Đang tải... (xem toàn văn)
CỘT CHỊU NÉN LỆCH TÂM XIÊN
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI NGUYỄN PHAN ĐỨC HÙNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THỰC HÀNH CẤU KIỆN CỘT BÊ TÔNG CỐT THÉP CHỊU NÉN LỆCH TÂM XIÊN LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội – 2007 Hà Nội - 2007 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC XÂY DỰNG HÀ NỘI NGUYỄN PHAN ĐỨC HÙNG NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THỰC HÀNH CẤU KIỆN CỘT BÊ TÔNG CỐT THÉP CHỊU NÉN LỆCH TÂM XIÊN CHUYÊN NGÀNH: XÂY DỰNG DÂN DỤNG VÀ CÔNG NGHIỆP Mà SỐ: KHOÁ HỌC: 2004 - 2007 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. NGUYỄN ĐÌNH CỐNG Luận văn tốt nghiệp Trang 1 Mục Lục Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng MỤC LỤC Mở đầu 4 Chương 1: Tổng quan 1.1. Khái niệm nén lệch tâm xiên 5 1.2. Nội lực để tính toán nén lệch tâm xiên 6 1.3. Sự làm việc nén lệch tâm xiên 7 1.4. Ứng suất trong cốt thép 8 1.5. Các trường hợp tính toán nén lệch tâm 9 1.6. Theo tiêu chuẩn Việt Nam TCXDVN 356:2005 10 1.7. Theo tiêu chuẩn Việt Nam 5574-1991 11 1.8. Theo tiêu chuẩn Anh BS 8110-1997 13 1.9. Theo tiêu chuẩn Mỹ ACI 318-99 15 1.10. Theo tiêu chuẩn Úc 3600-2001 18 1.11. Theo tiêu chuẩn BG 50010-2002 của Trung Quốc 19 1.12. Các nghiên cứu khác về cột chịu nén lệch tâm xiên 21 1.13. Về luận văn thạc sỹ của tác giả Lý Hoàng Sơn 21 1.14. Công thức tính toán cốt thép gần đúng của cấu kiện chịu nén lệch tâm xiên 22 1.15. Các yêu cầu đặt ra đối với vấn đề tính toán cấu kiện bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên 25 Chương 2: Nghiên cứu xây dựng mặt biểu đồ tương tác theo tiêu chuẩn Việt Nam TCXDVN 356:2005 2.1. Khái niệm biểu đồ tương tác 27 2.2. Mặt biểu đồ tương tác 27 2.3. Nguyên tắc xây dựng mặt biểu đồ tương tác theo hình dạng và kích thước vùng nén bê tông 28 2.4. Các dạng vùng nén 28 2.5. Đường giới hạn vùng nén 30 2.6. Xác định phần đóng góp vào N z , M x , M y của bê tông vùng nén 32 2.6.1 Trường hợp 1: Vùng nén hình tam giác 32 2.6.2 Trường hợp 2: Vùng nén hình thang (loại 1) 33 2.6.3 Trường hợp 3: Vùng nén hình thang (loại 2) 35 2.6.4 Trường hợp 4: Vùng nén hình 5 cạnh 36 2.6.5 Trường hợp 5: Vùng nén hình chữ nhật 38 Luận văn tốt nghiệp Trang 2 Mục Lục Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng 2.6.6 Trường hợp đặc biệt khi uốn phẳng 39 2.7. Xác định ảnh hưởng của cốt thép lên N z , M x , M y 42 2.8. Xác định mặt biểu đồ tương tác 46 2.9. Quy ước dấu 46 2.10. Sử dụng mặt biểu đồ tương tác trong tính toán và kiểm tra 47 2.11. Cắt mặt biểu đồ bằng mặt phẳng đứng 47 2.12. Cắt mặt biểu đồ bằng mặt phẳng ngang 48 Chương 3: Lập chương trình xây dựng mặt biểu đồ tương tác 3.1. Xây dựng họ đường cong là các mặt cắt ngang của mặt