TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trong công nghiệp yêu cầu tự động hố ngày tăng, địi hỏi kỹ thuật điều khiển phải đáp ứng yêu cầu Để giải nhiệm vụ điều khiển thực phương pháp điều khiển Rơle, khởi động từ thực chương trình nhớ Hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển lập trình có nhớ khác phần xử lý: thay dùng Rơle, tiếp điểm dây nối phương pháp lập trình có nhớ chúng thay mạch điện tử Như thiết bị PLC làm nhiệm vụ thay phần mạch điện điều khiển khâu xử lý số liệu Giáo trình PLC nâng cao viết cho học sinh học nghề, hệ Cao đẳng nghề ngành Điện tử công nghiệp, tài liệu quan trọng giúp học sinh trình học nghề Giáo trình viết tích hợp theo chương trình khung hệ Cao đẳng nghề Điện tử công nghiệp BLĐTB&XH Bài 01: PLC S7-1200 Bài 02: PLC hãng OMRON Bài 03: PLC Delta Bài 04: Lắp đặt mơ hình điều khiển PLC Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học cơng nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiến thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học củng cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị, trường có thề sử dụng cho phù hợp Trong trình biên soạn tài liệu lựa chọn từ nhiều nguồn khác nhau, nhiều bạn đọc khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng tơi mong nhận tham gia đóng góp từ người học, chuyên gia, thầy cô giáo để giáo trình ngày hồn thiện đáp ứng nhu cầu người học bạn đọc Xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO MÔ ĐUN PLC NÂNG CAO BÀI 1: PLC S7-1200 Giới thiệu chung PLC S7-1200 1.1 Tổng quan 1.2 Phân loại 1.3 Hình dạng bên ngồi (CPU 1212C) 1.4 Cấu trúc bên Địa ngõ vào/ra 2.1 Giới thiệu module CPU 2.2 Mô đun mở rộng PLC SIMATIC S7-1200 10 Kết nối dây PLC với thiết bị ngoại vi 11 3.1 Đối với PLC loại AC/DC/Relay 11 3.2 Đối với PLC loại DC/DC/Relay 12 Giới thiệu phần mềm lập trình 12 4.1 Phần mềm lập trình SIMATIC TIA Portal STEP7 Basic 12 4.2 Kết nối qua giao thức TCP/IP 13 4.3 Cách tạo Project 13 4.4 TAG PLC / TAG local 15 4.5 Làm việc với trạm PLC 17 Tập lệnh PLC S7-1200 19 5.1 Các phép toán nhị phân 19 5.2 Các phép toán số 24 5.3 Xử lý tín hiệu Analog 29 Bài tập 33 BÀI 2: PLC CỦA HÃNG OMRON 35 Giới thiệu chung PLC hãng OMRON 35 1.1 Tổng quan CP1L 35 1.2 Đặc điểm CPU: 39 Địa ngõ vào/ 41 Kết nối dây PLC với thiết bị ngoại vi 45 3.1 Nối dây đầu 45 3.2 Nối dây đầu vào 45 Giới thiệu phần mềm lập trình 46 4.1 Tạo project 46 4.2 Chọn loại CPU: 47 4.3 Chọn kênh truyền thông: 47 4.4 Các thành phần cửa sổ project: 48 4.5 Các cửa sổ phụ hình giao diện CX-Programmer 48 4.6 Thử chương trình 49 4.7 Kiểm tra ghi lỗi PLC 50 4.8 Kiểm tra kết nối (Communication) với PLC 51 4.9 Nạp (Download) chương trình xuống PLC 52 Tập lệnh PLC 52 5.1 Lệnh liên kết logic 52 5.2 Lệnh END (01) 56 5.3 Lệnh Set, Reset 56 5.4 Lệnh thời gian timer 57 5.5 Lệnh đếm Counter 58 Bài tập: 60 BÀI 3: PLC DELTA 61 Giới thiệu chung PLC DELTA 61 Địa ngõ vào/ 63 Kết nối dây PLC với thiết bị ngoại vi 65 Giới thiệu phần mềm lập trình 65 Tập lệnh PLC 67 5.1 Các phép toán nhị