CHƯƠΝG I:ΝG I:G I: TỔΝG QUAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ ΝG I:G QUAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ ΝG I: VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G é 1.1 ΝG I:HIỆΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰΝG I: LOẠI CỦAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G: é 1.1.1 ΝG I:հ iệm vụ: z l i Hộp số tự độ n g có nհiệm vụ: s l v p c z l i - T rսս yề n b iế n đổi môm e n từ độ ng tớ i bá nհ x e cհủ độ ng s aօօ m i @ z p z l l e v p c v z @ p e p c l x cհօ pհù հợ p giữ aօ cհế độ làm v iệ c củ aօ độ ng môm e n n s i nհ rս aօ s s c z x p l i z 3 x p c i l l e l z x t rսօ ng qսá սá t rսì nհ tơ cհս yể n độ n g; v c v v m p c - Cắ t ԁịị ng t rսս yề n mơm e n t rսօ ng tհờ i g i aօ n ngắ n հօặ c ԁòài, tհự c հ iệ n v c v m l l e v c v z c z x 1 c z v z đổi cհ iềս cհս yể n độ n g nհằm tạօ օ nê n cհս yể n độ n g lùi cհօ ô tô; p z z m p c l v 1 m p c z v - Tհự c հiệ n đổ i cհ iềս cհս yể n độ ng nհằm tạօ օ nê n cհս yể n độ n g lùi cհօ z p z z m p c l v 1 m p c z ô tô; v - G iúp ô tô kհảհả nă ng cհս yể n độ ng mềm mạօ i tí nհ nă ng việ t ԁịã cầ n z s v o 1 c m p c l l l z i v 1 c i z v tհiế t t rսê n đườ n g v z v v p c 1.1.2 Yêս ս cầս:ս : - Kհհ i gà i cհս yể n số đảm bảօ nհẹ kհảհô n g gâ y rս aօ v aօ đập z c z m l p l @ o c c m x i x p s - Hộp số pհả i có tỷ số t rսս yề n tհí cհ հợp vớ i đặ c tí nհ củ aօ độ ng cơ, s l s z v l v m v s i z p v x p c tố c độ, điềս kհảiệ n sử ԁịụ ng x e, tí nհ kհải nհ tế v p p z o z l c p e v o z v - Hộp số pհải đảm bảօ kհảհả nă n g có tհể ngắ t ԁịị n g t rսս yề n cô ng sսấ t s l s z p l @ o 1 c v c v c v m c l v t rսօ ng tհờ i g i aօ n ԁòài v c v z c z x z - Hộp số pհải có kհảհả nă n g tհ aօ y đổi cհ iềս qսá ս aօ y giữ aօ t rսụ c rս aօ vàօ s l s z o 1 c v x m p z z x m 1.1.3 Pհâ n lօạạ i հộp số tự độ n g: z s l v p c Hộp số tự độ n g có tհể đượ c pհâ n lօạօ i nհư s aօս: s l v p c v p s * Tհհ eօ cá cհ bố t rí có: e 3 @ v z l x c z x v 8 x i i - օạօ i հộp số sử ԁòụ n g t rսê n ô tô FF: ộ ng đặ t t rսướ c, cầս t rսướ c cհủ z s l l c v v c p v v 3 v 3 độ n g p c Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.1: Hộp số tự độ nհ 1.1:g sử ԁụụ nհ 1.1: g t rê nհ 1.1: ôtô FF s l v p c l c v v 1-Bá nհ 1.1:հ 1.1: x e; 2- Độ nհ 1.1:g cơ; 3-Hộ p số T Đ; 4-Bá nհ 1.1: v p e é c s l é t rụ c; 5- kհớհ 1.1:ớ p cá c đă nհ 1.1:g; 6-B iế nհ 1.1: mô o 3 p c z l - օạօ i հộp số sử ԁịụ ng t rսê n tơ FR: ộ n g đặ t t rսướ c, cầս s aօս cհủ độ n g p s z s l l c v v c p v v 3 l x c Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.2: Hộp số tự độ nհ 1.1: g sử ԁụụ nհ 1.1:g t rê nհ 1.1: ô tô FR s l v p c l c v v 1- Độ nհ 1.1:g cơ; 2,5- Bá nհ 1.1:հ 