BỘ CÔNG NGHIỆP VIỆN MÁY VÀ DỤNG CỤ CÔNG NGHIỆP BÁO CÁO TỔNG KẾT DỰ ÁN SXTN CẤP NHÀ NƯỚC CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM MÁY PHÂN LOẠI CÀ PHÊ HẠT BẰNG MÀU SẮC OPSOTEC 5.01-A PHỤC VỤ XUẤT KHẨU Mà SỐ KC 06.DA 05CN CHỦ NHIỆM DỰ ÁN: KS NGUYỄN DANH TIẾN 6950 14/8/2008 HÀ NỘI - 2004 B¸o c¸o tổng kết khoa học kỹ thuật dự án sản xuất thử nghiệm kc.06.da.05.cn I mở đầu 1.1 Thông tin chung Dự án - Tên Dự án: "Chế tạo thử nghiệm máy phân loại cà phê hạt mầu sắc OPSOTEC 5.01-A phục vụ xuất khẩu" - Thuộc chơng trình KHCN cấp Nhà nớc: ứng dụng công nghệ tiên tiến sản xuất sản phẩm xuất s¶n phÈm chđ lùc.” - M· sè: KC-06 - CÊp quản lý: Nhà nớc - Thời gian thực hiện: 24 tháng (từ tháng 11/2001 đến tháng 11/2003), đợc phép kéo dài đến hết tháng 9/2004 - Cơ quan chủ quản: Bộ Khoa học Công nghệ Môi trờng - Cơ quan chủ trì: Viện máy Dụng cụ Công nghiệp - Địa chỉ: 46 Láng hạ, Đống Đa , Hà néi - Chđ nhiƯm dù ¸n: Ngun Danh TiÕn - Học vị: Kỹ s - Chức vụ: Phó Giám đốc Trung tâm Chuyển giao Công nghệ - Địa chỉ: 46 Láng hạ, Đống Đa , Hà nội - Cơ quan phối hợp chính: - Là kết nghiên cứu đề tài cấp Bộ mang tên Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật Điện thoại: 04 8344 372 Điện thoại: 04 8351 006 Công ty Xuất nhập Cà phê II, Nha Trang quang kỹ thuật số - máy tính để chế tạo thiết bị phân loại vật liệu rời theo mầu sắc công nghiệp vật liệu rời chế biến nông sản thực phẩm, mà số: 12/00 RD/HĐ - CNCL Đề tài đà đợc Hội đồng khoa học cấp Bộ Bộ Công nghiệp đánh giá nghiƯm thu ngµy 07/ 11/2001 1.2 Kinh phÝ dù ¸n - 8.165,6 triƯu ®ång Kinh phÝ thùc hiƯn dù án: Trong đó: - Từ ngân sách nghiệp khoa học: 2.200,0 triệu đồng 5.965,6 triệu đồng - Từ ngn vèn kh¸c: - Kinh phÝ thu håi: 1.535,1 triƯu đồng (bằng 70% giá trị hợp đồng 05 CN/2001/ HĐ-DACT-KC.06 2193 triệu đồng ) 1.3 khái quát máy phân loại cà phê hạt màu sắc 1.3.1 Tình hình nghiên cứu nớc Kỹ thuật phân loại sử dụng sensor quang đà bớc đầu đợc thực Việt nam từ đầu năm 90 Trung tâm nghiên cứu lớn nh Viện Máy Dụng Cụ Công Nghiệp , trờng Đại học Bách khoa Hà nội vv Tuy nhiên, kỹ thuật thiết bị phân loại ứng dụng cho đối tợng có mầu sắc rõ ràng, di chuyển chậm theo tốc độ mật độ hoàn toàn xác định trớc Việc nghiên cứu kỹ thuật thiết bị phân loại đối tợng có mầu không rõ ràng, di chuyển nhanh với mật độ lớn nh loại vật liệu rời nông sản thực phẩm dạng hạt cha đợc nghiên cứu Việt nam Đợc hỗ trợ Bộ Công Nghiệp với cộng tác chặt chẽ đơn vị thuộc Tổng Công ty Cà phê Việt nam, dựa kết nghiên cứu đà đạt đợc, Viện Máy Dụng cụ Công nghiệp đà thực thành công đề tài nghiên cứu khoa học cấp Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật quang kỹ thuật số - máy tính để chế tạo thiết bị phân loại vật liệu rời theo mầu sắc công nghiệp vật liệu rời chế biến nông sản thực phẩm Máy phân loại cà phê Việt nam OPSOTEC 5.01A sản phẩm đề tài đà đợc đa vào sử dụng lĩnh vực chế biến cà phê Công ty Xuất nhập Cà phê II, Nha Trang Trong trình thử nghiệm máy, Phó thủ tớng Nguyễn Công Tạn đà đến thăm đánh giá cao tính nh ứng dụng máy lĩnh vực chế biến cà phê.Phó thủ tớng hoàn toàn ủng hộ hớng tiếp tục nghiên cứu, sản xuất thử nghiệm thiết bị phân loại tiến tới chế tạo hàng loạt máy phục vụ cho việc nâng cao chất lợng cà phê giảm chi phí nhËp khÈu ( Th− cđa Phã thđ t−íng Ngun C«ng Tạn số 214/Pg ngà 21 tháng năm 2001 gửi Bộ trởng Bộ khoa học Công nghệ Môi trờngvà Bộ trởng Bộ Công nghiệp) Ngày 22/3/2001, đoàn cán cấp cao Bộ Nông nghiệp Phát triển Nông thôn Thứ trởng Nguyễn Thiện Luân dẫn đầu đà đến thăm máy Viện Máy Dụng cụ Công nghiệp Thứ trởng đà có ý kiến đạo đơn vị thuộc Bộ ủng hộ tạo điều kiện để Viện hoàn thiện công nghệ,mẫu mÃ, quy cách cho dự án P nhu cầu số sản phẩm ngành cà phê năm tới dự kiến 150 máy ( Thông báo số 1591/VP-TB ngày 2/4/2001, Bộ Nông nghiệp Phát triển nông thôn) Đợc cổ vũ khuyến khích Chính phủ Bộ liên quan, Viện Máy Dụng cụ Công nghiệp đà tiếp tục nghiên cứu cải tiến nhằm nâng cao chất lợng thiết bị phân loại cà phê theo mầu sắc, thời gian qua đà triển Dự án sản xuất thử nghiệm chế tạo 10 máy phân loại OPSTEC 5.01A, chuẩn bị tiến tới chế tạo hàng loạt máy phục vụ nhu cầu chế biến cà phê nớc 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nớc Kỹ thuật phân loại vật liệu rời thực phẩm dạng hạt đợc nghiên cứu ứng dụng giới từ từ đầu năm 70 Các hệ thiết bị phân loại sử dụng sensor quang rời rạc (photodiodes) để nhận thông tin mầu sắc, đồng thời xử