Đang tải... (xem toàn văn)
Đồ án kỹ thuật _xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn điên ly ôtô con
Đồ án tốt nghiệp 1 Lời nói đầu Cùng với sự phát triển mọi mặt của khoa học kỹ thuật, tự động hoá trở thành một trong những ngành không thể thiếu đ-ợc của nền công nghiệp hiện đại. Tự động hoá cho phép nâng cao chất l-ợng sản phẩm, giảm sức lao động của con ng-ời, từ đó dẫn đến giá thành sản phẩm rẻ hơn Trong ngành công nghiệp chế tạo ôtô, nhờ có tự động hoá ta có thể thay thế những nhân công làm việc tại các phân x-ởng, công đoạn sản xuất có môi tr-ờng độc hại bằng máy móc, làm giảm bớt tác hại đối với ng-ời lao động. Không chỉ vậy, nhờ có dây chuyền tự động hoá mà chất l-ợng sản phẩm làm ra ổn định hơn, giá thành rẻ hơn Qua 5 năm học tại tr-ờng, trong đợt phân công thực tập em đ-ợc có cơ hội tìm hiểu về dây chuyền sản xuất của Công ty liên doanh ôtô Việt Nam DAEWOO (VIDAMCO). Sau thời gian tìm hiểu và đ-ợc sự gợi ý của thầy h-ớng dẫn, em đã quyết định chọn đề tài bảo vệ là : Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn điện ly ôtô con. Đồ án này gồm 4 ch-ơng với nội dung chính sau : Ch-ơng 1: Giới thiệu về Công ty VIDAMCO và khái quát chung về dây chuyền công nghệ. Ch-ơng 2 : Công nghệ sơn điện ly. Ch-ơng 3 : Khảo sát và lựa chọn thiết bị cho hệ thống theo dõi các thông số của bể sơn điện ly. Đồ án tốt nghiệp 2 Ch-ơng 4 : ứng dụng PLC S7-200 để tự động hoá việc điều khiển và giám sát các thông số bể sơn điện ly. Do trình độ còn hạn chế nên trong đồ án này em không thể tránh khỏi những thiếu sót, em rất mong đ-ợc sự góp ý của các thầy và các bạn. Đầu tiên em xin chân thành cám ơn , ng-ời đã trực tiếp h-ớng dẫn em hoàn thành đồ án này. Em cũng xin gửi lời cám ơn đến Công ty Vidamco đã tạo điều kiện cho em và các bạn cùng nhóm đến thực tập tại công ty. Cuối cùng, em xin cám ơn các thầy cô giáo trong bộ môn Tự động hoá, đã tạo điều kiện cho chúng em đến đọc và tham khảo tài liệu trong quá trình làm đồ án. Đồ án tốt nghiệp 3 Mục lục Nội dung Trang Lời nói đầu 1 Ch-ơng 1 : Giới thiệu về công ty VIDAMCO và khái quát chung về dây chuyền công nghệ 5 1.1. Vị trí địa lý và chức năng của công ty 5 1.1.1. Vị trí địa lý 5 1.1.2. Thuận lợi và khó khăn 5 1.2. Công nghệ sản xuất của công ty 6 1.2.1. Công đoạn hàn lắp thân, vỏ xe 7 1.2.2. Công đoạn sơn xe con 8 1.2.3. Công đoạn lắp ráp và hoàn thiện 10 1.2.4. Công đoạn kiểm tra 11 1.2.5. Sản phẩm 12 Ch-ơng 2 : Công nghệ sơn điện ly 13 2.1. Quá trình hình thành và phát triển của sơn điện ly 13 2.1.1. Lịch sử của sơn điện ly 13 2.1.2. -u, nh-ợc điểm của sơn điện ly 13 2.2. Công nghệ xử lý tr-ớc và sơn điện ly 14 2.2.1. Xử lý tr-ớc 14 2.2.2. Sơn điện ly 24 2.2.3. Sấy sơn ED 32 Ch-ơng 3 : Khảo sát và lựa chọn thiết bị cho hệ thống theo dõi các thông số của bể sơn