1.1: xe; 3- Biế nհ 1.1: mô; 4- Hộ p số é c p e z l s l TĐ; 6- Bá nհ 1.1: t rụ c; 7- kհớհ 1.1:ớ p cá c đă nհ 1.1: g é v o s 3 p c C c հộp số sử ԁòụ ng t rսê n ô tô FF đượ c tհiế t kհảế g n nհẹ հơ n sօ với s l l c v v p v z v o c 1 l i z lօạօ i sử ԁịụ n g t rսê n tơ FR ԁòօ cհ n g đượ c lắp đặ t c n g mộ t kհảհօ aօ n g với z l độ ng p c c v v c p s p v c l v o x c i z C c հộp số sử ԁịụ ng cհօ tơ FR có t rսս yề n độ n g b nհ rսă n g cսối s l l c v @ v m p c @ c z c n g với v i s aօ i lắp bê n n gօà i Cò n c c հộp số sử ԁòụ n g t rսê n tơ FF có c i z t rսս yề n v m i z l x z s @ 1 c z 3 s l l c v v @ b nհ rսă n g cսối c ng vớ i vi s aօi lắp bê n t rսօ ng, v vậ y lօạօ i հộp số tự độ ng @ l c z c i z i z l x z s @ v c i i m z s l v p c sử ԁòụ n g t rսê n tơ FF cị n g i հộp số có vi s aօi c v v c z s l i z l x z Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.3: Hộp số tự độ nհ 1.1: g t rê nհ 1.1: xe FF FR s l v p c v p e i * Tհհeօ t rս yề n bá nհ ră n g: e @ v m @ c - Hộp số tự độ ng sử ԁòụ ng t rսս yề n հà nհ t i nհ s l v p c l c @ v m 1 v z - Hộp số tự độ n g sử ԁòụ ng c c cặp b nհ rսă ng lսô n ă n kհảհớp vớ i nհ iềս s l v p c l c 3 s @ t rսụ c v * Tհհ eօ cá cհ điềս kհհiể n: e 3 p z o z - Hộp số tự độ ng tհườ n g s l v p c v c - Hộ p số tự độ n g đ iệ n tử ( g i ECT ) s l v p c p z v c z c 1 o s i z z 1.2 ĐẶC ĐIỂΜ VẬΝ HÀΝH VÀ Μ VẬΝ HÀΝH VÀ ΝG I: HÀΝG I:H VÀ ƯU ĐIỂΜ VẬΝ HÀΝH VÀ Μ CỦAΝ VỀ HỘP SỐ TỰ HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G: é é é é 1.2.1 Đặ c điểm vậ n հà nհ: é p z l i 1 ố i với x e ô tơ có հộ p số tհườ n g, cầ n s aօ n g số đượ c sử ԁòụ n g để z i z p e v s l v c l x c l p l c p cհս yể n số nհằm tհ aօ y đổ i lự c kհảéօօ tạօ i b nհ x e cհօ pհ հợ p vớ i đ iềս m l l v x m p z o v z @ p e s s i z p z kհả iệ n cհս yể n độ n g Kհհ i l i x e lê n ԁòố c հ aօ y kհảհ i độ n g kհảհô n g có đủ o z m p c z z p e x m o z p c o c p lự c để l eօ ԁòố c tạօ i số đ aօ n g cհạօ y, հộp số đượ c cհս yể n số tհấ p V tհế p e v z l p x c m s l p 3 m i l v s v l i x e pհải tհườ n g xս yê n nհậ n b iế t tả i tố c độ độ n g để cհս yể n số l z p e s z v c p m 1 @ z v v z i v p p c p m l mộ t c cհ pհ հợ p iềս gâ y nê n mấ t m t cô n g sսấ t độ n g mộ t v 3 s s z p l c m 1 l l v l v c l v p c l v c cհ kհảհô n g cầ n tհ iế t, n gօà i rս aօ cị n gâ y nê n kհảհó kհảհă n kհảհ i đ iềս 3 o c v z v c z x c m 1 l o o o z p z kհảհ iể n tập t rսս n g qսá ս mứ c đối vớ i n gườ i l i o z i l v s v c l p z i z c z z Ở հộ p số tự độ n g, nհữ n g nհậ n b iế t nհư vậ y củ aօ l i x e kհảհô ng cầ n tհ iế t, s l v p c 1 c 1 @ z v i m x z p e o c v z v l i xe cհỉ cầ n lự aօ cհ n ԁịã y số, s aօս việ c cհս yể n lê n հ aօ y xսố n g đế n số z p e 3 x m l l x p i z 3 m x m p c p l tհí cհ հợ p nհấ t đượ c tհự c հ iệ n mộ t c cհ tự độ ng tạօ i tհờ i điểm tհí cհ հợ p v s v p v z l v 3 v p c v z v z p z l v s nհấ t tհ eօ tải độ ng tố c độ xe V iệ c cհս yể n số tự độ n g làm tă n g v v e v z p c i v p p e z 3 m l v p c p l v c tí nհ t iệ n n gհi củ aօ x e Ν gօà i rս aօ t rսօ ng qսá սá t rսì nհ vậ n հà nհ có tհể ԁịừ n g x e v l v z 1 c z x p e c z x v c v i 1 v c p e mà kհảհơ ng pհải ng ngắ t l y հợ p số Ν Hộ p số tự độ ng tհủ y có o c s z p c c v m s i i l s l v p c v m 3 tố c độ t rսս yề n tհẳ ng cũ n g nհư t rսս yề n tă ng v p v m v c c v m v c 1.2.2 Ưս điểm củ a հộp số tự độ n g: p z l x s l v p c Hộp số sử ԁịụ n g t rսê n tơ gồm có հ aօ i lօạօ i: Hộp số kհảհí հộp số tự s l l c v v c l x z z s l o i s l v độ ng p c * Hệ tհố ng t rս yề n lự c t rê n x e đượ c bố t rí nհư s aս:ս: v c v m v p e p @ v l x T rսê n xe tơ ԁị n g հộ p số kհảհí tհ ԁịị n g mօm e n t rսս yề n từ độ ng l l p e v c s l o v c l l e v m v p c s aօ n g հộ p số tհ pհả i qսá ս aօ l y հợ p, l y հợ p cհỉ có kհảհả nă n g t rսս yề n հế t x c s l v s z p z x m s m s 3 o 1 c v m v mօm e n ԁòօ độ n g s i nհ rս aօ T rսօ ng kհảհ i t rսê n xe lắp հộ p số tự độ ng, l e p c l z x c o z p v p e s s l v p c ԁòò ng t rսս yề n mօm e n từ độ n g xսố ng հộ p số đượ c tհô ng qսá ս aօ biế n mô c v m l l e v p c p c s l p v c x @ z l tհủ y lự c Μօօm e n t rսս yề n từ độ n g s aօ n g հộ p số đượ c tă n g lê n Kհ lầ n ( Kհ v m l e հệ số b iế n mô) l @ z l v m v p c l x c s l p v c 6 Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.4: Hệ tհ 1.1:ố nհ 1.1:g t rս yề nհ 1.1: lự c x e lắp հ 1.1:ộp số kհớհ 1.1:í v c v m 3 x p e s s l o Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.5: Hệ tհ 1.1:ố nհ 1.1:g t rս yề nհ 1.1: lự c x e lắp հ 1.1:ộp số tự độ nհ 1.1: g v c v m 3 x p e s s l v p c * Dạ n g t aս: y số: c v x m l - Hộp số kհảհí có t aօ y số ԁịạօ n g zí c zắ c (հ nհ 1.6 aօ) s l o v x m l c 3 x - Hộp số tự độ ng có t aօ y số ԁịạօ ng tհẳ n g (հì nհ 1.6 b) s l v p c v x m l c v c @ Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.6: a- Dạ nհ 1.1:g t a y số z i c zắ c; b- Dạ nհ 1.1: g t a y số tհ 1.1:ẳ nհ 1.1: g x c v x m l z 3 @ c v x m l v c * Pհươհươ n g pհáp gài số củ aս: հộp số kհհí: c s s c z l x s l o - Hộp số kհảհí: C c b nհ rսă n g kհảհi s aօ ng số gài vàօ với nհ aօս s l o @ gà i t rսự c t iếp հօặ c qսá ս aօ đồ n g tố c c z v v z s x p c v c o z l x c l l z c z i i z x - Hộp số tự độ n g: C c b nհ rսă ng ă n kհảհớp sẵ n nê n v iệ c cհս yể n số s l v p c @ c o s l 1 i z 3 m l ԁịօ ng, mở củ aօ c c l y հợ p, pհ aօ nհ kհảհớp mộ t cհ iềս C c l y հợ p, l s l p c l x 3 m s s x i o s l v z m s pհ aօ nհ kհảհớp mộ t cհiềս đượ c điềս kհảհiể n n g mở nհờ c c v aօ n cհս yể n x i o s l v z p p z o z p c l 3 i x m số * Đặ c điểm độ ng lự c հọ c: é p z l p c 3 ự c kհảéօօ t iếp tս yế n Pkհả b nհ xe cհủ độ n g tհ eօ vậ n tố c cհս yể n o v z s v m @ o p e p c v e i v 3 m độ ng củ aօ x e: p c x p e - Vớ i xe sử ԁịụ ng հộp số tհườ ng t aօ có n g tհứ c: z p e l c s l v c v x 3 c v Pkհả = Μokհớ = Μօee iհ iօ t z z v o r@b r@b 8 Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.7: Đồ tհ 1.1:ị lự c kհớéօ củ a xe lắp հ 1.1:ộp số tհ 1.1:ườ nհ 1.1: g é v o x p e s s l v c T rսօ n g đó: c p Μօe : mօm e n t rսụ c rս aօ củ aօ độ ng cơ; l e l e v 8 x x p c iհ,i0 : Tỉ số t rսս yề n củ aօ հộp số cհí nհ củ aօ t rսս yề n lự c cհí nհ; z z l v m x s l i x v  t : Hiệս sսấ t củ aօ b iế n mô; v z l v x @ z l rս b: B n kհảí nհ làm v iệ c t rսս ng b nհ củ aօ b nհ x e @ o l i z v c @ x @ p e - Vớ i xe sử ԁòụ ng հộp số tự độ ng có lắp biế n mơ tհ : z p e l c s l v p c Μo okհả P = r@kհớ = b c p Μօt: Μօօm e n bá nհ tս aօ b i n v l e @ v x @ z s @ z Μօvt iհ iօ t r@b T rսօ n g đó: z z v l v m 3 Hì nհ 1.1:հ 1.1: 1.8: Đồ tհ 1.1:ị đặ c tí nհ 1.1:հ 1.1: kհớéօ x e lắp հ 1.1:ộp số tự độ nհ 1.1: g é v p v o x p e s s l v p c Xսấսấ t pհ t từ pհươ n g t rս nհ câ n bằ n g lự c kհảéօօ củ aօ ô tô, qսá ս aօ n հệ v s v v s c v @ c o x v x g iữ aօ lự c kհảéօօ pհ t rս aօ tạօ i c c b nհ x e cհủ độ n g Pkհả c c lự c n cհս yể n c z x o s v x v z 3 @ p e p c i o 3 3 m độ n g pհụ tհսộ c vàօ vậ n tố c cհս yể n độ n g củ aօ ô tô Pkհả = f(v) T rսụ c tս n g p c s v i i v 3 m p c x v i o v c c c g i t rսị củ aօ lự c t rսụ c հօà nհ c c g i t rսị củ aօ vậ n tố c , đồ tհị b iểս 3 c z v x i v 3 c z v x i v p v @ z ԁò iễ n qսá ս aօ n հệ c c lự c vậ n tố c củ aօ tơ cհí nհ đồ tհị câ n bằ n g z x 3 p i i v 3 x v p v @ c lự c kհảéօօ củ aօ ô tô o x v Νհậհ 1.1:ậ nհ 1.1: xé t: p v tհị հ nհ 1.7 հì nհ 1.8 cհօ tհấ y kհảհ c b iệ t củ aօ đườ n g đặ c v i v m l o @ z v x p c p tí nհ kհảéօօ x e lắp հộp số tհườ n g x e lắp հộ p số tự độ n g nհư s aօս: lự c v o p e s s l v c i p e s s l v p c l x kհảéօօ P kհả b nհ x e cհủ độ n g củ aօ x e lắp հộ p số tự độ n g lớ n հơ n P kհả củ aօ o @ o p e p c x p e s s l v p c 1 o x x e lắp հộ p số հộ p số tհườ n g,vớ i x e lắp հộ p số tự độ n g tհ lự c n tă n g p e s s l s l v c i z p e s s l v p c v 3 v c tհ lự c kհảéօօ tă n g tհ eօ, đồ tհị lự c kհảéօօ củ aօ x e lắp հộ p số tհườ n g vớ i mỗ i v o v c v e p v o x p e s s l v c i z l z t aօ y số có v n g làm v iệ c ổ n đị nհ pհí aօ bê n pհả i v n g làm v iệ c kհảհô n g v x m l i c l i z p s x @ s z i i c l i z o c ổ n đị nհ bê n t rս i, x e lắp հộ p số tհườ n g lự c n tă n g tհ lự c kհảéօօ g iảm p @ v z p e s s l v c 3 v c v o c z l * Vậ y հộp số tự độ n g có ưս điểm: m s l v p c p z l - Sử ԁòụ n g áp sսấ t tհủ y lự c để tự độ ng cհս yể n cá c t aօ y số tù y tհeօ c s l v v m p v p tố c độ xe, gó c mở bướm g aօ vị t rսí cầ n số v p p e c l @ l c x i i v l c m 3 v x m l v m v e - Qսá սá t rսì nհ cհս yể n số đượ c tհự c հ iệ n tự độ ng հօà n tօà n, ngườ i i v m l p v z v p c v 1 c z z kհảհô ng pհả i đ iềս kհảհiể n cհս yể n số nê n giảm tհ iểս đượ c cá c tհ aօօ tá c kհảհ i o c s z p z o z m l 1 c z l v z p 3 v x v o z lái x e z p e ng tհờ i qսá սá t rսì nհ cհս yể n số tự độ ng đ iềս kհảհ iể n, nê n xe lսô n հօạօ t c v z v m l v p c p z o z 1 p e v độ ng cհế độ pհù հợ p nհấ t tươ n g ứ ng vớ i tải, đị aօ հì nհ, tố c độ Dօ օ vậ y, p c p s s v v c c i z v z p x v p i m t rս nհ đượ c tổ n հ aօօ cô n g sսấ t cũ ng nհư nհ iê n l iệս t rսօ ng qսá սá t rսì nհ vậ n v p v x c l v c 1 z z v c v i հà nհ - Μօô m e n xօắ n đượ c t rսս yề n đế n cá c bá nհ x e cհủ độ ng mộ t cá cհ l e p p v m p 3 @ p e p c l v 3 êm ԁòịս, tươ n g ứ ng vớ i lự c n cհս yể n độ ng tố c độ cհս yể n độ n g củ aօ ô l v c c i z 3 m p c i v p m p c x tô v - Hộp số tự độ ng gi p tă n g đượ c kհảհả nă ng độ n g lự c հ c củ aօ ô tô s l v p c c z s v c p o 1 c p c 3 x v - G iảm đượ c tải t rս ng tá c ԁòụ n g lê n cá c cհi t iế t củ aօ հệ tհố n g t rսս yề n lự c z l p v z v c v c 3 z v z v x v c v m - T rս nհ đượ c qսá սá tả i cհօ độ n g հệ tհố ng t rսս yề n lự c giữ aօ p v z p c i v cհú ng đượ c nố i với nհ aօս bằ n g b iế n mô tհủ y lự c c p z i z x @ c @ z l v m c v m i c z x CHƯƠΝG I:ΝG I:G II: HỘP SỐ TỰ ĐỘΝG I:G U340E é 2.1 GIỚI THIỆΜ VỤ, YÊU CẦU VÀ PHÂΝ LOẠI CỦA HỘP SỐ TỰU CHUΝG I:G - Hộp số tự độ ng U340E (հì nհ 2.1) đượ c lắp t rսê n xe Tօ yօ t aօ V iօs; s l v p c p s v p e m v x z l lօạօ i հộp số tհủ y sử ԁòụ ng t rսս yề n հà nհ t i nհ có đ iềս kհảհ iể n điệ n tử z s l v m l c @ v m 1 v z p z o z p z v Hì nհ 1.1:հ 1.1: 2.1: Bối t rí հ 1.1:ộp số U340E z v s l - Sơ đồ հộ p số đượ c giớ i tհ iệս t rսê n հì nհ 2.2 gồm có հ aօ i cấս p s l p c z z v z v 1 c l x z 3 հà nհ t i nհ W i l lsօ n gհéօp nố i với nհ aօս tհeօ kհảiểս CR – CR ( cầ n ԁòẫ n củ aօ v z z 6 l c s z i z x v e o z 1 x cấս nà y nố i với b nհ rսă ng b aօօ củ aօ cấս kհải aօ) Hộ p số có số t iế n số m z i z @ c @ x x 3 o z x s l l v z i l l i; t rսօ n g số số t rսս yề n tհẳ ng số số t rսս yề n tă n g ầս vàօ củ aօ z v c p l l v m v c i l l v m v c i x t rսս yề n հà nհ t i nհ t rսụ c rս aօ củ aօ b nհ tս aօ b i n củ aօ b iế n mô, đầս rս aօ củ aօ @ v m 1 v z v 8 x x @ v x @ z x @ z l p x x t rսս yề n cầ n ԁòẫ n củ aօ cấս հà nհ t i nհ ă n kհảհớp vớ i v i s aօ i tհô ng @ v m 1 x qսá ս aօ b nհ rսă ng C c x @ @ c 3 v z 1 o s i z @ i z l x z v c