CHƯƠNGI GIỚI THIỆU CHUNG VỂ CỬA ĐÓNG MỞ Tự ĐỘNG Trong xã hôi văn minh hiên đại, cửa bơ phân khơng thể thiếu cơng trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà hay dùng hiên lại có nhược điểm gây phiền tối cho người sử dụng là: cửa thường đóng mở dược có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiên ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Do vây, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại vùa trì yêu cầu trước đây, vừa khắc phục nhược điểm cửa thơng thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng hồn tồn khơng phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự đọng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng : Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động khơng tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hoàn thành công việc mà không bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hồn tồn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thơng qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dược sử dụng rộng rãi nơi công sở, công cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa ln đóng khơng co người qua lại để tránh thất lạnh ngồi gây lãng phí Thế điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi cơng cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất ln đóng khơng có người qua lại đáp ứng tốt yêu cầu Trong xã hôi văn minh hiên đại, cửa bô phân thiếu cơng trình kiến trúc Nhưng hầu hết loại cửa bình thường mà hay dùng hiên lại có nhược điểm gây phiền tối cho người sử dụng là: cửa thường đóng mở dược có tác động người vào Việc thiết kế loại cửa tiên ích hơn, đa hơn, phục vụ tốt cho đời sống người tất yếu vô cần thiết Do vây, cần thiết kế loại cửa tự động khắc phục tốt nhược điểm cửa thường Xuất phát từ yêu cầu đó, cửa tự động thiết kế để tạo loại vùa trì yêu cầu trước đây, vừa khắc phục nhược điểm cửa thơng thường Vì sử dụng cửa tự động người dùng hồn tồn khơng phải tác dụng trực tiếp lên cánh cửa mà cửa tự đọng mở theo ý muốn Với tính này, cửa tự động mang lại thuận lợi lớn cho người sử dụng : Nếu người dùng cửa bê vác vật cửa tự động tạo cảm giác thoải mái mà thực giúp người dùng, tạo thuận lợi cho người hồn thành cơng việc mà khơng bị cản trở Sử dụng cửa tự động giúp người dùng đỡ tốn thời gian để đóng mở cửa Cửa tự động rõ ràng đem lại cảm giác thoải mái cho người dùng, loại bỏ hoàn toàn cảm giác ngại, khó chịu dùng cửa thường http://www.ebook.edu.vn Đặc biệt, nơi công cộng, công sở, cửa tự động ngày phát huy ưu điểm Đó cửa tự động giúp cho lưu thông qua cửa nhanh chóng dễ dàng, giảm va chạm nhiều người sử dụng chung cánh cửa Thêm vào đó, hệ thống máy lạnh dược sử dụng rộng rãi nơi công sở, cơng cộng Nếu ta dùng loại cửa bình thường phải đảm bảo cửa ln đóng khơng co người qua lại để tránh thất thoát lạnh ngồi gây lãng phí Thế điều thực tế lại khó thực ý thức người nơi công cộng khác Do đó, cửa tự động, với tính chất ln đóng khơng có người qua lại đáp ứng tốt u cầu Chính ưu điểm bât cửa tự đông mà phải phát triển ứng dụng rơng rãi hơn, thời nghiên cứu để cải tiển nâng cao chất lượng hoạt đ đơng cửa tự đơng để ngày hiên đại hơn, tiên ích Để nghiên cứu mơt cách