MATLAB SIMULINK cho kỹ sư điều khiển tự động (nguyenphungquang) [ebook]

485 488 2
MATLAB SIMULINK  cho kỹ sư điều khiển tự động (nguyenphungquang) [ebook]

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Lời nói đầu

  • PHẦN A. MATLAB VÀ CÁC TOOLBOXOO

    • 1. Cơ sở về Matlab

      • 1.1. Những bước đi đầu tiên với MATLAB

      • 1.2. Vector và ma trận

      • 1.3. Cấu trúc và trường

      • 1.4. Quản lý biến

      • 1.5. Các phép so sánh và phép tính logic

      • 1.6. Rẽ nhánh và vòng lập

      • 1.7. Các Scripts và các hàm của MATLAB

      • 1.8. Tóm tắt nội dung chương 1

    • 2. Xuất và nhập dữ liệu trên màn hình

      • 2.1. ĐIềukhiển xuất ra màn hình

      • 2.2. Đối thoại của MATLAB với người sử dụng

      • 2.3. Nhập và xuất dữ liệu

      • 2.4. Hệ điều hành và quản lý File

      • 2.5. Biểu diễn bằng đồ họa

      • 2.6. Đồ họa 2 chiều (2-D Graphics)

      • 2.7. Đồ họa 3 chiều (3-D Graphics)

      • 2.8. Nhập, xuất và in đồ họa

      • 2.9. Giao diện đồ họa

      • 2.10. Tóm tắt nội dung chương 2

    • 3. Control System Toolbox: Công cụ khảo sát - thiết kế hệ thống điều khiển

      • 3.1. Mô hình hóa các hệ tuyến tính - dừng (hệ LTI)

      • 3.2. Nguyên tắc sử dụng mô hình LTI

      • 3.3. Khảo sát mô hình LTI

      • 3.4. Thiết kế vòng điều chỉnh

      • 3.5. Các vấn đề khi tính toán số

      • 3.6. Tóm tắt nội dung chương 3

    • 4. Optimization Toolbox: Công cụ tính tóan tìm tối ưu

      • 4.1. Inline Objects

      • 4.2. Điều khiển thuật toán

      • 4.3. Tìm điểm không

      • 4.4. Tìm cực tiểu cho hàm phi tuyến

      • 4.5. Tìm cực tiểu khi có điều kiện phụ

      • 4.6. Phương pháp bình phương sai phân bé nhất

      • 4.7. Tìm bộ tham số tối ưu cho mô hình SIMULINK

      • 4.8. Tóm tắt nội dung chương 4

    • 5. Signal Processing Toolbox: Công cụ xử lý tín hiệu

      • 5.1. Phương pháp nội suy (Interpolation)

      • 5.2. Biến đổi Fourier gián đoạn

      • 5.3. Hàm tương quan (Correlation Functions)

      • 5.4. Lọc số (Digital Filter)

      • 5.5. Lọc tương tự (Analog Filter)

      • 5.6. Tóm tắt nội dung chương 5

  • PHẦN B SIMULINK VÀ CÁC THƯ VIỆN

    • 6. Cơ sở về SIMULINK

      • 6.1. Khởi động SIMULINK

      • 6.2. Tạo mới và soạn thảo lưu đồ tín hiệu

      • 6.3. Tín hiệu và các loại dữ liệu

      • 6.4. Thư viện SOURCES và SINKS

      • 6.5. Thư viện Math

      • 6.6. Chuẩn bị mô phỏng: Khai báo tham số và phương pháp tịch phân

      • 6.7. Hệ thống con (Subsystem)

      • 6.8. Tóm tắt nội dung chương 6

    • 7. Các hệ thống tuyến tính và phi tuyến

      • 7.1. Thư viện Continuous

      • 7.2. Tuyến tính hóa

      • 7.3. Xác định điểm cân bằng

      • 7.4. Thư viện Nonlinear

      • 7.5. Thư viện Function & Tables

      • 7.6. Vòng quẩn đại số

      • 7.7. Hàm S (S-Functions)

      • 7.8. Tóm tắt nội dung chương 7

    • 8. Các hệ thống trích mẫu (hệ gián đoạn)

      • 8.1. Các khái niệm tổng quan

      • 8.2. Tham số mô phỏng

      • 8.3. Thư viện Discrete

      • 8.4. Hệ có chu kỳ trích mẫu hỗn hợp và hệ lai

      • 8.5. Tóm tắt nội dung chương 8

    • 9. Phân tích và tổng hợp vòng điều chỉnh

      • 9.1. Động cơ một chiều kích thích độc lập

      • 9.2. Khảo sát động học của đối tượng

      • 9.3. Điều chỉnh với nhiều vòng phân cấp (Cascade Control)

      • 9.4. Quan sát trạng thái

      • 9.5. Điều khiển trạng thái sử dụng khâu quan sát trạng thái

      • 9.6. Tóm tắt nội dung chương 9

  • PHẦN C MOTION CONTROL BLOCKSET: CÔNG CỤ KHẢO SÁT CÁC HỆ THỐNG

    • 10. Thư viện mô hình máy điện quay

      • 10.1. Khái quát về Motion Control Blockset

      • 10.2. Máy điện một chiều kích thích độc lập

      • 10.3. Máy điện không đồng bộ xoay chiều ba pha

      • 10.4. Máy điện đồng bộ ba pha kích thích vĩnh cửu

      • 10.5. Máy điện đồng bộ ba pha kích thích độc lập

      • 10.6. Máy điện không đồng bộ nguồn kép

      • 10.7. Máy điện từ kháng kiểu đóng ngắt

      • 10.8. Tóm tắt nội dung chương 10

    • 11. Thư viện mô hình thiết bị biến đổi (điện tử công suất)

      • 11.1.Mô hình cầu chỉnh lưu 6 xung có điều khiển cắt pha

      • 11.2. Mô hình nghịch lưu băm xung nguồn áp

      • 11.3. Mô hình nghịch lưu nguồn dòng nuôi MĐDB

      • 11.4. Mô hình thiết bị biến đổi trực tiếp nuôi MĐDB và MĐDB

      • 11.5. Tóm tắt nội dung chương 11

    • 12. Thư viện mô hình phần cơ và ví dụ ứng dụng của Motion Control Blocksset

      • 12.1. Thư viện mô hình các phần tử truyền động cơ học

      • 12.2. Vài ví dụ ứng dụng

      • 12.3. Tóm tắt nội dung chương 12

  • Tài liệu tham khảo

  • Danh mục từ tra cứu

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan