VẤN ĐỀ 13: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG Tóm tắt lý thuyết Cách lập phương trình đường thẳng d: Tìm 1 điểm M (x 0 ; y 0 ; z 0 ) thuộc d và vectơ chỉ phương   ; ; u a b c   của d. Khi đó phương trình của d có một trong 2 dạng sau :  Pt tham số : o o o x x a t y y bt z z ct            (1)  Pt chính tắc : o o o x x y y z z a b c      (2) VỚI a , b , c đều khác 0 - Ghi nhớ : d ( )    vtcp của d là vtpt của ( )  ; vtpt của ( )  là vtcp của d. BÀI TẬP Bài 1: Viết phương trình tham số , pt chính tắc (nếu có ) của d biết : 1/. d qua M (2,3,-1) và d vuông góc với mp  : -x-y+5z+7=0 2/. d qua N(-2,5,0) và d// d / : 6 3 7 4 x y t z t           3/. d qua A(1,2,-7) và B(1,2,4) Bài 2: Viết phương trình tham số , pt chính tắc (nếu có ) của đt d là giao tuyến của 2 mp :     : 2 0 : 2 1 0 P x y z Q x y z        Bài 4: 1/. Viết pt mp(  ) qua A(0,1,-1) và (  ) 1 2 : 3 2 x t d y t z t             2/. Tìm toạ độ giao điểm M của (  ) với trục Ox. 3/. Viết pt tham số của giao tuyến d / của (  ) với (Oxy). . VẤN ĐỀ 13: PHƯƠNG TRÌNH ĐƯỜNG THẲNG Tóm tắt lý thuyết Cách lập phương trình đường thẳng d: Tìm 1 điểm M (x 0 ; y 0 ; z 0 ) thuộc d và vectơ chỉ phương   ; ; u a. đó phương trình của d có một trong 2 dạng sau :  Pt tham số : o o o x x a t y y bt z z ct            (1)  Pt chính tắc : o o o x x y y z z a b c      (2) VỚI a , b , c đều. )    vtcp của d là vtpt của ( )  ; vtpt của ( )  là vtcp của d. BÀI TẬP Bài 1: Viết phương trình tham số , pt chính tắc (nếu có ) của d biết : 1/. d qua M (2,3,-1) và d vuông góc với