biểu đồ tương tác 50 3.2. Trình tự xây dựng họ đường cong là các mặt cắt tương tác 50 3.3. Sơ đồ khối 53 3.4. Xây dựng chương trình vẽ đường cong cắt ngang mặt biểu đồ tương tác theo N z cho trước 58 3.5. Kiểm tra tính đúng đắn của chương trình 60 3.6. Nhận xét, đánh giá 63 Chương 4: Dùng biểu đồ tương tác để đánh giá phương pháp tính toán thực hành 4.1. Tóm tắt phương pháp thực hành 64 4.2. Quá trình thực hiện 64 4.2.1 Cách làm 64 4.2.2 Chương trình máy tính tính toán gần đúng cốt thép bố trí đều theo chu vi 64 4.2.3. Kiểm tra chương trình máy tính tính toán gần đúng cốt thép bằng biểu đồ tương tác 70 4.3. So sánh chương trình tính toán gần đúng vừa mới lập được với các chương trình tính toán cấu kiện cột chịu nén lệch tâm xiên có sẵn hiện nay 86 Chương 5: Kết luận 5.1 Về chương trình xây dựng biểu đồ tương tác 96 5.2 Về chương trình tính gần đúng cốt thép 96 5.3 Một số hướng phát triển của đề tài 97 Tài liệu tham khảo 98 Luận văn tốt nghiệp Trang 3 Mở đầu Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng MỞ ĐẦU Bê tông cốt thép là một lĩnh vực nghiên cứu khó, tính toán cấu kiện chịu nén lệch tâm xiên cũng vậy. Việc tính toán chính xác cấu kiện cột bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên theo tiêu chuẩn Việt Nam TCXDVN 356:2005 là không đơn giản. Tiêu chuẩn của các nước trên thế giới cũng như một số nghiên cứu của các tác giả ở Việt Nam đã xây dựng được các công thức gần đúng để tính toán cấu kiện cột bê tông cố t thép chịu nén lệch tâm xiên. Tuy nhiên, sự phù hợp của các công thức gần đúng đó với tiêu chuẩn TCXDVN 356:2005 là còn phải xem xét. Việc xây dựng chương trình máy tính để vẽ các đường cong tương tác để kiểm tra khả năng chịu lực của cấu kiện bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên theo TCXDVN 356:2005, theo tôi nghĩ, là một đường lối đúng đắn. Đã có sự nghiên cứu về vấn đề này và yêu cầu đặt ra là cần có sự ki ểm tra, đánh giá về vấn đề nghiên cứu đó. Trong thực tế tính toán cấu kiện bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên hiện nay, việc tìm ra chương trình tính toán gần đúng với độ tin cậy bảo đảm sẽ là khó. Thực tế tính toán thiết kế hiện nay phần lớn tính theo lệch tâm phẳng, điều này dẫn đến sai lệch trong thiết kế. Do đó, đưa đến yêu cầu là cần phải có môt chương trình mang tính ứng dụng cao với mức độ chính xác đảm bảo và phù hợp với tiêu chuẩn TCXDVN 356:2005. Để đáp ứng các yêu cầu đó, tôi đã chọn đề tài: “Nghiên cứu đánh giá phương pháp gần đúng để tính toán cấu kiện cột bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên”. Luận văn gồm các vấn đề chính sau: - Kiểm tra lại chương trình xây dựng mặt biểu đồ tương tác của tác giả Lý Hoàng Sơn, để từ đó đề ra một chương trình máy tính xây dựng mặt biểu