MỤC LỤC MỤC LỤC 1 Lời nóiđầu 3 Chương I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH 5 1.1. Giới thiệu về hệ thống ghi dữ liệu hành trình VDR 5 1.2. Các quy định đối với VDR 6 1.2.1. Các tiêu chuẩn hoạt động của VDR theo IEC 6 1.2.2. Điều 20 chương 5 của SOLAS (phê chuẩn ngày 05/12/2000) 6 1.2.3. Quyết định A.861(20) của IMO về tiêu chuẩn cho hệ thống VDR 6 1.2.4. Quyết định của IMO về việc lắp đặt thiết bị SVDR 7 1.3. Vai trò của VDR. 8 1.3.1. Hệ thống VDR với bảo hiểm 8 1.3.2. Hệ thống VDR với quá trình điều tra quốc tế 9 1.4. Cấu trúc của hệ thống VDR 9 1.5.Các thiết bị ngoại vi ghép nối với VDR . 12 1.5.1. Tín hiệu từ máy thu GPS 12 1.5.2. Tín hiệu từ máy đo sâu_Echo Sounder 13 1.5.3. Tín hiệu từ máy tốc độ kế_Speed Log. 13 1.5.4. Tín hiệu lấy từ hệ thống máy lái tự động_Autopilot 13 1.5.5. Tín hiệu từ thiết bị đo gió_Wind speed 14 1.5.6. Tín hiệu từ Radar hoặc AIS 14 1.5.7. Tín hiệu từ đầu thu Microphone 15 1.5.8. Tín hiệu từ máy VHF 16 1.5.9. Tín hiệu từ La bàn_Gyro Compass. 16 1.5.10. Tín hiệu báo động từ buồng lái. 17 1.5.11. Trạng thái các cửa trên tàu_Hull Door 20 1 1.5.12, Trạng thái các cửa kín nước và cửa báo cháy_Fire/Watertigh Door. 20 1.5.13. Gia tốc và ứng suất thân tàu_Acceleration and Hull Stresses. 20 Chương II. TÌM HIỂU THIẾT BỊ VDR HÃNG NETWAVE 21 2.1. Giới thiệu về hãng NETWAVE … 21 2.2. Thiết bị ghi dữ liệu hành trình NETWAVE NW4000. 21 2.2.1. Cấu trúc thiết bị 21 2.2.2. Các khối trong thiết bị và chức năng của từng khối…… …… 24 2.3. Các chuẩn ghép nối được sử dụng trong hệ thống VDR 33 2.3.1. Chuẩn truyền dữ liệu NMEA 0183 33 2.3.2. Giao diện kết nối tín hiệu hình ảnh 38 2.3.3. Giao diện kết nối tín hiệu âm thanh 39 2.3.4. Chuẩn IEEE 39 2.4. Đường truyền dữ liệu sử dụng trong hệ thống VDR 39 Chương III. ĐI SÂU TÌM HIỂU CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH HÃNG NETWAVE 42 3.1. Cơ sở lý thuyết của sự ghi đọc dữ liệu 42 3.2. Cơ cấu ghi đọc dữ liệu của hệ thống VDR. 43 3.2.1. Dữ liệu trong hệ thống VDR 43 3.2.2. Cơ cấu chuyển đổi dữ liệu. 45 3.2.3. Cơ cấu xử lý và ghi dữ liệu 46 3.2.4. Cơ cấu đọc dữ liệu 53 3.3. Cấu tạo của gói dữ liệu ghi được trong hệ thống VDR . 55 3.3.1. Dữ liệu khối BCU thu được 56 3.3.2. Dữ liệu khối WIM thu được 57 KẾT LUẬN 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 2 LỜI NÓI ĐẦU Nước Việt Nam chúng ta có chiều dài bờ biển hơn 3000 km với ngành hàng hải đang phát triển mạnh mẽ cùng với đó là sự ra đời của hàng loạt các tàu đóng mới được đưa vào hoạt động trên vùng biển khu vực và trên thế giới, số lượng các tàu đóng mới được đưa vào hoạt động hàng năm tăng lên đáng kể. Đồng thời với việc tăng số lượng lớn các tàu đó thì vấn đề quản lý các tàu hoạt động trên biển ngày càng trở lên phức tạp và khó khăn. Kéo theo đó là hàng loạt các sự cố va chạm, đắm tàu, cháy nổ…có thể xảy ra khi các tàu hoạt động trên biển. Để dễ dàng trong công việc quản lý cũng như vấn đề điều tra lại các nguyên nhân xảy ra các sự cố trên, Tổ chức Hàng