phân 67 5.2 Các phép toán số 70 5.3 Xử lý tín hiệu analog 72 Bài tập: 75 BÀI 4: LẮP ĐẶT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC 77 Giới thiệu mô đun thực hành 77 1.1 Động ba pha 77 1.2 Cảm biến 77 1.3 Kết nối nút nhấn cơng tắc hành trình vào PLC 79 Các mơ hình tập ứng dụng 80 2.1 Mơ hình thang máy xây dựng 80 2.2 Mơ hình động Y-∆ 82 2.3 Mơ hình trộn hóa chất 85 2.4 Đo chiều dài xắp xếp vật liệu 86 2.5 Mô hình máy bán trà, cà phê 87 2.6 Mơ hình đếm thuốc 88 2.7 Mơ hình cầu trục 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 90 CHƯƠNG TRÌNH ĐÀO TẠO MƠ ĐUN PLC NÂNG CAO Mã số mô đun: MĐ 27 Thời gian thực mô đun: 90 giờ; (Lý thuyết: 30 giờ; Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập: 55 giờ; Kiểm tra: giờ) Vị trí, tính chất mơ đun - Vị trí mơ đun: Mơ đun bố trí dạy cuối chương trình sau học xong môn chuyên môn kỹ thuật cảm biến, điện tử công suất, Vi xử lý, PLC - Tính chất mơ đun: Là mơ đun bắt buộc Mục tiêu mô đun - Về kiến thức: + Trình bày cấu trúc phương thức hoạt động loại PLC theo nội dung học + Mơ tả cấu trúc phần hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời loại PLC khác - Về kỹ năng: + Viết chương trình cho loại PLC khác đạt yêu cầu kỹ thuật + Thực kết nối PLC thiết bị ngoại vi - Về lực tự chủ trách nhiệm: + Ý thức chấp hành nội quy học tập + Đảm bảo an tồn nơi làm việc Nội dung mơ đun: Thời gian (Giờ) Số TT Tên mô đun Tổng Lý số thuyết Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập Kiểm tra PLC S7-1200 PLC hãng OMRON PLC Delta Lắp đặt mô hình điều khiển PLC 10 10 10 60 7 11 3 44 0 Cộng 90 30 55 BÀI 1: PLC S7-1200 Giới thiệu: S7-1200 dòng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp tập lệnh mạnh giúp cho dịng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7-200 Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc nhớ PLC S7-1200 - Trình bày cách kết nối PLC thiết bị ngoại vi - Kiểm tra nối dây phần mềm xác theo nội dung học - Thực cài đặt phần mềm đạt yêu cầu kỹ thuật - Trình bày tập lệnh PLC S7-1200 - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Nội dung: Giới thiệu chung PLC S7-1200 1.1 Tổng quan PLC S7-1200 ( Promamable Logic Controller) kết hợp I/O lựa chọn cấp nguồn, bao gồm module cấp nguồn VAC – VDC nguồn với kết hợp I/O DC Relay Các module tín hiệu để mở rộng I/O module giao tiếp dễ dàng kết nối với mặt điều khiển Tất phần cứng Simatic S7-1200 gắn DIN rail tiêu chuẩn hay trực tiếp bảng điều khiển, giảm khơng gian chí phí lắp đặt Các module tín hiệu có model đầu vào, đầu kết hợp loại 8, 16, 32 điểm hỗ trợ tín hiệu I/O DC, relay analog Bên cạnh đó, bảng tín hiệu tiên tiến có I/O số kênh hay I/O analog kênh gắn đằng trước điều khiển S7-1200 cho phép nâng cấp I/O mà khơng cần thêm khơng gian Thiết kế mở rộng giúp điều chỉnh ứng dụng từ 10_I/O đến tối đa 284_I/O, với khả tương thích chương trình người sử dụng nhằm tránh phải lập trình lại chuyển đổi sang điều khiển lớn Các đặc điểm khác: nhớ 50 KB với giới hạn liệu người sử dụng liệu chương trình, đồng