr1 C1 R1 Ðz A1 U1 R3 A2 U1 Urc Hình 3.3 : Khâu đồng bộ hóa phát xung răng cưa Nguyên lý làm việc của khâu đồng bộ hóa và phát xung răng cưa : GVHD: Nguyễn Minh Thư 31 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130. .. 0,12(mH ) 2.2π 50 27 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 Chương III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỞ VAN I Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển Điều khiển tiristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính Nội dung của phương pháp này có thể mô tả theo sơ đồ hình 3.1 như sau Khi điện áp xoay chiều... SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130  Cụ thể trên sơ đồ ta có URC > 0 còn Uđk < 0 , IC thuật toán làm nhiệm vụ so sánh và tại thời điểm U RC = U dk thì đầu ra khối so sánh Ura sẻ thay đổi trạng thái cụ thể : Khi U RC > U dk : Ura < 0 ↔ α < 900 U RC < U dk : Ura > 0 ↔ α > 900 U RC = U dk : Ura đổi chiều Như vậy điện áp của khâu so sánh là dạng xung... xung Xuất phát từ nguyên lý hoạt động của khâu so sánh ta thấy: Khi thấy đổi trị số điện áp điều khiển Uđk để thay đổi góc điều khiển α thì độ dài của các xung ra của khâu so sánh thay đổi GVHD: Nguyễn Minh Thư 35 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130  Sơ đồ nguyên lý mạch phát xung điều khiển mở van Hình 3.7 : Sơ đồ mạch phát xung điều khiển AP... xoay chiều cấp cho sơ đồ chỉnh lưu Khâu đồng bộ hoá: Để tạo ra điện áp đồng bộ với điện áp xoay chiều cấp cho mạch chỉnh l ưu Ta có thể sử dụng các mạch phân áp bằng điện trở hay kết hợp giữa điện trở và điện dung, điện cảm Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là GVHD: Nguyễn Minh Thư 30 SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm Đồ Án Trang Bị Điện  Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 không cách ly được . Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  1. ………… o0o………… Đồ án Thiết kế hệ truyền động ăn dao máy mài tròn 3A130 1 Đồ. nghệ mài được giới thiệu ở hình 1.2. 4 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn. chính 5 Đồ Án Trang Bị Điện Thiết kế hệ truyền động ăn dao Máy mài 3A130 GVHD: Nguyễn Minh Thư SVTH: Nguyễn Văn Nghiêm  4. Chuyển động ăn dao dọc 5. Chuyển động ăn dao ngang. Máy mài phẳng