Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án tốt nghiệp: Trang thiết bị điện tàu Victory Leader chở 4900 ô tô đi sâu nghiên cứu hệ thống cầu dẫn mạn
………… o0o………… ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU VICTORY LEADER CHỞ 4900 Ô TÔ – ĐI SÂU NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CẦU DẪN MẠN MỤC LỤC Lời mở đầu Giới thiệu chung tàu chở 4900 ôtô Phần : TỔNG QUAN VỀ TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU CHỞ 4900 ÔTÔ Chương : Trạm phát điện hệ thống phân phối điện tàu chở 4900 ôtô 1.1 Trạm phát điện 1.1.1 Giới thiệu trạm phát điện tàu chở 4900 ơtơ 1.1.2 Sơ đồ nguyên lý bảng điện 24 1.2 Trạm phát điện cố 33 1.2.1 Giới thiệu trạm phát cố 33 1.2.2 Bảng điện cố tàu chở 4900 ôtô 33 Chương : Các hệ thống truyền động điện điển hình 2.1 Hệ thống máy lái 40 2.1.1 Mạch khởi động động lai bơm số 40 2.1.2 Mạch khởi động động lai bơm số 42 2.1.3 Hệ thống thủy lực máy lái thủy lực 45 2.2 Hệ thống neo tời quấn dây 47 2.2.1 Giới thiệu phần tử chức phần tử 47 2.2.2 Nguyên lý hoạt động 49 2.2.3 Các chế độ báo động bảo vệ cho hệ thống 54 2.2.4 Hoạt động mạch điều khiển từ xa sóng Radio 55 2.2.5 Nhận xét, đánh giá hệ thống 56 2.3 Hệ thống máy nén khí 57 2.3.1 Giới thiệu phần tử, chức phần tử 57 2.3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 58 2.3.3 Các chế độ báo động bảo vệ cho hệ thống 58 Chương : Các hệ thống tự động điển hình 3.1 Hệ thống điều khiển DIESEL – MÁY PHÁT 60 3.1.1 Gới thiệu phần tử bảng điều khiển 60 3.1.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 64 3.1.3 Các chế độ báo động bảo vệ cho DIESEL – GENERATOR 68 3.2 Hệ thống nồi 72 3.2.1 Giới thiệu phần tử chức phần tử 72 3.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống .76 Phần : NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CẦU DẪN MẠN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÊN PLC S7 – 200 Chương : Tổng quan hệ thống cầu dẫn mạn tàu chở 4900 ôtô 4.1 Giới thiệu chung cầu dẫn mạn 84 4.1.1 Giới thiệu chung 84 4.1.2 Các kích thước 84 4.1.3 Thiết kế kết cấu yêu cầu trọng tải 84 4.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 85 4.2.1 Giới thiệu phần tử chức 85 4.2.2 Nguyên lý hoạt động 90 4.2.3 Các báo động bảo vệ cho hệ thống 93 Chương : Xây dựng chương trình điều khiển PLC S7 – 200 5.1 Tổng quan thiết bị lập trình PLC 94 5.1.1 Vai trò điều khiển PLC 94 5.1.2 Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC S7 – 200 94 5.1.3 Cấu trúc nhớ 98 5.1.4 Cấu trúc chương trình S7 – 200 100 5.1.5.Trình tự chung thiết kế hệ thống tự động điều khiển sử dụng PLC 102 5.2 Thuật toán điều khiển 103 5.2.1 Chức mở khóa 104 5.2.2 Chức đóng khóa 104 5.2.3 Chức mở cầu dẫn 105 5.2.4 Chức đóng cầu