hồ thời gian thực, 16 vòng lặp PID với khả điều chỉnh tự động, cho phép điều khiển xác định thông số vòng lặp gần tối ưu cho hầu hết ứng dụng điều khiển q trình thơng dụng Simatic S7-1200 có cổng giao tiếp Ethernet 10/100Mbit tích hợp với hỗ trợ giao thức Profinet cho lập trình, kết nối HMI /SCADA hay nối mạng PLC với PLC 1.2 Phân loại Việc phân loại S7-1200 dựa vào loại CPU mà trang bị: Các loại PLC thơng dụng: CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C Thông thường S7-1200 phân làm loại chính:  Loại cấp điện 220VAC: - Ngõ vào: Kích hoạt mức cấp điện áp +24VDC (từ 15VDC – 30VDC) - Ngõ ra: Relay - Ưu điểm loại dùng ngõ Relay Do sử dụng ngõ nhiều cấp điện áp khác (có thể sử dụng ngõ 0V, 24V, 220V…) - Tuy nhiên, nhược điểm ngõ Relay nên thời gian đáp ứng không nhanh cho ứng dụng biến điệu độ rộng xung, Output tốc độ cao…  Loại cấp điện áp 24VDC: - Ngõ vào: Kích hoạt mức cấp điện áp +24VDC (từ 15VDC – 30VDC) - Ngõ ra: transistor - Ưu điểm loại dùng ngõ transistor Do sử dụng ngõ để biến điệu độ rộng xung, Output tốc độ cao… - Tuy nhiên, nhược điểm loại ngõ transistor nên sử dụng cấp điện áp 24VDC, gặp rắc rối ứng dụng có cấp điện áp khác Trong trường hợp này, phải thông qua Relay 24VDC đệm Bảng 1: Các đặc điểm s7-1200 Đặc trưng CPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C Kích thước(mm) 90 x 100 x 75 110 x 100 x 75 Bộ nhớ người dùng  Bộ nhớ làm việc  25 Kbytes  50 Kbytes  Bộ nhớ tải  Mbytes  Mbytes  Bộ nhớ kiện  Kbytes  Kbytes Phân vùng I/O  Digital I/O  inputs /  inputs /  14 inputs / outputs outputs 10 outputs  Analog I  inputs  inputs  inputs Tốc độ xử lý ảnh 1024 bytes (inputs) and 1024 bytes (outputs) Modul mở rộng None Mạch tín hiệu Modul giao tiếp (left-side expansion) Bộ đếm tốc độ cao  Trạng thái đơn  Trạng thái đôi Mạch ngõ Thẻ nhớ Thời gian lưu trữ điện PROFINET Tốc độ thực thi phép toán số thực Tốc độ thi hành 3 – 100 kHz – 100 kHz – 30 kHz – 80 kHz – 20 kHz – 80 kHz – 100 kHz – 30 kHz – 80 kHz – 20 kHz Thẻ nhớ Simatic (tuỳ chọn) 240h cổng giao tiếp Ethernet 18μs 0.1μs 1.3 Hình dạng bên ngồi (CPU 1212C) Hình Hình dạng bên ngồi S7 – 1200 (CPU 1212C) Chế độ hoạt động ngõ I/O Chế độ hoạt động PLC Cổng kết nối Khe cắm thẻ nhớ Nơi gắn dây nối CPU 1212C gồm 10 ngõ vào ngõ ra, có khả mở rộng thêm module tín hiệu (SM), mạch tín hiệu (SB) module giao tiếp (CM) Các đèn báo CPU 1212C: - STOP / RUN (cam / xanh): CPU ngừng / thực chương trình nạp vào nhớ - ERROR (màu đỏ): màu đỏ ERROR báo hiệu việc thực chương trình xảy lỗi - MAINT (Maintenance): led cháy báo hiệu việc có thẻ nhớ gắn vào hay không - LINK: Màu xanh báo hiệu việc kết nối với tính thành cơng - Rx / Tx: Đèn vàng nhấp nháy báo hiệu tín hiệu truyền Đèn cổng vào ra: - Ix.