đồ tương tác tin cậy. - Xây dựng chương trình máy tính để tính gần đúng cấu kiện bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên. - Tổng họp 2 phần trên thành một chương trình mang tính ứng dụng để dùng trong thiết kế. Chương trình này có thể tính gần đúng cốt thép, cho ra kết quả cốt thép và sau khi bố trí thép, có thể kiểm tra lại bằng biểu đồ tương tác. Để từ đó có thể giúp đỡ các kỹ sư trong quá trình thiết kế. Luận văn tốt nghiệp Trang 4 Mở đầu Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng Tôi xin chân thành cám ơn thầy Nguyễn Đình Cống và anh Lý Hoàng Sơn đã tận tình giúp đỡ tôi hoàn thành luận văn này. Tôi cũng rất biết ơn các thầy, cô ở trường Đại học Xây dựng Hà Nội đã truyền đạt cho tôi thêm nhiều kiến thức trong 3 năm học vừa qua. Luận văn tốt nghiệp Trang 5 Chương I: Tổng quan Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1. Khái niệm nén lệch tâm xiên: - Nén lệch tâm xiên là trường hợp nén lệch tâm mà mặt phẳng uốn không chứa trục đối xứng của tiết diện. - Thực tế thường gặp ở tiết diện hình chữ nhật có hai trục đối xứng (tiết diện tròn không xảy ra nén lệch tâm xiên). - Gọi hai trục đối xứng của tiết diện là Ox và Oy. Góc giữa mặt phẳng uố n và trục Ox là o . N M α o o α N M x y M Hình 1.1. Sơ đồ nội lực nén lệch tâm xiên - Có thể phân mômen uốn M thành hai thành phần tác dụng trong hai mặt phẳng chứa trục Ox và Oy là M x và M y (Xem hình vẽ 1.1) M x = M.cos M y = M.sin - Trường hợp khi tính toán nội lực đã xác định và tổ hợp riêng M x và M y theo hai phương thì mômen tổng M là: M = 22 yx MM + - Góc hợp bởi véctơ của mômen tổng M và trục Ox (góc ) được xác định bởi: tg o = x y M M - Cột chịu nén lệch tâm xiên thường gặp trong các khung khi xét sự làm việc của cột đồng thời chịu uốn theo hai phương. - Tiết diện chữ nhật chịu nén lệch tâm xiên thì cốt thép thường đặt theo chu vi và đối xứng qua hai trục. Trường hợp M x M y thì nên làm cột vuông. Luận văn tốt nghiệp Trang 6 Chương I: Tổng quan Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng 1.2. Nội lực để tính tóan nén lệch tâm xiên: - Nội lực để tính tóan nén lệch tâm xiên được lấy từ kết quả tổ hợp tải trọng, trong đó cần chú ý đến các bộ ba nội lực (N, M x , M y ) sau: N max và M x , M y tương ứng M xmax và N, M y tương ứng M ymax và N, M x tương ứng M x &M y đều lớn và N tương ứng Có độ lệch tâm e 1x = N M x hoặc e 2x = N M y lớn. - Trong mỗi bộ ba nội lực, cần xét đến độ lệch tâm ngẫu nhiên e a theo mỗi phương và ảnh hưởng uốn dọc theo từng phương. Hệ số uốn dọc theo từng phương i được tính theo công thức sau: i = thi N N −1 1 ; Với vật liệu đàn hồi, N thi = 2 2 oi i l EJ π . Với bê tông cốt thép , N th tính theo công thức thực nghiệm. - Sơ đồ nội lực tính tính toán được đưa về