2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP dp F dt  Định lý 2 dp Fdt 22 11 pt pt dp Fdt  F const 21 p p F t      “Đ biến thiên đng lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của tổng lực tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.” …… của lực p F t    Xung lƣợng của một lực trong một khoảng thời gian đặc trƣng cho tác dụng của lực trong khoảng thời gian đó. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Định luật bảo toàn động lƣợng “Tổng động lƣợng của một hệ cô lập luôn đƣợc bảo toàn” 1 2 n p p p p      dp F dt  p  Áp dụng Giải thích hiện tƣợng sng…… … khi bn Xét chuyển động của các vật sau ………….   Xét chuyển động của các vật nhờ ………….  Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.4. Động lƣợng và xung lƣợng LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Giải thích hiện tƣợng sng giật li khi bn  _ Nếu b qua ma sát th tng hợp các ngoại lực tác dụng lên hệ (gồm sng và đạn) theo phương ngang bng không. Tng động lượng của hệ theo phương ngang được bo ton. hê_truoc.khi.ban hê_sau.khi.ban pp Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Mômen động lƣợng L r p Mômen động lượng của chất điểm chuyển động so với một điểm (kgm 2 /s) M r p m.v o L Định lý về momen động lƣợng dp F dt  dp r r F dt    d(r p) rF dt   dL M dt  Định lý: “Đạo hàm theo thời gian của momen động lượng của một chất điểm chuyển động bằng tng momen lực tác dụng lên chất điểm.” Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com Mômen động lƣợng trong chuyển động tròn 2.5. Mômen động lƣợng - Mômen lực L r p M r P m.v L  L I. 2 L mr r mv m.r r  LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Định luật bảo toàn momen động lƣợng dL M dt  L  Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.5. Mômen động lƣợng- Mômen lực LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP L I. const   Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Nguyên lý tƣơng đối Galilée Hoc: Cc phương trnh động lực hc có dạng như nhau trong cc hệ qui chiếu qun tnh khc nhau. “Mi hệ qui chiếu chuyn đng thng đu đi vi hệ qui chiếu quán tnh cng l hệ qui chiếu quán tnh.” 0a   Hệ qui chiếu không quán tính là hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc so với hệ qui chiếu quán tnh. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Hệ quy chiếu không quán tính Hệ quy chiếu quán tính P N P N qt F A0 A0 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2.6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP m.a m.a' m.A qt F m.A qt F' F F Vvv  ' a a ' A v, a : vận tốc và gia tốc đối với hệ O v’,a’ : vận tốc và gia tốc đối với hệ O’ V, A : vận tốc và gia tốc của hệ O’ đối với O Công thức cộng vận tốc và gia tốc P N qt F A0 O O' HQC mặt đất m.a' m.a m.A : Lực quán tính Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com . CNTP L I. const   Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Nguyên lý tƣơng đối Galilée. qui chiếu quán tnh. Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP Hệ quy chiếu không quán tính. P N P N qt F A0 A0 Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com 2 .6. Nguyên lý tƣơng đối Galilée-Lực quán tính LÊ VĂN NAM - ĐH CNTP m.a m.a' m.A qt F m.A qt F'