GIỚI THIỆU LUẬT THI ĐẤU CUỘC THI SÁNG TẠO RÔBÔCON 2005 Lời giới thiệu Trường thành là một trong những kiến trúc xây dựng hoành tráng nhất trên thế giới. Di tích cổ xưa này đã không chỉ là một di sản văn hoá nổi bật của Trung Quốc mà còn là nơi du lịch hấp dẫn nổi tiếng thế giới. Du khách nước ngoài tới Trung Quốc thường cho rằng chuyến du lịch sẽ chưa hoàn hảo nếu chưa tới trường thành, nơi đó chính là một biểu tượng của nền văn minh Trung Hoa cổ xưa và là một minh chứng cho sức mạnh của con người có thể tạo nên diện mạo của thế giới. Có một câu ngạn ngữ của Trung Quốc rằng: "Bất đáo trường thành phi hảo hán", vậy thì chúng ta hãy cùng vượt lên tháp của trường thành và thắp sáng ngọn lửa thiêng. Sân thi đấu Sân thi đấu • Là một khu vực hình vuông có kích thước là 14.000mm X 14.000mm. • Vùng Robot tự động • Vùng lửa • Vùng Robot bằng tay Robot tự động • Máy tự động phải tự động hoàn toàn • Máy tự động không được xâm phạm vùng “Đài lửa” và khoảng không phía trên của vùng này. • Mỗi máy tự động sẽ được khởi động chỉ bằng một thao tác. • Các robot tự động không được phép liên lạc với nhau dưới mọi hình thức. • Trước khi trận đấu bắt đầu, mỗi đội chỉ được chất tối đa là 16 quả bóng nhiên liệu lên máy tự động. Robot điều khiển bằng tay • được vận hành thông qua bộ điều khiển từ xa sử dụng dây cáp; hoặc điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại, tia nhìn thấy, sóng âm. • Không được sử dụng sóng vô tuyến. • Không được chạm vào sàn của vùng tự động và vùng lửa • Không được vươn sang vùng tự động và vùng lửa Trận đấu • Thời gian chuẩn bị, hiệu chỉnh là 1 phút • Sau khi trận đấu được bắt đầu, tất cả các máy tự động có thể được khởi động lần lượt, nhưng các thao tác khởi động phải kết thúc trong vòng 20 giây • Sau khi trận đấu bắt đầu, Robot điều khiển bằng tay sẽ phải nhặt bóng nhiên liệu tại kho nhiên liệu • Các Robot của hai đội sẽ phải tìm đúng khay của mình để bỏ bóng nhiên liệu • Mỗi trận đấu kéo dài 3phút • nếu một đội hoàn tất "Vượt trường thành - Thắp lửa thiêng", và trận đấu ngay lập tức được dừng lại Cách tính điểm • Điểm được tính sau khi trận đấu kết thúc • Bất kỳ một bóng nhiên liệu nào nằm lại khay của ngọn đuốc hoặc đĩa nhiên liệu, mà tách rời khỏi robot đều được tính điểm • Một bóng nhiên liệu ở phần khay (nhiên liệu) của ngọn đuốc chính ghi được 5 điểm , ở ngọn đuốc vòng ngoài ghi được 1 điểm , ở đĩa nhiên liệu của đài lửa ghi được 1 điểm • Nếu một đội bỏ bóng nhiên liệu vào khay nhiên liệu của đội đối phương, đội đối phương sẽ được điểm đó • Đối với phần khay màu xanh lá cây và đĩa nhiên liệu, các bóng ghi điểm của từng đội được tính riêng Ví dụ tính điểm Điểm cho đội xanh 3×1+1×5+1×5+1×1+1×1 +1×1=16 điểm Điểm cho đội đỏ 1×1+1×1+1×1+1×5 +2×5 +1×1+1×1=20 điểm Quyết định đội thắng • Đội hoàn tất việc "Vượt Trường thành - Thắp lửa thiêng" sẽ dành chiến thắng • Nếu không có đội nào "Vượt Trường thành - Thắp lửa thiêng" thì đội ghi nhiều điểm hơn sẽ thắng. • Trong trường hợp bằng điểm, trọng tài sẽ quyết định đội thắng dựa trên các thứ tự ưu tiên sau: • Đội ghi được nhiều điểm hơn tại các ngọn đuốc sẽ giành chiến thắng • Trọng tài sẽ quyết định đội thắng Vùng tự động • Khu vực rộng: 9000mm×9000mm • Khu khởi động của robot tự động • Vùng tháp báo hiệu • Ngọn đuốc chínhNgọn đuốc vòng ngoài Khu xuất phát cho máy tự động • khu vực rộng: 1000mm×1000mm • Nằm ngay tại một phía vùng tự động • Hai khu xuất phát này của hai đội đối diện với nhau Vùng tháp báo hiệu • Là khu vực hình bát giác có màu xám đậm nổi cao hơn mặt sân • Có độ cao là 100mm • Đặt tại trung tâm của vùng tự động • Có 4 cạnh dài 2000mm, và 4 cạnh còn lại dài 1414mm • Hai đường dốc tỷ lệ 1:5 nối phần khu vực sàn cao hơn với phần sàn phía dưới. Ngọn đuốc chính • Cao 1800mm • Đặt tại chính giữa vùng tháp báo hiệu • Có các khay nhiên liệu đỏ, xanh đậm và xanh lá cây • có thể xoay quanh trục của nó nếu có lực tác động • Chỉ robot tự động vượt lên vùng tháp báo hiệu mới được bỏ bóng vào Ngọn đuốc vòng ngoài • Có 4 ngọn đuốc vòng ngoài • Có độ cao 1500mm • Có các khay màu đỏ và màu xanh đậm • Không xoay được Đài lửa • có đường kính 1200mm • Bốn đài lửa được đặt ở bốn góc của vùng tự động. • Đĩa nhiên liệu có đường kính 600mm được đặt tại trung tâm của đài lửa. Đĩa nhiên liệu có độ cao 100mm so với mặt sàn • Một đường dốc rộng 350mm là cầu nối cho đĩa và mặt sàn. Đĩa nhiên liệu Vùng Robot điều khiển bằng tay • Là vùng xung quanh vùng tự động và vùng đài lửa • Hai kho chứa nhiên liệu • Khu vực khởi động của máy điều khiển bằng tay Kho chứa nhiên liệu • Có hai kho chứa nhiên liệu cho hai đội • Đặt tại vùng robot điều khiển bằng tay • Đặt đối diện nhau • Tại mỗi kho có xếp 16 bóng nhiên liệu Bóng nhiên liệu • Mô hình bóng rổ thu nhỏ bằng cao su • Có đường kính150mm và nặng 150g • Độ nảy của bóng khi thả xuống mặt sàn gỗ cứng từ độ cao 1m không được nảy quá 150mm±50mm • Bóng cho hai đội thi đấu có màu đỏ và xanh đậm Khu xuất phát của Robot điều khiển bằng tay • Khu vực rộng: 1000mm×1000mm • Được đặt ở giữa cạnh của vùng Robot điều khiển bằng tay • Hai khu xuất phát của hai đội được đặt ở vị trí đối diện với nhau. Vượt Trường Thành • Bỏ vào cả khay của đội đó và phần khay màu xanh lá cây ở ngọn đuốc chính ít nhất một bóng nhiên liệu. • Và bỏ vào khay của đội đó ở hai ngọn đuốc vòng ngoài ít nhất một bóng nhiên liệu, tạo thành đường chéo. • Và bỏ vào cả bốn đĩa nhiên liệu, mỗi đĩa ít nhất một bóng nhiên liệu . Ví dụ của Vượt Trường Thành [...]... 1 chèt gµi cß cã g¾n nam ch©m, cã t¸c dơng ph©n phèi bãng rÊt tèt C¬ cÊu nµy rÊt ®¬n gi¶n nhng lµm viƯc rÊt hiƯu qu¶ THI T KẾ CÁC RƠBỐT TỰ ĐỘNG CÁC ROBOT TỰ ĐỘNG 1 Về phương án: Nhằm dành kết quả cao nhất trong cuộc thi Robocon 2005, qua thảo luận, nhóm đã đi đến quyết định sẽ chế tạo số lượng và chức năng, nhiệm vụ của từng rơbốt tự động như sau: a).Robot trung tâm: Số lượng : 1 Nhiệm vụ: Chinh phục... súng bắn đài lửa tạo độ vững chắc giúp súng bắn được chính xác hơn Ngun lý hoạt động Băng chuyền hoạt động nhờ chuyển động quay của hai trục quay được kéo bởi động cơ gạt nước đặt ở hai đầu của băng chuyền Bóng được kéo vào và được băng chuyền đưa lên cao Cấu tạo Cấu tạo của băng chuyền gồm các phần như sau tr?c quay bóng dây curoa vật liệu chính làm băng chuyền là sắt, nhơm 1.khung Cấu tạo bởi sắt và... nhơm trên Dưới tác dụng của lực kẹp và chuyển động của dây curoa bóng sẽ được đưa lên • Bộ phận dẫn bóng ra: cấu tạo như bộ phận dẫn bóng vào Bóng sau khi ra đi vào sẽ đảo hướng rơi vào máng dẫn chuẩn bị nạp bóng cho súng bắn ngọn đuốc vòng ngồi 2 Trục quay Đặt ở hai đầu dây curoa, cấu tạo bởi ống sắt trên có gắn ống nhựa hình trụ đường kính 50 mm chiều cao 70 mm Dây curoa được kéo bởi hai ống trụ.. .THI T KẾ RƠBỐT BẰNG TAY BĂNG CHUYỀN I II III Vai trò trong robot bằng tay: Băng chuyền là một trong những bộ phận quan trọng của rơbốt điều khiển bằng tay Nhiệm vụ chính của băng chuyền là đưa bóng từ khoang chứa bóng (đã được lấy vào nhờ rulơ quấn cấu tạo chính là lò xo ) lên độ cao 800 mm so với độ cao của khoang chứa bóng,... đuốc chính trong thời gian ngắn nhất vì vậy phương án chạy của nó như sau: Rơbốt trung tâm sẽ được một rơbốt xà lan cao 10cm chở từ vùng khởi động đi thẳng tới đài lửa khớp vào góc vát 450 trên sân thi đấu, Rơbốt trung tâm sẽ được đặt lệch trước một góc trên rơbốt chở hướng thẳng về ngọn đuốc trung tâm, như trên hình vẽ và qua tính tốn góc lệch này là cỡ 650 so với phương ngang của sân Để rút ngắn... Ngn âúc vng ngoi âüc cáúu tảo cao 1,5m ,miãûng âúc âỉåüc phán thnh 2 mu xanh v â Mäùi âäüi cọ nhiãûm vủ phi b bọng vo mu ca âäüi mçnh.Âãø häø tråü cho nhỉỵng robot tỉû âäüng thç robot bàòng tay âỉåüc thi út kãú âãø cọ thãø bàõn bọng tỉì ngoi vng tỉû âäüng vo thàóng ngn âúc âãø ghi âiãøm ,màût d xạc sút thanh cäng l khäng låïn Nhỉng trong quạ trçnh luûn táûp thç kh nàng âọ s täút hån Âãø bàõn bọng thç... âäü cao ca bọng bay hay l täúc âäü bọng bàòng cạch thay âäøi khong cạch giỉỵa 2 rulä hồûc l gọc hỉåïng ca rulä.Qua quạ trçnh thỉí nghiãûm thç bọng âỉåüc bàõn ra âi ráút mảnh v â âảt âỉåüc cao âäü cáưn thi út âãø bàõn vo ngn âúc vng ngoi.Hai rulä cọ dảng nhỉ hçnh v: Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn gọc bàõn bàòng mäüt âäüng cå nh ,truưn âäüng qua ràng vêt âãø trạnh tr vãư âäưng thåìi tàng lỉûc kẹo ,båíi... thuộc vào tốc độ động cơ quay rulơ Tới thời điểm này phần cơ khí của các rơbốt đã hồn thành, và đội đang bước vào phần điều khiển Ngồi các rơbốt thực hiện các nhiệm vụ chính trên, phương án còn có thể chế tạo them một hoặc hai rơbốt cản đường có kích thước và trọng lượng nhỏ . GIỚI THI U LUẬT THI ĐẤU CUỘC THI SÁNG TẠO RÔBÔCON 2005 Lời giới thi u Trường thành là một trong những kiến trúc xây dựng hoành tráng nhất trên thế giới. Di tích cổ xưa. vậy thì chúng ta hãy cùng vượt lên tháp của trường thành và thắp sáng ngọn lửa thi ng. Sân thi đấu Sân thi đấu • Là một khu vực hình vuông có kích thước là 14.000mm X 14.000mm. • Vùng Robot. rất hiệu quả. THI T KẾ CÁC RÔBỐT TỰ ĐỘNG CÁC ROBOT TỰ ĐỘNG 1. Về phương án: Nhằm dành kết quả cao nhất trong cuộc thi Robocon 2005, qua thảo luận, nhóm đã đi đến quyết định sẽ chế tạo số lượng