Thực hành cơ điện tử

25 1 0
Thực hành cơ điện tử

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

1: Kiểm tra (PI1.2): Cho hệ thống giám sát điện năng 5 tổ máy bơm trong một chung cư. Trong đó:  Cấp điều khiển giám sát: Máy tính cá nhân được cài đặt các phần mềm (WinCC, Step7300,…),  Cấp điều khiển: Sử dụng PLC(S7300, CPU3142PNDP),  BUS hệ thống: Kết nối giữa cấp điều khiển giám sát với cấp điều khiển  Cấp hiện trường: gồm các bộ chuyển đổi dòng điện, điện áp và công suất Là mô hình giám sát điện năng, bao gồm: o AAC Transducer: bộ chuyển đổi dòng điện với Input: 0 ÷ 5A, Output: 4 ÷ 20mA, o VAC Transducer: bộ chuyển đổi điện áp với Input: 0 ÷ 550V, Output: 4 ÷ 20mA, o PF Transducer: bộ chuyển đổi hệ số công suất với Input: 0.5 ÷ 1.0 ÷ 0.5, Output: 4 ÷ 12 ÷ 20mA, Chú ý: Các tín hiệu vàora đều sử dụng điện áp 24VDC.

nỗi PLC va máy tính, máy - Thiét bi, vật tư: Dụng cụ tháo nắp né v n à h k i h ệ í u chỉnh, các Ống dây khí nén, cáp ker 4.2 Thực hành vận hành trạm cấp phôi Í Mô tả quy trình ong nghệ của trạm cấp phôi saves dn thi, baadAa ay Lạnh, Ay m - din MA Na oi AUG \- dang wth vất; Ms ân par, TL) then thị tú L NI WW het, varnet stl Den Bet lia M.t oda t dna, MPS, sep Theo N1 fhe dud XO Bhd don 6 Ml ol Đai; 4 phứa, @ R1 he ART v dụ, thi oH Lon, đế, ia VỀ, mì di một độ ng Khai 2 chữ, đề Kado W | on ms dey, TU Mita i VG gh „MJ, dn 6 Cha fl wade Nay te Les _ Khaw Aude bot Ka hi de dic Ail ác Vit (i đâu lo, Cot thạn al dith bad "` i | uy TAol MEM thi "drag Me 4p ea 6 lai sev eee M dash Mie QA a oi ple MQ didn t mm Van ‘eas hen (chene ‘i, 1c sẻ Ot die he Dân đón, đua dhe VE Mie thi ag EN phi ee an cl! 2 Phan biệt Chúng loại và mô tả chức năng của các phần tử trạm cấp phôi = #ôđun §ô thud Phải Ken ÂM Xếp Ệ bah, dách phái AQ Knox 3 Chưa i đu (hôi A Xép 2ông ON the Ray in thet Tie Ao Plo dude r = ae fi bel, Then ay iat Haale: “he MeN -đc cÂuong pe 6 vil Pi đà 6 hv Ahad " dul mì a ủi TH ‘Ben ad nn 0d hi Mk dni Aap v 2 Ae iy fe fH WiềM đế: theo =— Nhe re Va Cusen Lò JÑ) bl on ed bong "`4 ltt Kep lô ie hút, chan - Kiồn .hết fen dude Van “al éu _-hetng i ul Gs tChlaswp „2t lbc dứt hen bit Abd ko hi wth ye) bù Eh MNS dun "4 thus howd he SỐ a lon 4 e hut then Lou “i bay low ~ Meg deei Shue ee eee a (ho) to : Chreeael ta dud Mit els i, Tuy + Cha ha Ae Nie nap MỊ nà -hec- hut NAS-p 3 Lạp hing địa chỉ tín hiệu vào ra Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiêm tra tín hiệu vào ra Địa chi — Tên thiết bị Chức năng hoạt động xa Vado ra Com bei 4 lau li Ky |lial di ba ` _10.4 Cam bien ễ Nhân bigy tetea 8 về | — † of (am L biểu Hit hut Mhan bà, tiết hư cha ch ú dou Ve 4 SY toe |liLinh | Wher pice daw cpa ye bya đứa \ VN ic had, div when Wick i 014 dấu Thetl Lê“ (âu bai cha" {now gan huh Jpạ? re J À # fLo j Pity lon md (‘sin beh giữ ACO — "Hệ ño 4 Ít húi chan how Gio, hie chấn Kho ut .^ a) (Toy Van ( wien Al b 0.® Toy van Chuueu TTaosw’ vithon ecưiời A Ku bn; A+£ | Tod oy Vvatson heaulteu? | khựi ant dy 1 4.0 J START Dai “heat TAA $100 Reset [at | 4.3 RESET 4 Van hanh tram cap phôi Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành để vận hành, hiệu chỉnh trạm cấp phôi Đánh giá quá trình làm việc của trạm cấp phôi trong quá trình vận hành =—.Nã.o n ~~ tn PLO = MPs ah LG Reve a (hie Hen Nệt bì tt He fete sh mỉ x: cee ol đài ~ NẠI oe Wi viên ote de Can ey NT dus nade ang beara 000000 NI RUN HTT wot ett sâu“ bi/? ry’ ;{ ™/ % x \ " , ah Bn dan oe) ——e 2Ì ry ï \ , - #” 86 eee tah bey ` LÝ N„ , ` | 666 $46 684 ee " _ Can, ADEN, “qu ki oni ,Oe beTẾ uy, ee ee 2 4494 9496 60^ se“, Al và Ác, TT MCAD , Terre? 4 đụ.1 eS | R ; ee fo AEE Bhi AO acted die Aches ^ a} BO CMM AIO ac cesecsectceeserccc py? yo } ce ' uv - 2Ó SỀẾ HÉ6 66% đê 66s 7 - KIỆM, „BA wkd oe MMM CL a nhan SO OFF OE FO DEO Bae nets án: 7 iat, NON, dQ "xã hằng l0 eves ond AGL 6 Giải 6) Nil „| Ki Med * 066 see oe ee oe ee ee se, & 43 Thực hành lập trình trạm cấp phối 4.3.1 Bài toán lập trình Bài 1: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán Nếu nút ŠTART sau 3s cần pit tông của xy lanh cấp phôi đây ra Nêu ấn nút RESE ấn cân pit tông của xy lanh I lùi và vị trí u chứa phôi, T thì_ Bài 2: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán Ấn nút START cần pit tông của xy lanh cấp phôi đẩy phôi ra, nếu ụ chứa không có phôi thì đèn stop sáng và hệ thong ngừng hoạt động Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán Nhấn nut START, tay gắp phôi di chuyển ra vị trí ngoài vùng ụ chứa phôi Khi phôi được đâ d y ừ Ta n , g t ay gap sẽ chuyển phôi sang trạm kế tiếp Quá trình lặp lại 5 lần thì 4.3.2 Các bước thực hiện - Vẽ lưu đô thuật toán mô tả các bài toán lập trình 14 - Lập bảng địa chỉ các tin hiệu vào ra Dia chi eee ar năyngshoạt ađộng thui Tên thiết bi ‹ ra Chúc biế if lạnh ủ, ha aaa _ vào bê “ lav AL ve Cam biện 4 lan oe To Cam biển 2 Nhấn et acs hut pha Hoos ải 10 Com lien la hụt Nhân bì dou quan veo neon ding ——] J0 4 (ony Hantthvl | (Nháa chu — 10.3 ty di hah dyin Nh& bied tay qo ety thaw kè“ 16.5 (is bit ang Now niet phải “In Naan nut 16.6 | Pittong | bom âm Mr ở LQ0.0 Gice bay chan Khon tac hut Solan Jechaia hụt 0.4 ụ VÕn pheno ẻ Tou vữh chuột X 60.9 chương iv van thuuêa (lou lầu chueu Leu | () 0:4 START khải dâu TAO 9190 Dina lot’ “Agha 11-4 K£S£1 Rse4 lai” 14.3 trình điều khiên - Viet ¬ | l Bật nguồn cung cấp khí nén tụ ] + a