Đang tải... (xem toàn văn)
Tổng quan về máy nghiền và trục răng chủ động máy nghiền. Trình bày kết quả nghiên cứu: Thiết kế trục răng chủ động máy nghiền apatit; Lập quy trình công nghệ chế tạo trục răng chủ động máy nghiền apatit; Chế tạo trục răng chủ động và lắp đặt chạy thử
BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh trục răng chủ động máy nghiền apatit” Ký hiệu:163.11RD/HĐ - KHCN Cơ quan chủ quản: BỘ CÔNG THƯƠNG Cơ quan chủ trì đề tài: VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ Chủ nhiệm đề tài: ThS. MAI QUÝ SÁNG 9095 Hà Nội - 2011 BỘ CÔNG THƯƠNG VIỆN NGHIÊN CỨU CƠ KHÍ BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh trục răng chủ động máy nghiền apatit” Ký hiệu: 163.11RD/HĐ - KHCN VIỆN TRƯỞNG CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI (Ký, ghi rõ họ tên) Mai Quý Sáng Hà Nội - 2011 Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 1 MỤC LỤC MỤC LỤC 1 DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 3 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NGHIỀN VÀ TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG MÁY NGHIỀN 5 1.1 C s pháp lý ca tài: 5 1.2 Tính cp thit và mc tiêu nghiên cu ca tài 5 1.2.1 Tính cấp thiết của đề tài: 5 1.2.2 Mục tiêu của đề tài: 5 1.3 i tng, phm vi và phng pháp nghiên cu 5 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu. 5 1.3.2 Phạm vi và phương pháp nghiên cứu. 6 1.4 Tình hình ng dng và phát trin 6 1.5 Khái nim chung v quá trình nghin 8 1.5.1 Khái niệm 8 1.5.2 Các tính chất cơ bản của vật liệu nghiền. 8 1.5.3 Đặc tính của quá trình nghiền 11 1.5.4 Năng lượng nghiền 13 1.5.5 Các phương pháp nghiền 14 1.6 Tng quan v máy nghin tang 17 1.6.1 Phân loại máy nghiền tang 17 1.6.2 Nguyên lý làm việc của máy nghiền tang 18 1.6.3 Cấu tạo một số máy nghiền tang 19 1.6.4 Các chi tiết cơ bản trong máy nghiền tang 23 1.6.5 Điều kiện làm việc của máy nghiền apatit tại xưởng tuyển 27 1.7 Trc rng máy nghin Apatit 29 1.7.1 Phân loại và công dụng truyền động trục răng 29 1.7.2 Bộ truyền trục răng – bánh răng 29 1.7.3 Độ chính xác của truyền động trục răng 31 1.7.4 Trục răng trong máy nghiền apatit 34 1.8 Kt lun 36 CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG MÁY NGHIỀN APATIT 37 2.1 Các thông s b truyn trc rng – bánh rng máy nghin apatit 37 2.2 Tính kim tra trc rng ch ng 38 2.2.1 Tỷ số truyền của bộ truyền 38 2.2.2 Kiểm tra độ bền của răng 38 2.2.3 Kiểm tra độ bền của trục 42 2.2.4 Kiểm tra độ bền của then 46 2.2.5 Tính tốc độ quay hợp lý và công suất động cơ 46 2.2.6 Kiểm tra bánh răng không liền trục 51 2.3 Thit k trc rng ch ng máy nghin apatit 51 2.4 Kt lun 52 CHƯƠNG III: LẬP QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG MÁY NGHIỀN APATIT 53 Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 2 3.1 Các bc nguyên công ch to trc rng 53 3.1.1 Các bước nguyên công chế tạo trục 53 3.2 Tính các thông s cho các nguyên công ch to trc 53 3.2.1 Nguyên công 1 54 3.2.2 Nguyên công 2 60 3.2.3 Nguyên công 3 63 3.2.4 Nguyên công 4 74 3.2.5 Nguyên công 5 75 3.2.6 Nguyên công 6 75 3.3 Tính các thông s cho các nguyên công ch to ng rng 76 3.3.1 Nguyên công 1 76 3.3.2 Nguyên công 2 78 3.3.3 Nguyên công 3 79 3.3.4 Nguyên công 4 80 3.3.4 Nguyên công 5 82 3.3.5 Nguyên công 