CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ BÁM SỐ

29 411 0
CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ HỆ BÁM SỐ

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Việc áp dụng kỹ thuật số đã giảm nhẹ một cách đáng kể những hạn chế về độ phức tạp chấp nhận được của các thuật toán xử lý tín hiệu. Điều đó có nghĩa là không nhất thiết phải làm phức tạp hoá thuật toán xử lý mà chỉ cần thực hiện một cách chính xác hơn thuật toán đã chấp nhận. Trong các hệ thống tương tự điều đó không thể có được nếu thiếu sự lựa chọn chính xác và chỉnh định các phần tử đảm bảo cho chúng độ ổn định lớn trong quá trình làm việc. Ví dụ như hệ thống số cho phép ta lựa chọn cấu trúc của bộ phân biệt và bộ lọc điều khiển tương ứng với các kết quả tổng hợp thuật toán tối ưu của chúng. Còn trong bộ phận tương tự thì nguy hiểm nhất tà tính không ổn định dẫn tới sự dịch chuyển “0” của đặc tuyến, đồng thời dẫn tới sự tôi điểm “0” của các bộ khuếch đại dải trong bộ lọc điều khiển, điều đó có thể xảy ra do nhiệt độ thay đổi, do nguồn nuôi không ổn định, do sự già hoá của các linh kiện hoặc do sự tăng mức phóng xạ và do nhiều yếu tố khác. Kết quả là sự xuất hiện sai số dụng cụ hay sai số đo và có thể chiếm một phần đáng kể trong tổng sai của hệ thống.

Chơng 2 Các phơng pháp thiết kế hệ bám số 2.1. Tính u việt của các hệ bám số 2.1.1. Tính u việt của các hệ bám số Các hệ số tự động trong vô tuyến đợc gọi là các hệ thống số nên tất cả các hệ này một số phần tử chức năng của hệ đợc xây dựng trên máy tính số hoặc các thiết bị chuyên dụng. 2.1.2. Tính u việt của hệ thống số Việc áp dụng kỹ thuật số đã giảm nhẹ một cách đáng kể những hạn chế về độ phức tạp chấp nhận đợc của các thuật toán xử lý tín hiệu. Điều đó có nghĩa là không nhất thiết phải làm phức tạp hoá thuật toán xử lý mà chỉ cần thực hiện một cách chính xác hơn thuật toán đã chấp nhận. Trong các hệ thống tơng tự điều đó không thể có đợc nếu thiếu sự lựa chọn chính xác và chỉnh định các phần tử đảm bảo cho chúng độ ổn định lớn trong quá trình làm việc. Ví dụ nh hệ thống số cho phép ta lựa chọn cấu trúc của bộ phân biệt và bộ lọc điều khiển tơng ứng với các kết quả tổng hợp thuật toán tối u của chúng. Còn trong bộ phận tơng tự thì nguy hiểm nhất tà tính không ổn định dẫn tới sự dịch chuyển 0 của đặc tuyến, đồng thời dẫn tới sự tôi điểm 0 của các bộ khuếch đại dải trong bộ lọc điều khiển, điều đó có thể xảy ra do nhiệt độ thay đổi, do nguồn nuôi không ổn định, do sự già hoá của các linh kiện hoặc do sự tăng mức phóng xạ và do nhiều yếu tố khác. Kết quả là sự xuất hiện sai số dụng cụ hay sai số đo và có thể chiếm một phần đáng kể trong tổng sai của hệ thống. Các hệ thống số nổi bật hơn bởi lẽ độ chính xác của việc thực tế hoá thuật toán xử lý đợc chấp nhận không