BÀI TẬP CÁ NHÂN Nguyên lý di chuyển khả dĩ (công ảo) Bài 1: Dùng nguyên lý công ảo tính phản lực tại gối di động A theo hình vẽ. Cho P 2 = 15 kN, q = 2,5 kN/m. (Chú ý đơn vị chiều dài là mét) Bài 2: Dùng nguyên lý công ảo tính phản lực tại gối di động B theo hình vẽ. Cho P 2 = 20kN, q = 2 kN/m. (Chú ý đơn vị chiều dài là mét) Bài 3: Dùng nguyên lý công ảo tính phản lực liên kết tại A theo hình vẽ. Cho M = 5kNm, P 1 =20kN, P 2 = 10kN, q=2kN/m. (Chú ý đơn vị chiều dài là mét) Bài 4: Cho một cơ cấu như hình vẽ. Tìm P để hệ cân bằng. Cho r 1 = 15cm, r 2 = 50cm, r 3 = 20cm, O 1 A = 80cm, Q = 200 N. Bỏ qua trọng lượng của thanh O 1 A. [mặt phẳng (Oyz) là mặt phẳng thẳng đứng] Bài 5: Cho một cơ cấu như hình vẽ. Tìm lực P để hệ cân bằng. Cho O 1 D = 60cm, OA = 20cm, M = 100Nm. [mặt phẳng (Oxy) là mặt phẳng nằm ngang]