thành lực N đặt tại điểm D có toạ độ là x e ox và y e oy (Hình 1.2). Điểm E có thể nằm bên trong hoặc bên ngoài tiết diện, ở góc phần tư nào là phụ thuộc vào chiều tác dụng của M x và M y . - Sau khi xét độ lệch tâm ngẫu nhiên và uốn dọc thì mômen tác dụng theo 2 phương được tăng lên thành * x M và * y M : * x M = N x e ox ; * y M = N y e oy . x η e ox oy η e y x y C x y CC y x C y x y η e oy ox η e x E E Hình 1.2. Sơ đồ nội lực với độ lệch tâm Luận văn tốt nghiệp Trang 7 Chương I: Tổng quan Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng 1.3. Sự làm việc nén lệch tâm xiên: - Với cấu kiện làm bằng vật liệu đàn hồi và đồng nhất chịu nén lệch tâm xiên, có thể dùng phương pháp cộng tác dụng để tính ứng suất: = F N y J M x J M y y x x ±+ Điều kiện bền là hạn chế ứng suất không được vượt quá ứng suất cho phép hoặc cường độ tính toán của vật liệu. - Khi tính theo trạng thái giới hạn, do không thể tính riêng ứng suất của từng loại nội lực nên không thể dùng phương pháp cộng tác dụng mà phải xét tác dụng đồng thời của N, M x , M y . - Khi chịu nén lệch tâm xiên, tuỳ theo vị trí điểm đặt lực cũng như tương quan giữa nội lực & kích thước tiết diện và cách bố trí cốt thép mà có thể xảy ra trường hợp toàn bộ tiết diện chịu nén hoặc một phần tiết diện chịu nén & một phần tiết diện chịu kéo. - Với tiết diện có một phần chịu nén thì vùng nén có thể ở 1 trong 4 dạng (Hình 1.3). Trong đó: Trục trung hoà là trục cách đỉnh chịu nén lớn nhất một đoạn x o Giới hạn vùng nén là đường thẳng cách đỉnh chịu nén lớn nhất một đoạn x= x o ( = 0.8 0.85): đây là vùng bê tông chịu nén. X X o Vïng nÐn tÝnh ®æi X X o X X o X X o Hình 1.3. Các dạng của vùng nén - Đến trạng thái giới hạn, ứng suất trong bê tông được xem là phân bố đều và đạt đến giá trị R b . Ứng suất trong những cốt thép ở xa trục trung hoà có thể đạt đến R s (kéo) hoặc R sc (nén), trong khi đó những cốt thép ở gần trục trung hoà ứng suất bé hơn. Luận văn tốt nghiệp Trang 8 Chương I: Tổng quan Giáo viên hướng dẫn: Gs. Ts. Nguyễn Đình Cống Học viên: Nguyễn Phan Đức Hùng - Tuỳ theo quan điểm tính toán mà các tiêu chuẩn ở các nước đưa ra các cách tính ứng suất trong thanh thép i khác nhau. 1.4. Ứng suất trong cốt thép: 1.4.1 Theo quan điểm ứng suất: a) Với cốt thép chịu kéo (hoặc chịu nén ít hơn) A s : Tiêu chuẩn TCXDVN 356:2005 đưa ra công thức thực nghiệm xác định s : s = s R R hx ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − 1 1 /1 2 0 ξ ; trong đó R là hệ số thực nghiệm. Công thức này dùng cho bê tông có cấp bằng hoặc nhỏ hơn B30, cốt thép nhóm CI, AI, CII, AII, CIII, AIII (R s 400) và chấp nhận khi x h o . Khi x > h o thì lấy s = -R s . Tác giả Nguyễn Đình Cống [5], đề xuất công thức dùng trong trường hợp R h 0 x h và R s 400 như