lý thông tin thiết bị analog Nguyên tắc phân loại kiểu bớc đầu đáp ứng yêu cầu thị trờng phân loại sản phẩm nhng bộc lộ nhiều nhợc điểm : hệ thống phân loại cồng kềnh, suất phân loại thấp, sai số lớn, độ linh hoạt không cao, khó khăn thay đổi đối tợng phân loại Cùng với phát triển kỹ thuật quang điện, hệ đo - thu nhận tín hiệu mầu sắc ngày đạt độ xác cao, tích hợp ngày chặt chẽ, gọn nhẹ, đặc biệt đáng kể thiết bị quét quang học theo nguyên tắc dồn nén điện tích CCD (Charge Coupled Devices) Các camera quang số kết hợp với kỹ thuật thu nhận - xử lý hình ảnh máy tính đà mở bớc ngoặt cho thiết bị phân loại sản phẩm : kết cấu máy gọn nhẹ, độ xác cao, linh hoạt thay đổi đối tợng phân loại Nguyên tắc phân loại nhờ camera quang số đà đợc hầu hết hÃng lớn giới nh Allen, Delta ( Mü ), Sortex ( Anh ), Satake ( NhËt ) v.v ứng dụng phát triển ngày Với thành tựu to lớn tất lĩnh vực điều khiển liên quan đến thiết bị phân loại nh kỹ thuật ánh sáng, kỹthuật - thiết bị camera, kỹ thuật xử lý phân tích mầu, thiết bị số, vi xử lý máy tính, thiết bị phân loại vật liệu rời dạng hạt ngày đà đạt đợc tốc độ cao, đến hàng chục triệu sản phẩm giờ, đạt độ xác đạt đến 0-0,2% cho phép phân loại sản phẩm có kích thớc nhỏ đến 1mm Với tính Hạt đen sâu bệnh Hạt nâu chín Hạt nâu đỏ lên men trên, thiết bị phân loại đà đợc ứng dụng rộng rÃi hầu hết lĩnh vực phân loại vật liệu rời nh quặng, đá loại, thuỷ tinh, nhựa tái chế v.v Đốm nâu đen côn trùng cắn Hạt vàng hổ phách non nh sản phẩm dạng hạt Hình Một số dạng khuyết tật thờng thấy hạt cà phê sản thực phẩm nh rau, đậu, lĩnh vực chế biến nông loại hoa quả, gạo, cacao, cà phê v.v 1.3.3 khái quát máy phân loại cà phê hạt màu sắc ã Các kiểu máy phân loại cà phê hạt màu sắc hoạt động theo nguyên lý chung: liên tục ghi hình phân tích hình dòng hạt đợc cấp qua vùng quan sát camera, sở tiêu chuẩn hạt tốt/xấu đợc lu nhớ mình, máy đồng thời liên tục xử lý tách hạt xấu khỏi dòng hạt ban đầu cấu chấp hành thích hợp (hình 2) ã Theo tiêu chí cấu tạo tính chính, chia máy phân loại cà phê hạt màu sắc thành số dạng: + Theo dạng liệu ảnh dòng hạt dùng cho phân loại: - Máy monocolor (đơn sắc), với tín hiệu màu quy cấp độ xám tín hiệu ảnh (gray scale) - Máy bicolor (hai màu): tín hiệu màu đợc dùng hai sắc đỏ/xanhda trời (red/blue) đỏ/xanh (red/green) - Máy Truecolor (màu thực): tín hiệu màu đợc dùng đỏ/lá cây/da trời (RGB) Hạt cà phê sau thu hoạch Các khâu chế biến: làm vỏ, làm khô, đánh bóng, sàng, tách tạp chất Silo chứa/Máng vận chuyển Hệ thống cấp ổn định dòng liệu cho phân loại Nguồn chiếu sáng Hệ điều khiển chung toàn máy Hệ thống thu thập xử lý liệu từ sensor Dòng Dòng hạt hạt đầu revào sort Sensor quang: photodiodes camera Điều khiển cấu tách hạt xấu Cơ cấu tách hạt xấu Hệ máng thu góp hạt sau phân loại Dòng hạt tốt Máy phân loại cà phê hạt màu sắc Ghi chú: nguyên công phân loại lại (re-sort) tuỳ chọn, theo yêu cầu khách đặt hàng Đóng bao Nhập kho Hình Nguyên lý cấu tạo hoạt động máy phân loại cà phê hạt màu sắc vị trí công nghệ dây chuyền chế biến cà phê hạt Dòng hạt xấu Hạt phân loại lại (Resort) - Máy phân loại dùng ánh sáng thờng (visible) xạ hồng ngoại (infrared) + Theo cấu trúc máy: - Máy 1, 2, nhiều mô đun phân loại - Máy có phân loại lại (re-sorting) + Theo dạng cấp liệu, có loại máy cấp liệu rung phối hợp máng dẫn máy cấp liệu băng tải + Theo suất: máy 1, 2, , N tấn/giờ ã Các tiêu quan trọng máy phân loại: + Năng suất máy: đợc hiểu suất tối đa máy hoạt động đảm bảo chất lợng phân loại theo tiêu phân loại đà đợc đặt đợc thoả thuận + Sai số phân loại: tỷ lệ hạt xấu lại sau vài lần phân loại, với tỷ lệ hạt xấu đầu vảo tơng ứng Với máy cho trớc, tiêu phụ thuộc vào nhiều thông số: chất lợng hạt đầu vào (kích cỡ độ đồng hạt, nguyên công xử lý trớc nh sàng sẩy định cỡ, đánh bóng, làm ), loại cà phê (arabica hay robusta ), suất vận hành, kinh nghiệm ngời vận hành Việc đa tiêu cố định cho loại máy (ví dụ: sai số tíi 0,1% hay 0,5% ) th−êng chØ cã ý nghÜa làm đơn giản nội dung giớ thiệu, quảng cáo chào hàng máy Trên thực tế, bên sản xuất sử dụng máy phải áp dụng tiêu sai số, tơng ứng với suất, phẩm cấp cà phê hạt trớc phân loại, tỷ lệ hạt xấu đầu vào cho trớc, số lần phân loại lại Bảng sau nêu lên tiêu chuẩn đợc dùng cho máy SORTEX 90003L thông dụng Việt nam năm gần Bảng tiêu chuẩn phân loại cà phê hạt robusta máy 90003l Năng suất (Tấn/giờ) Tỷ lệ hạt đen đầu vào Tỷ lệ hạt đen đầu Tỷ lệ hạt tốt