phụ thuộc giá trị dung sai công nghệ đối với các tham số của các phần tử số và cũng không phụ thuộc vào độ bình ổn của các tham số đó. Đó là hệ quả của việc sử dụng logic rời rạc trong các phần tử số, khi mà trạng thái của mỗi một phần tử đợc đặc trng bởi một trong hai mức 0, hay 1. Sự khác nhau giữa các mức đó lớn đến nỗi trên thực tế loại trừ khả năng tự phát chuyển từ mức này sang mức khác do bất kỳ tính không ổn định hay không chính xác trong chỉnh định nào. Vì thế, sai số dụng cụ trong hệ thống số có bản chất hoàn toàn khác so với các hệ thống tơng tự. Các 20 sai số đó xác định bởi thuật toán làm việc của chu kỳ rời rạc theo thời gian, bởi số bít đợc dùng và có thể làm cho chúng khá nhỏ. Việc chuyển sxang các phơng pháp số là xu hớng chung trong việc xây dựng các hệ thống điều khiển. Ví dụ các toạ độ của mục tiêu trong rada, tên lửa có thể đợc xử lý tiếp trên máy tính số. Trong tình tình huống đó sử dụng các bộ lọc điều khiển số trong hệ thống tự động là đặc biệt thiết thực. Bởi vì, về mặt kỹ thuật việc thực hiện phép biến đổi A/D (tơng tự số) không phải chính lợng ra của hệ mà là sai số bám có miền thay đổi nhỏ hơn sẽ đơn giản hơn. khi đó lợng ra có thể nhận ở máy tính số nhờ kết quả tính toán của máy tính. Tính u việt của hệ thống số thể hiện không chỉ ở đặc trng vận hành tốt nhất, ở tính công nghệ, ở chất lợng làm việc cao trong đồ cấu trúc một mạch vòng, mà còn ở khả năng áp dụng rộng rãi các phơng pháp có hiệu quả để tổ hợp hoá nhiều hệ thống đo lờng khác nhau và một hệ thống nhất, phức tạp và mềm dẻo dựa trên các máy tính điều khiển số, các nguyên lý tự chỉnh định, tự tổ chức. Việc thực hiện các tính toán gắn liền với việc thực tế hoá đã đợc chấp nhận trong các bộ tính số có liên quan lẫn nhau. Hay trong các máy tính số cho phép tổ chức tác động qua lại chặt chẽ giữa các hệ thống điều khiển khác nhau, đơn giản việc trao đổi thông tin giữa chúng. Ngoài ra, ngời ta cũng đã tạo ra những tiền đề để ứng dụng một cách có hiệu quả và mềm dẻo hơn các dụng cụ đo trong rada, tên lửa. Điều đó dẫn đến tăng đáng kể sức sống của hệ thống. Bởi vì, khi có một phần tử nào đó của thiết bị hỏng trong tổng thể hệ thống thì hệ thống vẫn có thể làm việc mặc dù chất lợng hệ thống giảm nhng vẫn trong giá trị cho phép. Tóm lại, tính u việt của hệ thống số so với hệ thống tơng tự đó là sự ổn định cao các tham số của hệ thống, hiệu chỉnh đơn giản và có độ tin cậy cao. 2.2. Các phơng pháp tổng hợp hệ bám số. Việc tổng hợp các hệ thống số trong vô tuyến, cũng nh trong hệ bám số giống nh trong các hệ liên tục thờng đợc tiến hành theo hai giai đoạn. - Giai đoạ 1: Tổng hợp bộ phận và hệ thống chấp hành đồng bộ với nó. - Giai đoạn 2: Tổng hợp các cơ cấu hiệu chỉnh sau đó tiến hành kiểm tra hệ thống so với các chỉ tiêu ban đầu đề ra. Việc tổng hợp hệ bám số theo hai giai đoạn là đơn giản và có khả năng sử dụng các đồ đã nhận đợc bằng phơng pháp tơng tự. Nhng cần lu ý rằng 21 nếu tiến hành tổng hợp tối u theo một tiêu chuẩn xác định, thì việc tổng hợp toàn bộ hệ thống đó phải đảm bảo yêu cầu của toàn bộ hệ thống. 2.2.1. Tổng hợp các bộ phận biệt số. Phần tử cơ bản nhất của bộ phân biệt số chính là bộ biến đổi A/D. Có nhiều phơng pháp thiết kế một bộ biến đổi A/D. Mỗi phơng pháp có những u, nhợc điểm khác nhau. Về nguyên lý có thể có những phơng pháp thực hiện biến đổi A/D nh sau. 2.2.1.1. Biến đổi A/D song song. * đồ: Mạch điện đơn giản bộ biến đổi A/D song song đợc vẽ trên hình 2.1 các thành phần chính của mạch chính là một bộ phân áp 2 n - 1 mạch áp và một bộ mã hoá u tiên (n là số bit). Hình 2.1. đồ bộ biến đổi A/D song song. * Hoạt động của đồ : 22 + + + + + + + Các bộ mã hoá u tiên Xung lấy mẫu A B C Lối ra số C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 R R R R R R R R + V cc V A Mạch phân áp tạo ra 2 n 1 mức điện thế chuẩn khácnhau cần so sánh trong quá trình biến đổi. Nếu chọn các điện trở có trị số bằng nhau nh trong mạch thì mức chuẩn là: n cc Ch mV V 2 . = (2.1) m: là sóo nguyên trong khoảng (1ữ 2 n 1). Mức điện thế vào nhỏ nhất có thể biến đợc sang số là : = + = n cc A V V 2 min (2.2) : là bớc biến đổi Thay vào công thức (2.1) ta đợc: V Ch = m. (2.3) Các mạch khuếch đại tuyến tính đóng chức năng là bộ so sánh các mức chuẩn với điện thế cần biến đổi (V A ) đa tới đầu vào. Khi (V A vợt quá một mức chuẩn nào đó thì ở đầu ra bộ so áp có mức chuẩn thấp hơn sẽ xuất heịen các xung dơng. nhờ bộ mã hoá u tiên mức vào lớn nhất đợc mã hoá sang dạng số. Nguyên lý hoạt động của đồ (hình 2.1) đợc mô tả trên bạng trạng thái (bảng 1). Nhợc điểm chính của đồ là sự phức tạp của mạch khi đầu ra có số bít cao. V A C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C 6 C 7 C B A V A < 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 < V A 2 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 2 < V A 3 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 3 < V A 4 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 4 < V A 5 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 5 < V A 6 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 6 < V A 7 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 7 < V A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 23 Bảng 1:Hoạt động của đồ bộ biến đổi A/D 2.2.1.2. Bộ biến đổi A/D theo kiểu bậc thang * đồ : Phơng pháp biến đổi này còn đợc gọi là phơng pháp đếm. đồ đơn giản của nó đợc chỉ ra trên hình 2.2. Thành phần chính của đồ là : Trigơ RS, bộ đếm, mạch so áp, mạch chốt, bộ biến đổi D/A. Hình 2.2: đồ bộ biến đổi A/D theo kiểu bậc thang * Hoạt động của đồ: Khi tác động một xung khởi đầu (xung lấy mẫu) tới cực S của trigơ RS lối ra Q sẽ lập lên 1.Đồng thời xung kích xoá bộ đến về 0. Lúc này cổng AND mở xung Clock đợc đa tới bộ đếm. Bộ đếm sẽ bắt đầu đếm từ 0. Sau mỗi xung Clock, điện áp trên đầu ra bộ biến đổi ngợc D/A tăng thêm một nấc. Khi điện thế bậc thang V A = V A thì ở đầu ra mạch so áp sẽ xuất hiện xung dơng. xung này tác động lên lối vào R của Trigơ RS và xoá Q về 0. Bộ đếm ngừng lại, giá trị số trên lối ra của nó đợc gửi tới Bus dữ liệu thông qua một mạch chốt dữ liệu. 2.2.1.3. Bộ biến đổi A/D theo phơng pháp gần đúng liên tiếp nấc * đồ: 24 S Q R Bộ đếm D/A Chốt D 0 D 1 D 2 D n-1 Clock E chốt 100m V V A V A V A Nguyên lý bộ biến đổi A/D gần đúng liên tiếp là sự so sánh liên tiếp các giá trị lớn nhất của bộ đếm với giá trị tơng tự đầu vào. đồ biến đổi A/D 4 bit theo phơng pháp này đợc chỉ ra trên hình 2.3. Thành phần chính của đồ là: Cổng lôgic điều khiển, thanh ghi, m ạch so áp, bộ biến đổi D/A, mạch chốt. Hình 2.3: đồ biến đổi A/D theo kiểm bám * Hoạt động của đồ : Bớc 1: Bít 1 đợc ghi vào tầng có trọng số cao nhất của bộ ghi. Lúc đó trên các lối ra của bộ ghi có giá trị số 1000. Giả sử điện áp V A cần biến đổi là 10v. giá trị số này qua bộ biến đổi D/A sẽ trở thành điện áp tơng tự V A V A và V A đợc so sánh với nhau tại bộ so áp. Nếu V A > V A thì bít chỉ đợc giữ nguyên. ngợc lại bít 1 đợc xoá về 0 . Bớc 2: Bít 1 đợc nạp vào tầng thứ 2 của bộ ghi. Giá trị số đầu ra 1100 đ- ợc chuyển về V A và đợc V A = 12 V vì V A < V A nên bít 1 này bị xoá về 0. Bớc 3: quá trình cũng xảy ra tơng tự và giá trị số là 1010 tơng ứng với 10 V A nên V A = V A quá trình biến đổi ngợc lại. Nếu V A bé hơn hoặc lớn hơn thì quá trình còn tiếp diễn. Giá trị số của bớc cuối cùng đợc đa sang mạch chốt để gửi tới Bus dữ liệu. Bộ biến đổi này có tốc độ lớn hơn nhiều so với bộ biến áp A/D bậc thang . 2.2.1.4. Bộ biến đổi A/D theo phơng pháp bám. * đồ: phơng pháp biến đổi này cũng có nguyên lý tơng tự nh phơng pháp bậc thang, ở đây chu kỳ bién dodỏi bám theo tín hieuẹ V A ở đầu vào. đồ của bộ biến đổi đợc chỉ ra trên hình 2.4. bộ biến đổi có thành phần chính là : 25 Cổng logic điều khiển >C D 8 4 2 1 D/A Chốt D 0 D 1 D 2 D 3 Clock E chốt V A V A Khởi động E chốt Mạch so áp, bộ đếm tiến lùi, bộ biến đổi D/A, mạch chốt. Hình 2.4: đồ biến đổi A/D theo kiểu bám * Hoạt động của đồ : Khác với các đồ trớc, hoạt động của đồ không phải xoá và đếm lại nhờ sử dụg một bộ đếm tiến lùi. Khi V A < V A trên đầu ra bộ so áp luôn có mức logic là H. Bộ đếm thực hiện đếm các xung Clock. Giá trị số đầu ra cũng đợc biến đổi về tơng tự nhờ bộ biến đổi D/A để có V A . khi V A > V A , trên lối ra mạch so áp có logic L. Bộ đếm tự động trở về 0. Ngay sau đó, V A lại bé hơn V A quá trình đếm tiến lại tiếp tục để thực hiện biến đổi giá trị khác của V A . Quá trình bám đợc mô tả trên hình 2.5. Hình 2.2.: Đồ thị mô tả quá trình bám. 26 8 7 6 5 4 3 2 1 1010 1000 0101 0100 0011 t t min t biến đổi max V A Điều khiển chốt Tiến Bộ đếm Lùi tiến lùi > D/A E Chốt D 0 D 1 D 2 D 3 Clock + - V A V A Trên hình 2.5 cũng chỉ ra rằng thời gian biến đổi phụ thuộc vào giá trị của điện thế tơng tự đầu vào. Thời gian biến đổi sẽ lớn nhất khi tín hiệu vào lớn và bé nhất khi tín hiệu vào bé nhất. Nhờ tính chất này tốc độ của ph ơng pháp này lớn hơn phơng pháp bậc thang. Tóm lại: Trên đây chỉ giới thiệu một phơng pháp biến đổi A/D đơn giản có thể sử dụng trong khi thiết kế bộ phân biệt số. Ngoài các phơng pháp trên đây còn có một số phơng pháp biến đổi A/D gián tiếp ( phơng pháp biến đổi A/D theo phơng pháp tích phân một sờn, phơng pháp biến đổi A/D theo phơng pháp tính phân hai sờn). Các phơng pháp biến đổi A/D bằng các bộ vi xử lý hoặc dùng các IC lập trình. 3.2.1.5. Ví dụ bộ phân biệt số với phơng pháp biến đổi A/D sử dụng bộ đếm. * đồ : đồ của bộ phân biệt đợc chỉ ra trên hình 2.6. các thành phần chính trong mạch là : các cổng logic AND, bộ đếm đảo dấu, bộ phát xung đếm. Hình 2.6. đồ chức năng bộ phân biệt * Hoạt động của đồ : Xung phản xạ từ mục tiêu (U mt ) và các xung bám (U b1 , U b2 ) đợc đa đến bộ làm trùng là các cổng lôigic AND1 và AND2. Các khoảng thời gian tơng ứng với các khoảng trùng lên nhau của xung phản xạ với xung bám thứ nhất và xung bám thứ hai nhờ các cổng AND và sau đó chúng đợc lấp đầy các xung đếm đợc đa từ máy phát xung ddến (FXD) bằng các phân tử lôigic ADN3 và ADN4. Có N 1 xung đếm rơi vào khoảng thời gian trùng nhau của U mt và U b1 . Đồng thời cũng có N 2 xung đếm rơi vào khoảng thời gian trùng lên nhau U mt 27 AND 1 AND 3 AND 2 AND 4 A D Đ D FXD N và U b1 . Những xung đếm đó đợc đa đến đầu vào bộ trừ và bộ cộng tơng ứng của bộ đếm đảo dấu (BĐ DD). Trong mỗi nhịp làm việc bộ đếm đảo dấu tính số của sai lệch. N v= N 2 - N 1 Sau khi đọc xong tín hiệu đó các số chỉ của bộ đếm đợc quy 0 (xoá về 0). Bộ phân biệt đợc mô tả ở trên có thể xem nh bộ biến đổi tín hiệu thành số nhị phân với độ chia hàng đơn vị thấp nhất bằng chu kỳ của các xung đếm (T xđ ). Giản đồ thời gian mô tả hoạt động của đồ đợc trình bày trên hình 2.8. Hình 2.8: Đồ thị thời gian của bộ phân biệt số . 2.2.2. Tổng hợp hệ thống chấp hành đồng bộ với bộ phân biệt số. Cơ cấu chấp hành số thực hiện phép biến đổi trực tiếp tín hiệu điều khiển số thành tín hiệu tơng tự. Đại lợng cần biến đổi chính là đại lợng sai số điều khiển số đã đợc đa bộ lọc số. Cơ cấu chấp hành số phối hợp cả chức năng bộ biến đổi D/A (tơng tự số), bộ ngoại suy và cơ cấu chấp hành tơng tự. Trong các hệ thống tự động bám sát số các bộ biến đổi mã lấy từ bộ lọc điều khiển số thành dịch chuyển thời gian của các xung bám đợc sử dụng 28 U mt t U b1 t U b2 t U Trùng1 t U Trùng2 t U Đếm t N 1 t N 2 t rộng rãi với t cách là cơ cấu chấp hành. đồ đơn giản và mô tả thời gian của bộ biến đổi đó đợc chỉ ra trên hình 2.9. Hình 2.9: đồ chức năng cơ cấu chấp hành *Hoạt động của đồ : đồ trên cho phép tạo nên xung mở máy phát xung bám U m đợc giữ chậm so với xung đồng bộ (XĐB) trong khoảng thời gian tỷ lệ với tín hiệu điều khiển số N ĐK . Số N ĐK trớc khi bắt đầu mỗi chu kỳ làm việc bộ biến đổi đ- ợc ghi vào thanh ghi của bộ nhớ (TG). Xung đồng bộ tác động lên Trigơ (TR) và chuyển trạng thái của nó, tại đó phần tử lôigic AND mở. Khi đó xung đếm tiếp theo với chu kỳ T xd từ máy phát xung đếm (FXD) lọt vào bộ đếm tăng dần số đã đợc ghi trong đó. Tại thời điểm khi số của bộ đếm đạt đợc giá trị N ĐK đ- ợc viết lên thanh ghi của bộ nhớ. đồ so sánh (SS) làm việc và cho ra xung bám (U m ) đợc giữ chậm so với xung đồng bộ một khoảng thời gian = T xđ . N ĐK. Khi đó TR chuyển về trạng thái ban đầu và xoá số của bộ đếm và chuyển sang chu kỳ làm việc tiếp theo. Vì rằng độ chia đơn vị cuối cùng của bộ biến đổi mã thành thời gian là = T xđ . Sai số nhỏ do lợng tử hoá theo mức chỉ khi có tác động nhanh, cao của bộ đếm và các phần tử khác trong hệ thống. 2.2.3. Tổng hợp cơ cấu hiệu chỉnh 2.2.3.1. Giới thiệu chung về bộ lọc số. 29 FXD AND BD SS TG TR XBD N DK N DK U 1 t t t U m [...]... phạm vi động, sai số đáp tứng tần số) bằng cách tăng độ dài thanh ghi (số bít) dùng để biểu diễn các trích mẫu của tín hiệu số - Khả năng thích nghi đáp ứng của bộ lọc số có thể thay đổi theo chiều có lợi bằng cách đọc một tập hợp mới các hệ số bộ lọc từ bộ nhớ để đ a vào 31 thanh ghi hệ số Việc thiết kế có thể lập trình, do đó bảo đảm thực hiện bộ lọc số có bậc bất kỳ Bộ lọc sốcác nhợc điểm: -Hạn... dải Nh vậy phơng pháp này chỉ áp dụng thiết kế bộ lọc thông thấp , bộ lọc thông mà không áp dụng cho bộ lọc thông cao và bộ lọc dải chặm Nhng phơng pháp này có thể vẫn thiết kế bộ lọc thông cao và dải chặn bằng cách thiết kế bộ lọc thông thấp sau đó dùng phép biến đổi tần số để nhận đợc bộ lọc cần thiết kế Các bớc thiết kế bộ lọc số bằng phơng pháp biến đổi bất biến xung: - Dụa trên các chỉ tiêu đặt... phơng pháp này còn đợc gọi là phơng pháp thiết kế với sự trợ giúp của máy tính 2.2.3.7 Thiết kế bộ lọc HR Hiện có 3 nhóm phơng pháp tính toán hàm truyền của bộ lọc HR: Các phơng pháp biến đổi các bộlọc tơng tự thành bộ lọc số ( phơng pháp biến đổi song tuyến tính, phơng pháp bất biến đáp ứng xung, phơng pháp biến đổi z trờng hợp) Các phơng pháp trực tiếp tính bộ lọc HR trên mặt phẳng z ( phơng 40 pháp. ..30 Bộ lọc số là một thiết bị số thực tế hoá thuật toán N M i =1 i =1 y n.T = ai y ( n i ) + b j x n j (2.4) Các hệ số ai, bj ở trên chính là các hệ số