Đang tải... (xem toàn văn)
Một hệ thống phun sương hoàn chỉnh sẽ bao gồm: 1 máy bơm, 1 bộ lọc, co nối ống, dây ống, các loại béc nối, van… Tùy theo yêu cầu, quy mô của hệ thống mà số lượng thiết bị sẽ thay đổi. Một số khách hàng cho rằng việc lắp đặt sẽ khá khó khăn nhưng trên thực tế lại vô cùng dễ dàng với một vài thao tác đơn giản.
LE HA TUAN CANH 22146273 Te Pe TUM YS! eye Fre wig rWOrers Vay TAS Wire ww lee FME “-HCMUTE I CÁC QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ CHO BÀI TẬP 1 Ví dụ 01: Máy gấp tôn tự động Program /A+B+B-C+C-A-/ QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ +„ S 2⁄4 6 Khi ta bậc công tắc hoặc nhấn nút thì pittông A đi ra kẹp chặt phôi Sau đó pittông B đi ra uốn cong phôi lần đầu với góc 90° Sau đó pittông B lùi về và pittông C đi ra thực hiện uốn cong phôi lần hai với hình dáng giống với chữ U, sau đó pittông C lùi về Khi pittông C lùi vê thì pitông A cũng lùi về và phôi được lấy ra, tiếp tục một chu kỳ làm việc mới Yêu cầu: - Xi lanh A, C dùng van đảo chiều 5/2: 1 coil, - Xi lanh B dùng van 5/2: 2 coil; - Khi mô phỏng cho hiển thị trạng thái: Xi lanh A, B, C Tín hiệu ra Y1, Y5 IN '#@WT . (aa®: ®ư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Miinh ` m4 Khoa Cơ khí Chế tạo máy PGS TS Nguyễn Ngọc Phương FME- HCMUTE a Mạch khí nén: b Sơ đồ hành trình bước: XiiahA XianhB _ a Xi lanh A = đề = 4 5 |6 J a 7 \ C ete ag 4 eta sửa S4L "She ' st ví h 1 XI lanh B ` S6 ì - đà : S6 ; ~ 1 le r i Bảng điều khiển có 2 chế độ điều khiển: Tự động (Auto) Xi lanh C S2 ' : va Bằng tay (Manual) điều khiển dựa vào công tắc chuyển Program /A+B+B-C+C-A-/ as mạch 3 tiếp điểm RSSet Trong chế độ tự động có 3 nút nhấn: 1C (chạy 1 chu kỳ); NC Power [) B+€ (Chạy nhiều chu kỳ); Stop (Dừng khi hoàn thành chu kỳ trong Auto Man = chế độ NC) Để dừng khẩn cấp sử dụng công tác E.Stop Nút an Set— cho diéu khién theo nhip hay kết hợp Trong chế độ điều khiển bằng tay có 4 nút nhấn: A+ (Nhấn và giữ bà Set iO A+ C cho xy lanh A di ra Nha nút ấn A lùi về); B+ (Nhấn tha cho xy lanh E-Stop c@ B đi ra); B- Nhấn thả cho xylanh B lùi về C+ (Nhấn và giữ cho xy lanh C đi ra Nhả nút ấn C lùi về); Ngoài ra còn có nút Reset dùng trong trường hợp xác lập trạng thái ban đầu của 3 xilanh Power Bật tắt nguồn điều khiển bằng công tắc chuyển mạch 3 tiếp điểm BUOC HANH TRINH 1 2 3 4 5 6 HANH TRINH PITONG A+ B+ B- C+ C- A- ca Y1 và Y4V1 Yvà Y5=vn 0 vi =Y2 TÍN HIỆU RA L1 L2 L3 TANG K1 START^S1 K2 K3 FIPFLOP S4 S6 TÍN HIỆU ĐẦU TÂNG s2 s3 S5 TÍN HIỆU VÀO PHƯƠNG TRÌNH TÍN HIỆU RA Y: TẦNG 1: Y1 = K1 Y3 = K14S2 TANG 2: Y4 = K2 Y1 =K2 Y5 = K2^S3 TẦNG 3: Y5 = 0, Chuyển tầng Y2 = K34S5 Y1=K3 Y1=0 Phương trình Y rút gọn Y1 = K1 vK2 vK3^S5 Y3 = K14S2 Y4=K2 Y5 = K24S3 XI LANH A XI LANH B XI LANH C LE HA TUAN CANH 22146273 4 5 7 3 | st S | s3 S4 85 S6 Designation Quantity value 2 23 ' ' | k 100 : 80 K2 \ 3 XI LANH A ng nạn 60 40 EÀ C+ 20 4 100 80 Q XI LANH B reson 60 về Zt x 40 20 Y1 Y3 Y4 Y5 100 XI LANH C Positimon s0 ° 60 POWER ne +24V 2 tr 3 RESET ° 3 4 1 1 2 cd 4 17 19 21 AUTO/MAN 3 E\ B- 