hải Quốc tế IMO và Công ước quốc tề về an toàn sinh mạng con người trên biển_SOLAS thống nhất đưa ra quy định đối với các tàu hoạt động là cần phải trang bị một thiết bị với tên gọi là Hệ thống tự động ghi dữ liệu hành trình VDR_Voyage Data Recorder. Hệ thống này được thiết kế có thể ghi lại toàn bộ các thông tin, các dữ liệu hành trình khi tàu hoạt động giúp cho các nhà quản lý, nhà chức trách trong việc điều tra xác định các nguyên nhân gây xảy ra sự cố tai nạn. Hệ thống này được IMO quy định trang bị đối với các tàu kể từ ngày 01/07/2002 và kể từ khi ra đời hệ thống VDR đã được các hãng sản xuất đã đưa ra rất nhiều các sản phẩm khác nhau. Với mục đích tìm hiểu về hệ thống VDR này, em đã được các Thầy giáo trong Khoa Điện-Điện Tử Tàu Biển giao cho đồ án với đề tài: “ Cơ chế ghi đọc của thiết bị ghi dữ liệu hành trình hãng Netwave” Trong nội dung đồ án bố cục được chia làm 3 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR Chương 2 TÌM HIỂU THIẾT BỊ VDR HÃNG NETWAVE Chương 3: ĐI SÂU TÌM HIỂU CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH HÃNG NETWAVE. Do kiến thức và sự hiểu biết còn có nhiều hạn chế, thời gian thực hiện làm đồ án có giới hạn nên đồ án này cón nhiều thiếu sót, em rất mong được sự góp ý của Thầy cô và bạn bè để đồ án của em được hoàn thiện hơn. Em xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến tất cả các Thầy cô, gia đình và bạn bè; đăc biệt là Thầy Nguyễn Ngọc Sơn và các anh chị trong công ty TNHH thương 3 mại và kỹ thuật hàng hải đã tận tâm, nhiệt thành giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp của mình. Em xin chân thành cảm ơn! Hải Phòng Tháng 1 năm 2011. Sinh viên thực hiện Vũ Văn Ninh 4 Chương I TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR. 1.1. GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR. Hệ thống VDR là chữ viết tắt của VOYAGE DATA RECORDER tức là hệ thống tự động ghi dữ liệu hành trình. Hệ thống SVDR (SIMPLIFIED VOYAGE DATA RECORDER) là hệ thống tự động ghi dữ liệu dạng đơn giản sẽ ghi lại ít thông tin hơn so với hệ thống VDR. Hệ thống VDR được lắp đặt trên tàu biển ghi lại đầy đủ các dữ liệu, thông tin, quá trình xảy ra trên tàu biển và có tác dụng trợ giúp nhân viên điều tra, chủ tàu cùng với cơ quan chức năng điều tra nguyên nhân khi xảy ra sự cố hàng hải. Đồng thời dữ liệu mà hệ thống ghi lại được còn được sử dụng để quản lý tàu, tham khảo để hạn chế tai nạn hàng hải trong tương lai. Thiết bị ghi dữ liệu hành trình VDR được thiết kế và sản xuất theo các tiêu chuẩn và qui định kiểm tra IMO A.861(20); IEC 61996; IMO MSC.168(78); IEC 61996-1/2 IEC 61162-420 và IEC 60945. IMO A.861(20): qui định về các tiêu chuẩn và tính năng cho các VDR IMO MSC.168(78): qui định về tiêu chuẩn và tính năng cho thiết bị SVDR IEC 61996: qui đinh về hệ thống thông tin vô tuyến điện ,dẫn đường hàng hải và hệ thống VDR cho tàu mới đóng. Các yêu cầu hoạt động ,phương pháp thử và yêu cầu kết quả thử. IEC 61996-2: qui định về hệ thống vô tuyến điện ,dẫn đường hàng hải và hệ thống ghi dữ liệu hành trình đơn giản (SVDR). Các yêu cầu để hoạt động ổn định, phương pháp thử và yêu cầu kết quả thử. IEC 61162-420: qui định về hệ thống dẫn đường hàng hải và thiết bị thông tin vô tuyến – giao diện số - phần 420: các thiết bị thu tín hiệu nhỏ - hệ thống xuyên kết nối của tàu – các thiết bị đồng hành với nhau theo tiêu chuẩn. IEC 60945: qui định về phương pháp thử và yêu cầu kết quả thử đối với hệ thống thiết bị vô tuyến điện và dẫn đường hàng hải. 5 1.2. CÁC QUY ĐỊNH ĐỐI VỚI VDR. 1.2.1. Các tiêu chuẩn hoạt động của VDR theo IEC. Năm 1998 tại trường Học viện tiêu chuẩn vương quốc Anh, LonDon, đã diễn ra hội chợ công nghệ toàn cầu với sự góp mặt của các công ty thiết bị hàng hải và ban điều tra tai nạn mà điển hình là NTSB. Mục đích là để phát triển chức năng hoạt động, yêu cầu cơ bản và tiêu chuẩn hoạt động cho hệ thống ghi dữ liệu hành trình VDR mà IMO đã đưa ra ở quy định IMO A.861 tháng 11/1997. Nghị quyết IEC TC-80, WG- 11đã được thông qua, đặt ra nhiệm vụ phát triển các yêu cầu, chức năng hoạt động cho VDR tuân theo tiêu chuẩn IEC 61996 và các phương pháp thử, yêu cầu kết quả thử thiết bị VDR. Các ý kiến cho vấn đề trên đã được gửi tới các thành viên của IEC để xem xét và tổng hợp lại trong báo cáo ngày 19/03/1999. 1.2.2. Điều 20 chương 5 của SOLAS (phê chuẩn ngày 05/12/2000). Để trợ giúp trong quá trình điều tra nguyên nhân tàu biển bị nạn thì các tàu đang tham gia hành hải tuyến quốc tế, để tuân theo điều khoản của quy định 1.4, phải lắp đặt thiết bị ghi dữ liệu hành trình (VDR) theo những yêu cầu sau: 1.1 Tàu khách đã đóng trong hoặc sau ngày 01/07/2002. 1.2 Tàu khách Ro-Ro đã đóng trước ngày 01/07/2002 nhưng không muộn hơn lần đầu tiên đăng kiểm trong hoặc sau ngày 01/07/2002 1.3 Tàu khách khác tàu khách Ro-Ro được đóng trước ngày 1/7/2002 nhưng không muộn hơn 01/01/2004 1.4 Các tàu khác với tàu khách, có trọng tải từ 3000 trở lên đã được đóng trong hoặc sau ngày 01/07/2002. 1.2.3. Quyết định A.861(20) của IMO về tiêu chuẩn cho hệ thống VDR. Quyết định A.861 của IMO nói về các tiêu chuẩn hoạt động của hệ thống VDR lắp trên tàu biển. Trong đó có nhiều tiêu chuẩn giống với việc ghi dữ liệu của máy bay, mục đich cơ bản là để có được dữ liệu nguyên vẹn phục vụ cho việc phân tích tai nạn. Quyết định IMO A.861(20) thể hiện về việc yêu cầu các tàu phải lắp đặt thiết bị ghi dữ liệu hành trình VDR, đặc biệt là tàu khách, với mong muốn để trợ giúp cho quá trình điều tra thương vong. Đồng thời kêu gọi các cơ quan chức năng khuyến khích các chủ tàu và tàu tiến hành lắp đặt VDR trên tàu của họ càng sớm càng tốt. Quyết định này còn đưa ra các vấn đề về các yêu cầu kèm theo cho VDR trong chương 5 SOLAS (an toàn hàng hải), những vấn đề này đã được mở rộng và bắt đầu có hiệu lực năm 2002. 6 Các tiêu chuẩn hoạt động của hệ thống VDR được đưa ra với mục đích để thiết bị VDR liên tục giữ được mối quan hệ nối tiếp giữa dữ liệu được ghi với dữ liệu đã ghi trước đó, trạng thái thiết bị kết nối, mệnh lệnh và sự điều khiển của tàu. VDR phải được lắp đặt với các thiết bị trợ giúp tại chỗ. VDR phải hoạt động tự động và lưu giữ dữ liệu được ghi ít nhất 12 tiếng đồng hồ. Nếu chủ tàu muốn, thông tin được ghi trong VDR có thể tải về nhưng không được gây ảnh hưởng tới chức năng đang ghi dữ liệu của VDR. Đây là một chức năng tuỳ chọn được thiết lập khi cài đặt và sử dụng thiết bị VDR, nó phục vụ cho chủ tàu giống như một công cụ quản lý. Hoàn thiện lắp đặt hệ thống VDR theo như quyết định IMO A.861(20) mục 4.1 là phải bao gồm tất cả các yêu cầu để VDR giao tiếp với thiết bị dữ liệu đầu vào, các thiết bị để tiến hành giải mã dữ liệu, có nguồn điện cung cấp và nguồn pin dự trữ đặc biệt cho khối Capsule. Hệ thống VDR trong điều kiện tối thiểu sẽ ghi được: Ngày, giờ, vị trí tàu, tốc độ, hướng tàu, âm thanh buồng lái, âm thanh thông tin thoại vô tuyến điện, dữ liệu RADAR, độ sâu, lệnh máy và phản ứng, trạng thía cửa vỏ, trạng thái cửa chống lửa và chống nước, tốc độ gió và hướng gió. 1.2.4. Quyết định của IMO về việc lắp đặt thiết bị SVDR. Ở khoá họp lần thứ 79, của tổ chức an toàn hàng hải tại London ngày 01/10/2004, IMO đã chấp nhận sửa đổi quy định 20 chương 5 SOLAS về thiết bị SVDR cho các tàu được đóng trước ngày 01/07/2002 như sau: Để trợ giúp quá trình điều tra tàu bị nạn, các tàu hàng tham gia vào hành hải quốc tế phải lắp đặt thiết bị VDR, hoặc SVDR theo quy định sau: 1.1 Trong trường hợp tàu hàng từ 20.000 tấn trở lên được đóng trước ngày 01/07/2002, tại đợt kiểm tra trên đà theo quy định đầu tiên sau ngày 01/07/2006 nhưng không muộn hơn ngày 01/07/2009. 1.2 Trong trường hợp tàu hàng từ 3000 tấn trở lên nhưng nhỏ hơn 20.000 tấn đã được đóng trước ngày 01/07/2002, tại đợt kiểm tra trên đà đầu tiên sau ngày 01/07/2007 nhưng không muộn hơn ngày 01/07/2010. Chính quyền hàng hải có thể miễn giảm việc áp dụng các yêu cầu nêu ở mục 1.1 và 1.2 cho tàu nếu tàu đó được giải bản trong vòng 2 năm tính từ ngày bắt buộc phải áp dụng được quy định ở mục 1.1 và 1.2 nói trên. 7 1.3. VAI TRÒ CỦA VDR. 1.3.1. Hệ thống VDR với bảo hiểm. Trong vận tải hàng hải thì vấn đề bảo hiểm hàng hải đóng vai trò rất quan trọng. Ngày nay tàu khách ngày càng lớn và chở rất nhiều hành khách, cỡ hàng trăm hành khách trong một chuyến. Khối lượng hàng hoá vận tải bằng tàu biển lớn và có giá trị cao. Bản thân mỗi con tàu cũng rất đắt tiền , đó là một tài sản lớn. Trong môi trường hoạt động trên biển tàu gặp rất nhiều rủi ro khách quan, bất ngờ do thời tiết, khí hậu khắc nghiệt của môi trường biển. Đó chính là những mối hiểm hoạ cho những chuyến hành trình, chuyến hàng quốc tế của các con tàu. Vì vậy chủ tàu phải tham gia bảo hiểm hàng hải với giá trị cao để đảm bảo hạn chế thiệt hại về người, hàng hoá và chính con tàu của mình. Khi một sự cố hàng hải xảy ra đối với một con tàu như: cháy nổ, mắc cạn, đâm va, chìm đắm, mất tích…. thì sẽ gây thiệt hại nghiêm trọng về người và tài sản trên con tàu đó cho chủ tàu. Khi đó các bên có liên quan tới con tàu bị nạn như chủ tàu, đại diện công ty bảo hiểm, quốc gia mà tàu treo cờ…. phải vào cuộc để điều tra làm rõ nguyên nhân gây ra sự cố, để có hành động thích đáng khắc phục hậu quả và đưa ra trách nhiệm của mỗi bên có liên quan. Thiết bị tự động ghi dữ liệu hành trình VDR, SVDR lắp đặt trên tàu sẽ ghi lại đầy đủ thông tin, dữ liệu của tàu trước thời điểm xảy ra sự cố, tai nạn hàng hải. Đây chính là cơ sở, nền móng cho việc điều tra khảo nghiệm tai nạn, từ những thông tin dữ liệu ghi lại được của thiết bị VDR cơ quan tiến hành điều tra sẽ đưa ra kết luận chính xác về nguyên nhân dẫn đến sự cố, tai nạn hàng hải. Công ty bảo hiểm hàng hải cho tàu bị nạn sẽ căn cứ vào kết quả điều tra này mà có trách nhiệm, hành động bồi thường phù hợp đối với chủ tàu, với tàu, với hành khách và hàng hoá trên tàu bị nạn. Nếu không có thiết bị VDR, SVDR thì nguyên nhân của tai nạn hàng hải sẽ không được xác định một cách nhanh chóng, chính xác, cụ thể. Nguyên nhân không có chứng cớ rõ ràng, minh bạch. Sự mập mờ này sẽ dẫn đến sự kiện tụng, tranh chấp trước pháp luật giữa chủ tàu với công ty bảo hiểm. Vì vậy việc lắp đặt thiết bị VDR, SVDR có ý nghĩa rất quan trọng đối với cả chủ tàu và công ty bảo hiểm trong vấn đè giải quyết bảo hiểm, khắc phục thiệt hại cho người, cho tàu khi xảy ra sự cố, tai nạn hàng hải. 8 1.3.2. Hệ thống VDR với quá trình điều tra quốc tế: Ngày 27/11/1997, IMO đã phê chuẩn quy định IMO A.829(20) về vấn đề điều tra hàng hải. Từ các thương vong và tai nạn, Cục phòng vệ bờ biển đã xác nhận và công bố đồng thời tóm tắt tác động của IMO như sau: Ngành hàng hải thế giới ngày càng phát triển và ý thức được lợi ích của việc hợp tác trong quá trình điều tra thương vong, chỉ ra nguồn gốc, quốc tịch tàu bị nạn. Và sự thật là cờ hiệu quốc gia của tàu thường bị chồng chéo trong sự điều hành của chính quyền cảng. Theo kết quả điều tra thì số sê ri IMO có vai trò lớn và nhiều giá trị trong liên kết điều tra tai nạn. Từ những kinh nghiệm liên kết điều tra, những thông tin chia sẻ, các nước thành viên của IMO đã phát triển ISM Code cho quá trình điều tra thương vong, tai nạn hàng hải. ISM Code là thủ tục quản lý quốc tế phục vụ cho tàu và phòng ngừa ô nhiễm biển, nói cách khác thì nó cũng là công cụ mang lại sự phát triển tốt đẹp cho hàng hải quốc tế. ISM Code đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế và là công cụ tiện ích để điều tra và đưa nhiều giải pháp làm việc, từ tháng 07/1998, nó được yêu cầu thực hiện trên tất cả các tàu, trừ tàu hàng rời. ISM Code bao gồm nhiều phụ lục, hướng dẫn để trợ giúp sự điều tra với thiết bị ghi dữ liệu hành trình VDR. Trong quá trình điều tra tai nạn hàng hải dựa vào hệ thống VDR, một số nước không có các thiết bị tiện ích để đọc được dữ liệu đã được lưu giữ trong VDR. Vì vậy quốc qia đó phải tìm kiếm và sử dụng tiện ích của quốc gia khác để đọc dữ liệu trong VDR. Code sẽ góp phần giải quyết dễ dàng vấn đề này trong quá trình điều tra. 1.4. CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG. Đây là các thành phần chính trong một thiết bị VDR do nhà sản xuất cung cấp. Ngoài các thành phần này thì còn có thêm phần mềm, bộ chuyển đổi dữ liệu, các khối lựa chọn thêm, cáp nối và phụ kiện dự trữ đi kèm. - Cấu hình thiết bị VDR khi chưa kết nối với các thiết bị khác: 9 Hình 1.1. Thiết bị VDR khi chưa kết nối với các thiết bị khác. - Cấu hình thiết bị SVDR: Hình 1.2. Thiết bị SVDR khi chưa kết nối với thiết bị khác. Trong đó: - Microphone(MIC): Mic buồng lái và cánh gà buồng lái. - Main Cabinet Unit (MCU): Khối xử lý tín hiệu chính. - Remote Acquistion Unit (RAU): Khối tích luỹ tín hiệu nhỏ. - Remote Alarm Panel (RAP): Bảng hiển thị hoạt động của hệ thống. - Power Supply Unit (PSU): Khối nguồn thiết bị. - Protection Data Capsule(PDC): Khối bảo vệ dữ liệu cuối cùng. Remote Acquistion Unit (RAU) Microphone (MIC) Remote Alarm Panel (RAP) Main Cabinet Unit (MCU) Power Supply Unit (PSU) Protection Data Capsule (PDC) Tín hiệu Tín hiệu Microphone (MIC) Remote Alarm Panel (RAP) Main Cabinet Unit (MCU) Power Supply Unit (PSU) Protection Data Capsule (PDC) Tín hiệu 10 [...]... D2 D3 D4 D5 D6 D7 Bit dữ liệu Bit Start Bit Stop Hình 3.5 Cấu trúc của một khung dữ liệu truyền theo chuẩn NMEA_0183 - Talker là một thiết bị gửi dữ liệu tới một thiết bị khác đước thiết kế theo chuẩn NMEA 0183 - Listener là một thiết bị nhận dữ liệu từ một thiết bị khác được thiết kế theo chuẩn NMEA 0183 Một thiết bị gửi dữ liệu có thể gửi dữ liệu đến nhiều thiết bị nhận dữ liệu nhờ chuẩn NMEA 0183... gửi dữ liệu, thiết bị nhận dữ liệu và các thiết bị có cả 2 chức năng nhận, gửi dữ liệu 33 a, Giao diện điện Các thiết bị theo chuẩn NMEA_0183 được thiết kế hoặc cho các thiết bị Talker hoặc cho các thiết bị Listener, trong một vài trường hợp thì được thiết kế cho cả hai Các thiết bị này sử dụng giao diện truyền nối tiếp không đồng bộ với các tham số sau: - Tốc độ Baud : 4800 - Số bit dữ liệu: 8 ( D0-D7,... xử lý và lưu trữ dữ liệu Các dữ liệu lưu trữ ở đây được ghi đọc trên nguyên tắc bộ nhớ tràn, khi lượng dữ liệu ghi được nhiều hơn so với dung lượng bộ nhớ thì dữ liệu đã được lưu trước dó sẽ tự động tràn ra khỏi bộ nhớ Thời gian dữ liệu được ghi lại trong bộ nhớ tùy thuộc vào công nghệ chế tạo của từng nhà sản xuất, nhưng thông thường là 12 giờ Vì thế các dữ liệu được cập nhật và ghi lại trong khoảng... PDC nhận dữ liệu đã được xử lý thành tín hiệu dưới dạng chuẩn IEC Dữ liệu được ghi vào theo hình thức dữ liệu mới liên tục ghi đè lên dữ liệu cũ và luôn đảm bảo bộ nhớ đầy dữ liệu của 12 – 48 giờ dữ liệu gần 25 nhất trước đó Vì thẻ nhớ có dung lượng nhỏ nên nó chỉ lưu được 12 – 48 giờ dữ liệu cuối cùng Thẻ nhớ này chỉ được lấy ra sau khi xảy ra sự cố, tai nạn hàng hải để phục vụ cho quá trình điều tra... từ thiết bị tự dộng nhận dạng_AIS sẽ được lựa chọn thay cho tín hiệu Radar và được ghi lại Trong điều 5.4.8 của IMO A.861 và theo điều 4.6.8 của tiêu chuẩn IEC 61996 đưa ra các quy định đối với tín hiệu AIS như sau: Nếu như không thể thu được dữ liệu từ Radar thì phải ghi lại dữ liệu mục tiêu từ AIS như là một nguồn thông tin về các tàu khác Còn nếu như đã ghi được các dữ liệu từ Radar thì việc ghi. .. có các ưu điểm sau: * Giá cả cạnh tranh nhất so với các hãng khác của Châu Âu và Nhật Bản * Kết cấu chắc chắn, công nghệ mới nhất * Thiết bị gọn nhẹ, dễ lắp đặt * Mạng lưới cung cấp với trên 45 nước trên thế giới với trên 250 kỹ sư đã được huấn luyện kỹ thuật từ nhà sản xuất 2.2 THIẾT BỊ GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH NETWAVE NW4000 2.2.1 Cấu trúc thiết bị 21 Sensor s Adaptor Wavenet Cable PSU (Power supply... trúc thiết bị VDR NETWAVE Trong đó: * Sensors : Các thiết bị với dữ liệu ra là chuẩn NMEA 0183, audio, analog, digital… sẽ kết nối với SVDR * HSS (Hardene Storage Server) Capsule : Khối bảo vệ dữ liệu gồm: CPU của VDR và PDC(Protective Data Capsule) * BCU (Bridge Control Unit) : Khối bảng điều khiển * WIM (WaveNet Interface Modules): Khối chứa các Adaptor với chức năng nhận dữ liệu từ các thiết bị khác... CPU của VDR, phần này chứa bộ xử lý trung tâm của cả hệ thống và hai ổ cứng HSS1 và HSS2 Các dữ liệu đưa lên được xử lý thành tín hiệu dưới dạng chuẩn IEC .Dữ liệu được ghi vào HSS1 và HSS2 sau đó được chuyển lên phần PDC - Phần PDC là phần chứa dữ liệu cuối cùng của hệ thống Bộ nhớ lưu dữ liệu nằm trong PDC thực chất cũng chỉ là một thẻ nhớ CF Card hình vuông 2.5 inch dung lượng từ 2 – 8 GB PDC nhận dữ. .. cả lời đáp của lệnh đó phải được ghi lại nếu có thể và cho phép độ sai lệch góc bẻ lái là 1độ Trạng thái cũng như việc thiết lập và điều khiển hướng hành trình của tàu nếu thích hợp cũng có thể được ghi lại - Lệnh máy và lời đáp lệnh máy: Bao gồm các vị trí của tay chuông hoặc trực tiếp điều khiển động cơ, vòng quay của trục, các chỉ thị lặp lại, chỉ thị tiến hay lùi cả tình trạng của thiết bị đẩy mũi... tiếp để cho phép thu thập các dữ liệu từ các thiết bị bên ngoài (GPS / AIS) Cổng COM2 NMEA có thể được sử dụng cho tiêu chuẩn NMEA tại tốc độ 4800 Bd, cũng với tiêu chuẩn NMEA cổng COM1 với tốc độ 38400Bd (thường dùng cho AIS) 32 Hình 2.14 Các cổng kết nối dữ liệu của BCU 2.3 CÁC CHUẨN GHÉP NỐI DÙNG TRONG HỆ THỐNG VDR 2.3.1 Chuẩn truyền dữ liệu NMEA 0183 Các dữ liệu từ thiết bị GPS, AIS, la bàn, tốc độ . truyền dữ liệu sử dụng trong hệ thống VDR 39 Chương III. ĐI SÂU TÌM HIỂU CƠ CHẾ GHI ĐỌC DỮ LIỆU TRONG HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH HÃNG NETWAVE 42 3.1. Cơ sở lý thuyết của sự ghi đọc dữ liệu. 42 3.2. Cơ cấu ghi đọc dữ liệu của hệ thống VDR. 43 3.2.1. Dữ liệu trong hệ thống VDR 43 3.2.2. Cơ cấu chuyển đổi dữ liệu. 45 3.2.3. Cơ cấu xử lý và ghi dữ liệu 46 3.2.4. Cơ cấu đọc dữ liệu 53 3.3 với đề tài: “ Cơ chế ghi đọc của thiết bị ghi dữ liệu hành trình hãng Netwave Trong nội dung đồ án bố cục được chia làm 3 chương: Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG GHI DỮ LIỆU HÀNH TRÌNH VDR Chương