Đang tải... (xem toàn văn)
Bộ đếm tốc độ cao
Chuyên 1 Biên so Trang 1 BÀI 1: B 1. Gi B ên xuông(CTUD), ch ãy ra v c n chu k HSC là b ãy ra v l à các b VD: Tín hi encoder… 2. S à t Tùy thu ào lo à s à t B Ngõ vào T Lo HC0 I0.0 30 kHz 221,222,224,224XP,226 HC1 I0.6 30 kHz 221,222,224,224XP,226 HC2 I1.2 30 kHz 221,222,224,224XP,226 HC3 I0.1 30 kHz 221,222,224,224XP,226 HC4 I0.3 200 kHz 224XP HC5 I0.4 200 kHz 224XP 3. Vùng nh ình cho HSC. M ùng nh êng, vùng nh ch STT B Vùng nh Chú thích 1 HSC0 M 2 HSC1 3 HSC2 4 HSC3 5 HSC4 6 HSC5 4. M i b ùy vào t ình l ù h ình bày Mode êu bi HSC0 (Ch Mode I0.0 0 B bên trong ên. Ngõ vào nh Chuyên 1 Biên so Trang 2 HSC1 (Có t Mode I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 0 1 2 B ên Clock Reset Start 3 4 5 Tha ên Clock Dir Reset Start 6 7 8 õ vào xung Ck Ck up Ck down Reset Start 9 10 11 Clock A Clock B Reset Start HSC2 (Có t Mode I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 0 1 2 B ên Clock Reset Start 3 4 5 I1.3 ên Clock Dir Reset Start 6 7 8 õ vào xung Ck Ck up Ck down Reset Start 9 10 11 Clock A Clock B Reset Start Ki các b êu mode! 5. Ý ngh byte tr l trình cho HSC. 5.1 Byte tr SM36.0 Không s SM36.1 Không s Chuyên 1 Biên so Trang 3 SM36.2 Không s SM36.3 Không s SM36.4 Không s SM36.5 Chi SM36.6 K PV, 1:N SM36.7 K PV, 1:N 5.2 Byte tr SM46.0 Không s SM46.1 Không s SM46.2 Không s SM46.3 Không s SM46.4 Không s SM46.5 Chi SM46.6 K PV, 1:N SM46.7 K PV, 1:N 5.3 Byte tr SM56.0 Không s SM56.1 Không s SM56.2 Không s SM56.3 Không s SM56.4 Không s SM56.5 Chi SM56.6 K PV, 1:N Chuyên 1 Biên so Trang 4 SM56.7 K PV, 1:N CV > PV 6. Ý ngh ình cho HSC. SM37.0 Không s SM37.1 Không s SM37.2 Không s SM37.3 Chi ên SM37.4 o phép, 1: cho phép SM37.5 Cho phép s phép SM37.6 Cho phép s cho phép SM37.7 1- Cho phép kích HSC0, 0:Không cho phép HSC0 6.2 SM47.0 Ki SM47.1 Ki SM47.2 T SM47.3 Chi ên SM47.4 SM47.5 Cho phép s iá tr phép SM47.6 Cho phép s cho phép SM47.7 1- Cho phép kích HSC1, 0:Không cho phépHSC1 6.3 Chuyên 1 Biên so Trang 5 SM57.0 Ki SM57.1 Ki SM57.2 T SM57.3 Chi ên SM57.4 SM57.5 Cho phép s phép SM57.6 Cho phép s cho phép SM57.7 1- cho phép kích HSC2, 0 – cho phép h 7 Ch à t HSC1 HSC2 Ghi chú SM47.0 SM57.0 0: Reset m 1: Reset m SM47.1 SM57.1 0: Start m 1: Start m th SM47.2 SM57.2 0: 4X giá tr 1: 1X giá tr 8 Byte tr B Byte tr Ghi chú HSC3 SMD136 SMD137 HSC4 SMD146 SMD147 HSC5 SMD156 SMD157 9 Giá tr B Giá tr Giá tr Ghi chú HSC0 SMD38 SMD42 HSC1 SMD48 SMD52 HSC2 SMD58 SMD62 HSC3 SMD148 SMD142 HSC4 SMD158 SMD152 HSC5 SMD168 SMD162 Chuyên 1 Biên so Trang 6 10 Dùng chu k ình con kh ình con kh N Gán b ùng l N N ình ng ùng l Cho phép ng ùng l Ch ùng l ý: Toàn b ình con kh ày ch i nào c tr àm vi ì m 11. M ài ví d . 11.1 Kh ình chính. ình con kh Chuyên 1 Biên so Trang 7 11.2 Kh ình chính. ình con kh Chuyên 1 Biên so Trang 8 BÀI T . Bài t ình v - Vi ình kh ùng nh - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t - V à vi ình khi HSC0 ho Mode 0 Chuyên 1 Biên so Trang 9 Bài t ình v - Vi ình kh xu ùng nh - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t ình ho - V õ vào xung CK. Bài t ình v - Vi ình kh k ùng nh ong m õ ra. - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t - V khi HSC1 ho . Bài t ình v - Vi ình kh qu ùng nh gõ ra. - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t - V . Bài t ình v - Vi ình kh m HSC3 ho qu ùng nh õ ra. - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t - V Bài t ình v - Vi ình kh qu ùng nh xung õ ra. - T ào ngõ vào xung Clock, quan sát tr õ ra t Bài t ình v - Vi ình kh t qu ùng nh õ ra. Chuyên 1 Biên so Trang 10 Bài t à hi - K ình . - L à hi òng/phút. Bài 2: B XUNG (PLS: PULSE OUTPUT INSTRUCTION & PWM:PULSE WIDE MODULATION). 1. Gi à PWM. PLS(PULSE OU chu õ ra PTO (Pulse Train Output). S7 200 h õ ra Q0.0 và Q0.1 phát xung PLS/PWM v (có th này thì các ngõ ra bình th ph thu ào chu k PLS: hát xung vuông(PTO) v k 65535uS hay t PWM: Phát xung v Chu k 2. Vùng nh ình và PWM. i Tùy thu ào vi gõ ra Q0.0 hay Q0.1 hay PWM và t ình n ào khi SMB67 hay SMB77. [...]... PULSE 2.6.8 Vi r ình ào t ì duty = 0, khi ùng bi ào b 5V thì duty = 10 giây Address I0.0 I0.1 Q0.0 comment à Q0.1 ho à Q0.1 là 2hZ 20 xung ình 2.2 Bi 20 xung Q0.0 Hình 2.2 20 xung Q0.1 2.7 Bài t âng cao Cho m Belt and Pulley có các thông s Biên so à ình 2.3 Trang 15 Chuyên 1 Hình 2.3 Mô t i ên tr tr khi à 6mm Kho à 1um Hãy vi vit có g ình servo ho à 5cm M Mô t quay M có t Hãy vi l Hãy vi êu c u: àn . M t õ ra Q0.1. 2.6.3. Vi ình êu c Nh M êm 2hZ, t M ãm uá 2hZ. Symbol Address comment START I0.0 Up I0.1 Down I0.2 PULSE Q0.0 2.6.4. Vi ình kh r ình. 2.6.7 Vi ình . Mode 1:. duty = 10 giây. B Symbol Address comment Mode1 I0.0 Mode2 I0.1 PULSE Q0.0 2.6.8 Vi ình à Q0.1 ho ình 2.2. . Bi r à Q0.1 là 2hZ. 2.7 Bài t âng cao. Cho m à Belt. Reset Start 3 4 5 Tha ên Clock Dir Reset Start 6 7 8 õ vào xung Ck Ck up Ck down Reset Start 9 10 11 Clock A Clock B Reset Start HSC2 (Có t Mode I1.2 I1.3