4 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 4 2 i lộ ® i ® ph i ® œ ® 3 K3 \ x > KN \ KN 4 EN kí \ S4À K2 N S6ẰÀ_ K3 \ 3 4 E-STOP 1 START 4 4 4 4 4 4 E\ SET A 3 ; ‘ 2 K2 \ K1 \ K1 K2 3 3 4 AUTO E\ si ff 3 3 4 4 E\ B+ EÀ A+ 4 4 _ 3 3 3 K3 \ Ki \ K2 \ 4 1 1 K3 K1 1 A1 a STOP EZ 2 K2 K3 A1 1 A2 A2 " [Zk về x “4 Ko 7 KN © A1 0V A2 K1 /Ì O © 6 7|\ 5 A2 9/7 6 12 6 14 /Ì 118 9 16 Khoa Cơ khí Chế tạo máy PGS TS Nguyễn Ngọc Phương FME - HCMUTE 2 Ví dụ 02: Qui trình đột lỗ tự động YÊU CẦU QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ Trình tự đột lổ được thực hiện như sau: e Xi lanh A lùi về thực hiện kẹp chặt chỉ tiết se Khi đủ lực kẹp p = 4 bar, Xi lanh B lùi về kéo dây thép đến vị trí mới để tiến hành đột lỗ e Sau khi đột lỗ xong bởi xi lanh C, Xi lanh A đi ra để tháo chỉ tiết e Sau cùng Pittông B đi ra Kết thúc một chu kỳ làm việc và chuẩn bị cho một chu kỳ mới Program /A-(p)B-C+C-A+B+/ Yêu cầu: - Tại S1 áp suất kẹp p = 4 bar; - Khi mô phỏng cho hiển thị trạng thái: Xi lanh A, B, C Áp suất kẹp p PGS TS Nguyễn Ngọc Phương FME - HCMUTE khí nén: b Sơ đồ hành trình bước S2 1 || 2 3 4 a Mạch Xi lanh As' % XilanhB s,s: Xilanh C ss se 4 ⁄|S2 6 C S6S5 | ¿ \ Bảng điều khiển có 2 chế độ điều khiển: Tự động (Auto) và Bằng %5 tay (Manual) điều khiển dựa vào công tắc chuyển mạch 3 tiếp điểm ` - Ché d6 tu déng co 4 nut nhdn: 1C (chay 1 chu ky); NC (Chay /A-(p)B-C+C-A+B+/ Program nhiều chu kỳ); Stop (Dừng khi hoàn thành chu kỳ trong chế độ Power Reset NC) Nút ấn Set— cho điều khiển theo nhịp hay kết hợp - _ Chế độ điều khiển bằng tay có 6 nút nhấn: A+ xy lanh A đi ra; A- Auto @) Man ® sellaa@ © xy lanh A lùi về B+ xy lanh B đi ra; B- xy lanh B lùi về C+ xy lanh C © B+ a QO đi ra; C- xy lanh C lùi về 1C NC stop|l cy - Khi nhấn nút Reset các xylanh A, B, C về vị trí trạng thái ban đầu © © c-€ Power bật tắt nguồn điện điều khiển bằng công tắc BUOC HANH TRINH 1 2 3 4 5 6 HANH TRINH PITONG A- B- C+ C- A+ B+ TÍN HIỆU RA Y1 Y3 Y5 Y6 Y2 Y4 TẦNG L1 L2 FIPFLOP K1 K2 TÍN HIEU DAU TANG START^S4 S6 TÍN HIỆU VÀO S14P s3 S5 s2 PHƯƠNG TRÌNH TÍN HIỆU RA Y: TẦNG 1: Y1 = K1 Y3 = K1^S1^P Y5 = K1^S3 TẦNG 2: Y6 = K2 Y2 =K2^S5 Y4 = K2^S2 XILANHA , ,, XILANHB , , XILANHC Q2 Designation Quantity value LE HA TUAN CANH 221462731 2 3 4 5 6 | || —— 1 I | || —= I 1 1 Position 100 60 o XI LANH A mm 20 100 F—— Position 800 XI LANH B mm q a4 EY Jo od mm | 8 20 xy xq XI LANH C mm ve 6040 Wes UTS 20 Y1 4 2 4 2 Pressure 64 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 bar 2 5 13 5 13 POWER +24V 2 rg 3 RESET o——_— 3 4 1 „lữ | 18 23 28 22 Ly AUTO/MAN 4 15 17 20 25 27 14 2 4 1 2 bE 4 6 7 PEE 8 9 10 11 12 13 > - -® _ i.r - -® E-STOP KN KN EÀ xi S86 K2 ft ° 3 3 4 4START] 4 4 4 4 4 K8 E\ SET 3 3 3 3 3 3 3 Ki K2 K K2 K5 ; 4 ‘ K5 KA K2 KS 3 3 4 4 4 4 4 4 4 E\ s4 ff AUTO 3 3 3 3 4 4 E\ A- EX A+ SIÀ EÀ B- EX Be EX C4 E\ C- 4 4 4 3 4 4 ‘ 3 8 3 3 P BE \ f 8 À K2 4 1 Ks 4 " 4 Stố y 4 4 qe EZ 1 1 STOP 1 e— e— “L1 “LH = At 2 :Ko 7 :k3 # e Ki i KN ‘ K1 K2 "HỆ LEEK “HE CATE A2 A2 K3 ov A2 A2 o ° ° I 18 onl 23 hm ™ 28