6 83 3.3.6 Nguyên công 7 85 3.3.7 Nguyên công 8 86 3.4 Các phiu nguyên công 86 3.4.1 Phiếu nguyên công chế tạo trục 86 3.4.1 Phiếu nguyên công chế tạo ống răng 87 3.5 Kt lun 88 CHƯƠNG IV: CHẾ TẠO TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG, LẮP ĐẶT CHẠY THỬ KHẢO NGHIỆM 89 4.1 Mt s hình nh ch to trc và ng rng 89 4.2 Lp t, chy th kho nghim trc rng ch ng trên máy nghin apatit 97 4.3 Kt lun 97 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 98 LỜI CẢM ƠN 100 TÀI LIỆU THAM KHẢO 101 CÁC VĂN BẢN KIỂM TRA VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG SẢN PHẨM CỦA ĐỀ TÀI 102 PHỤ LỤC Error! Bookmark not defined. Ph lc 1: Bn v thit k trc rng ch ng máy nghin qung apatit Error! Bookmark not defined. Ph lc 2: Hp ng nghiên cu khoa hc và tin thc hin tài Error! Bookmark not defined. Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 3 DANH SÁCH CÁC THÀNH VIÊN THAM GIA NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI STT H và tên Hc hàm, hc v chuyên môn C quan công tác 1 Phan Thch H NCVCC, Tin s k thut Vin NCCK 2 Nguyn Vn Bình K s c khí Vin NCCK 3 Bùi Anh Tun K s c khí Vin NCCK 4 Thái Cng K s c khí Vin NCCK 5 V Quang Huy Thc s k thut Vin NCCK 6 u S Nam K s c khí Vin NCCK Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 4 LỜI NÓI ĐẦU Máy nghin là mt thit b chuyên dùng c s dng trong ngành công nghip khai khoáng, xây dng và công nghip vt liu … ã c nhiu nc trên th gii nghiên cu ch to và ng dng rng rãi. các nc phát trin vi trình khoa hc k thut cao ã ch to c nhng máy nghin qung c ln a dng v chng lo i. Các chi tit cn thay th c ch to mi. trong nc, máy nghin qung ang s dng ti các nhà máy khai thác qung ch yu là máy ngoi nhp. Mt s chi tit c ln mau mòn, chóng hng cha có kh nng ch to mi, do ó vic thay th còn rt khó khn. Các thit b này khi thay th cn phi nhp khu t nc ngoài v, iu ó gây tn kém v kinh t và mt nhiu thi gian ch i, nh hng n sn xut. Trong quá trình làm vic, trc rng ch ng ca máy nghin apatit chu tác dng ca mô men un, xon, lc dc trc Dng hng ch yu ca trc rng là do mi gây ra gy trc. Do ó tài “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ ch ế tạo hoàn chỉnh trục răng chủ động máy nghiền apatit” nghiên cu, thit k, ch to a vào ng dng nhm áp ng yêu cu sn xut, góp phn phát trin nng lc ngành c khí ch to trong nc ng thi ch ng ni a hoá thit b trong các nhà máy, xí nghip và các a phng trong nc. NHÓM TÁC GIẢ Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 5 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NGHIỀN VÀ TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG MÁY NGHIỀN. 1.1 Cơ sở pháp lý của đề tài: - Quyt nh s 6878 /Q – BCT, ngày 29 tháng 12 nm 2010 v vic t hàng thc hin các nhim v KHCN nm 2011 ca B Trng B Công Thng. - Hp ng t hàng sn xut và cung cp dch v s nghip công nghiên cu khoa hc và phát trin công ngh s 163.11 RD/H -KHCN ngày 26 tháng 4 nm 2011. 1.2 Tính cấp thiết và mục tiêu nghiên cứu của đề tài 1.2.1 Tính cấp thiết của đề tài: trong nc, máy nghin apatit ch yu là máy ngoi nhp. Trong ó, mt s chi tit mau mòn chóng hng cha ch to c vi iu kin trong nc. Khi thay th các chi tit này cn phi nhp khu t nc ngoài v, iu ó gây ra tn kém v kinh t và m t nhiu thi gian ch i. Vic nghiên cu ch to trc rng ch ng máy nghin apatit nói riêng và các ph tùng máy c ln trong ngành khai khoáng nói chung là rt cp thit. tài nhm áp ng yêu cu trên và óng góp mt phn nh cho s phát trin ca ngành c khí ch to trong nc. 1.2.2 Mục tiêu của đề tài: Làm ch vic thit k, ch to trc rng ch ng máy nghin apatit, a vào sn xut trong nc thay th hàng nhp khu. 1.3 Đối tượng, phạm vi và phương pháp nghiên cứu. 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu. i tng nghiên cu ca tài là: Trc rng ch ng ca máy nghin Apatit. Trong ó tài tp trung nghiên cu các ni dung sau: Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 6 - Nghiên cu tng quan v máy nghin và trc rng ch ng máy nghin apatit. - Tính toán, thit k trc rng ch ng máy nghin apatit. - Lp quy trình công ngh ch to trc rng ch ng máy nghin apatit. - Ch to 01 trc ch ng, lp t chy th, kho nghim. 1.3.2 Phạm vi và phương pháp nghiên cứu. - Nghiên cu lý thuyt kt hp vi thc t s dng thit b ti c s. - Tìm hiu nng lc ch to trong nc, kt hp vi kinh nghim nc ngoài ch to phôi và gia công c khí. - S dng các thit b o kim tiên tin ánh giá cht lng sn phm. 1.4 Tình hình ứng dụng và phát triển * Tình hình ứng dụng và phát triển trên thế giới: Máy nghin qung c nghiên cu, ch t o và s dng nhiu các nc công nghip phát trin, các nc có nn công nghip khai khoáng qung phát trin và các nc có nhiu tài nguyên khoáng sn. Máy nghin qung nói chung và máy nghin apatit nói riêng a dng v chng loi, c ch to phù hp vi các loi qung khác nhau. Qung pht pht phát c chia thành hai loi: qung pht phát trm tích và qung pht phát mc ma. Phn ln các m qung pht phát tr m tích nm Bc Phi (Marc, Angiêri, Xênêgan, vùng tiu Shahara và Togo), Trung ông (Ai - Cp, Ixraen, Gioocani), ôxtrâylia và M, Kola (Nga), m Phalaborwa (Nam Phi), các m Braxin, m Kapuskassing (Canaa), m khu vc Karatau và khu vc Aktyubinsk- Cadcxtan. Qung pht phát macma c khai thác ch yu Nga, Phn Lan, Nam Phi và Braxin. Các nhà cung ng công ngh hàng u i vi hot ng ch bin qung pht phat ã phát trin các thit b chuyên dng, có th x lý c hai loi qung. Công ty KEM Works (M) ã kt hp vi công ty JSA phát trin các Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 7 thit b có th áp dng c i vi qung macma và qung trm tích. Ngoài ra mt s các công ty ln khác ch bin, khai thác qung pht phát nh: công ty Kazphosphat - Cadcxtan, công ty Agrium – Braxin, công ty Bunge Fertilizantes - nhà sn xut phân bón ln nht Braxin, công ty Fosfertil – Braxin, công ty Galvani – Braxin, công ty PhosCan Chemical ti Canaa, công ty ACR (Anh), công ty JSC Acron – Nga, công ty JSC Apatit… Ngay ti châu Á, Nht Bn và Trung Quc là hai quc gia i u trong lnh vc khai thác và ch bin qung. Các loi máy c ln và chi tit c ln c s n xut trên dây chuyn sn xut hàng lot vi các máy chuyên dng hin i. Trc rng ch ng máy nghin apatit dài > 2480 mm, ng kính c 450 mm c s dng rng rãi trong các ngành công nghip tuyn khoáng. Ti các nc phát trin, công ngh ch to trc rng ã tr thành truyn thng. * Tình hình ứng dụng và phát triển tại Việt Nam: Qung Apatit c phát hin t nm 1924 ti Lào Cai. M apatit Lào Cai có chiu dày 200m, rng t 1- 4km chy dài 100 km nm trong a phn Vit Nam, t Bo Hà phía ông Nam n Bát Xát phía Bc, giáp biên gii Trung Quc. Nhà máy Apatit c xây dng trong thp niên 90 vi s giúp ca Liên Xô. Các thit b ca nhà máy trong ó có máy nghin apatit c ch to Liên Xô. Chi tit trc rng ch ng ca máy nghin apatit là chi tit mau mòn chóng hng, cn c phc hi hoc thay th . * Một số đơn vị chế tạo, gia công, phục hồi trục răng máy nghiền apatit: n v có kh nng úc chi tit c ln: công ty Comael – Gia Lâm, công ty c khí Vit Toàn – Thái Bình… n v có kh nng gia công chi tit c ln: công ty c khí úc Ngc Hà, công ty c khí Qung Ninh, Nhà máy c khí Hà Ni, Nhà máy c khí i Dng, nhà máy c khí Tây Ni …Vin Nghiên cu C khí ã thc hi n vic phc hi trc rng ch ng máy nghin apatit và nhiu các chi tit ca các thit b khác ti nhà máy apatit Lao Cai. Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai Quý Sáng 8 Hin ti cha có n v nào nghiên cu, thit k, ch to mi trc rng ch ng máy nghin apatit. 1.5 Khái niệm chung về quá trình nghiền 1.5.1 Khái niệm Nghin là quá trình làm gim kích thc ca ht t kích thc ban u n kích thc s dng. Theo yêu cu ca công ngh, ht vt liu thng phi qua nhiu công on nghin k tip nhau nh trong s n xut xi mng, sn xut vt liu chu la samt, apatít, Tu theo ln ca sn phm nghin, ngi ta phân bit nghin ht và nghin bt: Nghiền hạt: Nghin thô 350 ÷ 100 mm Nghin va 100 ÷ 40 mm Nghin nh 40 mm Nghiền bột: Bt thô 5 ÷ 0,1 mm Bt mn 0,1 ÷ 0,05 mm Siêu mn 0,05 mm 1.5.2 Các tính chất cơ bản của vật liệu nghiền. - Độ bền: bn ca vt liu c trng cho kh nng chng phá hu ca chúng di tác dng ca ngoi lc. bn c c trng bng gii hn bn nén (σ n ) và gii hn bn kéo (σ k ). σ n = P n /F và σ k = T/F, (MN/m 2 ) (1.1) Trong ó : + P n , T: Lc nén v (hoc kéo) (MN); + F : Tit din chu nén hoc kéo (m 2 ); - Độ giòn: c trng cho kh nng b phá hu ca vt liu di tác ng ca lc va p. Vt liu giòn có s sai khác rt ln gia gii hn bn nén và bn kéo. Phân loi da vào thí nghim s ln va p cn thit làm v vt liu: Rt giòn di 2 ln va p [...]... tốt) Mòn lệch một phía đỉnh Phế phẩm răng Mòn chính giữa theo đờng trung bình của ăn khớp theo vết trung bình mặt răng mặt răng Phế phẩm Mòn dới dạng lệch Phế phẩm Mòn theo đờng dọc đỉnh răng Mòn chân răng của bánh răng ăn khớp với nó Mòn vẹt một phía bề mặt răng cả về phía đỉnh và chân răng Phế phẩm Mòn cả phần chân răng và đỉnh răng Phế phẩm ăn khớp lệch ăn khớp đỉnh răng ăn khớp lệch ăn khớp khít Tổng... cacbonat-floroapatit Ca5([PO4],[CO3])3F Hu ht cỏc phosphat trm tớch di dng cacbonat-floroapatit gi l francolit Di tỏc dng ca bin cht cỏc ỏ phi qung bin thnh ỏ phin, dolomit v quaczit, cũn ỏ cha phosphat chuyn thnh qung apatit- dolomit Qung apatit Lo Cai l loi qung thuc thnh h metan phosphorit (apatit- dolomit), l thnh h ch yu c s dng cho ngnh cụng nghip sn xut phõn bún cha lõn nc ta V tr lng thuc thnh h apatitdolomit... tc, ng c a, b, Hỡnh 1.12 a Qung apatit ; b iu kin lm vic ti xng tuyn ti nghiờn cu KHCN - Cp b nm 2011 Mai Quý Sỏng 28 ti: Nghiờn cu, thit k, xõy dng quy trỡnh cụng ngh ch to hon chnh Hỡnh 1.13 Mỏy nghin apatit lm vic ti xng tuyn ti nghiờn cu KHCN - Cp b nm 2011 Mai Quý Sỏng 29 ti: Nghiờn cu, thit k, xõy dng quy trỡnh cụng ngh ch to hon chnh 1.7 Trc rng mỏy nghin Apatit 1.7.1 Phõn loi v cụng dng... KHCN - Cp b nm 2011 Mai Quý Sỏng 10 ti: Nghiờn cu, thit k, xõy dng quy trỡnh cụng ngh ch to hon chnh Tng KS5 (cũn gi l tng qung): õy l tng apatit cacbonat Nham thch apatit cacbonat nm trờn lp phin thch di qung v to thnh tng cha qung ch yu trong khu vc b photphorit Nm dc theo trung tõm khu m Lo Cai t ụng Nam lờn Tõy Bc chy di 25 km Qung apatit hu nh n khụng thuc phn phong hoỏ ca tng qung (KS5) cú hm lng... dao ng t 3-4m ti 10-12m Ngoi ra, cũn cú cỏc phin thch apatit - olomit, olomit -apatit - thch anh - muscovit KS6, KS7 (cũn gi l tng trờn qung) Nm trờn cỏc lp nham thch ca tng qung v thng gn lin vi cỏc bc chuyn tip trm tớch cui cựng Nham thch ca tng ny khỏc vi loi apatit cacbonat ch nú cú hm lng thch anh, muscovit v cacbonat cao hn nhiu v hm lng apatit gim Phin thch ca tng ny cú mu xanh nht, trong... nghin kiu cn x trung tõm, 75 ữ 86 vi mỏy nghin kiu cn x li 1.6.5 iu kin lm vic ca mỏy nghin apatit ti xng tuyn Ch lm vic ca mỏy nghin apatit l ch lm vic nng, thi gian chy mỏy 3 ca/ngy, mi ca lm vic 8 gi Mỏy nghin apatit lm vic ti nghiờn cu KHCN - Cp b nm 2011 Mai Quý Sỏng 27 ti: Nghiờn cu, thit k, xõy dng quy trỡnh cụng ngh ch to hon chnh trong xng tuyn khoỏng cựng vi cỏc thit b khỏc ca h thng... cụng; * Qung Apatit Lo Cai: ti nghiờn cu KHCN - Cp b nm 2011 Mai Quý Sỏng 9 ti: Nghiờn cu, thit k, xõy dng quy trỡnh cụng ngh ch to hon chnh Qung apatit Lo Cai l mt loi qung phosphat cú ngun gc trm tớch bin, thnh h tin Cambri chu cỏc tỏc dng bin cht v phong hoỏ Cỏc khoỏng vt phosphat trong ỏ trm tớch khụng nm dng vụ nh nh ta tng trc õy m nm dng n tinh, phn ln chỳng bin i gia floroapatit Ca5(PO4)6F2... hc Tng KS4 (cũn gi l tng di qung) l tng nham thch apatit cacbonat - thch anh - muscovit cú cha cacbon Nham thch ca tng ny thng cú mu xỏm sm, hm lng cht cha cacbon tng i cao, khoỏng vt cha cacbonat l olomit v canxit trong ú olomit nhiu hn canxit Tng ny gm 2 loi phin thch chớnh l dolomit -apatit - thch anh v apatit - thch anh - dolomit, cha khong 35-40% apatit, cỏc dng trờn u cha mt lng cacbon nht nh v... b phi sụng Hng thuc a phn Lo Cai M apatit Lo Cai cú chiu dy 200m, rng t 1-4km chy di 100 km nm trong a phn Vit Nam, t Bo H phớa ụng Nam n Bỏt Xỏt phớa Bc, giỏp biờn gii Trung Quc Phõn loi theo thch hc: Cn c vo c im thch hc ngi ta chia ton b khu m apatit Lo Cai thnh 8 tng, ký hiu t di lờn trờn (theo mt ct a cht) l tng cc san (KS) KS1, KS2, KS7, KS8 Trong ú, qung apatit nm cỏc tng KS4, KS5, KS6 v... muscovit v hp cht cha cacbon hn v hm lng apatit cao hn rừ rt Chiu dy ca tng qung ny t 35-40m Phõn loi theo thnh phn vt cht: - Qung loi I: L loi qung aptatit hu nh n khoỏng thuc phn khụng phong húa ca tng qung KS5 hm lng P2O5 chim khong t 2840% - Qung loi II: L qung apatit- dolomit thuc phn cha phong húa ca tng qung KS5 hm lng P2O5 chim khong 18-25% - Qung loi III: L qung apatit- thch anh thuc phn phong húa . NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ CẤP BỘ NĂM 2011 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh trục răng chủ động máy nghiền apatit Ký hiệu:. thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh trục răng chủ động máy nghiền apatit Ký hiệu:163.11RD/HĐ - KHCN Cơ quan chủ quản: BỘ CÔNG THƯƠNG Cơ quan chủ trì. TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO TRỤC RĂNG CHỦ ĐỘNG MÁY NGHIỀN APATIT 53 Đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, xây dựng quy trình công nghệ chế tạo hoàn chỉnh ” Đề tài nghiên cứu KHCN - Cấp bộ năm 2011 Mai