Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế hệ thống cơ điện tử, sách dành cho sinh viên khoa cơ điện tử
Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com (Mechatronics System Design) NỘI DUNG Mục tiêu của môn học: ọ ớ ệ ầ ơ ả ệ ố ơ đ ệ ử ươ ế ế ệ ố ơ đ ệ ử đố ượ ụ ể ữ ứ ụ ụ ể ủ ệ ố ả ẩ ơ đ ệ ử ể ế ỹ ă ầ đạ đượ ọ ọ ế ứ ắ ữ ậ ữ ệ ế ố ! ệ ố ơ đ ệ ử ệ ậ ộ ươ ế ế ươ "ế ế ệ ố ơ đ ệ ử #$ỹ ă ậ ứ ậ ế đượ ố ế ữ ầ %ệ ố ơ đ ệ ử &' ỹ ă ỹ ă ế ế ả ẩ ơ đ ệ ử # ỹ ă ể ế ụ ế ứ đượ ị ở để ế #$ ậ ệ ố ự độ ĩ ự NỘI DUNG (tt) # ()ể ữ ỳ () # *)ể ố ỳ (thi vieát 50%,chuyeân ñeà 20%, thí nghieäm 10%) ệ ọ ậ +,$#' /01+121#$11.334 -(/5$1#67$8 11#$6$$ $ệ ả -9/:$$81#$8;1#$$#$1 1111#.33< -=/0>7#121#$8;1#$#$#$11 8?6.339 Giới thiệu Giới thiệu 1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 4 5 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử ổ ề ơ đ ệ ử 6 !"#" $%&' $%' $%( )(*+, - . /"01 2#(** 3 (*4, $% - 5 ! $%6"7 8, $%9 $%6 : ; <0#"=-> $%%# #+ 0 8#( : ? /"=@6> #0 )9 $%6 8+ A - 9(9@( 3(# 3(*, 3(9 ,9 A : ,0,B+=0,> C $%"+ 2#0 )9 D A /" $% #(*, )9E %"+ (* D D !"( 2* ! 6 3 F F !5# 36(* 2, 2" F ,@(4(*4 3( $%# #" 2, . &4( #1 $%"( $%, # 5 ,0,C 20 3(( 2"+ )9 . ; 26 #* $%C $% # G#(* . *(4 *(4 (* H8*(4(**4#(E'" 4 I0J K# L M (9 !#=*(4>(*"*4MN # =* ,> M#N # #=(4>O$0P 4(*#9(*0,* G9(9*(4#* ,#,0B##*(9ON O HQRS$SKT!)KU8VSKT$WX $@ABCD1A1@EFEGAEH$D D$6# $IJAE# .33K!A1@EFGEH'HL1MFM@ 'DA1@EFGA11ND'$&#$ 11G1H$DFNGO#$& 1@" A$D>1#G1PMAE#$@AB CDE!A1@EFGEHDH$NH DO1ABH$1&$HA$@FD1@@D" .334+1HO1@!A1@EFG$@ ED@AEHGA1N11$EDF NA1@" [...]... người ta đã thiết kế và ứng dụng thành công những hệ thống đa lónh vực Một trong các hệ thống được sử dụng phổ biến nhất là hệ thốngcơ điện Hệ thống này thường sử dụng thuật toán máy tính để điều khiển hoạt động chấp hành của hệ thống cơ và điện tử làm nhiệm vụ giao tiếp thông tin qua lại giữa máy tính và hệ thống cơ khí Như vậy hệ thống đa lónh vực cũng có cấu trúc giống như hệ thống cơ điện tử mà ta... cập Vậy sự khác nhau giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực là gì? Điểm khác nhau giữa hệ thống cơ điện tử và hệ thống đa lónh vực không phải ở các thành phần cấu tạo nên chúng mà là ở trình tự mà chúng được thiết kế [Shetty] Trước đây những hệ thống đa ngành sử dụng phương thức thiết kế trình tự, theo từng lónh vực riêng biệt Ví dụ như thiết kế một hệ thống cơ điện thì người ta luôn thực... triển hệ thống cơ điện tử 1.3 SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm của cơ điện tử là sản phẩm của nền công nghệ kỹ thuật cao, là kết quả của sự vận dụng thành công từ khái niệm cơ bản của hệ thống cơ điện tử Sản phẩm cơ điện tử luôn thể hiện những đặc tính vượt trội hơn các sản phẩm truyền thống khác Các đặt tính đó có thể là một hay nhiều hơn các đặc tính sau: + Thể hiện sự tác động qua lại giữa cơ khí với điện. .. dụng trong các giai đoạn thiết kế cơ sở (thiết kế sơ bộ) Ở một khía cạnh nào đó thì cơ điện tử chính là sự mở rộng của ngành kỹ thuật hệ thống, nhưng nó được bổ xung thêm hệ thống thông tin nhằm tạo sự thuận lợi trong quá trình thiết kế và kỹ thuật đồng thời được áp dụng ở tất cả các giai đoạn thiết kế chứ không phải chỉ ở giai đoạn thiết kế cơ sở Nhìn chung hệ thống Cơ Điện Tử được cấu thành bởi các... trong cơ điện tử Viêt Nam PGS TSKH Phạm Thượng Cát đã đònh nghóa cơ điện tử như sau: Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và cơng nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học cơng nghệ nhằm hồn thiện, thơng minh hố tạo nên linh hồn và cảm xúc cho các sản phẩm và cơng cụ phục vụ cho con người” 1.2 Hệ thống cơ điện tử Cũng giống như cơ điện tử, có nhiều khái niệm khác nhau về hệ thống. .. sản xuất sản phẩm và các quy trình sản xuất Kết quả là đã tạo ra một hệ thống rẻ hơn, đơn giản hơn đáng tin cậy hơn và linh hoạt hơn so với các hệ thống trước đây Ranh giới giữa điện – điện tử, máy tính và cơ khí đã dần dần bò thay thế bởi sự kết hợp giữa chúng Sự kết hợp này đang tiến tới một hệ thống mới: Hệ thống cơ điện tử Trên thực tế hệ thống cơ điện tử không có một đònh nghóa rõ ràng Nó được... nhập các phần tử cơ khí và điện tử được phối hợp bởi một cấu trúc điều khiển • Journal of mechatronics: Là sự liên kết hổ trợ lẩn nhau của cơ khí chính xác , điều khiển điện tử và hệ thống tư duy trong thiết kế tư duy và các quá trình sản xuất • Loughborough university (United Kingdom): Cơ điện tử là trí tuệ thiết kế mà nó sử dụng một khối thống nhất kết hợp của cơ khí, điện tử và kỹ thuật... sau: đầu tiên là thiết kế hệ thống cơ, khi hệ thống cơ đã hoàn tất người ta mới thiết kế các mạch điều khiển và mạch công suất ở phần điện và cuối cùng là thiết kế thuật toán điều khiển cho hệ thống Mặt hạn chế lớn nhất của phương pháp thiết kế này là việc cố đònh các quá trình thiết kế ở từng lónh vực riêng biệt đã tạo nên những ràng buộc mới (ràng buộc phát sinh), kết quả là phần thiết kế trước luôn... luôn ảnh hưởng áp đặt lên phần thiết kế phía sau Nhiều kỹ sư hệ thống đã quen thuộc với câu nói dí dỏm sau: Thiết kế và xây dựng hệ thống cơ, sau đó mang nó đến cho người thợ sơn sơn nó và người kỹ sư hệ thống điều khiển sẽ lắp bộ điều khiển cho nó” Phương pháp thiết kế cơ điện tử được đặc trên kỹ thuật đồng thời thay cho kỹ thuật trình tự Trong ngành kỹ thuật hệ thống thì kỹ thuật đồng thời... hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệ cơ khí, điện và nó cũng không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển; nó là sự tích hợp đầy đủ của tất cả các hệ trên.” Tất cả những đònh nghóa và phát biểu trên về Cơ điện tử đều xác đáng và giàu thông tin, tuy nhiên bản thân chúng, nếu đứng riêng lẻ lại không đònh nghóa được đầy đủ thuật ngữ Cơ điện tử Ngoài ra còn co các đònh nghóa khác về cơ . ả -9/:$$81#$8;1#$$#$1 1111#.33< -=/0>7#121#$8;1#$#$#$11 8?6.339 Giới thiệu Giới thiệu 1 2 3 Đặc điểm và cấu trúc hệ thống Cơ điện tử 4 5 Lý thuyết thiết kế hệ thống Cơ điện tử . Giảng viên:Th.s. Nguyễn Minh Tuấn Bộ Môn: Cơ điện tử- Khoa cơ khí Đại học bách khoa Tp.HCM Email: minhtuandavi@yahoo.com (Mechatronics System Design)