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng vào báo hiệu trạng thái tức thời cổng Ix.x đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị cơng tắc - Qx.x (đèn xanh): Đèn xanh cổng báo hiệu trạng thái tức thời cổng Qx.x Đèn báo hiệu trạng thái tín hiệu theo giá trị logic cổng 1.4 Cấu trúc bên Cũng giống PLC họ khác, PLC S7-1200 gồm phận bản: xử lý, nhớ, nguồn, giao tiếp xuất / nhập - Bộ xử lý gọi xử lý trung tâm (CPU), chứa vi xử lý, biên dịch tín hiệu nhập thực hoạt động điều khiển theo chương trình lưu nhớ PLC Truyền định dạng tín hiệu hoạt động đến thiết bị xuất - Bộ nguồn có nhiệm vụ chuyển đổi điện áp AC thành điện áp DC (24V) cần thiết cho xử lý mạch điện module giao tiếp nhập xuất hoạt động - Bộ nhớ nơi lưu trữ chương trình sử dụng cho hoạt động điều khiển kiểm soát vi xử lý - Các thành phần nhập xuất (input / output) nơi nhớ nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi truyền thơng tin đến thiết bị điều khiển Tín hiệu nhập từ cơng tắc, cảm biến,… Các thiết bị xuất cuộn dây khởi động động cơ, van solenoid,… - Chương trình điều khiển nạp vào nhớ nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính Hình 2: Cấu trúc bên PLC Địa ngõ vào/ra Thông thường, để tăng tính mềm dẻo ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tượng điều khiển có số tín hiệu đầu vào, đầu chủng loại tín hiệu vào/ra khác mà điều khiển PLC thiết kế khơng bị cứng hố cấu hình Chúng chia nhỏ thành modul Số Modul sử dụng nhiều hay tuỳ theo yêu cầu công nghệ, song tối thiểu phải có Modul modul CPU, modul lại modul truyền nhận tín hiệu đối tượng điều khiển, modul chức chuyên dụng PID, điều khiển động cơ, Chúng gọi chung Modul mở rộng Tất modul gá ray (RACK) Modul CPU: Là modul có chứa vi xử lý, hệ điều hành, nhớ, thời gian, đếm, cổng truyền thơng (chuẩn tryền RS485) cịn có vài cổng vào số (Digital) Các cổng vào có modul CPU gọi cổng vào onboard Trong PLC S7-1200 có nhiều loại modul CPU khác Nói chung chúng đặt tên theo vi xử lý có như: CPU1212, modul CPU 1214, Những modul sử dụng loại vi xử lý, khác cổng vào/ra onboard khối làm việc đặc biết tích hợp sẵn thư viện hệ điều hành phục vụ việc sử dụng cổng vào/ra onboard phân biệt với tên gọi cách thêm cụm chữ IFM Ngồi có loại modul CPU với hai cổng truyền thơng, cổng truyền thơng thứ hai có chức việc phục vụ nối mạng phân tán Tất nhiên cài sẵn hệ điều hành loại Modul CPU đựơc phân biệt với CPU khác thêm cụm từ DP tên gọi 2.1 Giới thiệu module CPU Các module CPU khác có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, nhớ chương trình khác nhau… xe qua khỏi cửa cửa đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình LS2 cửa dừng lại Chú ý xe chiều Bài tập 2: ĐIỀU KHIỂN ROBOT GẮP HÀNG Yêu cầu: Loại robot hay gặp xí nghiệp cơng nghiệp Robot nắm chặt vật từ băng chuyền B bỏ sang băng chuyền A Ở vị trí ban đầu cánh tay phía băng chuyền A Khi ấn START động thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS2 dừng lại đồng thời băng chuyền B khởi động Băng chuyền B đưa vật tiến tới cánh tay Khi vật chạm vào S1 cảm biến phát vật cánh tay kẹp chặt lấy vật Khi S2 tác động tức vật kẹp chặt động ngược khởi động quay theo chiều ngược lại Khi cánh tay chạm vào LS1 dừng nhả vật xuống băng chuyền A Băng chuyển A ln hoạt động (Khi ấn START bắt đầu hoạt động) 76 BÀI 4: LẮP ĐẶT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Mục tiêu: - Trình bày cách kết nối PLC thiết bị ngoại vi theo nội dung học - Kiểm tra nối dây phần mềm xác theo nội dung học - Thực cài đặt phần mềm đạt yêu cầu kỹ thuật - Rèn luyện tính tỷ mỉ, xác, an tồn vệ sinh cơng nghiệp Giới thiệu mô đun thực hành 1.1 Động ba pha Động Cơ đấu Động Cơ đấu tam giác 1.2 Cảm biến Cảm biến cảm ứng từ Cảm biến điện dung Cảm biến quang 77 - Kết nối cảm biến vào PLC Kết nối ngõ vào cảm biến kiểu NPN Kết nối ngõ vào cảm biến kiểu PNP 78 1.3 Kết nối nút nhấn cơng tắc hành trình vào PLC Nút nhấn Cơng tắc hành trình - Kết nối nút nhấn, cơng tắc hành trình vào PLC 79 Các mơ hình tập ứng dụng 2.1 Mơ hình thang máy xây dựng 2.1.1 u cầu cơng nghệ: Mơ hình bao gồm: thang máy u cầu: Khi nhấn phím bấm thang máy ON ( buồng thang máy chứa đầy vật liệu – có cảm biến khối lượng ) + Nếu chưa đầy thang máy không chạy lên + Khi thang máy đầy, thang chạy lên dừng lại + Khi vật liệu chuyển bên ngồi hết,người vận hành bấm nút ON thang máy chạy xuống 2.1.2 Trình tự thực hành: a Quy định địa ngõ vào/ra: Ngõ vào Ngõ Địa Mô tả Đại I0.0 Nút ON Q0.0 Thang máy lên (K1) I0.1 Cảm biến khối lượng Q0.1 Thang máy xuống(K2) I0.3 Cảm biến khối lượng rổng I0.4 Hành trình I0.3 Hành trình b Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị: 80 Mô tả c Viết chương trình điều khiển: 81 d Chạy mơ chương trình: BÀI TẬP THỰC HÀNH: Chương trình điều khiển thang máy hoạt động theo yêu cầu sau: - Chọn tầng phím GND, 1, Có cảm biến vị trí V0, V1, V2 V3 để biết thang tầng - Nếu chọn phím cho động hoạt động kéo thang từ tầng lên tầng dừng lại, chuông kêu, cửa mở vịng 10s đóng lại Tương tự cho phím khác - Nếu khơng có phím chọn khác động hoạt động đưa thang tầng chờ - Động lên = quay thuận Động xuống = quay ngược 2.2 Mô hình động Y-∆ ĐIỀU KHIỂN ĐC KĐB PHA QUAY THUẬN – NGHỊCH, MỞ MÁY Y/  2.2.1 Yêu cầu công nghệ: - Điều khiển động không đồng pha: + Quay thuận – nghịch trực tiếp + Mở máy Y/  ( Thực đảo chiều động làm việc chế độ đấu  ) 2.2.2 Trình tự thực hành a Vẽ giản đồ thời gian: 82 b Quy định địa ngõ vào/ra: Ngõ vào Địa Ngõ Mô tả Đại Mô tả 000.00 Nút nhấn D 01000 Động quay thuận 000.01 Nút nhấn MT 01001 Động quay ngược 000.02 Nút nhấn MN 01002 Động đấu Y 01003 Động đấu  c Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị: Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi 83 d Viết chương trình điều khiển: e Chạy mơ chương trình: 84 BÀI TẬP THỰC HÀNH: Điều khiển động pha bơm nước giếng lên hồ chứa với yêu cầu sau: - Nước hồ cạn động chạy - Nước hồ đầy động dừng - Khi động chạy nước ống khơng có 30 giây sau động dừng lại, chng kêu báo mồi nước 2.3 Mơ hình trộn hóa chất 2.2.1 Yêu cầu công nghệ: Hệ thống gồm bình chứa có bơm để chuyển chất lỏng qua hệ thống Mỗi bồn có cảm biến phát bồn cạn hay đầy Bồn có phần tử nung nóng với cảm biến nhiệt Bồn gắn cần khuấy để trộn hai thành phần chất lỏng chúng bơm vào từ bồn bồn Bồn bồn có dung tích gấp đơi bồn bồn Hoạt động thống sau: Bồn bồn đổ đầy