của bộ lọc Nếu trong phơng trình (2.4) các hệ số a i = 0 với mọi i = 1, 2, 3 , nhng thì ta gọi bộ lọc là bộ lọc không đệ quy Còn nếu phơng trình trên dù chỉ có một hệ số a i 0 thì bộ lọc gọi là bộ lọc đệ quy Nếu xét bộ lọc nh một hệ rời rạc thì... một thừa số nh trên vào tử số - Một cặp điểm cực liên hợp phức với toạ độ cực (r, 0) sẽ đóng góp về biên độ một thừa số (2.33) vào tử số c Phơng pháp thiết kế nhờ trợ giúp của máy tính: Tơng tự nh đối với bộ lọc FIR bộ lọc HR đợc thiết kế với sự trợ giúp của máy tính tức là sử dụng phơng pháp xấp xỉ hoá tối u để xác định các tham số của bộ lọc 2.2.4 Phơng pháp lập đồ cấu trúc a đồ : Các hệ thống... tính có hệ số truyền 2, ở đầu ra của nó đợc cộng nhiễu lợng tử hoá theo mức v 2[n] các nhiễu lợng tử hoá theo mức là các tạp trắng rời rạc có độ tản D v1 = 22 và Dv2 = 22/12.ở đây 1 và 2 là các độ chia đơn bị của các hàng bé nhất trong các bộ biến đổi A/D, D/A V1(t ) v(t) g(t) e(t) Ks V1(t ) 1s x[n] D(z) x1[n] 2 z zp w(p) y(t) Hình 2.13: đồ cấu trúc hệ thông bám số b Hệ số truyền của hệ thống số :... b.Phơng pháp trích mẫu tần số : Trong phơng pháp trích mẫu tần số, chúng ta làm gần đúng đáp ứng tần số của bộ lọc lý tởng H(ei) bằng hàm Hd(ei) của bộ lọc thực tế nó đợc giá trị chính xác bằng các mẫu số H(k), còn các giá trị ở khoảng giữa lấy gần đúng bằng phơng pháp nội suy Nếu đặc tuyến tần số không chứa các điểm nhảy bậc thì phơng pháp nội suy đảm bảo độ chính xác nếu đặc tuyến có chứa các điểm... h[M-1] Hình 2.11: Thực hiện mạch lọc FIR theo kiểu dàn ngang 2.2.3.6 Thiết kế bộ lọc FIR Có nhiều phơng pháp thiết kế bộ lọc FIR dới đây ghi giới thiệu một số phơng pháp cơ bản thờng dùng a Phơng pháp cửa sổ : Phơng pháp cửa sổ là phơng pháp đơn giản nhất, thờng dùng nhất, nhanh nhất để thiết kế bộ lọc FIR Nội dung chủ yếu của phơng pháp này là lựa chọn đáp ứng xung của bộ lọc sao cho gần đúng (xấm xỉ... pháp phân bổ điểm cực - điểm không) các phơng pháp dùng các thuật toán tối u ( phơng pháp thiết kế nhờ trợ giúp của máy tính) a Phơng pháp biến đổi bộ lọc tơng tự thành bộ lọc số: Đây là phơng pháp đơn giản, phổ biến nhất để thiết kế bộ lọc HR Đây chính là việc thiết lập hàm truyền đạt H(z) từ hàm truyền đạt của bộ lọc tơng tự qua phép biến đổi s F(z) * Phơng pháp biến đổi song tuyến tính : Phép... nếu so sánh bộ lọc số với bộ lọc tơng tự thì bộ lọc số xử lý tín hiệu với độ chính xác cao và đặc tính của chúng rất ổn định Điều cuối cùng cần khẳng định là các bộ phận lọc số xét cho cùng là các thiết bị phi tuyến Do đó, đối với chúng không áp dụng đợc các phơng pháp phân tích và tổng hợp cho các hệ tuyến tính (hàm truyền, đáp ứng xung, đáp ứng tần số) 2.2.3.2 Phân loại bộ lọc số : Căn cứ theo độ

Ngày đăng: 26/06/2014, 02:26

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan