Đang tải... (xem toàn văn)
bài giảng tự động khống chế-plc
Khoa §iÖn - Bé m«n T§H Tr êng §¹i häc KTCN Th¸i Nguyªn Bµi gi¶ng m«n häc Tù ®éng khèng chÕ & PLC Giới thiệu tổng quát về môn học Chơng1 Giới thiệu các phần tử cơ bản trên sơ đồ mạch điện Chơng2 Các nguyên tắc khống chế tự động . Các thiết bị và sơ đồ bảo vệ - tín hiệu hoá Chơng3 Các sơ đồ khống chế tự động điển hình Chơng4 Xây dựng các sơ đồ khống chế tự động không tiếp điểm Tổng hợp hệ khống chế tự động truyền động điện theo yêu cầu công nghệ của quá trình sản xuất Chơng5 Khái niệm chung về thiết bị điều khiển logic khả trình - PLC Chơng6 Lập trình cho PLC S7-200 Chơng1 Ký hiệu biểu diễn các phần tử trên sơ đồ mạch điện 1.1. Bài mở đầu 1.2.Ký hiệu biểu diễn các phần tử trên sơ đồ mạch điện 1.2.1.Kýhiệubiểudiễncácphầntửtrênsơđồmạchđiện b Bộ khống chế chỉ huy khai triểntheomặtphẳngcó6vị trí: 0, 1, 2, 3, 4, 5 và 7 tiếp điểm:I,II,III,IV,V,VI,VII.Tay gạtđiềukhiểncóhaichiều: trái,phải. Vídụ:-Khitayđiềukhiểnở vị trí 0 thì tiếp điểm I kín , còn các tiếp điểm khác hở mạch. -Khitayđiềukhiểnởvịtrí2 bên phải thì t/đ II và IV kín cònlạihở. -V.v 13 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 I II III IV V VI VII U < U < I > I > PhÇn tö ®ãt nãng cña r¬ le nhiÖt 18 Cuén d©y r¬ le dßng ®iÖn cùc ®¹i. 17 Cuén d©y r¬ le dßng ®iÖn.16 Cuén d©y r¬ le ®iÖn ¸p thÊp (thiÕu ®iÖn ¸p ). 15 Cuén d©y r¬ le ®iÖn ¸p.14 25 24 23 22 21 20 Tiếpđiểmthờngmởmởchậm(mởchậm saukhicuộndâyrơlethờigianmấtđiện mộtkhoảngthờigiantheogiátrịđãchỉnh định). T/điểmthờngmởđóngchậm(đóngchậm saukhicuộndâyrơlethờigiancóđiệnmột khoảngthờigiantheogiátrịđãchỉnh định). Tiếpđiểmthờngmở(a)vàthờngkín(b)có dậphồquang Tiếpđiểmthờngmở(a)vàthờngkín(b) củacôngtắctơ Tiếpđiểmthờngkín(đóng)củacácrơle Tiếpđiểmthờngmở(hở)củacácrơle Cuộndâycôngtắctơ19 a b a b 26 Tiếp điểm thờng kín đóng chậm (đóng chậm sau khi cuộndâyrơlethờigianmấtđiệnmộtkhoảngthờigian theogiátrịđãchỉnhđịnh) 27 Tiếpđiểmthờngkínmởchậm(mởchậmsaukhicuộn dây rơle thời gian có điện một khoảng thời gian theo giátrịđãchỉnhđịnh) a b 28 Tiếpđiểmthờngmởđóng-mởchậm: (Đóngchậmsaukhicuộndâyrơlecóđiệnvàmởchậm sau khi cuộn dây rơle mất điệnmột khoảng thời gian chỉnhđịnh) 29 Tiếpđiểmthờngkínđóng-mởchậm:(Mởchậmsau khicuộndâyrơlecóđiệnvàđóngchậmsaukhicuộn dâyrơlemấtđiệnmộtkhoảngthờigianchỉnhđịnh) 30 Tiếpđiểmthờngkíncónútấnphụchồibằngtaycủarơ lenhiệtvàmộtsốrơledòngđiện 31 Biếntrở 32 a/Chuôngđiện b/Còiđiện a b ∼ + - - + ∼ 33 §ÌntÝnhiÖu 34 a/Phanhh·m®iÖntõmétpha b/Phanhh·m®iÖntõbapha 35 M¸ybiÕn¸pmétpha 36 BéchØnhluh×nhcÇumétpha kh«ng ®iÒu khiÓn (b»ng 4 ®i èt) 37 Cuénd©ycãlâis¾t [...]... tác động theoưdòngưđiện 2.4.2.ưCácưsơưđồ khống chếư 2.4.2.1.ưMạch khống chế tự động quáưtrìnhưkhởi động động cơưkhôngưđồngưbộưbaư phaưrotorưdâyưquấnưquaưhaiưcấpưđiệnưtrởưphụ trongưmạchưrotor 2.4.2.1.ưMạch khống chế tự động quáưtrìnhưkhởi động động cơưkhôngưđồngưbộưbaư phaưrotorưdâyưquấnưquaưhaiưcấpưđiệnưtrởưphụ trongưmạchưrotor 1/ưGiớiưthiệuưsơưđồ: Sơưđồưmạchưđiệnưnhư hìnhư2.5.ưTrongưsơưđồưĐKưlà động cơưkhôngưđồngưbộư... duyư trìư thờiư gianư đểư tạiư nhữngư thờiư điểmư nhấtư địnhư taư khống chếưmộtưcách tự động quáưtrìnhưđóngưhoặcưcắtưnguồn,ưđóngưhoặcưcắtưcácư điệnưtrởưtrongưmạchưcácưcuộnưdây động cơ,ưv.v ưđểưthựcưhiệnưquáưtrìnhưkhởi động, ư hãmưmáy,ưthayưđổiưchếưđộưlàmưviệcưcủa động cơ 2.2.2.ưMộtưsốưsơưđồ khống chếư 2.2.2.1.ưSơưđồ tự động khởi động động cơưxoayưchiềuưkhôngưđồngưbộưbaưphaưquaư mộtưsốưcấpưđiệnưtrởưphụ... t=t2,ưtiếpưđiểmưRTh2(9-11)ưđóngưlạiưnênư2Gưcóưđiện,ư2Gưtác động nốiưngắnưmạchưnốtư cấpưđiệnưtrởưphụưcònưlạiưvà động cơưchuyểnưsangưkhởi động trênưđặcưtính tự nhiên,ư tiếnưtớiưđiểmưlàmưviệcưổnưđịnhưtư ngưứngưvớiưgiáưtrịưmôưmenưtải,ưquáưtrìnhưkhởi động ơ 2.3 Khống chế tự động theo nguyên tắc tốc độ 2.3.1.ưNộiưdungưnguyênưtắc Ngư iưtaưsửưdụngưcácưthiếtưbịưkiểmưtraưtốcưđộưquayưcủaưroto động cơưđểưởư ờ nhữngưtốcưđộưnhấtưđịnhưsẽưthựcưhiệnưquáưtrình tự động thayưđổiưtrạngưtháiưcủaưcácư... xuất.ưQuaưcácưphânưtíchưtrênưtaưthấyưrằngưcóưthựcưhiệnưviệc khống chế tự động mộtư hệưthốngưtruyền động điệnưtheoưmộtưsốưnguyênưtắcưnhưsau: ư ưưưưưưưư ư-ưNguyênưtắcưthờiưgian ưưưưưưưưư ư-ưNguyênưtắcưtốcưđộư ưưưưưưưưư ư-ưNguyênưtắcưdòngưđiệnư ư-ưNguyênưtắcưhànhưtrình Ngoàiư raư trongư mộtư sốư cácư hệư thốngư khống chếư tự động khácư ngư iư taư cóư ờ thểưsửưdụngưmộtưsốưnguyênưtắc khống chế tự động khácưnhư ưNguyênưtắcưnhiệtưđộ,ưlư : uưlư ngư,ưv.v ợ 2.2 Khống chế tự động. .. chuyểnưsangưkhởi động trênưđặcưtính tự nhiênưvàưtiếnưtớiưtốcưđộưlàmưviệcưổnưđịnh,ư quáưtrìnhưkhởi động kếtưthúc.ưĐểưdừng động cơưtaưấnưnútưD,ưtấtưcảưcácưcôngưtắcưtơư 2.4.2.2. Tự động khởi động động cơưmộtưchiềuưkíchưtừưđộcưlậpưquaưhaiưcấpưđiệnưtrởư phụưtheoưnguyênưtắcưdòngưđiệnưưưưưưư 1/ưGiớiưthiệuưsơưđồ: Trongưsơưđồưhìnhư2.6:ưĐưlà động cơưmộtưchiềuưkíchưtừưđộcưlập;ưRIưlàưrơưleư dòngưđiệnưdùngưđểưkiểmưtraưvà tự động khống chếưtheoưdòngưroto động cơ;ưR... Đểưkhởi động động cơưtaưđóngưcầuưdaoưCD,ưấnưnútưMưlàmưchoưKưcóưđiệnưvàư tácư động. ư Cácư tiếpư điểmư thư ngư hởư trongư mạchư động lựcư đóngư lạiư cấpư điệnư choư ờ mạchưroto động cơưĐ, động cơưbắtưđầuưkhởi động. ưCũngưdoưthờiưgianưtác động riêngưRIưnhỏưhơnưcủaư1GưnênưmặcưdùưlúcưtiếpưđiểmưK(1-7)ưkínưthìư1Gưcũngưcóưđiệnư doưRIưchư ưtác động như gưRIưsẽưtác động trư cưnênư1Gưchư ưkịpưtác động đãưmấtưđiệnư a n ớ a vàư động cơư khởiư động vớiư toànư bộư điệnư... vậyưs.t.đ.ưcủaưrơưleưtỉưlệưthuậnưvớiưtốcưđộưquayưcủaưroto động cơưvàưkhiư ư đặtưgiáưtrịưtác động từưrơưleưsẽưtác động ưởưđâyưchúngưtaưchỉnhưđịnhưchoưgiáưtrịưtácư b/ưNguyênưlýưquáưtrìnhưkhởi động : Đóngư cầuư daoư nguồnư CD,ư tạiư thờiư điểmư cầnư khởiư động taư ấnư nútư M,ư Kư cóư điệnưvàưtác động nốiưmạchưroto động cơưvàoưnguồnưcungưcấpưmộtưchiềuưvà động cơưbắtưđầuưkhởi động vớiưđiệnưtrởưphụưlàưR fưvìưkhiưnàyư1RGưchư ưtác động nênư1Gưchư... Rf2ưbịưngắnưmạchưvà động cơưchuyểnưsangưkhởi động trênưđặcưtính tự nhiên,ưtiếnư tớiưtốcưđộưlàmưviệcưổnưđịnh,ưquáưtrìnhưkhởi động kếtưthúc Muốnưdừng động cơưtaưấnưnútưD,ưKưmấtưđiện,ưcácưrơưleưvàưưcôngưtắcưtơưkhácư cũngưmấtưđiện, động cơưđư cưcắtưkhỏiưnguồnưmộtưchiềuưvàưdừng ợ 2.4 Không chế tự động theo nguyên tắc dòng điện 2.4.1.ưNộiưdungưnguyênưtắc Trongưquáưtrìnhưkhởi động khiưtốcưđộ động cơưtăngưdầnưthìưdòngưđiệnưquaư... cuộnưdâyưrotoư(đốiưvới động cơưmộtưchiều),ưhoặcưdòngưrotoưvàưstatoư(đốiưvới động cơư xoayư chiềuư khôngư đồngư bộ),ư hoặcư dòngư statorư (đốiư vớiư động cơư xoayư chiềuư đồngưbộ)ưsẽưgiảmưdần.ưNgư iưtaưsửưdụngưnhữngưthiếtưbịưkiểmưtraưvàưtác động theoư ờ dòngưđiệnưcácưcuộnưdây động cơưđể tự động khống chếưquáưtrìnhưkhởi động. ưCácư khíưcụưđư cưsửưdụngưởưđâyưthư ngưlàưcácưrơưleưdòngưđiệnưhoặcưmộtưsốưkhíưcụưkhácư ợ ờ tác động theoưdòngưđiện... đếnưđiểmưcầnưchuyểnưđổiưthìưdòngưphầnưứng động cơưcũngưgiảmưxuốngưbằngưgiáư trịư nhảư(trởưvề)ư củaư RIư làmư choư 1Gư cóư điện,ư sauư thờiư gianư duyưtrìư1Gưtác động nốiư ngắnưmạchưRf1ưvà động cơưchuyểnưsangưkhởi động trênưđặcưtínhưthứưhai.ưCôngưtácư tơư1Gưtác động thìưdòngưroto động cơưlạiưtăngưđủưgiáưtrịưtác động củaưRIưvàưcũngưdoư thờiưgianưtác động riêngưnhỏưhơnưcủaư2GưmàưRIưtác động trư cưlàmưchoư2Gưmấtưđiệnư ớ khiưchư ưkịpưtác động. ưTốcưđộ động cơưtăngưdầnưthìưdòngưphầnưứng động cơưgiảmư