điện ly 33 3.1. Lựa chọn các thông số cần giám sát của dây chuyền sơn điện ly ( sơn ED ) 33 3.2. Lựa chọn các thiết bị cảm biến 34 3.2.1. Thiết bị kiểm soát nhiệt độ 35 Đồ án tốt nghiệp 4 3.2.2. Thiết bị kiểm soát áp suất 37 3.2.3. Thiết bị kiểm soát độ chênh lệch áp suất 39 3.2.4. Thiết bị kiểm tra l-u l-ợng 40 a. Thiết bị kiểm soát l-u l-ợng kiểu vi sai áp suất 40 b. Thiết bị kiểm soát l-u l-ợng kiểu điện từ 41 3.2.5. Thiết bị đo độ pH 42 3.2.6. Thiết bị đo độ dẫn điện 44 3.2.7. Thiết bị đo mức 45 Ch-ơng 4 : ứng dụng PLC S7 200 để tự động hoá việc điều chỉnh các thông số bể sơn điện ly 46 4.1. Thiết bị điều khiển logic khả trình S7 200 46 4.1.1. Cấu hình cứng 46 4.1.2. -u nh-ợc điểm của PLC 46 4.2. ứng dụng PLC S7 200 để tự động điều chỉnh các thông số bể sơn điện ly 48 4.3 Sử dụng TD 200 để hiển thị các Message thông báo 68 Đồ án tốt nghiệp 5 Ch-ơng 1: Giới thiệu về công ty Vidamco và khái quát chung về dây chuyền công nghệ 1.1 Vị trí địa lý và chức năng của công ty : Theo quyết định số 744/ GP của uỷ ban nhà n-ớc về hợp tác và đầu t- ký ngày 14/12/1993, công ty liên doanh ôtô Việt Nam - DAEWOO, tên giao dịch là VIDAMCO đ-ợc thành lập từ : - Phía bên Việt Nam : Xí nghiệp liên hợp cơ khí 7983 thuộc Tổng cục Công nghiệp quốc phòng và kinh tế (GAET ) Bộ quốc phòng. - Phía bên n-ớc ngoài : Công ty DAEWOO Nam Triều Tiên. 1.1.1 Vị trí địa lý: Công ty VIDAMCO nằm tại thị trấn Văn Điển, cách trung tâm thành phố Hà Nội khoảng 12 km về phía nam. Diện tích khu xây dựng 48.044 km 2 Phía Đông : Cách quốc lộ 1B khoảng 5 km theo đ-ờng chim bay. Phía Tây : Giáp quốc lộ 1A. Phía Nam : Giáp doanh trại quân đội và khu tập thể quân đội. Phía Bắc : Giáp khu sản xuất còn lại của xí nghiệp liên hợp cơ khí 7983. 1.1.2 Thuận lợi, khó khăn : Vị trí địa lý của công ty đã giúp công ty có rất nhiều điều kiện thuận lợi : Đồ án tốt nghiệp 6 - Thuận lợi lớn nhất của công ty là nằm ngay trong khu vực có hệ thống giao thông đ-ờng bộ phát triển nhất ( ngay sát quốc lộ 1A, nằm cách thủ đô Hà Nội khoảng 12 km ). Công ty nằm ở vị trí rất gần ga Văn Điển ( khoảng 1 km ), do vậy rất thuận tiện cho việc vận chuyển nguyên vật liệu, tiêu thụ sản phẩm và liên kết liên doanh trên toàn bộ thị tr-ờng Việt Nam cũng nh- xuất khẩu ra n-ớc ngoài. - Nhờ có mặt bằng rộng nên việc đầu t- xây dựng khu nhà x-ởng và văn phòng điều hành quản lý của công ty đều trên cùng một địa điểm. Đó là điều thuận lợi cho công ty trong việc điều hành, quản lý, quy hoạch khu sản xuất, kho tàng và phát triển sản xuất kinh doanh của công ty ( so với tình hình chung hiện nay mặt bằng chật hẹp, cơ sở phân tán ). Tuy nhiên, do vị trí xây dựng công ty nằm ngay sát khu dân c- phía Nam nên trong khi hoạt động, công ty phải luôn chú ý tới việc bảo vệ môi tr-ờng, cũng nh- giảm thiểu tiếng ồn, cụ thể là : phải liên tục hoạt động hệ thống xử lý bụi, khí độc, n-ớc thải và tiếng ồn để hạn chế sự ảnh h-ởng tới dân c- xung quanh công ty. 1. 