bị lẫn phÕ phÈm 5 ≤3 ≤ 50 ≤1 ≤ 50 ≤ 0,2 ≤ 50 Ghi chó: cà phê cỡ hạt 6-7 mm, sau đánh bóng + Tỷ lệ thất thoát: tơng tự tiêu trên, tỷ lệ xấp xỉ 1:1 ( hạt tốt bị loại theo hạt xấu phế phẩm ) thờng đợc coi chấp nhận đợc với máy mô đun phân loại lại (re-sorting) ã Bảng dới trình bày số thông số kỹ thuật vài máy tiêu biểu hÃng chế tạo máy phân loại hạt màu sắc tiếng giới Bảng Đặc tính kỹ thuật máy phân loại cà phê hạt màu sắc cđa mét sè h·ng trªn thÕ giíi H·ng SORTEX ALLEN SANMAK N−íc Anh qc Hoa kú Brasil KiĨu m¸y 90003 L HueTronic G10000P Dạng phân loại Monocolor Truecolor Monocolor Cấu trúc máy Các modun độc lập Một modun Các modun độc lập Cấp liệu Rung+Máng dẫn Băng tải Rung+Máng dẫn Sensor quang CCD silicon phân giải cao-tần số caođộ nhạy cao CCD silicon phân giải cao-tần số caođộ nhạy cao CCD silicon phân giải cao-tần số caođộ nhạy cao Số camera/modun 2/1 1/1 1/1 Nguồn sáng đèn huỳnh quang đèn huỳnh quang đèn huỳnh quang Bộ tách hạt xấu Van ®iÖn khÝ Van ®iÖn khÝ (mËt ®é cao) Van ®iÖn khÝ Xư lý tÝn hiƯu Trùc tiÕp, tèc ®é cao, chíp DSP cho modun Máy tính công nghiệp Trực tiếp, tốc độ cao, chíp DSP cho tõng modun Giao diƯn sư dơng LCD cì võa (k/th−íc 4x40) VGA cì võa (k/th−íc 240x320) LCD cì nhá (k/th−íc 4x40) Sè kªnh/sè modun 48/3 32/1 48/4 Dïng cho phân loại cà phê hạt - Chủ yếu cho ROBUSTA - ARABICA, ROBUSTA - Chñ yÕu cho ROBUSTA Sai số phân loại (phân loại lần đầu) Đầu vào: 5% Đầu ra: 3% Đầu vào: 6-7% Đầu ra: 2% Đầu vào: 6-7% Đầu ra: 3% Tỷ lệ thất thoát ~1:1 1:1 ~1:1 Năng suất (Tấn/giờ) 4-6 2-4 4,2 Giá thành (USD) -vào 2004- ~60.000 ~70.000 ~40.000 §· cã t¹i ViƯt nam hay ch−a §· cã Ch−a Đà có Hình Máy IGUAZU hÃng DELTA - Hoa kỳ, suất 3-6 tấn/giờ Hình Máy G10000P hÃng SANMAK - Brasil, suất 34,2 tấn/giờ Hình Máy HueTronic hÃng ALLEN - Hoa kỳ, suất 2-4 tấn/giờ 1.3.4 Tính cấp thiết dự án Hiện nhu cầu thiết bị phân loại vật liệu rời nông sản thực phẩm dạng hạt lớn tất lĩnh vực sản xuất xuất Trong lĩnh vực sản xuất, dây chuyền công nghệ sản xuất cha đáp ứng đợc chất lợng cao thiếu thiết bị phân loại nh công nghệ tái chế nhựa, giấy, công nghệ sàng tuyển than loại khoáng sản v.v Các sản phẩm tạo có chất lợng không cao, giá thành thấp, khó cạnh tranh với sản phẩm nhập từ nớc Trong lĩnh vực xuất khẩu, đặc biệt nông sản, thực phẩm nh gạo, cà phê v.v thiết bị phân loại theo mầu sắc nên chất lợng sản phẩm qua chế biến thấp, phải xuất với giá thấp, chí xuất đợc Riêng lĩnh vực cà phê, hàng năm nớc sản xuất chế biến khoảng 400.000 tấn, phục vụ xuất khoảng 200.000 với giá trị hàng trăm triệu USD khả cao năm tới Tuy nhiên, cà phê Việt Nam cha có sức cạnh tranh so với cà phê giới tỷ lệ hạt lỗi cà phê lớn làm chất lợng cà phê giảm đáng kể Để tăng sức cạnh tranh, đảm bảo chất lợng cà phê theo tiêu quốc tế, riêng ngành cà danh sách ngời thực Stt Họ tên Học vị Chức vụ Chức danh Nguyễn Danh Tiến Kỹ s Phó GĐ Trung Tâm Chủ nhiệm Dự án Đặng Trung Nam Tiến Thạc sỹ Phó GĐ Trung Tâm Cựu Chủ nhiệm Dự án Trơng Hữu Chí Tiến sỹ Viện trởng Cố vấn Dự án Trần Hoài Nam Kỹ s Giám đốc Trung Tâm Phó CN Dự án Phạm Văn Thanh Kỹ s Phó GĐ Trung Tâm Phó CN Dự án Trần Hồng Lam Thạc sỹ Phó GĐ Trung Tâm Thành viên Nguyễn Chí Cờng Thạc sỹ Trởng Phòng Thành viên Nguyễn Thành Nhân Thạc sỹ Cán Thành viên Phạm Văn Bỉnh Kỹ s Cán Thành viên 10 Nguyễn Tuấn Quang Kỹ s Cán Thành viên 11 Nguyễn Cao Trí Kỹ s Cán Thành viên 12 Nguyễn Duy Đông Kỹ s Cán Thành viên 13 Nguyễn Thành Công Kỹ s Cán Thành viên 14 Trần Gia Kim Kỹ s Cán Thành viên mục lục Nội dung Trang I Mở đầu 1.1 Thông tin chung Dự án 1.2 Kinh phí Dự án 1.3 Khái quát bối cảnh Dự án 1.4 Mục tiêu Dự án II nội dung v kết dự án 2.2 Nội dung Dự án 2.2.1 Xây dựng cÊu tróc tỉng thĨ cđa m¸y OPSOTEC 5.0xx 2.2.2 Hoàn thiện thiết kế máy phân loại màu OPSOTEC 5.0xx 2.2.3 Đào tạo cán kỹ thuật công nhân lành nghề 10 2.2.4 Xây dựng hoàn thiện quy trình chế tạo, lắp ráp kiểm tra tiêu 11 chuẩn đặc thù 2.2.5 Xây dựng hoàn thiện quy trình khảo nghiệm máy phân loại 11 2.2.6 Chế tạo chi tiết cụm chi tiết 11 2.2.7 Lắp ráp, hiệu chỉnh, chạy thử khảo nghiệm 11 2.3 Các kết đà đạt đợc Dự ¸n 11 2.3.1 Danh mơc c¸n bé kü tht vµ công nhân lành nghề 11 2.3.2 Bộ thiết kế tiêu chuẩn 11 2.3.3 Các quy trình công nghệ khảo nghiệm 12 2.3.4 Chế tạo cung cấp 08 máy phân loại cà phê suất tấn/h 12 2.3.5 Các sở kỹ thuật cần thiết cho chế tạo hàng loạt máy sau dự án 12 III Kết luËn vμ kiÕn nghÞ 12 3.1 KÕt luËn 12 3.2 Kiến nghị 15 Báo cáo tóm tắt tổng kết khoa häc kü thuËt dù ¸n m∙ sè kc.06.da.05.cn I mở đầu 1.1 Thông tin chung Dự án - Tên Dự án: "Chế tạo thử nghiệm máy phân loại cà phê hạt mầu sắc OPSOTEC 5.01-A phục vụ xuất khẩu" - Thuộc chơng trình KHCN cấp Nhà nớc mang tên ứng dụng công nghệ tiên tiến sản xuất sản phẩm xuất sản phẩm chđ lùc”, m· sè KC.06 - Thêi gian thùc hiƯn: 24 tháng (từ tháng 11 / 2001 đến tháng 11/ 2003 ) - Cơ quan chủ quản: Bộ Khoa học Công nghệ Môi trờng - Cơ quan chủ trì: Viện máy Dụng cụ Công nghiệp - Địa chỉ: 46 Láng hạ, Đống Đa , Hà nội - Chủ nhiệm dự án: Nguyễn Danh Tiến - Học vị: Kỹ s - Chức vụ: Phó Giám đốc Trung tâm Chuyển giao Công nghệ - Địa chỉ: 46 Láng hạ, Đống Đa , Hà nội - Cơ quan phối hợp chính: - Là kết nghiên cứu đề tài cấp Bộ Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật quang Điện thoại: 04 8344 372 Điện thoại: 04 8351 006 Công ty Xuất nhập Cà phê II, Nha Trang kỹ thuật số - máy tính để chế tạo thiết bị phân loại vật liệu rời theo mầu sắc công nghiệp vật liệu rời chế biến nông sản thực phẩm 1.2 Kinh phí dự án - 8.165,6 triệu đồng Kinh phí thực dự án: Trong đó: - Từ ngân sách nghiệp khoa học: 2.200,0 triệu đồng 5.965,6 triệu đồng - Từ nguồn vốn khác: - Kinh phí thu hồi: 1.535,1 triệu đồng (bằng 70% giá trị hợp đồng 05 CN/2001/ HĐ-DACT-KC.06 2193 triệu đồng ) 1.3 khái quát bối cảnh dự án Kỹ thuật phân loại vật liệu rời thực phẩm dạng hạt đợc nghiên cứu ứng dụng giới từ từ đầu năm 70 Từ hệ thiết bị phân loại sử dụng sensor quang rời rạc (photodiodes), đến nay, với phát triển kỹ thuật quang số, đà xuất phát triển hệ máy phân loại liệu rời mầu sắc sử dụng camera CCD (charge coupled device) kết hợp với kỹ thuật thu nhận - xử lý hình ảnh máy tính đạt độ xác cao, tin cậy, gọn nhẹ Kỹ thuật phân loại sử dụng sensor quang đà bớc đầu đợc sử dụng Việt nam từ đầu năm 90 cho đối tợng có mầu sắc rõ ràng, di chuyển chậm theo tốc độ mật độ hoàn toàn xác định trớc Việc nghiên cứu kỹ thuật thiết bị phân loại đối tợng có mầu không rõ ràng, di chuyển nhanh với mật độ lớn thay đổi nh liệu rời nông sản thực phẩm dạng hạt tới cha đợc nghiên cứu Việt nam Trong bối cảnh cạnh tranh ngày khốc liệt thị trờng nông sản giới, việc nâng cao giá trị hàng hóa mà đầu t lớn thiết bị chế biến trông đợi ngành chế biến nông sản xuất nớc ta, đặc biệt thiết bị công nghệ cao nh máy phân loại màu sắc thờng phải nhập ngoại Trong điều kiện, hoàn cảnh nh vậy, Viện máy dụng cụ công nghiệp đà nghiên cứu chế thử máy phân loại cà phê hạt màu sắc Việt nam mang tên OPSOTEC 5.01A vào đầu năm 2001, đạt thành công ban đầu Đợc xây dựng sở bớc ban đầu đó, mục tiêu nội dung Dự án KC.06.DA.05.CN xây dựng hoàn thiện thiết kế, công nghệ chế tạo, đồng thời cung cấp cho thị trờng loạt nhỏ máy phân loại hạt cà phê màu sắc đáp ứng tiêu kỹ thuật-kinh tế: vừa đạt đợc tính hoạt động tơng đơng máy nhập loại, vừa có giá thành chế tạo 50-70% giá nhập ngoại Với thời gian không dài, lại gặp nhiều khó khăn trình tiếp cận thị trờng, nhng Dự án đà nghiên cứu thiết kế làm chủ công nghệ chế tạo máy phân loại cà phê hạt màu sắc, chủng loại máy kết hợp đợc nhiều thành tựu ngành khí xác, quang số điện tử công nghiệp, công nghệ thông tin Với nỗ lực tập thể cán trực tiếp tham gia Dự án hỗ trợ tối đa toàn thể nhà khoa học thuộc Viện máy dụng cụ công nghiệp, Dự án KC.06.DA.05.CN đà triển khai thực thành công toàn nội dung đà đợc đề theo Hợp đồng Nghiên cứu Khoa học Phát triển Công nghệ số 05 CN/2001/HĐ-DACT-KC.06 Bộ Khoa học Công nghệ Viện máy dụng cụ công nghiệp 1.4 Mục tiêu dự án 1.4.1 Hoàn thiện thiết kế máy phân loại cà phê hạt màu sắc 1.4.2 Chế tạo thử nghiệm máy phân loại cà phê suất / với chất lợng tơng đơng máy nhập nhng giá thành 35-40 % máy nhập 1.4.3 Xây dựng quy trình công nghệ chế tạo để sản xuất hàng loạt máy với số lợng tới 30 máy/ năm 1.4.4 Hình thành đội ngũ kỹ s công nhân lành nghề việc chế tạo, lắp ráp, kiểm tra, hiệu chỉnh mở rộng số lợng, chủng loại thiết bị phân loại 1.4.5 Xây dựng sở trang thiết bị cần thiết đảm bảo khả chế tạo hàng loạt máy phân loại II tóm tắt nội dung v kết dự ¸n 2.1 Néi dung cđa dù ¸n 2.1.1 x©y dùng CÊu tróc tỉng thĨ cđa m¸y OPSOTEC 5.0xx 2.1.1.1.CÊu tróc (xem hình 3) Máy OPSOTEC 5.00B loại 03 module bao gåm khèi thiÕt bÞ chÝnh sau: - HƯ thèng cÊp liƯu: 03 bé rung, 03 m¸ng rung, 03 máng trợt - Hệ thống nhận dạng, xử lý, điều khiển: camera, đèn chiếu, đèn nền, PC, card điều khiển - Hệ thống chấp hành: tủ điện ®éng lùc, hƯ thèng khÝ nÐn, chỉi qt, van thỉi - Hệ thống góp liệu sau phân loại: máng góp phế phẩm, máng góp thành phẩm - Toàn khối (trừ tủ động lực) đợc lắp trên khung, thân hộp máy 2.1.1.2.Các thông số kỹ thuật chính: - Kiểu phân loại: theo màu đơn sắc - Năng suất: T/h - Công suất: 220V-50Hz- 2,2kW - Khèi l−ỵng: 550 Kg - Camera: 03 Camera quét dòng SP-13-05H30 - PCI Camera board-tần số quét 2ữ50 kHz - Thông số đèn: 04 đèn chiếu, 01 đèn - Máy tính công nghiệp PR-1500, Intel Pentium III 1.0 GHz, 20 GB HDD, Mouse PS2, Keyboard, 6,4" LCD Touch Monitor, hệ điều hành Windows 2000 - Thông số van thổi: 48 van MAC, chủng loại tác động nhanh cì 1-1,5ms - KhÝ nÐn: 25 lit/sec - 4÷6BAR - Sai số phân loại: 0,2-0,3% 2.1.1.3 Nguyên lý hoạt động Dòng cà phê đợc cấp từ hệ thống cấp liệu, nhờ máng dẫn, đợc đa tới ®iĨm nhËn d¹ng víi vËn tèc xÊp xØ 4m/s; t¹i hệ thống nhận dạng thu nhận màu sắc (theo gray scale) hạt cà phê, sau tín hiệu thu nhận đợc đợc đa hệ thống xử lý, điều khiển để định hạt cà phê xử lý hạt thành phẩm hay phế phẩm Đối với hạt phế phẩm hạt rơi tới điểm thổi, hệ thống đa tín hiệu điều khiển cho van thổi để van thổi tác động xung khí nén áp lực cao vào hạt đẩy hạt rơi vào thùng chứa phế phẩm, với hạt thành phẩm hạt rơi tự vào thùng thành phẩm Toàn trình hoạt động liên tục máy với suất đặt trớc đợc điều khiển, giám sát hoàn toàn tự động theo chơng trình với thông số kỹ thuật, công nghệ đợc cài đặt, hiệu chỉnh trớc Hình Máy OPSOTEC 5.00B, nhìn từ phía trớc bên phải 2.1.2 Hoàn thiện thiết kế máy phân loại màu opsotec 5.0xx 2.1.2.1 Hoàn thiện thiết kế khí - Kết cấu khung hàn dạng chữ Z (hình 4) đặc trung cho thiết bị phân loại dùng hệ cấp liệu rung kết hợp máng dẫn liệu - Kết cấu hộp máy bao gåm hai hép: hép quang (phÝa sau m¸y) cho lắp ráp camera, đèn chiếu sáng hộp trớc cho lắp ráp hệ điều khiển, máy tính, đèn chiếu - Xử lý kết cấu, bố trí, màu sắc phần tử hộp đo quang từ khâu thiết kế tới công nghệ chế tạo, vật liệu sơn phủ - Kết cấu máng dẫn liệu: với hệ máy OPSOTEC 5.01A, máng dẫn liệu thép mạ crom-niken, đợc làm theo công nghệ gia công cắt gọt đà đáp ứng đợc phần yêu cầu m¸y Víi hƯ m¸y OPSOTEC 5.00B, m¸ng dÉn liƯu b»ng nhôm anot hoá, đợc làm theo công nghệ đùn ép nóng đạt chất lợng cao hẳn, đồng thời giảm giá thành - Kết cấu máng góp hạt tốt máng góp hạt xấu sau phân loại đợc xác định thực nghiệm cải tiến từ hệ máy OPSOTEC 5.01A tới OPSOTEC 5.00B nhằm hỗ trợ tốt cho trình phân loại 2.1.2.2 Hoàn thiện thiết kế hệ thống cấp liệu rung Tập trung vào xác định hoàn thiện kết cấu tối u phần tử sau: - Từ kết cấu nam châm điện từ đợc thử nghiệm ban đầu có dạng lõi chữ E+I máy OPSOTEC 5.01A, đà sử dụng nam châm lõi chữ I, với mạch từ khép qua thân tĩnh rung - Hệ lò xo phản phíp thuỷ tinh có mô đun đàn hồi lớn, øng st chÞu mái cao, víi kÕt cÊu hai bã song song, tạo lực trả ổn định, êm 2.1.2.3 Hoàn thiện thiết kế hệ thống đo màu sắc chiếu sáng - ứng dụng phơng pháp chụp quét liên tục dòng liệu, thu thập tạo ảnh liên tục song song với trình xử lý phân loại on-line theo thêi gian thùc - TÝnh to¸n chän lùa camera: camera SPARK cđa Dalsa, dïng sensor c¶m quang CCD (Charge Coupled Device) quét dòng tần số 5,7 kHz, đầu digital, 512 pixel - Để lắp với camera SPARK cã kÝch th−íc sensor 7,168 mm, lo¹i èng kÝnh GM21214MCN có kèm lọc bảo vệ hÃng Goyo (Japan) thích hợp, với tiêu cự sau f12 mm, format 2/3”, F = 1,4 ÷ C, MOV = 300 mm - Card giao diện camera với máy tính-thiết bị xử lý ảnh: + Với loại camera SP-13-05H30, đà dùng card Road Runner víi m¸y OPSOTEC 5.01A, card Horizon 4LS víi m¸y OPSOTEC 5.00B - TÝnh to¸n nguån chiÕu s¸ng: dïng đèn huỳnh quang L36WT8/21-840 OSRAM loại 1200 mm đợc bố trí mặt trụ bán kính 190 mm, quang thông 13000 lm, chấn lu điện tử HF2x36/230-240 DIM, , tần số 40-100 kHz, điện áp vào ®iỊu khiĨn 0-10V cho thay ®ỉi 5-100% c−êng ®é s¸ng Chiếu sáng dùng đèn OSRAM L36WT8/21-840 chấn lu HF1x36/230-240 DIM - Gá camera bao gồm đế, trợt cho chỉnh YC, ZC, vít chỉnh vi chỉnh phối hợp lò xo hỗ trợ chỉnh góc i/CN, vít bulon kẹp Toàn gá đợc chế tạo thép đợc mạ crom-niken - Xử lý yếu tố quang hình kết cấu buồng đo quang vùng nhận dạng nh hình dáng, kích thớc, màu sắc độ phản xạ quang, vị trí tơng đối loạt chi tiết cấu thành buồng đo quang 2.1.2.4 Hoàn thiện phần mềm điều khiển - Đảm bảo chức năng, yêu cầu: + Đọc tín hiệu quang số từ card C-P, phân tích xử lý tín hiệu, nhận dạng hạt tốt xÊu víi tèc ®é rÊt cao 8,5 MB/s, ®iỊu khiĨn hệ van súng bắn hạt theo thời gian thực (10-2 ữ10-1 ms ) + Điều khiển tự động toàn hoạt động máy + Đảm bảo khả chạy máy liên tục ngày/24 - Bao gồm mô đun: + Mô đun thu nhận liệu từ camera đợc xây dựng sở hàm th viện đợc cung cấp kèm theo card C-P camera + Mô đun phân tích, xử lý ảnh điều khiển cấu chấp hành cho trình phân loại ứng dụng công nghệ xử lý đa luồng, thuật toán xử lý ảnh chuyên dụng, hàm điều khiĨn c¸c van thỉi qua mét card ghÐp nèi LPT với mạch điều khiển van phía sau + Mô đun điều khiển chung toàn máy trình vận hành tự động + Mô đun giao diện ngời-máy hỗ trợ trình lắp đặt, chỉnh, tìm lỗi nguyên nhân, sửa chữa thay linh kiện thiết bị - Đợc cài đặt hệ điều hµnh WINDOWS 2000 2.1.2.5 Hoµn thiƯn thiÕt kÕ hƯ thèng điều khiển điện- khí tác động nhanh - Đà chọn kiểu van điện khí trực tiếp tác động nhanh MAC (model 44B), thiết kế chuyên dụng cho loại máy phân loại hạt, có thời gian đóng/mở (respond times) cực ngắn đủ xác: 1,5 ms - Súng thổi phân loại, manifold lắp van thổi súng đợc thiết kế theo mô đun, mô đun gồm 32/16 súng, lắp manifold, tơng ứng 32/16 lối 32/16 van thổi máy OPSOTEC 5.01A/5.00B - Tiết diện miệng súng 10ì0,5 đợc tính toán thiết kế để tạo dòng khí thổi gọn, tập trung lực theo rÃnh, giảm xác suất thổi lẫn sang hạt không đợc định thổi - Thiết bị điện tử ®iỊu khiĨn c¸c van thỉi bao gåm c¸c khèi chÝnh: + Card giao tiÕp cỉng parallel (LPT) cho tÝn hiƯu 0/1 điều khiển van thổi + Card vi điều khiển cho cài đặt thông số thời gian mở trễ, trì thổi từ PC 0thông qua cổng serial (COM), đồng thời quản lý trạng thái đèn, điều khiển chổi làm buồng quang + Các card công suất, card trực tiếp ghép nối tới 16 cuộn solenoid van thổi + Card đèn LED báo trạng thái van hoạt động - So với thiết kế máy ban đầu, thiết kế có khác biệt u điểm hẳn: + Thiết kế chế tạo Việt nam, nhập ngoại + Đặt thời gian trễ mở, trì mở van thổi mạch, đảm bảo độ xác cao hơn, đồng thời tập trung công CPU hệ thống cho xử lý ảnh 2.1.3 Đào tạo cán kỹ thuật công nhân lành nghề - Trong thời gian thực Dự án, Viện máy dụng cụ công nghiệp đà đào tạo đợc đội ngũ kỹ s, công nhân lành nghề lĩnh vực điều khiển máy tÝnh, kü tht quang- ®iƯn tư, kü tht ®iỊu khiĨn khí nén tác động nhanh, công nghệ lắp ráp, hiểu chỉnh, kiểm tra đo lờng nhiều hình thức: đào tạo trực tiếp trình thực dự ¸n; më líp cho c¸c kü s− vỊ kü tht quang số máy tính; cập nhật liên tục kiến thức, know-how nớc website nhiều hÃng 10 2.1.4 Xây dựng hoàn thiện quy trình chế tạo, lắp ráp kiểm tra tiêu chuẩn đặc thù Bao gồm quy trình: gia công lắp ráp khí, chế tạo lắp ráp kiểm tra điện động lực-điều khiển-điện tử, lắp ráp hiệu chỉnh kiểm tra hệ thống đo quang nhận dạng, hiệu chỉnh tổng thể toàn máy 2.1.4.1 Các quy trình gia công lắp ráp khí 2.1.4.2 Các quy trình gia công lắp ráp điện động lực-điều khiển-điện tử 2.1.4.3 Quy trình lắp ráp hiệu chỉnh kiểm tra hệ thống đo quang nhận dạng, hiệu chỉnh tổng thể toàn máy 2.1.5 Xây dựng hoàn thiện quy trình khảo nghiệm máy phân loại - Dự án đà với Trung tâm Đo lờng Khảo nghiệm Giám định máy Nông nghiệp (Bộ nông nghiệp Phát triển nông thôn) xây dựng đa vào sử dụng quy trình khảo nghiệm tổng thể chất lợng máy 2.1.6 Chế tạo chi tiết cụm chi tiết Trên sở quy trình chế tạo đà đợc xây dựng hoàn thiện, Dự án đà tiến hành chế tạo thử nghiệm loạt nhỏ chi tiết, cụm chi tiết máy đa vào lắp ráp đợc 08 máy hoàn chỉnh 2.1.7 Lắp ráp, hiệu chỉnh, chạy thử khảo nghiệm Trên sở quy trình chế tạo lắp ráp, kiểm tra hiệu chỉnh đà đợc xây dựng hoàn thiện, Dự án đà tiến hành lắp ráp, hiệu chỉnh, chạy thử bàn giao đa vảo sản suất 03 máy OPSOTEC-5.01A, 03 máy OPSOTEC-5.00B, khảo nghiệm theo quy trình khảo nghiệm 02 máy OPSOTEC-5.00B để chuẩn bị cho nghiệm thu dự án chuẩn bị chuyển giao cho khách hàng 2.2 Các kết đà đạt đợc Dự án (xem tài liệu thiết kế, quy trình công nghệ,tài liệu kỹ thuậtliên quan, đĩa CD phần mềm, hồ sơ vận hành thử, nghiệm thu bàn giao máy kèm theo Báo cáo Tổng kết này) 2.2.1 Danh mục cán kỹ thuật công nhân lành nghề thiết kế, lắp ráp, hiệu chỉnh, kiểm tra đo lờng thiết bị phân loại cà phê theo màu sắc đà đợc đào tạo 2.2.2 Bộ thiết kế tiêu chuẩn phù hợp với điều kiện làm việc Tây Nguyên máy phân loại cà phê bao gồm: 11 2.2.2.1 Bộ tài liệu thiết kế khí theo yêu cầu kỹ thuật đặc thù máy phân loại 2.2.2.2 Bộ tài liÖu thiÕt kÕ hÖ thèng cÊp liÖu rung 2.2.2.3 Bé tài liệu thiết kế hệ thống đo lờng màu sắc hệ thống chiếu sáng 2.2.2.4 Chơng