xác cụ thể cửa tự đơng, cần thiết phải chố tạo mơ hình cửa đóng mở tự đơng, mơ tả hoạt đọng, hình dáng, cấu tạo cửa tự đơng Từ mơ hình t quan sát tìm hiểu hoạt đơng cửa tự đơng, lường trước khói khăn gặp phải chố tạo cửa tự đông thực tố Cũng từ mô hình thấy ưu nhược điểm thiết kố mà từ khắc phục hạn chê, phát huy thấ mạnh thiết kấ cánh cửa ưu viêt hơn, hoàn thiên cho người 1.1 CÁC LOẠI CỬA Tự ĐỘNG HIỆN NAY Hiên có nhiều loại cửa tự đông : cửa kéo, cửa đẩy, cửa cuốn, cửa trượt Nhưng chúng thường sản xuất nước bán viêt nam với giá thành cao Vì thấ chúng không sử dụng rông rãi Nhu cầu cửa tự đông Viêt Nam lớn số lượng chủng loại l.l.l Cửa kéo : Hình 1.1 Của kéo Loại cửa lạ nước ta, với kết cấu đơn giản môt đông gắn cố định với trần nhà Cửa đông kéo môt đoạn dây Ưu điểm loại đơn giản hiệu quả, cánh cửa Có lẽ nhược điểm loại cửa đơng gắn với trần nhà vây cần phải gắn đủ để chịu sức nặng cửa Vì vây thực tế người ta sử dụng loại cửa kéo nhược điểm phải gắn đủ để chịu sức nặng không nguy hiểm cho người sử dụng 1.2 Của Hình 1.2 Của Loại cửa với cánh cửa có khả cn trịn lại Khi có tín hiệu điều khiển đóng mở cửa , đơng cửa tác đơng qua mơt trục cửa cn trịn quanh trục Loại cửa có ưu điểm gọn nhẹ tiên dụng dễ sử dụng , cần đọng công suất nhỏ Thường dùng làm cửa cho gala ơtơ Nó có tính kinh tế cao dễ chế tạo Nhưng có nhược điểm cửa khơng chắn dễ bị hang loai khác 1.3 Cửa trượt : irv Hình 1.3 Của trượt Loại có đặc điểm có rãnh cố định cho phép cánh cửa trượt qua lại Cửa trượt có nhiều loại , tuỳ thuộc vào hình dạng rãnh trượt rãnh thẳng loại cửa chuyển động tịnh tiến , rãnh trịn loại cửa chuyển động xoay tròn Loại cửa thường sử dụng nhà hàng , khách sạn , sân bay , nhà ga Cửa co ưu điểm kết cấu nhẹ nhàng tạo cảm giác thoáng http://www.ebook.edu.vn đạt , thoải mái lịch Loại cửa thiết kế dễ dàng , nhân biết người , may móc qua Loại cửa nước ta sử dụng phổ biến 1.4 KHẢO SÁT CÁC LOẠI CỬA ĐĨNG MỞ Tự ĐỘNG Ở HÀ NỘI HIỆN NAY Thơng qua viêc quan sát, tìm hiểu cửa tự đơng môt số địa điểm Hà Nôi hiên nay, ta nhân thấy cửa tự đông sử dụng chủ yêu nơi giao dịch thương mại, công sở lớn, sân bay, ngân hàng khách sạn lớn Vì nơi có lượng người qua lại lớn, thời nơi lại yêu cầu có tính hiên đại, sang trọng tiên dụng Sử dụng cửa tự đông nơi đáp ứng yêu cầu Tuy nhiên cửa tự đơng có nhiều loại tuỳ theo u cầu mục đích sử dụng trọng lượng cửa, chiều cao hay phần mạch điều khiển cửa Theo trọng lượng cửa có loại sau: loại 200 kg/hai cánh Cung văn hố hữu nghị Viêt Xơ,loại 180kg/2 cánh ngân hàng nông nghiêp phát triển nông thơn Ngồi người ta cịn chia làm hai loại theo số cánh cửa:Loại môt cánh loại hai cánh + Cửa tự đơng có cánh: sử dụng nơi yêu cầu tính hiên đại, sang trọng lại có số lượng người qua lại khơng nhiều Hay loại cổng có kích thước lớn dùng cơng ty, xí nghiêp hay ngơi nhà lớn + Cửa tự đơng có hai cánh: Loại cửa dùng rông rãi so với loại cửa tự đông cánh Theo phần mạch điều khiển, hiên hầu hết loại cửa tự đông dùng loại mạch phi tiểp điểm nhà 14 Láng Hạ,khách sạn Horison Ngoài sân bay Nôi Bài nhu cầu giao dịch vân chuyển hiên đại nên thống cửa tự dông dùng phần mềm lôgô để điều khiển.Để tìm hiểu sâu cơng nghê ta phân tích thống cửa tự đơng sân bay Nơi Bài Hình 1.4 Của tự đơng sân bay Nôi Bài Trước cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nôi Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự đông Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên ngồi giống Đây loại cửa trượt phổ biến Cửa tự đông sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lượng cánh khoảng 8Q kg Đông dùng cửa tự đông đông môt chiều điều chỉnh tốc đô phương pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn Cuối hành trình mở có đặt mơt cơng tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa không chuyển đông vượt q hành trình Quan sát cửa chuyển đơng em thấy cửa chuyển đông với hai cấp tốc đô Khi mở cửa cửa mở với vân tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng người phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho người muốn vào, gần hết hành trình mở cửa • Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài - Hà Nội Hình 1.4 Của tự đơng sân bay Nôi Bài Trước cửa vào nơi bán vé làm thủ tục bay sân bay Nôi Bài tầng tầng tầng có 14 hệ thống cửa tự đông Tất cửa có kết cấu khí hình dạng bên ngồi giống Đây loại cửa trượt phổ biến Cửa tự đông sử dụng hệ thống cửa hai cánh trọng lượng cánh khoảng 8Q kg Đông dùng cửa tự đông đông môt chiều điều chỉnh tốc đô phương pháp điều chỉnh điện áp.Hệ thống cửa không dùng hệ thống lăn phụ mà thay vào sử dụng hai gờ sắt cố định xuống sàn http://www.ebook.edu.vn Cuối hành trình mở có đặt mơt cơng tắc hành trình để bảo vệ tránh cho cửa khơng chuyển đơng vượt q hành trình Quan sát cửa chuyển đơng em thấy cửa chuyển đông với hai cấp tốc đô Khi mở cửa cửa mở với vân tốc nhanh để kịp thời mở tránh tình trạng người phải chờ đợi cửa mở gây cảm giác khó chịu cho người muốn vào, gần hết hành trình mở cửa • Khảo sát cửa tự động sân bay Nội Bài - Hà Nội giảm tốc dừng lại, cửa đóng cửa đóng với vân tốc châm so với lúc mở để tránh gây cảm giác cho người muốn vao từ đằng xa.Gần hốt hành trình cửa giảm tốc dừng lại xác Khi cửa đóng mà có tín hiêu người vào cửa mở với vân tốc nhanh sau gần cuối hành trình giảm tốc dừng lại xác cuối hành trình Cảm bien dùng hai cảm bien quang:Mơt cảm bien đặt phía bên ngồi, mơt cảm biên đặt phía bên cánh cửa để đảm bảo nhân biết báo tín hiêu có người từ có ngừơi từ ngồi vào.Hai cảm biên khung cánh cửa Phương thức hoạt đông loại cửa dùng mạch điều khiển không tiê'p điểm dùng phần tử lơgic có ưư điểm rẻ,viêc hỏng hóc sửa chửa dễ dàng, có mơt nhược diểm lớn làm viêc khơng lâu bền phương pháp dùng bô điều khiển lôgô, PLC Cịn cửa dùng phần mềm diều khiển lơgơ lại có ưu điểm là viêc ổn định nhẹ êm,trơn có nhược điểm giá đắt,nấu hỏng hóc khó sửa chữa.Do hiên tuỳ theo nhu cầu sử dụng vốn đầu tư khác nhau, mà viêc ứng dụng loại cửa cho phù hợp Ngoài qua viêc quan sát vừa qua em thấy viêc lắp đặt cửa tự đông thường xấp nơi mà tầm nhìn có rơng lớn,khơng gian rơng thường có loại cửa khác kèm cửa đẩy hay cửa để tạo thêm mỹ quan.Các cảm biên dùng loại cửa tự đơng có Hà Nơi hiên cảm biên hổng ngoại CHƯƠNG II CÁC YÊU CẦU VÀ MỤC ĐÍCH CHẾ TẠO MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ TỰ ĐỘNG 4.1 Các u cầu mo hình + Kích thước gọn gàng + Hệ thống hoạt đông tốt + Hệ thống điện tốt, hoạt đông theo thiết kế + Hệ thống cửa đáp ứng yêu cầu đặt 4.1.1 Yêu cầu chương trình chung l.l.li Cửa phải tự đơng mở có xe muốn vào, phải tự đơng đóng xe vào hết l.l.lii Cửa thiết kế để đóng mở mơt cách thơng minh, có tín hiệu người cửa mở mở với vân tốc v1 nhanh để người xe lâp tức vào Khi cửa mở gần hết hành trình tự đông giảm tốc đô xuống vân tốc v3 nhỏ nhât để cửa dừng lại xác cuối hành trình mở Khi hết tín hiệu ngưới , sau mơt khoảng thời gian trễ 5giây , cửa đóng lại nhanh với vân tốc v2 Khi gần hết hành trình đóng , cửa giảm tốc đóng xuống v3 để tránh va chạm hai cánh cửa l.l.liii Khi cửa đóng lại , lại có tín hiệu người cửa lại lâp tức mở l.l.liv Dùng kỹ tht PLC để chương trình hoạt đơng cho cửa 4.1.2 Yêu cầu khí Yêu cầu mơ hình phải giống với cửa thât hình thức chất lượng hoạt đơng , phải chắn gọn gàng Do đó, việc thiết kế kết cấu khí cho mơ hình phải đảm bảo yêu http://www.ebook.edu.vn cầu kỹ thuât cửa thât: Khung cửa , cánh cửa, rãnh trượt , xích , bánh , trục quay Ngồi ra, cịn có kết cấu phụ để tạo mơ hình cửa tự đơng thât hồn chỉnh cửa thât Đông loại đông chiều cấp nguồn bô chỉnh lưu cầu chiều,kết hợp với bô đảo chiều cho phép đông quay thuân quay ngược 1.5 Nghiên cứu, chế tạo mơ hình cửa tự đơng sinh viên phải tham khảo thực tế' nhiều lĩnh vực tham khảo nhiều tài liêu khác Điều mang lại hiểu biết sâu sắc cho sinh viên không môt lĩnh vực tự đông hố mà cịn nhiều lĩnh vực,ngành nghề khác điên,điên tử, khí 1.6 Việc chế' tạo mơ hình hoạt đơng tốt tạo điêu kiên cho sinh viên có học tập nghiên cứu mơn học môt cách thực tế, môt hôi tốt giúp sinh viên khỏi bỡ ngỡ làm việc thực tế 1.7 Tạo mơt mơ hình cửa đóng mở tự đơng hoạt đơng tốt, từ chế" tạo cửa tự đơng phục vụ thực tế' 1.8 CHƯƠNG III CHẾ TẠO KẾT CẤU CƠ KHÍ 1.9 Cơng việc chế tạo kết cấu khí cho cửa đóng mở tự đơng vơ quan trọng địi hỏi xác cao đảm bảo tốt cho hoạt đông cửa 1.10 Khung mơ hình cửa tự động Hình 3.1 Khung mơ hình Khung mơ hình hàn từ thép hôp 15mm x 15mm Khi hàn song , khung sơn tĩnh điện Hình 3.2 Cơ cấu truyền đông 1: Cánh cửa 2: Thanh ray 3: Con lăn 4: Pu li 5: Dây curoa 6: Rãnh trượt Hình 3.4 Cánh cửa Cửa làm kính dày 5mm phía gá vào nhơm hình chữ H để bắt với cấu chuyển động 1.11 Thanh ray Hình 3.5 Thanh ray Thanh ray làm gỗ khô Tránh cong vênh giảm tiếng ổn cửa hoạt đơng 1.12 Con lăn Hình 3.6 Con lăn Con lăn sắt có kích thước hình vẽ 1.13 Puli Hình 3.7 Puli Puli làm nhựa Hình 3.8 Rãnh trượt Rãnh trượt làm từ nhơm hình chữ U CHƯƠNG IV THIẾT KẾ PHẦN CƠ CỦA MƠ HÌNH CỬA ĐĨNG MỞ Tự ĐỘNG 1.14 Tổng quan động điện chiều l.l.lv Vai trò động điện chiều Trong sản xuất hiên đại, đông môt chiều coi môt loại máy quan trọng ngày có nhiều loại máy móc hiên đại sử dụng nguồn điên xoay chiều thông dụng Do đông điên mơt chiều có nhiều ưu điểm khả điều chỉnh tốc đô tốt, khả mở máy lớn đặc biêt khả tải Chính vây mà đơng mơt chiều dùng http://www.ebook.edu.vn nhiều nghành cơng nghiêp có u cầu cao điều chỉnh tốc đô cán thép, hầm mỏ, giao thông vân tải mà điều quan trọng ngành cơng nghiêp hay địi hỏi dùng nguồn điên mơt chiều Bên cạnh đó, đơng điên mơt chiều có nhược điểm định so với máy điên xoay chiều giá thành đắt chê tạo bảo quản cổ góp điên phức tạp (dễ phát sinh tia lửa điên) ưu điểm nên đơng điên mơt chiều cịn có mơt tầm quan trọng định sản suất Công suất lớn đông điên môt chiều hiên vào khoảng lO.OOO kW, điên áp vào khoảng vài trăm cho đên lOOO V Hướng phát triển hiên cải tiên tính vât liêu, nâng cao tiêu kinh tấ đơng ché tạo đơng có cơng suất lớn l.l.lvi Cấu tạo động điện chiều a) Phần tĩnh hay stato Đây phần đứng yên máy, bao gồm bô phân sau: Cực từ chính: Là bơ phân sinh từ trường gồm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lồng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm thép kỹ thuât điên hay thép cacbon dày O,5 đên lmm ép lại tán chặt Trong đơng điên nhỏ dùng thép khối Cực từ gắn chặt vào vỏ máy nhờ bulơng Dây quấn kích từ quấn dây đồng bọc cách điện cuôn dây bọc cách điện kỹ thành môt khối tẩm sơn cách điện trước đặt cực từ Các cn dây kích từ đặt cực từ nối tiếp với 1.15 Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt cực từ dùng để cải thiện đổi chiều Lõi thép cực từ phụ thường làm thép khối thân cực từ phụ có đặt dây quấn mà cấu rạo giống dây quấn cực từ Cực từ phụ gắn vào vỏ máy nhờ bulông 1.16 Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ nối liền cực từ, đồng thời làm vỏ máy Trong đông điện nhỏ vừa thường dùng thép dày uốn hàn lại Trong máy điện lớn thường dùng thép đúc Có đơng điện nhỏ dùng gang làm vỏ máy 1.17 Các bô phân khác + Nắp máy: Để bảo vệ máy khỏi vât rơi vào làm hư hỏng dây quấn an toàn cho người khỏi chạm vào điện Trong máy điện nhỏ vừa nắp máy cịn có tác dụng làm giá đỡ ổ bi Trong trường hợp nắp máy thường làm gang + Cơ cấu chổi than: Để đưa dịng điện từ phần quay ngồi Cơ cấu chổi than bao gồm có chổi than đặt hơp chổi than nhờ mơt lị xo tì chặy lên cổ góp Hôp chổi than cố định giá chổi than cách điện với giá Giá chổi than quay để điều chỉnh vị trí chổi than cho chỗ Sau điều chỉnh xong dùng vít cố định chặt lại l.l.lvii Phần quay hay roto Bao gồm bơ phân sau: 1.18 Lõi sắt phần ứng: + Dùng để dẫn từ Thường dùng thép kỹ thuật điên dày 0,5mm phủ cách điên mỏng hai mặt rổi ép chặt lại để giảm tổn hao dịng điên xốy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào +Trong đơng trung bình trở lên người ta cịn dập lỗ thơng gió để ép lạ thành lõi sắt tạo lỗ thơng gió dọc trục +Trong đơng điên lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để mơt khe hở gọi khe hở thơng gió Khi máy làm viêc gió thổi qua khe hở làm nguôi dây quấn lõi sắt http://www.ebook.edu.vn +Trong đông điên môt chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong đông điên lớn, trục lõi sắt có đặt giá rơto Dùng giá rơto tiết kiêm thép kỹ thuật điên giảm nhẹ trọng lượng rôto 1.19 Dây quấn phần ứng + Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điên đơng có dịng điên chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây có bọc cách điên Trong máy điên nhỏ có cơng suất vài kW thường dùng dây có tiểt diên trịn Trong máy điên vừa lớn thường dùng dây tiết diên chữ nhật Dây quấn cách điên cẩn thận với rãnh lõi thép + Để tránh quay bị văng lực li tâm, miêng rãnh có dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm có làm tre, gỗ hay bakelit 1.20 Cổ góp : Dùng để đổi chiều dịng điên xoay chiều thành mơt chiều Cổ góp gổm nhiều phiốn có mạ cách điên với lớp mica dày từ 0,4 đốn 1,2mm hợp thành mơt hình trục trịn Hai đầu trục trịn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ trịn cách điên mica Đi vành góp có cao lên mơt để hàn đầu dây phần tử dây quấn phien góp dễ dàng 1.21 Các bô phận khác + Dùng để dẫn từ Thường dùng thép kỹ thuật điên dày 0,5mm phủ cách điên mỏng hai mặt rổi ép chặt lại để giảm tổn hao dòng điên xốy gây nên Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào +Trong đơng trung bình trở lên người ta cịn dập lỗ thơng gió để ép lạ thành lõi sắt tạo lỗ thơng gió dọc trục +Trong đơng điên lớn lõi sắt thường chia thành đoạn nhỏ, đoạn có để mơt khe hở gọi khe hở thơng gió Khi máy làm viêc gió thổi qua khe hở làm nguôi dây quấn lõi sắt +Trong đông điên môt chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong đơng điên lớn, trục lõi sắt có đặt giá rơto Dùng giá rơto tiết kiêm thép kỹ thuật điên giảm nhẹ trọng lượng rôto 1.22 Dây quấn phần ứng + Dây quấn phần ứng phần phát sinh suất điên đơng có dòng điên chạy qua Dây quấn phần ứng thường làm dây có bọc cách điên Trong máy điên nhỏ có cơng suất vài kW thường dùng dây có tiểt diên trịn Trong máy điên vừa lớn thường dùng dây tiết diên chữ nhật Dây quấn cách điên cẩn thận với rãnh lõi thép + Để tránh quay bị văng lực li tâm, miêng rãnh có dùng nêm để đè chặt đai chặt dây quấn Nêm có làm tre, gỗ hay bakelit 1.23 Cổ góp : Dùng để đổi chiều dịng điên xoay chiều thành mơt chiều Cổ góp gổm nhiều phiốn có mạ cách điên với lớp mica dày từ 0,4 đốn 1,2mm hợp thành mơt hình trục trịn Hai đầu trục trịn dùng hai hình ốp hình chữ V ép chặt lại Giữa vành ốp trụ tròn cách điên mica Đi vành góp có cao lên mơt để hàn đầu dây phần tử dây quấn phien góp dễ dàng 1.24 Các bơ phận khác + Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguôi máy Máy điện môt chiều thường chế tạo theo kiểu bảo vệ, hai đầu nắp máy có lỗ thơng gió Cánh quạt lắp trục máy, đơng quay cánh quạt hút gió từ ngồi vào đơng Gió qua vành góp, cực từ lõi sắt dây quấn qua quạt gió ngồi làm ngi máy http://www.ebook.edu.vn +Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cổ góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép cacbon tốt 1.25 Đặc tính động điện chiểu kích từ độc lạp - Khi nguồn điện mơt chiều có cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phản ứng, lúc đơng gọi đơng kích từ song song E Hình 4.1 Sơ đồ nối dây đơng kích từ song song - Khi nguồn điện mơt chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào hai nguồn môt chiều đôc lâp với nhau, lúc đông gọi đơng kích từ đơc lâp E Ồ -tyRf U •U CKT ty Rkt JTT> r-^—I I Ukt Hình 4.2 Sơ đồ nối dây đơng kích từ nối tiêp 4.1.3.1 Phương trình đặc tính động kích từ độc lạp - Phương trình cân điên áp mạch phần ứng: U = Eư +(Rư +Rf)Iư Uư : Điên áp phần ứng Eư : Suất điên đông phần ứng Rư ,Rf : Điên trở phần ứng,điên trở phụ mạch phần ứng Iư : Dòng điên mạch phần ứng U k E & -ỷRf I -U R kt CKT rm Ikt ■ Ukt rư : Điên trở cuôn dây phần ứng rct : Điên trỏ cực từ phụ rb : Điên trở cuôn bù rtx : Điên trở tiê'p xúc chổi điên R =rư +rct +rb +rtc ü P.N ^ Eư ^ O a= K.O.a 2n.a K= http://www.ebook.edu.vn n.a co : Tốc góc (Rad/s) E = Ke ®.n 2nn o =■ n 60 9,55 c _ P.N ^ Eư =——.0.n 60a Ke = pN: Hê số sức điên đông đông 60a Uu Ru + R/ co=-^ Ju (4.1) K0 K0 u 1.26 Biểu thức (4.1) phương trình đặc tính điên đơng 1.27 Mặt khác mômen điên từ Mđt =K Iư Suy Iư = Mdt K0 - Thay giá trị Iư vào biểu thức (1) được: U Ru + Rf o =— Mdt K0 (K0)2 dt - Nếu bỏ qua tổn thất tổn thất thép mơmen trục đơng mơmen điên từ, kí hiêu M: Mđt =Mcơ =M R R U u + f u o = ———f M (4.2) K0 (K.0)2 1.28 Biểu thức (4.2) phương trình đặc tính đơng điên chiều kích từ độc lập 1.29 Mômen phụ thuộc vào từ thông dịng phần ứng Từ phương trình (4.2) suy ra: để thay đổi tốc độ động ta dùng phương pháp thay đổi điên áp phần ứng Uư, từ thơng tức thay đổi dịng kích từ Ikt thay đổi điên trở phần ứng Rư ,Rf 1.30 M =K Iư muốn đảo chiều động tức đảo chiều mơmen M ta dùng phương pháp đảo chiều từ thông (tức đảo chiều dịng kích từ Ikt ) đảo chiều dòng điên phần ứng Iư 1.31 Giả thiết phần ứng bù đủ, từ thơng 0=const, từ phương trình đặc tính điên phương trình đặc tính tuyến tính Đổ thị chúng đường thẳng biểu diễn hình vẽ: M dm M nm Hình 4.3 Đặc tính động điên chiều kích từ độc lập l.l.lviii ảnh hưởng tham số đến đặc tính - Từ phương trình: U Ru + R f u —^ M K0 (K0) 1.32 Ta thấy có ba tham số ảnh hưởng đến đặc tính cơ: từ thơng đơng cơ, điên áp phần ứng Uư điên trở phần ứng đông Lần lượt xét ảnh hưởng tham số http://www.ebook.edu.vn l.l.lix ảnh hưởng điện trở phần ứng 1.33 Giả thiết Uư = Udm = const = 0dm = const 1.34 Muốn thay đổi điên trở mạch phần ứng ta nối thêm điên trở phụ Rf vào mạch phần ứng Trong trường hợp tốc đô không tải lí tưởng: Ud „ —dm— = co nst K0dm 1.35 Đơ cứng đặc tính P = ^M = - -K0dm = var A(ữ Ru + Rf 1.36 Khi Rf lớn, p nhỏ nghĩa đặc tính dốc, ứng với Rf = có đặc tính tự nhiên B = - -K0dm Ru Ạ TN(Rn) fi R f2 Rn lấy = 2.3(vòng/vol) -Số vòng dây Cuôn sơ cấp W1 = N0.U1max = 2.3 x 220 = 5.06(vịng) Cn thứ cấp W2 = N0.U2max (vịng) 3.5V -> vòng 5V -> 11 vòng 5.5V -> 13 vòng 7.5V -> 17 vòng 19V -> 44 vòng 9.5 V -> 22 vịng 20 V -> 46 vịng 5.4.2.Tính chọn máy biến áp - Chọn lõi biên áp hình chữ E: CHƯƠNG VI ÚNG DỤNG PLC ĐlỀư KHIEN ĐÓNG MỞ CỬA Tự ĐỘNG 1.59 Thiết bị điểu khiển PLC l.l.lxxii Khái niệm chung: PCL viết tắt Programble Logic Control, thiết bị lập trình được, cho phép thực hiên linh hoạt phép tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình Nó ddwocj thiết kế" chun dụng cơng nghiệp để điều khiển q trình từ đơn giản đến phức tạp tuỳ thuộc vào người sử dụng mà thực hàng loạt chương trình Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC có ứng dụng rộng rãi thay thế'" đựơc mảng rơle, thế'" PLC giống máy tính nên lập trình Chương trình PLC thay đổi dễ dàng, chương trình sửa đổi nhanh chóng Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC đáp ứng hầu hết yêu cầu yếu tố việc nâng cao hiệu sản xuất cơng nghiệp Trước việc tự động hố áp dụng sản xuất hàng loạt xuất cao Hiện cần thiết phải tự động hoá sản xuất nhiều loại khác để nâng cao suất chất lượng http://www.ebook.edu.vn l.l.lxxiii Vai trò PLC Từ đặc điểm PLC ta thấy vai trị quan trọng ngành tự động hố nói riêng ngành cơng nghiệp nói chung Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC xem não hệ thống điều khiển với chương trình ứng dụng lưu bên nhớ PLC, PLC kiểm tra trạng thái hệ thống bao gồm: Kiểm tra tín hiệu phản hổi từ thiết bị nhập đựa vào chương trình logic để xử lý tín hiệu mang thiết bị điều khiển thiết bị xuất PCL có đầy đủ chức như: Bộ đếm, định thời, ghi, cộng, trừ, so sánh tập lệnh cho phép thực tín hiệu theo yêu cầu điều khiển từ đơn giản đến phức tạp khác Hoạt động PLC hoàn tồn phụ thc vào chương trình nằm bơ nhớ, ln câp nhạt tín hiêu ngõ vào xử lý tín hiêu để điều khiển ngõ Hình thức giao diên PLC thiết bị nhập là: nút ấn, cầu dao Ngồi PLC cịn nhạn tín hiêu từ thiết bị nhạn dạng tự đông như: Công tắc trạng thái, cảm biốn quang điên Các loại tín hiêu nhạp đốn PLC phải trạng thái Logic ON/OFF tín hiêu Analog Những tín hiêu ngõ vào giao tiê'p với PCL qua Modul nhạp Trong mơt thống tự đơng hóa , thiết bị xuất môt yêu tố quan trọng Nếu ngõ PLC không kết nối với thiết bị xuất thống bị tê liêt hoàn toàn Các thiết bị xuất thông thường là: Đông cơ, cuôn dây nam châm , relay, cịi báo Thơng qua hoạt đơng motor, cn dây, PLC điều khiển mơt thống từ đơn giản đến phức tạp Tuy nhiên thiết bị xuất khác là: Đèn, còi báo đơng cố cho biêt mục đích như: Báo cho biêt giao diên tín hiêu ngõ vào , thiêt bị ngõ đựoc giao tiếp với PLC qua miền rông Modul ngõ PLC Ngày PLC đưa vào thống điều khiển môt cách rông rãi trở nên thông dụng để đáp ứng nhu cầu ngày đa dạng Các nhà sản xuất đưa thị trường hàng loạt loại PLC khác với nhiều mức đô thực hiên chương trình đủ để đáp ứng nhu cầu người sử dụng Vì vạy để đánh giá mơt PLC người ta đưa vào hai tiêu chuẩn sau: 1.60 Dung lượng bô nhớ 1.61 Số tiếp điểm vào/ra PLC Bên cạnh cần ý đến chức như: Bơ vi xử lý, chu kì xung clock, ngơn ngữ lạp trình, khả mở rơng số ngõ vào/ra 1.62 CPU Chế tạo công nghê vi xử lý, có như: Bộ thuật tốn logic (ALU) chịu trách nhiên xử lý liêu thực hiên phép tóan số học( cộng trừ) phép toán logic: AND, OR, NOT Bộ nhớ(các ghi) Bên vi xử lý sử dụng để lưu trữ thông tin liên quan đến thực thi chương trình 6.1.3.2 Memory Trong thống PLC có nhiều loại nhớ: l.l.lxxiv Bộ nhớ địa chỉ(ROM) cung cấp dung lượng lưu trữ cho điều hành liêu cố định CPU sử dụng l.l.lxxv Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên(RAM) dành cho liêu Đây nơi lưu trữ thông tin theo trạng thái thiết bị nhập xuất Đặc điểm nội dung đọc, ghi , xóa, điên thơng tin bị l.l.lxxvi Bộ nhớ nửa cố định: http://www.ebook.edu.vn ... với PLC qua miền rông Modul ngõ PLC Ngày PLC đưa vào thống điều khiển môt cách rông rãi trở nên thông dụng để đáp ứng nhu cầu ngày đa dạng Các nhà sản xuất đưa thị trường hàng loạt loại PLC. .. http://www.ebook.edu.vn l.l.lxxiii Vai trò PLC Từ đặc điểm PLC ta thấy vai trò quan trọng ngành tự động hố nói riêng ngành cơng nghiệp nói chung Trong hệ thống điều khiển tự động, PLC xem não hệ thống điều khiển... Hoạt động PLC hoàn toàn phụ thc vào chương trình nằm bơ nhớ, ln câp nhạt tín hiêu ngõ vào xử lý tín hiêu để điều khiển ngõ Hình thức giao diên PLC thiết bị nhập là: nút ấn, cầu dao Ngồi PLC cịn