ai điều khiển bằng tay với một cây bút chì cùn hoặc một tuốc nơ vÀ 3: Nhà chốt điều khiển bằng tay, vạn dị chuyển trở lại vị trí bắt đầu À || 4, De khoa chot điều khiển bang tay sau khi sử dụng: kiêm tra tất cả các c A [ điều | ° mr pang tay phải Ù vị trí ban đầu sau khi thử nghiệm các van 4 ¬ ợ khi đưa vào vận hành các trạm phải chắc chắn rằng tất cả các van đ từ của trạm van đang ở trong vị trí ban dau 3.4 Khởi động chu trình làm việc ` tụ lý - Kiểm tra điện áp nguồn và nguồn cấp khí nén - Nút AUTO/MAN chuyén ve offde chương trình chạy chế độ tự động vú - An nut RESET dé dua hé thong vé vi tri ban dau - An nat START để chay tu dong hé thong - Hệ thông gặp sự cô ấn nút STOP dừng hệ thông I 4 Nội dung thực hành 4.1 Chuẩn bị - Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực hành iN - Thiết bi, vat tu: Dung cu thao nap va hiéu chinh, cac ông dây khí nén, cáp nối PLC và máy tính, máy nén khí 4.2 Thực hành vận hành trạm kiểm tra 1 Mô tả quy trình công nghệ của trạm kiểm tra = Mic th caine dian ol Gioia Oe neuen gubda fas eee nce ek ath a "`" ` ẽ ẽ.hẽ ố ẽ Se Masi iu 06 AB Ebi 2a, Via dđt 23 _ “A “Ha hues Wau AQ wu ih tuth nn M lark TM Nd 0 lu Si ee dt AO chum (aU M4 fi 2 Phan biệt chủng loại và mô tả chức năng của các phan he tram kiém tra = edu, ash 200 thd dhất uai là ve lạặ, mồu & aul thule ie bing đụng Cale .bid AG ci ual đái ib i aah fi L lhujd Xõ ~ (NS.dlun “nản ha.Xu, hia dã diệu La mễlễ Ẩm), ui ba ra “nang ge 1 Phox dust aly kén, „hờ đun (tu bien ie nid do luớn „.BẰIM P4 dn a — Me duo dol ung SH da LOM lưới bis Ho sw hh # fe hài Â@0 Shir Anat hoat bi dia ‘then Ye dich a Với Chek 4 WHE Na “Ốc ho Ha Cha la thew đúc dung, at 1h (uhh, høah He Cust 1 dal = My ha _- chửi ein, Gi _ le” Vu hug fi a tô,i dhs È' Tức, là dế Thu xay4 đu Ain, inc nen lờ 08 he = bu fee et thu aide dưHaH, a: Vn cha i 2Ä (ho „lữ be dw Luu dr oa ic .hội Œ tứ ‘ches Ce thi ae ee 3 Lập bảng địa chỉ tín hiệu vào ra Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra Địa chỉ , Chức năng` hoạt động Si ; Tén thiét bi vao ra 2A - Cac phan CƠ KNi de puat wy oat ove enn ~ - Kiể 3 m 4.6 tra Kh đ o i i ện do á n p g n c g hu uô t n rin v h àla n m guv ồi n ệc cấp khí nén ee AN chuyển vé off dé chuong tr inh chay chế độ tự động - N R út ESE A T UTO dé /M dura hé thong về vị trí ban đầu - Ấn - An nútnu S t TART đề chạy tự động hệ thông Hệ thông gặp sự có ấn nút STOP dừng hệ thong Chương t - rình làm việc có thê dừng bất kỳ lúc nào bằng nhân nút STOP 4 Nội dung thực hành 4.1 Chuẩn bị Giáo án hưỡng dẫn thực hành - Thiết bị, - Tài vật liệu: tư: Dụng cụ tháo nắp và hiệu chỉnh, các ông dây khí nén, cáp kết nói PLC và máy tính, máy nén khí 4.2 