dẫn 106 5.3 Xây dựng chương trình điều khiển PLC S7 – 200 107 5.3.1 Các đầu vào số…………………… 107 5.3.2 Các đầu số 107 5.3.2 Lưu đồ thuật toán cho đầu số 107 5.3.3 Chương trình điều khiển………… 111 Kết luận……………………………………………………………………………… 112 Tài liệu tham khảo…………………………………………………………………… 113 LỜI MỞ ĐẦU Trong năm gần giao thông vận tải biển giữ vị trí quan trọng kinh tế quốc dân Đặc biệt công phát triển đất nước nay, thiết lập quan hệ ngoại giao buôn bán với nhiều nước giới, u cầu vận chuyển hàng hố nước ta với nước giới vùng nước đòi hỏi cao Để thực nhiệm vụ nặng nề đó, ngành đóng tàu Việt Nam phải không ngừng đổi nâng cao trình độ chun mơn thuyền viên mà cịn phải bước đại hố đội tàu tự động hố tồn hệ thống tàu để nâng cao độ tin cậy, đảm bảo an tồn cho người, tàu hàng hóa, giảm bớt thời gian hành trình, giảm bớt số lượng thuyền viên đồng thời cải thiện điều kiện làm việc thuyền viên nhằm đem lại hiệu kính tế cao Do tàu siêu trọng đời đặc biệt không kể đến tàu Victory lader chở 4900 ơtơ đóng nhà máy đóng tàu Hạ Long Là sinh viên sau năm học tập rèn luyện khoa Điện - Điện tử tàu biển trường đại học Hàng Hải Việt Nam, em thầy cô dạy bảo trang bị tương đối đầy đủ kiến thức ngành điện nói chung ngành điện tàu thủy nói riêng Sau tháng thực tập tốt nghiệp nhà máy đóng tàu Hạ Long em tìm hiểu kiến thức thực tế biết thêm môi trường làm việc tàu thủy Kết thúc đợt thực tập, em Khoa nhà trường giao cho đề tài tốt nghiệp : “ Trang thiết bị điện tàu VICTORY LEADER chở 4900 ôtô, sâu nghiên cứu hệ thống cầu dẫn mạn ” Sau thời gian ba tháng, với nỗ lực nghiên cứu thân đồng thời hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn T.s Trần Anh Dũng thầy cô giáo khoa Điện - Điện tử tàu biển giúp đỡ em hồn thành đồ án tốt nghiệp Tuy nhiên, khả hạn chế, nên đồ án tốt nghiệp em khơng thể tránh khỏi thiếu sót Em mong bổ sung, góp ý kiến thầy cô bạn để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo hướng dẫn thầy cô giáo khoa giúp đỡ em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn ! Hải Phịng ngày……tháng……năm 20…… Sinh viên : Tơ Văn Hưng GIỚI THIỆU CHUNG VỀ TÀU CHỞ 4900 ƠTƠ Tàu chở 4900 ơtơ có tên Victory Leader tàu có trọng tải lớn đại chun chở ơtơ lần đóng Việc Nam Cơng ty đóng tàu Hạ Long trực tiếp thi công, giám sát đăng kiểm DNV có sức chứa khoảng 4900 ơtơ Tàu thiết kế có chân vịt lai động Diesel, ngồi để điều động tàu cịn có thêm chân vịt phía mũi phía lái, phù hợp cho việc chuyển tơ có chứa nhiên liệu két, bao gồm loại ôtô buýt mini, xe con, xe rơ moóc, loại xe khác thuộc phạm vi đặc tính độ bền kết cấu hình học khu vực chở hàng phục vụ cho việc buôn bán mậu dịch tồn giới Tàu có sống mũi nghiêng, mũi lê, đuôi vuông (đuôi mặt vát), hệ lực đẩy (máy chính) bố trí phía tàu, nhà boong khu buồng dài bố trí đỉnh gara tơ, tời neo tời quấn dây phía mũi, tời quấn dây phía lái bố trí boong Tàu thiết kế với boong cố định gồm boong 1, 2, 3, 4, 5, 7, 10 boong nâng hạ xe nâng Kích thước tàu - Chiều dài toàn khoảng : 185.60 m - Chiều dài hai đường vng góc : 174.00 m - Chiều rộng theo lý thuyết : 32.26 m - Cao mạn tới boong ( boong dâng mũi) : 14.10 m - Cao mạn tới boong 1(mặt đáy đôi) : 3.50 m - Cao mạn tới boong : 5.84 m - Cao mạn tới boong : 8.18 m - Cao mạn tới boong : 10.87 m - Cao mạn tới boong (boong nâng hạ) : 17.33 m ( Vị trí thay đổi tối thiểu 17.83 m ) - Cao mạn tới boong : 20.36 m - Cao mạn tới boong (boong nâng hạ) : 23.34 m ( Vị trí thay đổi tối thiểu 23.74m ) - Cao mạn tới boong : 26.14 m - Cao mạn tới boong 10 : 26.60 m - Cao mạn tới boong 11 : 30.96 m - Cao mạn tới boong 12 : 33.81 m - Cao mạn tới boong 13 (buồng lái) : 36.56 m - Mớn nước theo thiết kế : 8.40 m - Trọng tải toàn phần tương ứng với mớn nước thiết kế khoảng 10300 m - Mớn nước mô hình : 9.35 m - Trọng tải tồn phần tương ứng với mớn nước mơ hình khoảng 14700 m - Công suất liên tục tối đa (MCR)/rpm : 13560 kw/105 - Tốc độ chạy thử mớn nước thiết kế với 90% công suất liên tục tối đa khoảng 20.5 hải lý - Tốc độ khai thác mớn nước thiết kế với 90% công suất liên tục tối đa 15% dự phòng khoảng 19.8 hải lý Trạm phát điện Bao gồm có máy phát giống có thơng số sau : - Công suất tác dụng : 1470 KW - Điện áp : 450 V - Dòng điện : 2358 A - Số pha : - Tần số : 60Hz - Cos : 0.8 Trạm phát điện cố Có máy phát cố bố tri lắp đặt tầng 11 tàu, với thông số sau : - Công suất : 200 KW - Điệp áp : 450 V - Dòng điện : 328 A - Số pha : - Tần số : 60Hz - Cos : 0.8 Phần TỔNG QUAN VỀ TRANG THIẾT BỊ ĐIỆN TÀU CHỞ 4900 ÔTÔ Chương TRẠM PHÁT ĐIỆN VÀ HỆ THỐNG PHÂN PHỐI ĐIỆN NĂNG TRÊN TÀU CHỞ 4900 ÔTÔ 1.1 Trạm phát điện 1.1.1 Giới thiệu trạm phát điện tàu chở 4900 ơtơ a Các thơng số kỹ thuật máy phát Trạm phát điện tàu chở 4900 ơtơ trang bị gồm có tổ hợp Diesel - máy phát (D-G) giống có thơng số sau : - Điện áp định mức : 450 V - Dịng điện định mức : 2358 A - Cơng suất định mức : 1470 KW - Tần số định mức : 60 Hz - Hệ số công suất cos : 0.8 - Số pha : pha - Số vòng quay : 720 RPM - TYPE : NTAKL - Điện áp mạch kích từ : 105 V b Giới thiệu Panel bảng điện Bảng điện tàu ơtơ bao gồm có 16 Panel sau : - PANEL số : Đây nhóm Panel khởi động phụ tải số 1-1 GSP1-1 (GROUP STARTER PANEL 1-1) - PANEL số : Đây nhóm Panel khởi động phụ tải số 1-2 GSP1-2 (GROUP STARTER PANEL 1-2) - PANEL số : Đây Panel cấp nguồn điện áp 440V nhóm (440V FEEDER PANEL 1-1) - PANEL số : Đây Panel cấp nguồn điện áp 440V nhóm (440V FEEDER PANEL 1-2) - PANEL số : Đây