từ bồn chứa kiềm polime riêng biệt thông qua bơm bơm Bơm bơm ngưng hoạt động có tín hiệu từ cảm biến báo bồn đầy Phần tử nung nóng bồn kích hoạt nâng nhiệt độ polime lên 600C Khi cảm biến nhiệt báo tín hiệu tắt nung kích hoạt bơm 3, bơm để chuyển hỗn hợp dung dịch vào bồn Cần khuấy kích hoạt bồn có dung dịch khoảng tối thiểu 60s Khi bồn đầy, bơm bơm dừng hoạt động Nếu thời gian khuấy lớn 60s, bơm chuyển dung dịch vào bồn thông qua lọc Bơm dừng hoạt động bồn đầy bồn cạn Cuối cùng, sản phẩm dung dịch đưa vào bồn chứa lưu trữ nhờ bơm Quá trình xử lý đến kết thúc bắt đầu chu trình 85 2.2.2 Trình tự thực hành - Vẽ mạch động lực sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Dùng PLC S7-1200, PLC hãng Omron, Delta viết chương trình 2.4 Đo chiều dài xắp xếp vật liệu 2.4.1 Yêu cầu công nghệ: - Cho hệ thống kiểm tra loại sản phẩm (dài hay ngắn) xếp sản phẩm hình Giả sử Xylanh có gắn hai cơng tắc hành trình nam châm SM1 (trạng thái ban đầu) SM2 (trạng thái ra), xylanh trở lò xo Với yêu cầu sau: - Nhấn nút Khởi động băng tải chạy, nhấn nút Dừng băng tải dừng - Nếu sản phẩm loại ngắn đưa vào khay B1 - Nếu sản phẩm loại dài đưa vào khay B2 - Nhấn nút Khởi động băng tải chạy, nhấn nút Dừng băng tải dừng - S1 tác động-dừng băng tải, + S2 tác động, S3 không tác động xylanh P đẩy sản phẩm vào khay B1 + S2 S3 tác động, tiếp tục chạy băng tải để đưa sản phẩm vào khay B2 2.4.2 Trình tự thực hành: - Vẽ mạch động lực sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Dùng PLC S7-1200, PLC hãng Omron, Delta viết chương trình 86 BÀI TẬP THỰC HÀNH: Thiết kế lập trình điều khiển băng tải phân loại sản phẩm theo màu (trắng, vàng, xanh) với yêu cầu sau: Ấn M mạch sẵn sàng hoạt động Khi cảm biến phát có vật xilanh hoạt động để đẩy sản phẩm vào băng tải băng tải bắt đầu hoạt động Khi cảm biến màu phát vật băng tải dừng xilanh tương ứng hoạt động để đẩy sản phẩm vào khay tương ứng Sau khoảng thời gian 0,7s xilanh dừng băng tải lại hoạt động Nếu sau khoảng thời gian 10s mà khơng phát có sản phẩm mạch tạm dừng hoạt động Khi có sản phẩm mạch lại tiếp tục hoạt động bình thường Trong trình hoạt động gặp cố tải băng tải dừng đèn báo tải sáng nhấp nhày Trong trình hoạt động ấn nút D mạch dừng 2.5 Mơ hình máy bán trà, cà phê 2.5.1 Yêu cầu công nghệ: Điều khiển máy bán cafe, trà nơi công cộng Công nghệ : Giả sử ban đầu cốc ln đặt nơi rót có thức uống lựa chọn trà cafe Trước tiên cho đồng xu vào, lựa chọn nước uống trà cafe tương ứng đèn báo chọn trà cafe sáng lên Tiếp theo chọn sữa đường Nếu khơng chọn bỏ qua, để kết thúc việc lựa chọn ta ấn nút Finish Lúc bật van xả loại thức uống chọn, đường sữa mở 10s kể từ ấn nút Finish Khi sensor báo đầy cốc ngừng van xả Lúc này, để lấy cốc ta ấn nút Cup_remove 2.5.2 Trình tự thực hành: - Vẽ mạch động lực sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Dùng PLC S7-1200, PLC hãng Omron, Delta viết chương trình 87 2.6 Mơ hình đếm thuốc 2.6.1 u cầu cơng nghệ: Thiết kế viết chương trình điều khiển hệ thống băng tải đóng thuốc vào lọ theo u cầu cơng nghệ sau: - Ấn M để chạy băng tải M đưa lọ đến vị trí nhận thuốc Đến vị trí SS2, băng tải M dừng lại, van xả thuốc V hoạt động, cho thuốc vào lọ Đầu tiên chế độ đóng viên thuốc vào lọ đủ hộp viên tự động chuyển sang chế độ hộp viên đủ hộp viên tự động chuyển sang chế độ hộp viên đóng hộp lặp lại trình - Khi cảm biến SS1 đếm đủ số thuốc đặt trước, van V dừng lại, băng tải M tiếp tục chạy đưa lọ đến vị trí nhận thuốc, q trình lặp lại - Ấn D, hệ thống ngừng hoạt động 2.6.2 Trình tự thực hành: - Vẽ mạch động lực sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Dùng PLC S7-1200, PLC hãng Omron, Delta viết chương trình 2.7 Mơ hình cầu trục 2.7.1 u cầu cơng nghệ: Vị trí ban đầu cầu trục A Nhấn Start: Cầu trục sang phải, chạm B: dừng sang phải, xuống Chạm C: dừng xuống, chờ 5s sau lên Chạm B: dừng lên, sang phải Chạm D: dừng sang phải, chờ 5s sau sang trái Chạm B: cầu trục tiếp tục sang trái Chạm A: dừng sang trái, bắt đầu chu trình Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ dừng A B HT2 HT1 88 A C; trễ 5s 2.7.2 Trình tự thực hành: - Vẽ mạch động lực sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi - Dùng PLC S7-1200, PLC hãng Omron, Delta viết chương trình BÀI TẬP THỰC HÀNH: Bài 1: Cơng nghệ điều khiển hệ thống cầu trục hình vẽ Vị trí ban đầu cầu trục A Nhấn Start: Cầu trục xuống, chạm B: dừng xuống, chờ 5s sau lên Chạm A: dừng lên, sang phải Chạm C: dừng sang phải, xuống Chạm D: dừng xuống, chờ 15s sau lên Chạm C: dừng lên, sang trái Chạm A: dừng sang trái, bắt đầu chu trình Nhấn Stop: Hệ thống hoạt động hết chu kỳ dừng A C Start D; trễ 15s B; trễ 5s Bài 2: Thiết kế lập trình điều khiển cánh tay gắp vật hoạt động theo trục X,Y,Z với hành trình trục tương ứng A, B, C, D, E, F với yêu cầu sau: Giả sử ban đầu cánh tay vị trí hành trình A, C, E Ấn M mạch sẵn sàng hoạt động Khi cảm biến phát có vật cánh tay hoạt động theo trục Z để gắp vật Gặp hành trình F dừng lại đồng thời tay gắp hoạt động để gắp vật Khi gắp vật hành trình H tác động làm dừng tay gắp trục Z lại hoạt động ngược lên gặp hành trình E dừng đồng thời di chuyển theo trục X gặp hành trình B dừng lại di chuyển theo trục Y gặp hành trình D dừng lại Đồng thời cánh tay lại di chuyển theo trục Z hạ cánh tay xuống để nhả vật sau di chuyển ngược trở lại trở vị trí xuất phát ban đầu dừng Trong trình hoạt động ấn nút D mạch hoạt động hết chu kỳ 89 TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình Điều khiển logic – Tác giả: Nguyễn Kim Ánh – Trường ĐHBK TPHCM Ứng dụng PLC Siemen Moeller tự động hóa – Tác giả: Nguyễn Tấn Phước – Nhà xuất TPHCM Mạng Truyền thông công nghiệp – Tác giả: Hoàng Minh Sơn – Nhà xuất Khoa học kỹ thuật Giáo trình Mạng truyền thơng công nghiệp – Tác giả Nguyễn Kim Ánh, Nguyễn Mạnh Hà – Trường ĐHBK Đà Nẵng Đề cương môđun/môn học nghề Sửa chữa thiết bị điện tử công nghiệp”, Dự án Giáo dục kỹ thuật Dạy nghề (VTEP), Tổng cục Dạy Nghề, Hà Nội, 2003 Automatisieren mit sps - Guenter, Wellenreuther, Dieter Zastrow nxb Viweg 90