Thực hành vận hành trạm tay gap 1 Mô tả quy trình công nghệ cua tram tay gap ⁄ ST Abi gt aa Tc tuesQV ( tun $ Mi ae The MPS Ay male: ae NA ine Ae, SCM bas tay, Keg 0 Xa hước.) if si Ti: s8 đ “bs M ep tle Ln, ri lom MG ‹ lah AG li ai sul Wet3 phái Ta đt -heh tố căn a |Ohi o yat SAART du ig be aighi lean đa pla “hei li oy ha Mall „theo in gut NOU de." eat mpi Khí dei" neuth at Da la Ve oe, 8 Dae 2 Phân biệt chủng loại và mô tả chức năng của cúc phân tử trạm tay gdp = Meda ai fll dhl nap hen 1ạu vaà đều vi bul ‘abil aa i duct phat hiểu li Oj.aad ae T 5 Cay biel Quảng, - N | ja ~[\€ la day, Her _ Al Hoy Add Adụm # re “hài att nề H ul LÊN, “allan Md anh, vn m dni | Anu h4 „đu hat bà Uh ree ấu aan kl J nee AMI eh at, SẮC, đào, Lab) anh - ĐÀN, hie chin itd MM .(88, qty t th “Ao du HN oul „ (lút, a TH oe Van £ hốt In Ua (ud den Ni alien Mans 7 -laudi tl dhe’ le Gut Md "` =ẲNG, ch, in "[Aul aie i ae, y ‘bang tin keMộ Bape N i 3 Lap bang dia chi tin hiệu vào ra Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box dé kiểm tra tín hiệu vào ra Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động vao ra 0.0 Gc opus k hued de Phát liên Phê aid 0Ẳ! Chui - 1 OA (ie hưà dau aig buh Lats dau ais ed tà kỳ tấm 1 l Ét dbo (xhẢJ tam Phos ie lưu act d_ mâm truby afos [10.5 |Cb tiem Can lìnam thm tuả, dey “Ain 0 tú ul dnond ig A (15 diem rất an Kha te)" Vu kep à Hen Si | 4u.6 2 few opie fis Ohi lưới ky | ak’ é dah haul ta 10 ( ts gust a (li Viễn els a3 Va` đế kChức lon |GOO | Dạ co Md Ade dln da tap 0.1 Ua ở DI — dục i q0? Seng Phaj py My fan Eu veVesr 4: Aq lonh fey Ke _00.¿ ¥ lanh nanay hú O: ke) uA A: tha Pps Ý 00.% | Mbdn tg bos kn dae Oita’ J eto | 0g — J dối, S100 | 35 in hanh tram tay gap a ‘ -= : phan hudng dẫn vận hành đề vận a hiệu Thun fog sess al onl CIE IME ese seco ea NOEEU M,ca penne Hicks thái, 0n, DIK, sacs scsese serene te esse ¬— 1 8 " 1 “ Số hố a Hi Chin Won, FR lle A We "¬ " eo 0600 Cee 000 sec 4.3 Thực hành lập trình tram tay gap 4.3.1 Bài toán lập trình Bài 1: Việt chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu câu của bài nut START va giữ trong 5s thì các xy lanh co về và cà 5 toán, Nếu ấn ¡ ré vi tr - Nhân nút START đèn start tắt Bài 3: Việt chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài nút START và đưa phôi vào mô đun g1ữ phôi Hệ thông toán, Nhấn loại phôi (Phôi đen, phôi đỏ và phôi kim loại) để đưa điều khiển SẼ tay gắp 2 4.3.2 Các bước thực hiện vào hai máng trượt khác nhau - Vẽ lưu đô thuật toán mô tả các bài toán lập trình ` + ` aay ay me, 118L m 8i phor 121! - Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra Địa chỉ Tên Chức năng hoạt động y2 vao ra uf “MLL VỆ Olt