Đang tải... (xem toàn văn)
Nội dung đề tài: Thiết kế điều khiển chỉnh lưu tích cực 3 pha trên hệ tọa độ anphabeta. Đây là bài tập lớn thầy Vũ Hoàng Phương, đạt điểm 10 báo cáo giữa kì. Chỉ mất 1 cốc trà sữa là bạn có thể xem được file này và có thể được điểm 10 môn này
Nhóm 7: Thiết kế hệ thống điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ Lưu Tạ Trường Linh 20202434 Lê Trung Nghĩa 20200434 Giảng viên hướng dẫn: PGS TS Vũ Hoàng Phương Nội dung I Yêu cầu thiết kế II Cấu trúc điều khiển III Mơ hình hóa IV Phương pháp điều chế vector không gian (SVM) V Thiết kế mạch vịng điều khiển VI Mơ kiểm chứng VII Kết luận I Yêu cầu thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ Nội dung thiết kế: Mơ hình hóa, cấu trúc điều khiển Tham số thiết kế: Hịa lưới 380V ±10%/50Hz±1%, cơng suất thiết kế 5kVA, L = 2,5mH (nội trở 0,1Ω), Cdc = 1000uF Mô cấu trúc điều khiển I Yêu cầu thiết kế Tham số Giá trị Điện áp lưới V = 380V; f = 50Hz Sơ đồ mạch lực tham số thiết kế (RMS) L = 2.5mH; rL = Chỉnh lưu tích cực pha Điện cảm 0.1Ω Tụ điện Cdc = 1000μF Công suất S = 5kVA Điện áp tụ điện Vdc= 700V Tần số phát xung fsw = 10kHz Tham số thiết kế II Cấu trúc điều khiển 1000 F PI : KP KIs 700V Tải trở: sin* 0;sin 0 sin* sin 0 * 0 isq Vd (rms) 380V ,50Hz Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ có điều chỉnh công suất II Cấu trúc điều khiển 1000 F 700V PI : KP KIs Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu tích cực pha hệ tọa độ tĩnh αβ Vd (rms) 380V ,50Hz III Mơ hình hóa Phương trình cân điện áp hệ thống pha hệ tọa độ tĩnh αβ ua ea ia ia d u e i d i ub eb rL ib L ib rL L uc ec ic dt ic u e i dt i Laplace vế phương trình cân điện áp ta được: iˆ(s) uˆ(s) eˆ(s) i (s)(rL Ls) Gi (s) ˆ 1 uˆ(s) eˆ(s)0 rL Ls Phương trình cân cơng suất (bỏ qua tổn hao biến đổi chỉnh lưu tích cực): dvdc dvdc 2 edisd eqisq vdcCdc dt Pload (*) ed isd 2 Cdc dt Pload (isq 0) (*) Modeling and Stability Analysis of Three-Phase PWM Rectifier; Author: Shiming He-Jian Xiong-Dayi Dai; DOI: 10.1109/PEAC.2018.8590508; Page: 1,2 III Mơ hình hóa Tuyến tính hóa quanh điểm làm việc: vdc Vdc vˆdc ed Ed eˆd isd I sd iˆsd ˆ d (Vdc vˆdc )2 Thay vào phương trình cân cơng suất: (Ed eˆd )(Isd isd ) Cdc Pload dvˆdc dt ˆˆ (Ed Isd Ed isd eˆdisd Isd eˆd ) CdcVdc dt Pload Tại điểm làm việc cân bằng: Pload 3 Ed Isd (**) Loại bỏ tín hiệu nhỏ bậc laplace vế ta được: Gv (s) vˆdc (s) 1.5Ed iˆsd (s) eˆd (s)0 CdcVdc s (**) Cơ sở truyền động điện trang 198 Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn IV Phương pháp điều chế vector không gian (SVM) Vector điện áp biểu diễn đại lượng điện áp tức thời hệ thống pha: us 23 (ua aub a2uc ); a e j 23 j 22 Trong mặt phẳng phức αβ: us u ju Bằng phép chuyển tọa độ Clarke, ta đưa hệ thống ba pha từ hệ tọa độ (abc) sang hệ tọa độ αβ: u 1 1 1 ua 2 ub u 3 0 uc 2 10