sau: s = s R R R hh hx ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ − − − 0 0 )(2 1 ξ ξ ; b) Với cốt thép chịu nén nhiều hơn A’ s : Điều kiện để ' s σ đạt đến R sc là: x 1 a’ Phân tích kết quả thực nghiệm thấy rằng 1 phụ thuộc vào R sc và thay đổi trong khoảng 1,5 2 ( 1 tăng khi R sc tăng). Để đơn giản hoá, chấp nhận giá trị 1 = 2 cho mọi loại cốt thép (với R sc 400Mpa) 1.4.2 Theo quan điểm biến dạng: Xuất phát từ biến dạng của bê tông tại mép vùng nén đã được quy định, dùng giả thiết tiết diện phẳng, khi biết vị trí trục trung hòa (biết x 0 ) và vị trí của thanh hoặc hàng cốt thép thứ i (h 0i ) sẽ tính ra được biến dạng của nó là i (xem hình 1.5) s A'A s o b D s σ' A' s s σ A s x N a' h h 4 σ A 4 3 σ A 3 2 σ A 21 σ A 1 ε c4 ε 3 ε ε 2 1 ε 0 x 04 03 02 h h h h 01 N s AA' s Hình 1.5. Ứng suất trong cốt thép i được tính theo biến dạng i . Hình 1.4. Ứng suất trong cốt thép i và i ’ [...]... (hỡnh 1.13): Giỏo viờn hng dn: Gs Ts Nguyn ỡnh Cng Hc viờn: Nguyn Phan c Hựng Lun vn tt nghip Trang 19 Chng I: Tng quan Vùng phải tính toán lệch tâm xiên b 0,2D Hỡnh 1.13 Xỏc nh vựng gii hn khụng phi tớnh toỏn lch tõm xiờn 0,1b 0,2b 0,1D Vùng không phải tính toán lệch tâm xiên D 1.11 Theo tiờu chun GB 50010-2002 ca Trung Quc [12] y y eiy h0 x O 1 : Điểm đặt lực 2 : Khu vực chịu áp lực nén ax h 2 y... Khi 2a x1 Ast = Rh0, Rh0, tớnh toỏn theo trng hp nộn lch tõm ln ly x = x1 v tớnh As theo cụng thc sau: x Ne Rb bx h0 2 kRsc Z Trng hp Rs = Rsc, dựng cụng thc: Ast= N (e + 0.5 x1 h0 ) kRs Z Khi xy ra x1 < 2a, gi thit tớnh x1 l khụng ỳng, khụng th dựng giỏ tr x1, s dng cụng thc: Ast = Ne' N (e Z ) = kRs Z kRs Z Ct thộp c t theo chu vi, trong ú ct thộp t theo cnh b cú mt ln hn hoc bng mt theo... din tớch ca ton b tit din, in2 x,y: kớch thc cỏc cnh ca tit din ch nht, in ey ex x - Nu phng trỡnh y khụng tho món cỏc giỏ tr x v y, ex v ey trong biu thc (*) c thay th cho nhau tng ng Quy trỡnh ny ch c dựng trong trng hp tit din ct i xng theo hai phng v t l kớch thc ca tit din x nm trong khong t 0.5 2.0 Ct y thộp dc trong ct b trớ trờn c 4 mt ct 1.9.2 Phng phỏp ng bao ti trng: P (a) (b) Mặt phẳng Pn... Mnx-M ny (c) My Mx Hỡnh 1.12 Mt cong tng tỏc Pn Mnx Mny v im mụmen tớnh toỏn Giỏo viờn hng dn: Gs Ts Nguyn ỡnh Cng Hc viờn: Nguyn Phan c Hựng Lun vn tt nghip Trang 17 Chng I: Tng quan Quy trỡnh ny dựng phng phỏp ng bao ti trng tớnh toỏn ct chu nộn lch tõm xiờn Theo ú, mt phng trung gian lm thnh mt gúc vi mt phng POMx, ct mt cong tng tỏc Pn Mnx Mny ti ng cong (c) Mt phng l mt phng phỏ hoi v (c)... trỡnh trờn c vit thnh: M nx M nx 0 M + ny M ny 0 =1 Theo cỏc kt qu nghiờn cu ca Bresler, giỏ tr din ch nht, giỏ tr = 1.15 1.55 i vi tit cng gn vi giỏ tr thp thỡ cng an ton 1.9.3 Phng phỏp dựng phng trỡnh tng tỏc Bresler: bn ca ct chu nộn lch tõm xiờn cú th tớnh toỏn v kim tra theo phng trỡnh: 1 1 1 1 = + Pu Pnx Pny Pn 0 Trong ú: Pu: lc dc tớnh toỏn Pnx: bn thit k theo lc nộn dc trc tng... tõm ey = 0 Phng trỡnh ny cng tng t nh tớnh toỏn i vi cu kin lch tõm bộ trong TCVN 5574-1991, v tiờu chun Trung Quc GB 50010-2002 1.10 Theo tiờu chun c AS 3600-2001 [11] Tiờu chun c AS 3600-2001 [11] cng dựng phng phỏp ng bao ti trng tớnh toỏn v kim tra cho ct chu nộn lch tõm xiờn (tng t nh trong ACI 318-99) Phng trỡnh tng tỏc: * Mx M ux n M* y + M uy n 1.0 Trong ú: * M x , M * : mụmen... tớnh n quan h gia bn khi vuụng v bn khi un trong cu kin chu un H s ny cha cú h s an ton riờng Ghi chỳ 2: fcu: bn khi vuụng tớnh bng N/mm2, m: h s an ton riờng Hỡnh 1.8 ng cong ng sut bin dng ngn hn dựng cho thit k i vi bờ tụng thụng thng Giỏo viờn hng dn: Gs Ts Nguyn ỡnh Cng Hc viờn: Nguyn Phan c Hựng Lun vn tt nghip Trang 14 Chng I: Tng quan xỏc nh kh nng chu lc ca tit din, phi s dng gi thit sau... ci Aci xci sj Asj xsj pk Apk x pk M y ci Aci yci sj Asj y sj pk Apk y pk (F.0.1-7) (F.0.1-8) N: giỏ tr thit k ca lc nộn Mx, My: mụ men un theo phng x v phng y Cỏc ch s ci, si, pk ln lt dựng cho cỏc phn t n v ca bờ tụng th i, ct thộp thng th i v ct thộp ng sut trc th k A: din tớch n v 2) Di õy l cụng thc tớnh tng t: N 1 1 1 1 + N ux N uy N u 0 Trong ú: Giỏo viờn hng dn: Gs Ts Nguyn ỡnh... tớnh n xeix, x tớnh theo cỏc cụng thc sau: 2 1 l0 = 1+ 1 2 1400ei / h0 h 1 = 0,5 f c A N 2 = 1,15 0,01 l0 h Nuy: tng t theo phng y Giỏ tr thit k Nu0 (ỏp lc ti tõm trc ca mt ct cu kin) cú th dựng cụng thc mc 7.3.1 { 0,9N (fcA+fyAy) } nhng thay bng du = , N c thay th bi Nu0 v khụng tớnh n h s n nh v h s 0,9 1.12 Cỏc nghiờn cu khỏc v ct chu nộn lch tõm xiờn [5] Gs Ts Nguyn ỡnh Cng trng i... dng ca tit din, t bin dng ta xỏc nh c ng sut trong ct thộp v bờ tụng Keù o ặ g suỏỳ n ẽ t fy m 2 200 kN/mm Bióỳ daỷg n n fy m Neù n Ghi chỳ: fy tớnh bng N/mm2 b Hỡnh 1.9 ng cong ng sut bin dng ngn hn dựng cho thit k i vi ct thộp Trong tiờu chun Anh BS 8110-1997 [9] cú a ra cỏch tớnh gn ỳng nh sau: b ' y M h x x x h ' y M y - Tớnh toỏn theo un phng, b trớ thộp vi mụmen tng thờm: + Khi Mx h' My b' Mx . 318-99 [10] Tính toán cột bê tông cốt thép chịu nén lệch tâm xiên có thể tiến hành theo 3 quy trình sau: 1.9.1 Tính cột lệch tâm theo một phương với độ lệch tâm tương đương: Độ lệch tâm e x . nghiên cứu khác về cột chịu nén lệch tâm xiên 21 1.13. Về luận văn thạc sỹ của tác giả Lý Hoàng Sơn 21 1.14. Công thức tính toán cốt thép gần đúng của cấu kiện chịu nén lệch tâm xiên 22 1.15 nén lệch tâm xiên 5 1.2. Nội lực để tính toán nén lệch tâm xiên 6 1.3. Sự làm việc nén lệch tâm xiên 7 1.4. Ứng suất trong cốt thép 8 1.5. Các trường hợp tính toán nén lệch tâm 9 1.6. Theo