2. Công nghệ sản xuất của công ty : Việc sản xuất ôtô đ-ợc thực hiện từ lắp ráp tiến dần đến chế tạo, trong việc lắp ráp cũng thực hiện từ lắp SKD tiến lên CKD1 đến CKD2 sau đó là IKD với việc nâng dần tỷ lệ các chi tiết, bộ phận chế tạo trong n-ớc. Đối với xe bus, xe tải thì không lắp SKD mà thực hiện ở dạng CKD1 đến CKD2. - Dạng CKD, CKD nhập vào : Các chi tiết đ-ợc nhập vào d-ới 2 dạng sau : + Cụm thành tổng gồm động cơ hộp số, cần chủ động, trục cardan, các cụm điện và điện tử. - Các chi tiết nh- vành, bánh, moayơ, phanh, lốp, giảm xóc sẽ đ-ợc lắp ráp tại liên doanh. Đồ án tốt nghiệp 7 - Các chi tiết và bán thành phẩm khác sản xuất tại Việt Nam sẽ đ-ợc kết hợp lắp ráp hoàn chỉnh tại công ty. Việc lắp ráp ôtô đ-ợc tiến hành theo 4 công đoạn sau : - Hàn thân xe và vỏ xe. - Sơn. - Lắp hoàn chỉnh. - Kiểm tra và hiệu chỉnh. 1.2.1 Công đoạn hàn lắp thân, vỏ xe : Các bộ phận thân xe, vỏ khung, gầm xe đã đ-ợc dập định hình sẵn theo từng loại. Xe tải, xe bus, xe du lịch đ-ợc chuyển tới khu vực hàn lắp bằng xe đẩy tay. Mỗi dây chuyền lắp ráp xe bố trí một hệ thống hàn lắp thân, vỏ xe chuyên dùng. Việc định vị các bộ phận thân, vỏ xe tr-ớc khi hàn đ-ợc thực hiện : - Gầm xe, khung thân xe đ-ợc ghép dựng bằng đinh tán. - Vỏ xe đ-ợc ghép dựng bằng các đồ gá hàn chuyên dụng. Các chi tiết rời của thân xe, vỏ xe, gầm xe sau khi đ-ợc định vị xong đ-ợc hàn lại bằng máy hàn điểm di động. Các mối nối giữa thân xe, vỏ xe, gầm xe tuỳ từng tr-ờng hợp mà sử dụng ph-ơng pháp hàn đồ quang d-ới lớp khí bảo vệ hoặc hàn hơi ôxi-axetylen. Sau khi hàn xong toàn bộ thân, vỏ xe đ-ợc kiểm tra lần cuối để sửa lại các mối hàn ch-a đạt yêu cầu và làm sạch các mối hàn để chuyển sang khu vực phốt - phát hoá tr-ớc khi sơn. Công nghệ của công đoạn hàn lắp thân, vỏ xe đ-ợc tóm tắt ở sơ đồ sau : Đồ án tốt nghiệp 8 Cửa giảm xóc Hàn điểm lại và kiểm tra Khoang động cơ Thiết bị gá chính Nóc Phân x-ởng sơn Hoàn thiện và kiểm tra phần kim loại Ráp cụm thân tr-ớc Ráp cụm s-ờn xe Ráp cụm thân sau 1.2.2 Công đoạn sơn xe con : Sau khi hàn lắp xong và hoàn thiện ở phân x-ởng thân xe. Thân xe mộc ( hàng ch-a sơn) đ-ợc đ-a vào bộ phận làm sạch sơ bộ. Dầu mỡ, vảy hàn, bụi bẩn đ-ợc tẩy rửa bằng những dụng cụ cầm tay, giấy ráp và dung môi sau đó đ-a tới phân x-ởng sơn bằng xe đẩy trên đ-ờng ray . Tr-ớc khi sơn điện ly bằng ph-ơng pháp nhúng ng-ời ta phải làm sạch bụi bẩn và tạo điều kiện bề mặt cho catốt (tức thân xe) để khi thực hiện công đoạn sơn điện ly đ-ợc tốt . Thân xe đã làm sạch sơ bộ đ-ợc đ-a đến bộ phận tiền xử lý. Hoạt động chi tiết của các bể này sẽ đ-ợc trình bày ở phần sau của đồ án này. Sau khi trải qua quá trình