trình phần mềm thu nhận- phục hồi ảnh, phân tích- xử lý ảnh, điều khiển thiết bị chấp hành chơng trình giao diện ngời- máy 2.2.2.5 Bộ tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển điện- khí tác động nhanh 2.2.2.6 Bộ tài liệu thiết kế hệ thống điện động lực-điều khiển chung toàn máy 2.2.3 Các quy trình công nghệ khảo nghiệm: Bao gồm: quy trình chế tạo chi tiết, phận khí, quy trình chế tạo lắp ráp hiệu chỉnh điện điều khiển-điện tử, quy trình lắp ráp hiệu chỉnh máy, quy trình kiểm tra đặc thù hệ thống cấp liệu, hệ đo quang nhận dạng, hệ điều khiển khí nén tác động nhanh, quy trình khảo nghiệm hệ thống cụm thiết bị 2.2.4 Chế tạo đợc 08 máy phân loại cà phê suất tấn/giờ (trong có 01 m¸y tÊn/giê cho thư nghiƯm thiÕt kÕ míi 5.00B) có chất lợng tơng đơng máy nhập từ nớc với giá thành 60% máy nhập từ Anh quốc 2.2.5 bớc đầu xây dựng sở kỹ thuật cần thiết đảm bảo khả chế tạo đến 30 máy/ năm sau kết thúc Dự án: 2.2.5.1 Đội ngũ cán kỹ thuật công nhân lành nghề 2.2.5.2 Thiết kế, quy trình công nghệ, quy trình khảo nghiệm đà đợc xây dựng hoàn thiện qua nhiều giai đoạn 2.2.5.3 Bộ thiết bị, phần mềm chuyên dụng cho đo quang, đo kiểm thiết bị liên quan, phát triển sản phẩm điện tử sè III KÕt luËn vμ kiÕn nghÞ 3.1 KÕt luËn 3.1.1 Sau gần ba năm triển khai thực hiện, xét dới góc độ dự án sản xuất thử nghiệm, phải kéo dài thời gian đòi hỏi nâng cao chất lợng máy thị trờng so với đà đăng ký, nhng Dự án đà đạt vợt đợc mục tiêu ban đầu đặt ra: + Dự án đà hoàn thiện thiết kế máy không mức ban đầu máy OPSOTEC 5.01A, mà xây dựng hoàn thiện mẫu máy OPSOTEC 5.00B có chất 12 lợng vợt tiêu ban đầu, bớc đầu đáp ứng đợc yêu cầu ngày khắt khe sản xuất cà phê xuất + Dự án đà xây dựng hoàn thiện công nghệ chế tạo, đà triển khai chế tạo cung cấp cho thị trờng 08 máy OPSOTEC 5.0xx đạt yêu cầu kỹ thuật + Dự án đà xây dựng đợc đội ngũ cán kỹ thuật, công nhân lành nghề lĩnh vực thiết kế chế tạo thiết bị phân loại nông sản dạng hạt màu sắc, đồng thời đà chuẩn bị đợc sở vật chất định cho triển khai sản xuất hàng loạt sau + Về tài chính, Dự án đà sử dụng mục tiêu đà hoàn thành thủ tục tài cho toàn nguồn kinh phí ngân sách đợc Chơng trình cấp, đồng thời đà huy động khoản vốn lớn từ nguồn Viện đơn vị hợp tác đủ cho Dự án triển khai có hiệu 3.1.2 Dự án đà có nhiều giải pháp khoa học - công nghệ có hiệu vÒ kinh tÕ, ý nghÜa vÒ kü thuËt-häc thuËt: + Lần Việt nam, đà nghiên cứu, xây dựng ứng dụng thành công hệ thống machine-vision/computer-vision làm việc dải tốc độ chuyển động đối tợng cao, số lợng đối tợng lớn nh máy phân loại hạt màu sắc Đây thiết bị điển hình công nghệ mechatronic, đồng thời sản phẩm nhiều chuyên ngành công nghệ cao nh khí vi xác cao, ®o l−êng quang vµ kü tht quang ®iƯn tư, vi điện tử số có mức tích hợp cao cao, công nghệ thông tin kỹ thuật xử lý liệu, điều khiển thời gian thực vùng tới hạn nhỏ Với thành công này, đà mở hớng ngành khí nói chung, mechatronic nói riêng: chế tạo máy machine-vision có giá trị vợt trội so với chủng loại máy khác + Trên sở nghiên cứu xây dựng cách hệ thống machinevision mình, dự án đ xây dựng đợc cấu trúc máy phân loại hạt màu sắc mới, đạt đợc phối hợp hợp lý, hiệu thiết bị xử lý liệu tích hợp (có bán sẵn thị trờng máy machine vision) tự thiết kế chế tạo, vai trò chức phần cứng, phần sụn phần mềm Đây khác biệt thực máy ta hÃng khác giới, khác biệt đà mang lại giá trị kinh tế-kỹ thuật đáng kể cho máy OPSTEC 5.0xx 13 + Đà nghiên cứu, thiết kế, làm chủ công nghệ chế tạo thành công loạt mô đun cơ, điện tử, phần mềm đáp ứng chức cấu trúc máy đợc xây dựng: - Hệ cấp liệu rung máng dẫn liệu - Bộ súng thổi manifold lắp van súng thổi - Thiết bị điện tử điều khiển thổi - Chơng trình thu thập, xử lý, điều khiển phân loại + Về phơng pháp nghiên cứu - Đà xây dựng vận dụng phơng pháp nghiên cứu thực nghiệm kết hợp lý thuyết, tham khảo mẫu mà tài liệu nhiều nguồn, kênh khác nhau, hỗ trợ cho trình xây dựng, điều chỉnh thiết kế kịp thời + Trên thị tr−êng thÕ giíi, cho tíi nay, c¸c hƯ thèng machine-computer vision nh máy phân loại cà phê hạt màu sắc OPSOTEC 5.0xx đà độc quyền hÃng hàng đầu thuộc nớc công nghiệp, việc nhập công nghệ điều hầu nh thực đợc Do vậy, thành công Dự án KC.06.DA.05.CN có ý nghĩa kịp thời đáp ứng nhu cầu xây dựng phát triển ngành chế tạo máy theo hớng công nghệ mechatronic này, đáp ứng nhu cầu thiết bị kỹ thuật cao nhiều ngành kinh tÕ n−íc nh− n«ng nghiƯp, chÕ biÕn, giao thông 3.1.3 Một số khó khăn, tồn Dự án nh triển khai chậm, thay đổi thiết kế công nghệ chế tạo nhiều lần trình thực hiện, xuất phát từ nguyên nhân: + Dự án đợc tiến hành bối cảnh thị trờng cà phê thiết bị chế biến cà phê cã nhiỊu biÕn ®éng lín Cïng víi sù xt hiƯn máy phân loại màu sắc sản xuất Việt nam Trung quốc, đà xuất hệ máy chất lợng cao giá thành hạ có nguồn gốc G7, dẫn tới giá máy thị trờng giảm nhiều Điều đà ảnh hởng đáng kể tới khả tiêu thụ máy Dự án + Dự án phải triển khai tự xây dựng đào tạo chỗ đội ngũ cán kỹ thuật trình độ cao lĩnh vực mẻ công nghệ quang số mechatronic trình thực hiện, nên dẫn tới không kịp thời đáp ứng tiến độ đề + Do có phụ thuộc đáng kể điều kiện hợp đồng, tiến độ, giá thành phải nhập ngoại số chủng loại vật t đặc biệt (camera, card C-P, van thổi tác động nhanh, máy tính công nghiệp) từ khu vực công nghệ cao nớc công nghiệp nh Mỹ, Canada, Pháp 14 3.2 Kiến nghị Xuất phát từ nội dung kết luận trên, Dự án "Chế tạo thử nghiệm máy phân loại cà phê hạt mầu sắc OPSOTEC 5.01-A phục vụ xuất khẩu" xin đợc kiến nghị nh sau: 3.2.1 Dự án đề nghị Bộ khoa học công nghệ, Chơng trìnhứng dụng công nghệ tiên tiến sản xuất sản phẩm xuất sản phẩm chủ lực" cho phép Dự án đợc tiến hành đánh giá nghiệm thu Dự án vào tháng 12-2004 3.2.2 Dự án đề nghị Viện máy dụng cụ công nghiệp, Bộ khoa học công nghệ, Bộ công nghiệp nơi liên quan cho phép Viện máy dụng cụ công nghiệp đợc tiếp tục triển khai giai đoạn "sau Dự án" với nội dung sau: + Nhằm mở rộng khả làm việc máy, phân loại cà phê robusta arabica theo nh hớng phát triển ngành cà phê 15 năm tới, đề nghị cho triển khai đề tài cấp Nhà nớc cấp Bộ "Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy phân loại cà phê hạt màu sắc sở ứng dụng camera màu" + Viện máy dụng cụ công nghiệp đầu t xây dựng dây chuyền sản xuất máy phân loại nông sản dạng hạt màu sắc phục vụ xuất có sản lợng 40-50 máy/năm, có khả thay hoàn toàn máy nhập ngoại với giá thành phù hợp điều kiện thị trờng Việt nam, ®ång thêi cã thĨ xt khÈu sang c¸c khu vùc sản xuất cà phê giới 3.2.3 Dự án đề nghị Nhà nớc có bổ sung, thay đổi sách kế hoạch đào tạo nguồn nhân lực có chất lợng khu vực công nghệ cao 3.2.4 Dự án đề nghị Nhà nớc có bổ sung, thay đổi kịp thời chuẩn xác sách bảo hộ, sách thuế xuất nhập thiết bị phụ tùng máy thuộc nhóm công nghệ cao đặc biệt, nhằm hỗ trợ ngành công nghƯ cao cã ®iỊu kiƯn héi nhËp qc tÕ, tõng bớc tắt đón đầu mũi nhọn công nghệ thời đại 15 Tài liệu tham khảo Đặng Trung Nam TiÕn - B¸o c¸o tỉng kÕt khoa häc kü thuật đề tài "Nghiên cứu ứng dụng kỹ thuật quang kỹ thuật số - máy tính để chế tạo thiết bị phân loại vật liệu rời theo mầu sắc công nghiệp vật liệu rời chế biến nông sản thực phẩm" - ( mà số đề tài 12/00 - RD/HĐ - CNCL - Bộ Công nghiệp ) - Viện máy dụng cụ công nghiệp - 2002 Ngô Diên Tập - Xử lý ảnh số - Nhà XB Khoa học Kỹ thuật- 2002 Lơng mạnh Bá, Nguyễn Thanh Thuỷ - Nhập môn xử lý ảnh số - Nhµ XB Khoa häc vµ Kü thuËt - 1999 D.A Forsyth, Ponce Jean- Computer Vision: A Modern Approach - Prentice-Hall- 2003 R.C Jain, R Kasturi, B.G Schunck - Machine Vision - McGraw-Hill - 1995 G.A Baxes - Digital Image Processing: Principles and Applications - Johl Wiley & Sons - 1994 M Petrou, P Bosdogianni - Image Processing: The Fundamentals - Johl Wiley & Sons - 1999 A.D Ryer - Light Measurement Handbook International Light - 1997 Aplication Note - Capturing Images at velocity 1000 feet per - Dalsa - 2001 Aplication Note - Synchronizing multiple Horizon LC boards - 10 i2S.Line Scan- 2000 United States Patent No 5,779,058- COLOR SORTING APPARATUS FOR 11 GRAINS - Satake , et al - 1998 United States Patent No 5,638,961- CEREAL GRAIN COLOR SORTING 12 APPARATUS - Satake , et al - 1997 United States Patent No 5,761,070 - AUTOMATIC COLOR AND GRAIN SORTING OF MATERIALS - Conners , et al - 1998 61 13 ... bị phân loại cà phê theo mầu sắc, thời gian qua đà triển Dự án sản xuất thử nghiệm chế tạo 10 máy phân loại OPSTEC 5.01A, chuẩn bị tiến tới chế tạo hàng loạt máy phục vụ nhu cầu chế biến cà phê. .. kü tht dù ¸n sản xuất thử nghiệm kc.06.da.05.cn I mở đầu 1.1 Thông tin chung Dự án - Tên Dự án: "Chế tạo thử nghiệm máy phân loại cà phê hạt mầu sắc OPSOTEC 5.01-A phục vụ xuất khẩu" - Thuộc chơng... nông loại hoa quả, gạo, cacao, cà phê v.v 1.3.3 khái quát máy phân loại cà phê hạt màu sắc ã Các kiểu máy phân loại cà phê hạt màu sắc hoạt động theo nguyên lý chung: liên tục ghi hình phân