Panel máy phát số (No.1 DIESEL GENERATOR PANEL) - PANEL số : Đây Panel hòa đồng cấp nguồn cho chân vịt lái (ST & SYN PANEL) - PANEL số : Đây Panel cấp nguồn cho chân vịt mũi BOW THRUSTER, kết nối (BT & BUS-TIE PANEL) - PANEL số : Đây Panel máy phát số (No.2 DIESEL GENERATOR PANEL) - PANEL số : Đây Panel máy phát số (No.3 DIESEL GENERATOR PANEL) - PANEL số 10 : Đây Panel cấp nguồn điện áp 440V nhóm (440V FEEDER PANEL 2-1) - PANEL số 11 : Đây Panel cung cấp điện áp 440V nhóm (440V FEEDER PANEL 2-2) - PANEL số 12 : Đây nhóm Panel khởi động phụ tải số 2-1 (GROUP STARTER PANEL 2-1) - PANEL số 13 : Đây nhóm Panel khởi động phụ tải số 2-2 (GROUP STARTER PANEL 2-2) - PANEL số 14 : Đây Panel cấp nguồn điện áp 220V (220V FEEDER PANEL) - PANEL số 15 : Đây Panel chiếu sáng số (No.1 MAIN LIGHTING) - PANEL số 16 : Đây Panel chiếu sáng số ( No.2 MAIN LIGHTING ) Panel 15 16 Panel dùng cho phụ tải ánh sáng tầng tàu Trên tàu chia làm khu vực zone A, zone B zone C điều khiển vị trí chỗ, bảng Panel 15 16, thông qua hệ thống giám sát trung tâm thực việc tắt hệ thống chiếu sáng tầng văn phòng tàu Zone A tầng từ đến 4, zone B tầng từ đến 8, zone C gồm tầng từ đến 11 c Giới thiệu phần tử chức phần tử Panel * PANEL : GROUP STARTER PANEL 1-1 - 1A1 : Bơm nước làm mát máy số (No.1 ME COOLING S.W PUMP) + Q1 : Aptomat cấp nguồn cho bơm mạch điều khiển + H4 : Đèn màu vàng báo điện trở sấy hoạt động + H0 : Đèn màu trắng báo nguồn cấp cho bơm mạch điều khiển + H5 : Đèn màu đỏ báo bơm gặp cố + H6 : Đèn màu vàng báo bơm chế độ Stand-by sẵn sàng hoạt động + S1 : Đèn màu xanh báo bơm hoạt động + S4 : Công tắc bật hay tắt nguồn cho điện trở sấy + S1 : Nút ấn Start/Stop bơm + S3 : Cơng tắc chọn vị trí điều khiển + HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động bơm + A : Đồng hồ Ampe kế đo dòng điện + K1 : Contator để điều khiển bơm + F1 : Rơle nhiệt để bảo vệ tải + T1 : Biến dòng pha + T2 : Biến áp 440/220/24V cấp nguồn cho mạch điều khiển báo + F2, F3, F4, F6 : Cầu chì dùng để bảo vệ ngắn mạch + K4 : Rơle trung gian để bảo vệ cách điện thấp + K0 : Bộ đo cách điện động với mát + M : Động lai bơm có cơng suất định mức 25,5 KW - 1A2 : Dự phòng SPARE + H0 : Đèn màu trắng báo có nguồn + S1 : Đèn màu xanh báo bơm hoạt động + H5 : Đèn màu đỏ báo bơm gặp cố + S1 : Nút ấn Start/Stop bơm + S3 : Cơng tắc chọn vị trí khởi động - 1A3 : Bơm nước biển làm mát số (No.1 CENTRAL COOLING S W PUMP) + H6 : Đèn màu vàng báo bơm chế độ Stand-by sẵn sàng hoạt động + H4 : Đèn màu xanh báo có nguồn sấy + S1 : Đèn màu xanh báo bơm hoạt động + H0 : Đèn màu trắng báo nguồn cấp + H5 : Đèn màu đỏ báo bơm gặp cố + S4 : Công tắc bật hay tắt nguồn cho điện trở sấy + S1 : Nút ấn Start/Stop bơm + S3 : Cơng tắc chọn vị trí điều khiển LOCAL-0- REMOTE + HR : Đồng hồ đo thời gian hoạt động bơm + A : Đồng hồ Ampe kế đo dòng điện - 1A4 : Bơm dầu nhờn số máy (No.1 ME L.O PUMP) + H6 : Đèn màu vàng báo bơm chế độ Stand-by sẵn sàng hoạt động - Vùng chương trình: Là miền nhớ sử dụng để lưu trữ lệnh chương trình Vùng thuộc kiểu non –volatile đọc/ghi - Vùng tham số: miền lưu giữ tham số như: từ khoá, địa trạm Cũng giống vùng chương trình, vùng tham số thuộc kiểu non- volatile đọc/ ghi - Vùng liệu: Được sử dụng để cắt liệu chương trình bao gồm: kết quả, phép tính, số định nghĩa chương trình, đệm truyền thơng … Một phần vùng nhớ ( 200 byte CPU212, 1K byte CPU 214 ) thuộc kiểu non- volatile đọc/ ghi - Vùng đối tượng: Timer, đếm, đếm tốc độ cao cổng vào /ra tương tự đặt vùng nhớ cuối Vùng không thuộc kiểu non-volatile đọc/ghi b Mở rộng cổng vào : - CPU 212 cho phép mở rộng nhiều modul CPU 214 cho phép mở rộng nhiều modul Các modul mở rộng tương tự số có S7-200 Có thể mở rộng cổng ra, vào PLC cách, ghép nối thêm vào modul mở rộng phía bên phải CPU, làm thành móc xích, bao gồm modul có kiểu Ví dụ: modul cổng khơng thể gán địa modul cổng vào, modul tương tự khơng thể có địa modul ngược lại - Các modul mở rộng số hay rời rạc chiếm chỗ cho đếm, tương ứng với số đầu vào/ra modul - Sau ví dụ cách đặt địa cho modul mở rộng CPU214 CPU 214 Modul Modul Modul Modul Modul4 (4Vào/ 4Ra) (8Vào) vào Analog/ (8 Ra) 3VàoAnalog/ 1Ra Analog I0.0 Q0.0 I2.0 I3.0 AIW0 Q3.0 AIW8 I0.1 Q0.1 I2.1 I3.1 AIW2 Q3.1 AIW10 I0.2 Q0.2 I2.2 I3.2 AIW4 Q3.2 AIW12 I0.3 Q0.3 I2.3 I3.3 I0.4 Q0.4 1Ra Analog I3.4 Q3.3 AQW0 Q3.4 I0.5 Q0.5 Q2.0 I3.5 Q3.5 I0.6 Q0.6 Q2.1 I3.6 Q3.6 I0.7 Q0.7 Q2.2 I3.7 Q3.7 I1.0 Q1.0 Q2.3 99 AQW4 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 c Thực chương trình : - PLC thực chương trình theo chu trình lặp: vịng lặp gọi vòng quét (scan) Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn đọc liệu từ cổng vào vùng đệm ảo, giai đoạn thực chương trình Trong vịng qt chương trình thực lệnh kết thúc lệnh kết thúc (MEND) - Sau giai đoạn thực chương trình giai đoạn truyền thơng nội kiểm lỗi Vòng quét kết thúc giai đoạn chuyển nội dung đệm ảo tới cổng Chuyển liệu từ đệm ảo ngoại vi Nhập liệu từ ngoại vi vào đệm ảo Truyền thông tự kiểm tra Thực chương trình Hình 5.5 Vịng qt ( Scan) S7-200 - Như thời điểm thực lệnh vào thông thường lệnh không làm việc trực tiếp với cổng vào mà thông qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số Việc truyền thông đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào hệ thống cho dừng cơng việc khác, chương trình xử lý ngắt, để thực lệnh cách trực tiếp với cổng vào - Nếu sử dụng chế độ ngắt, chương trình tương ứng với tín hiệu ngắt soạn thảo cài đặt phận chương trình Chương trình xử lý ngắt thực vịng qt xuất tín hiệu báo ngắt xảy điểm vịng qt 5.1.4 Cấu trúc chương trình S7-200 - Có thể lập trình cho PLC S7-200 cách sử dụng phần mềm sau : 100 + STEEP7- micro/DOS + STEP7 – micro/WIN - Những phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân ( PC) - Các chương trình cho S7-200 phải có cấu trúc bao gồm chương trình chính, (main program) sau đến chương trình chương trình xử lý ngắt sau : Chương trình kết thúc lệnh kết thúc chương trình (MEND) Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình MEND Các chương trình xử lý ngắt phận chưong trình Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ngắt phải kết thúc sau lệnh kết thúc chương trình MEND Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình Sau đến chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết vậy, cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau Có thể tự trộn lẫn chương trình chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình Main program Thực vòng quét || MEND SBR Chương trình thứ Thực chương trình gọi || RET SBR n Chương trình thứ n+1 || RET INT0 chương trình xử lý ngắt thứ Thực có tín hiệu báo ngắt || 101 RET INT0 Chương trình xử lý ngắt thứ n+1 || RET 5.1.5 Trình tự chung thiết kế hệ thống tự động điều khiển sử dụng thiết bị PLC Để thiết kế hệ thống tự động điều khiển sử dụng điều khiển PLC cần theo bước sau: * Xác định chức hệ thống điều khiển : Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điều khiển Mục đích chủ yếu điều khiển lập trình để điều khiển hay nhiều phần tử thực đối tượng Để xác định chức hệ thống điều khiển cần xác định thứ tự hoạt động thông qua việc mô tả lưu đồ * Xác định đầu vào đầu : Tất thiết bị đầu vào đầu bên nối với điều khiển, lập trình hố phải xác định Những thiết bị đầu vào van điện từ, Rơle, công tắc tơ, đèn báo … Sau việc nhận dạng thiết bị chủng loại, đầu vào đầu đó, tiến hành lựa chọn cấu hình PLC khối mở rộng cách phù hợp Gán đầu vào (INPUT) đầu (OUTPUT) tương ứng với PLC chọn * Viết chương trình : Ngơn ngữ lập trình S7-200 Cách lập trình S7-200 nói riêng PLC Siemens nói chung dựa phương pháp : phương pháp hình thang (LAD), phương pháp danh sách lệnh (STL), phương pháp sơ đồ khối (FBD) - LAD (Ladder logic) ngơn ngữ lập trình đồ hoạ, thành phần LAD : + Hộp (Boss) : Là biểu tượng mô tả hàm chức khác Ví dụ thời gian (timer), đếm (couter) hàm toán học thường điều khiển (Box) + Biểu tượng –( )– : Tương ứng cuộn dây Rơle Đây kết logic điều khiển 102 + Biểu tượng –– Tương ứng tiếp điểm Rơle Nó kết hợp với tạo nên logic điều khiển - STL (Statementlist) : Đây phương pháp thể chương trình cách sử dụng tập hợp câu lệnh Mỗi câu lệnh biểu diễn chức PLC - FBD : Đây phương pháp thể lệnh thực phép toán logic cách kí hiệu đồ hoạ chuẩn hố Để viết chương dạng STL, cần phải nắm cách sử dụng ngăn xếp S7 –200 Ngắn xếp bao gồm có bit tất thuật toán liên quan với ngắn xếp chữ làm việc với bit bit thứ hai ngăn xếp Giá trị logic gửi vào ngăn xếp Trường hợp phối hợp hai bit ngăn xếp, ngăn xếp kéo lên bit Việc lập trình thực cách sử dụng phần mềm STEP7 Phần mềm cài đặt máy lập trình họ PG7xx máy tính cá nhân (PC) Như chương trình viết máy tính sau nạp vào PLC thông qua cổng truyền thông * Nạp chương trình vào nhớ Ta truy nhập chương trình soạn thảo vào nhớ thơng qua máy tính với trợ giúp phần mềm kèm theo thiết bị * Chạy thử chương trình điều khiển : Để đảm bảo cấu trúc chương trình tham số cài đặt xác trước đưa vào hệ thống điều khiển Ta cần phải chạy thử chương trình, có lỗi chưa hợp lý phải sửa chạy thử chương trình, cuối ghép nối với đối tượng hoàn chỉnh chương trình theo hoạt động máy 5.2 Thuật tốn điều khiển 5.2.1 Chức mở khóa : Hình 5.6 5.2.2 Chức đóng khóa : Hình 5.7 5.2.3 Chức mở cầu dẫn : Hình 5.8 5.2.4 Chức đóng cầu dẫn : Hình 5.9 103 Hình 5.6 : Thuật tốn mở khóa Hình 5.7 : Thuật tốn đóng khóa 104 Hình 5.8 : Thuật tốn mở cầu dẫn 105 Hình 5.9 : Thuật tốn đóng cầu dẫn 106 5.3 Xây dựng chương trình điều khiển PLC S7-200 5.3.1 Các đầu vào số - I0.0 : Công tắc cấp nguồn - I0.1 : Cảm biến đóng khóa bên trái - I0.2 : Cảm biến mở khóa bên trái - I0.3 : Cảm biến đóng khóa bên phải - I0.4 : Cảm biến mở khóa bên phải - I0.5 : Cảm biến đóng khóa - I0.6 : Cảm biến mở khóa - I0.7 : Cảm biến đóng khóa đỉnh - I1.0 : Cảm biến mở khóa đỉnh - I1.1 : Cảm biến RAMP CLOSED - I1.2 : Cảm biến góc RAMP TOO LOW - I1.3 : Công tắc chọn chế độ điều khiển qua PLC - I1.4 : Tay chang điều khiển : RAMP OPEN - I1.5 : Tay chang điều khiển : RAMP CLOSE - I1.6 : Cơng tắc đóng khóa : LOCK - I1.7 : Cơng tắc mở khóa : FREE - I2.0: Nút ấn RAMP FLOATING - I2.1 : Tín hiệu PUMP N0.4 RUNNING - I2.2 : Tín hiệu PUMP N0.5 RUNNING - I2.3 : Tín hiệu báo lỗi từ buồng bơm - I2.4 : Nút thử đèn, còi 5.3.2 Các đầu số - Q0.0 : Đèn báo cảm biến góc RAMP TOO LOW - Q0.1 : Đèn báo RAMP FLOATING - Q0.2 : Đèn báo RAMP ALARM - Q0.3 : Còi BUZZER - Q0.4 : Rơ le cấp nguồn cho đèn quay - Q0.5 : Van Y1 RAMP CLOSE - Q0.6 : Van Y2 RAMP OPEN - Q0.7 : Van Y3 mở khóa FREE - Q1.0 : Van Y4 đóng khóa CLOCK - Q1.1 : Van Y5 RAMP FLOATING 5.3.3 Lưu đồ thuật toán cho đầu số : a Đèn báo cảm biến góc RAMP TOO LOW (Q0.0) ( Hình 5.10 ) b Đèn báo RAMP FLOATING (Q0.1) ( Hình 5.11 ) 107 Hình 5.10 Hình 5.11 c Đèn báo RAMP ALARM (Q0.2) : ( Hình 5.12 ) d Cịi BUZZER (Q0.3) : ( Hình 5.13 ) Hình 5.12 Hình 5.13 e Rơ le cấp nguồn cho đèn quay (Q0.4) ( Hình 5.14 ) f Van Y1 RAMP CLOSE (Q0.5) ( Hình 5.15 ) 108 Hình 5.14 Hình 5.15 g Van Y2 RAMP OPEN ( Q0.6 ) ( Hình 5.16 ) h Van Y3 mở khóa FREE ( Q0.7 ) ( Hình 5.17 ) Hình 5.16 Hình 5.17 i Van Y4 đóng khóa CLOCK (Q1.0) ( Hình 5.18 ) j Van Y5 RAMP FLOATING (Q1.1) ( Hình 5.19 ) 109 Hình 5.18 Hình 5.19 110 k Thuật tốn đếm Counter ( Hình 5.20 ) Hình 5.20 5.3.4 Chương trình điều khiển Chương trình điều khiển trình bày phần phụ lục 111 KẾT LUẬN Sau thời gian tháng làm Đồ Án Tốt Nghiệp, với giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo T.s Trần Anh Dũng với giúp đỡ thầy cô giáo khoa Điện – Điện Tử Tàu Biển, đến đồ án em hoàn thành bao gồm nội dung sau : - Phần : Tổng quan trang thiết bị điện tàu chở 4900 ôtô bao gồm : Trạm phát điện hệ thống cung cấp lượng, hệ thống truyền động điện điển hình hệ thống tự động điển hình - Phần : Đi sâu nghiên cứu hệ thống cầu dẫn mạn xây dựng chương trình điều khiển PLC S7 – 200 Trải qua q trình thực tập tốt nghiệp Cơng ty đóng tàu Hạ Long, làm tìm hiểu thực tế cho em nhìn vừa tổng quát vừa chi tiết hệ thống điện tàu thuỷ đại Khơng cịn quãng thời gian để em củng cố, tổng hợp lại kiến thức năm học vừa qua, đồng thời rèn luyện cho em kỹ nghiên cứu hệ thống, đọc trình bày vẽ, văn Điều giúp ích cho thân em nhiều việc nâng cao kiến thức chun mơn, thói quen nghề nghiệp trước trường Do thời gian có hạn nên đồ án em dừng lại việc sâu nghiên cứu chắn nhiều thiếu sót, em mong bảo, góp ý thầy bạn 112 Tài liệu tham khảo KS BÙI THANH SƠN Trạm phát điện tàu thủy Nhà xuất Giao Thông Vận Tải Hà Nội - 2000 KS LƯU ĐÌNH HIẾU Truyền động điện tàu thủy Nhà xuất Xây Dựng Hà nội - 2004 T.S LƯU KIM THÀNH Phần tử tự động Nhà xuất Hải Phòng - 2007 NGUYỄN BÍNH Điện tử cơng suất lớn Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 2000 NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Hệ thống điều khiển khí nén Nhà Xuất Bản Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội - 1998 NGUYỄN DOÃN PHƯỚC, PHAN XUÂN MINH Tự động hóa với SIMATIC S7-200 Nhà Xuất Bản Nông Nghiệp Hà Nội - 1997 113 ... Giới thiệu chung tàu chở 4900 ? ?tô Phần : TỔNG QUAN VỀ TRANG THIẾT BỊ ĐI? ??N TÀU CHỞ 4900 ÔTÔ Chương : Trạm phát đi? ??n hệ thống phân phối đi? ??n tàu chở 4900 ơtơ 1.1 Trạm phát đi? ??n ... PHÁT ĐI? ??N VÀ HỆ THỐNG PHÂN PHỐI ĐI? ??N NĂNG TRÊN TÀU CHỞ 4900 ƠTƠ 1.1 Trạm phát đi? ??n 1.1.1 Giới thiệu trạm phát đi? ??n tàu chở 4900 ? ?tô a Các thông số kỹ thuật máy phát Trạm phát đi? ??n tàu chở 4900. .. LEADER chở 4900 ? ?tô, sâu nghiên cứu hệ thống cầu dẫn mạn ” Sau thời gian ba tháng, với nỗ lực nghiên cứu thân đồng thời hướng dẫn tận tình thầy giáo hướng dẫn T.s Trần Anh Dũng thầy cô giáo khoa Đi? ??n