sơn điện ly, để tạo lớp sơn ED có độ dày 25-32m, xe đ-ợc đ-a vào bộ phận sấy là hệ thống lò ED OVEN gồm có hai buồng sấy. Tại đây xe đ-ợc sấy trong 25 phút ở nhiệt độ 165 0 C trong buồng sấy sơ bộ và ở 185 0 C trong buồng sấy chính. Tiếp theo xe đ-ợc đ-a tới bộ phận đánh bóng và làm sạch những phần sơn không đạt yêu cầu, tại đây thân xe đ-ợc trát matít, phủ PVC ở gầm và phủ lớp cách âm. Sau đó xe đ-ợc đ-a tới bộ phận tạo lớp sơn phủ đầu tiên. Sau khi đã làm sạch và thổi bụi, Đồ án tốt nghiệp 9 xe đ-ợc đ-a vào buồng sơn phủ lớp đầu. Tại đây lớp sơn phủ đ-ợc tạo ra nhờ dụng cụ sơn chuyên dụng ( súng phun cầm tay ). Sau đó, xe đ-ợc đ-a tới bộ phận làm sạch lần cuối tr-ớc khi đ-a vào lò sấy lớp sơn phủ đầu tiên. Lò này là lò PRIMER OVEN gồm hai buồng sấy, xe đ-ợc đ-a tới đây và sấy ở 80 0 C trong buồng sấy sơ bộ và ở 100 0 C trong buồng sấy chính trong thời gian 25 phút. Sau đó xe đ-ợc đ-a đến bộ phận mài -ớt để đánh bóng lại lớp sơn không đạt yêu cầu của công đoạn sơn phủ lớp đầu. Tiếp theo, khi mài xong xe đ-ợc đ-a vào lò DRY OFF OVEN để sấy khô lớp sơn phủ đầu đã đ-ợc đánh bóng bằng ph-ơng pháp mài ẩm. Tiếp đến xe đ-ợc đ-a vào bộ phận làm sạch bụi bẩn tr-ớc khi đ-ợc đ-a vào buồng sơn phủ lớp ngoài cùng. Tại đây sử dụng súng phun sơn cầm tay và các thiết bị chuyên dụng để tạo lớp sơn này. Công đoạn này đ-ợc thực hiện xong, thân xe đ-ợc đ-a vào bộ phận làm sạch lớp sơn phủ ngoài không đạt yêu cầu để đ-a vào lò sấy TOP OVEN. Khi lớp sơn TOP COAT BOOT đ-ợc làm sạch xong, xe đ-ợc đ-a tới lò TOP OVEN và đ-ợc sấy trong vòng 33 phút ở nhiệt độ 110 0 C trong buồng sấy sơ bộ, ở 130 0 C trong buồng sấy chính. Khi ra khỏi lò này, xe đã đ-ợc phủ một lớp sơn dày 4050m. Tiếp theo, xe đ-ợc đ-a đến bộ phận kiểm tra xem có đạt yêu cầu không, nếu đạt yêu cầu thì cho xe ra và chuyển tiếp đến phân x-ởng lắp ráp nội thất và hoàn thiện, nếu không đạt yêu cầu thì đem vào bộ phận sửa chữa. Sơ đồ công nghệ của công đoạn sơn xe con đ-ợc trình bày ở hình d-ới : Thân xe mộc Kiểm tra Sơn phủ lớp ngoài Lắp nội thất và hoàn thiện Sơn lót bề mặt bằng phun Sơn điện ly bằng nhúng Tiền xử lý bằng nhúng Đồ án tốt nghiệp 10 1.2.3 Công đoạn lắp ráp và hoàn thiện : - Công nghệ lắp ráp xe du lịch ( xe con ) ở giai đoạn SKD, ở giai đoạn này đ-ợc nhập về ở tình trạng đã làm xong kể cả sơn. Khung chassis khi nhập về đã đ-ợc lắp hoàn chỉnh. Đông cơ và hệ thống truyền động đ-ợc gắn liền với nhau, trục đã đ-ợc lắp sẵn với các cơ cấu liên quan, bánh xe, xăm lốp đã đ-ợc lắp sẵn. Các bộ phân bên trong : Ghế, đệm lót, v.v đều đ-ợc lắp tr-ớc vào thân xe, ống dây nối, ống mềm đã đ-ợc lắp tối đa vào khung. Do đó việc lắp ráp các cụm SKD hoàn chỉnh lại với nhau thành xe ôtô hoàn chỉnh chỉ còn là việc lắp ráp các ốc vít. Công việc này đ-ợc tiến hành bằng tay và bằng dụng cụ vạn năng, ở giai đoạn này nếu cần chỉ sửa chữa mà thôi. - Công đoạn lắp hoàn chỉnh xe con ở giai đoạn SKD: Phần vỏ thân xe sau khi sơn phủ lớp cuối cùng sẽ đ-ợc chuyển tới bộ phận lắp ráp hoàn chỉnh. Tại đây, việc lắp ráp các bộ phận bên trong thân xe sẽ đ-ợc tiến hành. - Lắp ráp các bộ phận chính và các bộ phận phụ của khung chassis. - Lắp động cơ và hệ thống truyền động. - Lắp ổ trục và tay phanh vào ổ giữa, trục vi sai. - Lắp buồng lái : đồng bộ bảng điều khiển, lắp cửa, lắp các bộ phận bên trong nh- ghế, đệm lót và các bộ phận trang trí. - Chuyển thân xe đã đ-ợc lắp ráp hoàn chỉnh các bộ phận bên trong tới bộ phận ghép thân vào khung chassis. Khung chassis đ-ợc lắp ráp tr-ớc, thân đ-ợc đặt trên khung chassis và tiến hành lắp thân vào khung chassis, sau đó tiếp tục lắp bánh xe. Trong giai đoạn này sử dụng các dụng cụ lắp ráp vạn năng và chuyên dụng, các tuốc-nơ-vít khí nén. [...]... lựa chọn thiết bị cho hệ thống theo dõi Các thông số của bể sơn điện ly 3.1 Lựa chọn các thông số cần giám sát của dây chuyền sơn điện ly (sơn ED ) : Dựa theo các yêu cầu công nghệ và sự hoạt động của dây chuyền nh- đã mô tả ở ch-ơng 2, chúng ta tiến hành khảo sát, phân tích và lựa chọn các thông số cần giám sát cho dây chuyền Để đảm bảo tính khả thi về mặt kinh tế, những thông số đ-ợc lựa chọn phải... trò của các bộ cảm biến đối với kỹ thuật đo l-ờng và điều khiển giống nh- các giác quan đối với cơ thể sống Để phục vụ cho việc điều khiển các thông số của bể sơn điện ly nh- đã nói ở trên, trong đồ án này em xin trình bày một số loại cảm biến sau : 3.2.1 Thiết bị kiểm soát nhiệt độ (Temperature transmitter): Để đo và tiếp nhận thông tin về nhiệt độ của bể sơn điện ly, chúng ta dùng thiết bị đo nhiệt... khi vào sơn điện ly, xe phải qua 2 công đoạn rửa là rửa bằng n-ớc sạch và n-ớc khử Ion Mục đích để làm sạch các hoá chất còn bán trên xe, tạo điều kiện tốt nhất cho quá trình sơn điện ly và không làm ảnh h-ởng đến chất l-ợng của bể sơn Về nguyên tắc hoạt động của 2 bể này hoàn toàn giống với bể TK-102, chỉ khác thông số kỹ thuật ( H.2.5 ) 22 Đồ án tốt nghiệp Hình 2.5 : Sơ đồ công nghệ của bể rửa TK-105... 34 Đồ án tốt nghiệp Các bộ cảm biến đóng vai trò cực kỳ quan trọng trong lĩnh vực đo l-ờng và điều khiển Chúng cảm nhận và đáp ứng theo các kích thích th-ờng là các đại l-ợng không điện, chuyển đổi các đại l-ợng này thành các đại l-ợng điện và truyền các thông tin về hệ thống đo l-ờng điều khiển giúp chúng ta nhận dạng, đánh giá và điều khiển mọi biến trạng thái của đối t-ợng Có thể ví vai trò của các. .. động của hệ thống ( H.2.4) : Hình 2.4 : Sơ đồ công nghệ của bể phốt phát hoá 20 Đồ án tốt nghiệp - Dung dịch phốt phát trong bể TK-104 đ-ợc làm nóng lên và đ-ợc giữ ổn định ở 40-45C Do tính chất của dung dịch phốt phát mà hệ thống trao đổi nhiệt ở đây không đặt trực tiếp trong bể nh- ở bể tẩy dầu mỡ, bơm P-104 làm việc hút dung dịch từ đáy bể và ngăn phụ qua hệ thống lọc thô 104/BF/01, bơm qua hệ thống. .. l-ợng sơn Do vậy, nếu 1 hoặc 2 bơm này không chạy có thể coi là tín hiệu sự cố Mặt khác, nếu nhiệt độ bể sơn nằm ngoài phạm vi cho phép cũng đ-ợc coi là tín hiệu sự cố vì nó cũng gây ảnh h-ởng đến chất l-ợng sơn Chúng ta lựa chọn các thông số giám sát cho bể sơn ED nh- sau : 33 Đồ án tốt nghiệp Trạng thái các bơm tuần hoàn : Chạy, dừng Sự cố các động cơ điện Nhiệt độ bể sơn : 28 320C Mức bể sơn. .. 1/100 xe đ-ợc sơn lót bằng sơn điện ly ; đến năm 1970, đã có 10/100 xe và đến nay, hầu hết các xe đều d-ợc sơn lót bằng ph-ơng pháp sơn điện ly 2.1.2 Ưu nh-ợc điểm của sơn điện ly : - Tạo màng bảo vệ để chống rỉ sét tại tất cả các hốc, các vùng bên trong thân xe - Hiệu quả sử dụng sơn cao, lên đến 95% Giảm thiểu l-ợng sơn thất thoát, đặc biệt nếu đem so sánh với ph-ơng pháp sơn phun 13 Đồ án tốt nghiệp... của các bộ lọc v-ợt quá 0.5 bar thì phải vệ sinh hoặc thay thế các bộ lọc này - Trên bề mặt bể, bố trí các vòi phun dung dịch n-ớc khử Ion và BC để rửa dung dịch sơn bám vào xe sau khi nhúng - Các thông số nh- độ pH, độ dẫn điện, hàm l-ợng Solid, Binder của bể sơn đ-ợc đo và phân tích hàng ngày để điều chỉnh bằng hoá chất cho phù hợp tiêu chuẩn 24 Đồ án tốt nghiệp Hình 2.6 : Sơ đồ công nghệ của bể sơn. .. Cation chạy vào từ bể sơn khi có dòng điện 1 chiều chạy qua - Dung dịch Anolyte chứa trong bể TK-217 đ-ợc bơm tuần hoàn đến các bản cực bằng bơm P-217 - Mức của bể TK-217 đ-ợc điều chỉnh bằng hệ thống van tự động 207/SV/01 - Các thông số nh- độ pH, dẫn điện của dung dịch Anolyte đ-ợc đo hàng ngày và xử lý bằng hoá chất - Để tăng hiệu quả của và điều chỉnh chế độ của d-ơng cực, sử dụng hệ thống kiểm soát... tr-ớc khi sơn, Sơn điện ly và Sấy ở đồ án này chỉ giới thiệu sâu về quá trình xử lý tr-ớc và sơn điện ly 2.2.1 Xử lý tr-ớc : Để tạo điều kiện tốt nhất cho quá trình sơn điện ly, thân xe ô tô phải đ-ợc trải qua 1 quá trình xử lý tr-ớc khi đ-a vào sơn Hệ thống này gồm 6 bể xử lý với các chức năng cụ thể sau : Tẩy dầu mỡ ( Degreasing) : Đầu tiên, thân xe từ phân x-ởng hàn chuyển đến đ-ợc lau kỹ bằng dầu . bị cho hệ thống theo dõi các thông số của bể sơn điện ly. Đồ án tốt nghiệp 2 Ch-ơng 4 : ứng dụng PLC S7-200 để tự động hoá việc điều khiển và giám sát các thông số bể sơn điện ly. Do. doanh ôtô Việt Nam DAEWOO (VIDAMCO). Sau thời gian tìm hiểu và đ-ợc sự gợi ý của thầy h-ớng dẫn, em đã quyết định chọn đề tài bảo vệ là : Xây dựng hệ thống điều khiển các thông số bể sơn. sơn điện ly 14 2.2.1. Xử lý tr-ớc 14 2.2.2. Sơn điện ly 24 2.2.3. Sấy sơn ED 32 Ch-ơng 3 : Khảo sát và lựa chọn thiết bị cho hệ thống theo dõi các thông số của bể sơn điện ly 33 3.1.