dé ch - Án nút RESET đẻ đưa hệỆ thống và x li Ấ xã `" u - Ấn nút START chạy chế độ tự động - Hệ để '€hạy tự động hệ thống thông gap su cd An nut STOP 4,ChNưộơingduntgrinhthlựầcm hvàinệch có thé dimg Ládinkgỳ hlệúc tnhàốongbằng nhắn nút S†Q 41 Chuẩn bị | p - Tài liệu: Giáo án hưỡng dẫn thực - Thiết bị, vật tư: Dụng cụ tháo n hành nói PLC va may tinh, may nén khf dp va hiệu chỉnh, các ống dây khí nén, cáp kết 4.2 Thực hành vận hành trạm phân nhánh L Mo ta quy trinh cong nghệ cua trạm phân nhánh adn, 0au đâu É -Lanh, hate hen ÀA spel, Alin de o fe VOo ` đâu vẻ lh x Lo MeYe toy b — (hạ Ab hộ i i , l N à ew m , p i h tl i diet l {o t i n C a e h i ? P i h đ o ai 4 du , A l e MN la.1g dle c=ởủ, : MY loi had - điển Xa dụ, đại, A 1ai kế: phos dựa; Phat then DR “cay ia _Achuech, z lqn Phía Ind Š lan, Chan Ay oa ble nf sna đút TY ta.nđủoi an đ tín biet hước, tal “en c eg ‘lawl mavriesenei ) | Phan biệt gi loại và mô tả chức năng của các phân tử trạm phân nhánh ~.MB dur thô low hat heh har,Í= oa pho: baOxng, hou hi Bo a ti me A - “ Teelh b.i.t w -Vớ, Bà “hy ual st lau) Plugs Het Mui co fh ie ior dã dtự 45 — (Me daw Pe that _Nút., MUM i ; J 401 biển, Lee „ MB |¬ QV tel ok k thế Va Khvech tun “gl l kh li sn ooo We Ả dài quái phiiát eI | thea i th,m hạ i, dây, k0 it a ee abr „dân ay đc \W@M my? hn a “daa -f | - clue A a “hy Vi wine bê Lenk | of Males « lý, yet a AQ i „q14, ageB , c eh ial 3 Lap bảng dia chỉ tin hiệu vào ra Sử dụng hộp mô phỏng Simulation box để kiểm tra tín hiệu vào ra Dia ch Tên thiết bị Chức năng hoạt động vào ra (0.0 lầu tử W4 khả lên nên lạ J4 Q04 Diy (đ M? nk dig \ Sa Tưng Š 6.2 Pid a (ư¿ than b, Hữu AN thu ve ((/% | &ếẾyháh | Phầ Loni O' tou A hos nu Ì0 0 Canny hud den Út phos’ Vap hein tai tu To 4 Cyan Rhu itow | CC oh ỏ pl ou et Chan 10 t (ban khu fưa|_ Á “phan (50 old 5 nu ta 1 0 sgni hued tan ứt ail hie nhanh 1ọ1_ lŒ am \ khái dan| ON, phô ề bene tu { nt 10.5 (quant khu, dou OY, phê 7 Lin? da : 4.0 GAG kha iby : II, STO Jyh họm ` dầu cá LAL RESET Cows Clty II 4 Vận hành trạm phân nhánh Đọc kỹ phần hưỡng dẫn vận hành đẻ vận hành, hiệu chỉnh trạm phân nhánh : =-i nh Vàng Tà Ath < Ni cH " - BAN, „ Đánh giá quá trình làm việc ctủa trạmn phaan nhdnh trong quá trình vận hành.heia MPS /| aeee ae «bie, Tải ¢ ae i Key ~ Nod Awl Ae \, | jot sili od es haul tụ) | Mà ver VỆ hi t Com hel W", NON UN tr Pie Bowe ——— wt, Cat, hich, 4U Chueth Aa mm» ——¬an ane ata Lo Wh, ethan’, avec -|4u nna Main en, Ah 1 tuy, (id big bại yy7:7 GUAM Sate _ old chi? hth down, Wiel isan a + ff| 4.3 Thực hành lập trình trạm phân nhánh +31 Bài oán lập mình Bài I: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán, Nếu ấn| sả nút START và giữ trong 5s xy lanh giữ phôi va xy lanh phan loại đi ra đi vào liên tục Nếu ân nút RESET thì 2 pit tông xy lanh lùi về vị trí ban đầu | Bai 2: Viét chuong trinh điều khiển PLC thỏa mãn yêu câu của bài toán Nhấn nut STOP thi đèn RESET sang dén STOP tat, nhan nit RESET dén RESET sang tat START sáng, hệ thông trở về vị trí ban đâu Nhân nút START đèn start tắt | Bài 3: Viết chương trình điều khiển PLC thỏa mãn yêu cầu của bài toán Nhân | ‘nit START va dua phôi vào băng tải thì băng tải sẽ hoạt động, Hệ thống điều 1 7 khiển sẽ phân nhánh 2 loại phôi tùy theo chiều cao phôi mà cảm biến do khoảng 14 ] Cách xác định, 1 Ễ 43.2 c hiện “ve he a Tung mô tả các bài toán lập trình - | 47 - Lập bảng địa chỉ các tín hiệu vào ra Chúc năng hoạt động Địa chỉ Tên thiết bi yao ra ^ 48 - Tiên hành trình tự thiết là “Y Dang tay, " ~~se vac TO dun hode các trạm resetphat sang va thie QP lai Trin} tự thiết lập lạ được nhac nhở băng nút ấn hiện khii nuitJn Nạp phôi vào giá đỡ phôi tƯợc nhấn, - Khởi động chu trình1 hoạt độy it Start phat sang và thực hiện| 4, Noi dung thực hành 4.1 Chuẩn bị - Tài liệu: Giáo án | ưỡng dẫn thực hành ông dây khí nén, cáp kết - Thiết bị, vat tur: Dụng cụ tháo naấp và hiệu chỉnh, các noi PLC va may tinh, may nén khi 4.2 Thực hành vận hành trạm gia cong J Mô lá quy trình công nghệ của trạm gia es = đài ou Agu bain ids han, de Alar Au „định, VA, i VGayr.d.i seen Tooauns điển.ME hu ‘Sy ñ h Kiêm {ha ẻ W th ‘then, Cao.) to, @6 “đua -lui |ke0 A l a n 0 d lạ, d L a C t 90 may t h kiến n eo ¿ n ‘ o a t OH dấu, ae 244, “hak, ‘lava Wie non xe, tô „đồ tụ Hu ey hi ÂuHb hot J\I9h fb “Dane 4a 7 Ae We LA Ade or ales Tục - BA, Ceo ư wn nh leđể AI ch Myo me Iia di VOe Kiêm làa .u HỊ (ar “a $08 palin dhe » Gon dua: ae lù s ⁄t6)g gua.V ụ fe ilgie {dhga kuam, † emerbi Keob đạp nhđ( ế Sl 6 we lca duuby/ wid au kudnde `) Done 0c dua Ms dO, ie o e 2 Nó LO a Way lên Q Ly, ae as „na 0A, LÍ) 6: .„-0ô đựa Prt! AB thaw 2, HỘ, biệt chúng bại vam ô tả = ctl cua các phân tử trạm gia cong wpe địa ,.bạn at ae chan di het 0,1 dy big Lo - “nok igh lop $ế ĐỀ: Vee Mi 55 (ad alu dit et0h4 ic hàng a XI sol “tua , W „vao ẨM Phat kiểu Jef nn biteu a an, xà a of "W\:: f’ 'đHỜẾI: dle ‘wa Kida Tha ee NGO uf a oe 4 J i ohivh AML 1 Nae nu la vd hi it b jt cua lui bi Kean tha diện we gee ore nã i ho on cea een oe’ tale \dð0 À(\ Ì { iEe io fo SS gen eeeee! = MỆ dan TƯ aa Led ere Hàn, wee ene oe Aan _ or pent, vn fs ‘al JÙ3: Incr: Mae 3 Lap bango dia môchỉ phỏ ti n n ghié Su imv ua lo atr ia on box để kiểm tra tín hiệu vào Ta Sử dụng hộp Oe lốc ==rrfW

Ngày đăng: 12/03/2024, 17:30

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan