HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ CAO HỌC ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO

30 682 4
HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC Ô TÔ CAO HỌC ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI CHƯƠNG 2 ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

CHƢƠNG 2- ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO NỘI DUNG 2.1- Các khái niệm 2.2- Hiện tượng tuần hồn cơng suất 2.3- Vi sai HTTL 2.4- Phân phối mô men cầu ô tô nhiều cầu chủ động 2.5- Điều khiển lực kéo bánh xe chủ động 1- CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN • Khái niệm lực bám trƣợt: – Lực bám: P = .G – Trƣợt: Pk > P,  hệ số trƣợt:  = (r – v)/r • Hậu trình trƣợt: – Gây tổn hao cơng suất,  giảm hiệu suất truyền lực kéo,  tăng mức tiêu hao nhiên liệu; – Giảm hệ số bám  giảm khả truyền lực kéo; – Mất ổn định chuyển động, cầu sau chủ động; – Mất khả điều khiển cầu trƣớc chủ động; – Mòn lốp QUAN HỆ LỰC KÉO SỰ TRƢỢT CỦA BÁNH XE CHỦ ĐỘNG V   r  i  1  100%  1  e  .r  r    .100%  OA- trượt biến dạng đàn hồi lốp; AB- phần lốp trượt trên, mặt đường; B  lốp trượt mặt đường MÔ HÌNH LỐP BURCHKHARDT Quan hệ độ trƣợt  hệ số bám  Hệ số trƣợt tổng: r  2  2 x y Hệ số bám tổng:  r  C1 1  e C2r   C3r Các hệ số Ci xác định thực nghiệm Loại đường C1 C2 C3 Đường asphalt khô 1,029 17,16 0,523 Đường asphalt ướt 0,857 33,822 0,347 Đường nhựa khô 0,754 33,746 0,325 Đường nhựa ướt 0,546 33,728 0,242 Đường bê tông khô 1,1973 25,168 0,5373 Đường gạch đá ướt 0,4004 33,708 0,1204 Đường đất ướt 0,1946 94,129 0,0646 Quan hệ độ trƣợt – hệ số bám Tính theo BURCHKHARDT Hệ số bám 1.4 1.2 Bê tông khô Asphanlt khô Asphanlt ướt 0.8 Nhựa khô 0.6 Nhựa ướt 0.4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 Độ trượt CÁC GIẢI PHÁP CHỐNG TRƢỢT • Sử dụng loại vi sai chống trượt: – Vi sai có cấu khóa cứng; – Vi sai tăng nội ma sát; • Tăng số cầu chủ động (ơ tơ nhiều cầu chủ động):  tăng G; • Sử dụng hệ thống điều khiển chống trượt TCS (ASR): Traction Control System (TCS), Anti-Slip Regulation (ASR) 2- HIỆN TƢỢNG TUẦN HỒN CƠNG SUẤT • Ơ tơ cầu chủ động khơng có vi sai cầu  Tuần hồn cơng suất (xem Lý thuyết tơ) • Đặc điểm: – Xảy mạnh chuyển động đường tốt; – Gây tổn hao công suất, tăng tải trọng động HTTL, …; • Biện pháp khắc phục: – Chỉ sử dụng cầu chủ động xe chạy đường tốt; – Sử dụng vi sai cầu; – Điều khiển lực kéo hệ thống điện tử tự động HIỆN TƢỢNG TUẦN HỒN CƠNG SUẤT V Fr Ff Cơng suất từ động truyền tới Công suất ký sinh 3- VI SAI GIỮA CÁC CẦU Bố trí hộp phân phối phận chia công suất cho cầu:  Tránh cưỡng lẫm  Khắc phục tượng tuần hồn cơng suất;  Giảm tính việt dã ô tô (giảm ý nghĩa việc tạo nhiều cầu chủ động)  giải pháp điều khiển lực kéo 4- PHÂN PHỐI MÔ MEN GIỮA CÁC CẦU CỦA Ô TÔ NHIỀU CẦU CHỦ ĐỘNG HTTL x 4: – x không thường xuyên; – x thường xuyên; – Kết nối cầu tự động CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA TCS CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA TCS Hiện tƣợng ổn định trƣợt quay tăng tốc CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH THÂN XE LỰC KÉO HỮU ÍCH TẠI CÁC BÁNH XE Lực kéo hữu ích bánh xe chủ động Fd : Fd  F   R F- lực kéo truyền tới bánh xe chủ động tay số xét; R- tổng lực cản tác động lên ơtơ Cơng suất hữu ích bánh xe chủ động: Pd  FdV  F   R  Vt (1  i) V Vt vận tốc thực tức thời vận tốc lý thuyết xe; i hệ số trượt quay bánh xe: Vt  V i Vt .r  V i .r HIỆU SUẤT TRUYỀN LỰC KÉO Hiệu suất truyền lực kéo: Pd Fd V F   R Vt (1  i) d    P P P Pd công suất hữu ích bánh xe chủ động; P với công suất động sinh P d  F Vt t F   R F t- hiệu suất HTTL Fd (1  i) t  (1  i) t   m s t F m- hiệu suất động lực; s = (1-i)- hiệu suất trượt Hình 4- Quan hệ hiệu suất truyền lực với lực kéo hữu ích Quan hệ hiệu suất trƣợt với lực kéo máy kéo hai cầu chủ động a)- làm việc đất khô b)- làm việc đất ướt Hiệu suất trƣợt Hiệu suất trượt xe bánh chủ động: s     i f M f  f  ir M r r M f  f  M r r Vtf Ff  Vtr Fr Vtf 1  i  /1  i  i V F  i V F  1 1  i  /1  i .V F  V F r f r f f tr tr f f (1  i f )(1  ir )(i f i r )  s   0 K d (1  ir )  (i f  ir ) K d  hay i f Vtf Ff  irVtr Fr  f r f  ir Đặt: KV    Vtr r rr  i f  Với Vtf  i f  Vtr 1  ir   V  s 4 1  s 4    i f KV  ( KV  1) K d KV  ( KV  1) K d r tr tr r r  1 Kd  Fr F f  Fr i f 1  ir   i f  ir K d 1  ir   i f  ir K d s-4 đạt max if = ir ( KV  1) KV (1  i f ) s   0 K d ( KV  ( KV  1) K d  s-4 đạt max KV = PHÂN BỐ LỰC KÉO VÀ HIỆU SUẤT TRƯỢT Kd  Fr F f  Fr Hình 6- Ảnh hưởng phân bố lực kéo cầu tới hiệu suất trượt máy kéo bốn bánh chủ ðộng HIỆN TƢỢNG TUẦN HỒN CƠNG SUẤT Quan hệ độ trƣợt cầu trƣớc sau: ir   Vtf Vtr (1  ir )   K V (1  i f ) • KV = 0,85: ir < 15%  if <  bánh trƣớc trƣợt lết  phản lực ngƣợc chiều chuyển động • KV = 1,15: if < 13%  ir <  bánh sau trƣợt lết  phản lực ngƣợc chiều chuyển động KV  Vtf Vtr   f r f  ir  r rr  i f Hình 7- ảnh hưởng hệ số vận tốc lý thuyết tới độ trượt bánh trước sau Một cầu sinh lực cản chuyển động HIỆN TƢỢNG TUẦN HỒN CƠNG SUẤT MỘT SỐ TRƢỜNG HỢP TUẦN HỒN CƠNG SUẤT Hình 8Phân bố mơ men cầu chủ ðộng xe có hai cầu nối cứng với bán kính ðộng lực bánh trýớc nhỏ hõn bán kính ðộng lực bánh sau Hình 9- Phân bố mơ men cầu chủ động xe hai cầu có kết nối cứng cầu trước cầu sau Ảnh hƣởng tải trọng KV Kd Hình 10- Biến thiên hệ số phân bố lực kéo hữu ích theo hệ số vận tốc lý thuyết xe bốn bánh chủ động có hai cầu nối cứng với  f r f  ir KV    Vtr r rr  i f Vtf Kd  Fr F f  Fr Hình 11Biến thiên hiệu suất trượt theo tỷ số lực kéo/ trọng lượng hệ số vận tốc tuyệt đối khác Kết thực nghiệm Hình 12- Ðồ thị thực nghiệm thể quan hệ hiệu suất trýợt, lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết xe bốn bánh chủ ðộng ðo hoạt ðộng ðất Hình 14- Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất truyền lực với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết Hình 16Đồ thị thực nghiệm quan hệ hiệu suất sử dụng nhiên liệu với lực kéo tổng hệ số vận tốc lý thuyết xe bốn bánh chủ động ... nối mềm ĐIỀU KHIỂN KẾT NỐI CẦU TỰ ĐỘNG HTTL x  x • VD: ITM Huyndai 5- ĐIỀU KHIỂN LỰC KÉO • Hệ thống điều khiển lực kéo TCS (Traction Control System), ASR (Anti-Slip Regulation): Hệ thống kết... 17,16 0, 523 Đường asphalt ướt 0,857 33, 822 0,347 Đường nhựa khô 0,754 33,746 0, 325 Đường nhựa ướt 0,546 33, 728 0 ,24 2 Đường bê tông khô 1,1973 25 ,168 0,5373 Đường gạch đá ướt 0,4004 33,708 0, 120 4 Đường... đất ướt 0,1946 94, 129 0,0646 Quan hệ độ trƣợt – hệ số bám Tính theo BURCHKHARDT Hệ số bám 1.4 1 .2 Bê tông khô Asphanlt khô Asphanlt ướt 0.8 Nhựa khô 0.6 Nhựa ướt 0.4 0 .2 0 0.1 0 .2 0.3 0.4 0.5 0.6

Ngày đăng: 21/06/2014, 13:07

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan