Phần dành cho đơn vị CÁC PHƯƠNG PHÁP THAY DỔI TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KĐB GVHD: HỒ MINH NHỊ Nhóm sinh viên thực hiện: Phạm Minh Hoàng 1101296 Nguyễn Thái Hòa 1101295 Lê Văn Tấn 1101254 NỘI DUNG BÁO CÁO 1. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI SỐ CỰC 2. ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP STATO 3. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN ÁP 4. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN DÒNG ĐIỆN STATO 5. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN TRỞ MẠCH RÔTO 6. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG NỐI CẤP 7. SƠ LƯỢT VỀ BIẾN TẦN 1. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI SỐ CỰC Ưu điểm: • Thiết bị đơn giản, giá thành hạ. • Các đường đặc tính cơ đều cứng và tổn thất phụ không đáng kể. • Động cơ làm việc chắc chắn. • Điều chỉnh và khống chế tốc độ khá đơn giản. Nhược điểm: • Chỉ cho những tốc độ cấp với độ nhảy cấp khá lớn. • Hiệu suất sử dụng dây quấn thấp. • Cấu tạo của động cơ tương đối phức tạp, nặng nề giá thành cao. Ứng dụng: đây là phương pháp được ứng dụng trong thang máy nhiều tầng, máy cắt kim loại, máy nâng trong hầm mỏ,… 1. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI SỐ CỰC c) τ/2 τ τ/2 A 1 X 1 A 2 X 2 Hình 17-6. Sơ đồ nguyên lý thay đổi số đôi cực τ τ τ τ A 1 a) X 1 X 2 A 2 τ/2 τ τ/2 A 1 X 1 A 2 X 2 b) Thay đổi từ nối thuận (hình 17- 6a) sang nối ngược (hình 17-6b) ta được số đôi cực khác nhau theo tỷ lệ 2 : 1. Cũng có thể đổi từ đấu nối tiếp (hình 17-6a) sang đấu song (hình 17-6c) hai cuộn dây tuỳ theo yêu cầu của điện áp và dòng điện để có số đôi cực khác nhau. 1. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI SỐ CỰC Sơ đồ thay đổi số đôi cực như sau (hình 17-6): 1. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI SỐ CỰC Với động cơ 3 pha, tuỳ theo cách đấu Y hay Δ và cách đấu dây quấn pha song song hay nối tiếp mà ta có loại động cơ hai cấp tốc độ có mômen không đổi hoặc công suất không đổi. H×nh 17-7. S¬ ®å ®Êu d©y quÊn khi ®æi tèc ®é theo tû lÖ 2:1 víi m«men kh«ng ®æi Y (p 2 =2p 1 ) YY (p 1 ) I ’ f A B C I ’ f I d I d C BA I ’ f I ’ f Ưu điểm: Phương pháp này cho phép tự động hóa hệ thống và cải thiện các đặc tính điều chỉnh. Nhược điểm: Làm việc không ổn định do hệ thống nhạy với sự thay đổi của điện áp. Ứng dụng: Phương pháp này thích hợp với truyền động mà mô men tải là hàm tăng theo tốc độ như: quạt gió, bơm ly tâm. 2. ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP STATO Phương pháp này chỉ có ý nghĩa thực tế khi dùng một nguồn điện biến tần chung điều chỉnh nhiều động cơ điện có cùng quy luật thay đổi tốc độ. Ưu điểm: - Điều chỉnh vô cấp tốc độ quay của động cơ. - Dải điều chỉnh tốc độ D lớn - Hệ thống điều chỉnh động cơ dùng biến tần trực tiếp từ lưới, do đó không cần các thiết bị biến đổi, nó sử dụng động cơ KĐB rô to lồng sóc có kết cấu đơn giản. - Hệ thống điều chỉnh tốc độ dùng biến tần có thể hãm tái sinh cho nên nguồn xoay chiều này có thể làm việc ở cả 4 góc tọa độ. 3. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN ÁP Nhược điểm: Bộ biến tần có giá thành đắt do sử dụng nhiều linh kiện bán dẫn và mạch điều khiển điện tử. 3. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN ÁP const f U hay f f U U == 1 1 1 ' 1 1 ' 1 3. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN ÁP Trong thực tế sử dụng, khi yêu cầu mômen không đổi (như trong máy cắt gọt kim loại) thì ta có: [...]... Khi thờm in tr ph vo mch rụto thỡ ng c tớnh M = f(s) nghiờng v phớa trỏi (hỡnh 17-12) 5 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I IN TR MCH RễTO M/Mm 4 3 1 2 2 d 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 c b a 1 MC /Mm 0 Hình 17-12 Điều chỉnh tốc độ bằng cách ghép thêm điện trở phụ vào rôto 5 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I IN TR MCH RễTO Phng phỏp ny c s dng rng ri nh cu trc, c cu nõng, u im: -Cú tc phõn cp -Tc iu chnh c d... so vi tr s ban u Theo cụng thc M = CM.I2., gi cho M = const cõn bng vi mụmen cn thỡ I2 phi tng lờn 1/x ln 4 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I TN S NGUN DềNG IN STATO M 1 Mmax 2 3 MC s 1.0 sc sb sa 0 s Hỡnh 17-11 iu chnh tc bng thay i in ỏp t vo stato 5 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I IN TR MCH RễTO Phng phỏp ny ch dựng i vi ng c rụto dõy qun Vi mụmen ti khụng i, in tr ph cng ln thỡ h s trt im lm vic cng...4 IU KHIN VN TC BNG CCH THAY I TN S NGUN DềNG IN STATO Khi thay gim in ỏp xung x ln so vi in ỏp nh mc, U = xUm (x < 1) thỡ mụmen s gim xung cũn M = x2 Mm Nu mụmen ti ca ng c khụng i thỡ tc ng c s gim, h s trt tng tng t sa n sb ri sc nh hỡnh... n gin thỡ ng c khụng ng b li tn ti mt s nhc im nh: - Dũng in khi ng ln, gp 4-6 ln Im ca ng c, thm chớ cũn cao hn -Tc vũng quay ca ng c in cm ng ch c iu khin theo tng cp (hu cp); thụng thng mi ng c ch thay i c mt trong cỏc dóy tc ng b nh: 3.000 1.500vg/ph; 1.500 1.000vg/ph v 1.000 750 vg/ph, - Mt s phng phỏp khi khỏc khụng phự hp, cng nh cũn bt cp nhiu vn 7 S LT V BIN TN - khc phc nhc im trờn... ng c khụng ng b xoay chiu ba pha thc hin khi ng/dng v iu chnh chớnh xỏc s vũng quay ng c theo yờu cu cụng ngh Cú nhiu loi bin tn c thit k phự hp vi dóy ng c cụng sut t rt nh (vi trm Woat) n hng 100 kW Thay i tc da theo nguyờn lý 60 f n= p 7 S LT V BIN TN B bin tn phi thc hin c cỏc chc nng: - Bin i in ỏp xoay chiu ba pha ca ngun in vo thnh in ỏp mt chiu nh b chnh lu cu ba pha; - Sau ú nh b nghch lu... trờn 600 kW vi tc khỏc nhau; - iu chnh lu lng ca bm, lu lng khụng khớ qut ly tõm, nng sut mỏy, nng sut bng ti - n nh lu lng, ỏp sut mc c nh trờn h thng bm nc, qut giú, mỏy nộn khớ cho dự nhu cu s dng thay i; - iu khin quỏ trỡnh khi ng v dng chớnh xỏc ng c trờn h thng bng ti 7 S LT V BIN TN Hiu qu khi s dng: Bin tn kt hp vi ng c khụng ng b ó em li nhng li ớch sau: - Hiu sut lm vic ca mỏy cao; - Quỏ . tự động hóa hệ thống và cải thiện các đặc tính điều chỉnh. Nhược điểm: Làm việc không ổn định do hệ thống nhạy với sự thay đổi của điện áp. Ứng dụng: Phương pháp này thích hợp với truyền động. cơ. - Dải điều chỉnh tốc độ D lớn - Hệ thống điều chỉnh động cơ dùng biến tần trực tiếp từ lưới, do đó không cần các thiết bị biến đổi, nó sử dụng động cơ KĐB rô to lồng sóc có kết cấu đơn giản. - . ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH THAY ĐỔI TẦN SỐ NGUỒN ÁP Nhược điểm: Bộ biến tần có giá thành đắt do sử dụng nhiều linh kiện bán dẫn và mạch điều khiển điện tử. 3. ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC BẰNG CÁCH