Ph Bài 1: Một hình trụ có khối lư ợng m, bán kính r l trượt bên trong một v ành tròn có kh kính R. Vành này có th ể quay quanh tr ngang. Lập phương tr ình vi phân chuy Bài 2: Một đĩa tròn đ ồng chất bán kính R, có kh có th ể quay quanh trục cố định nằm ngang O. M nhẹ không trọng lượng, không gi ãn AB= của nó treo vào đĩa tại A và đ ầu kia bu lượng m tại B. Lập phương tr ình vi phân chuy của hệ. Bài 3: Bánh xe được coi là vành tròn đ ồng ch M, bán kính R, tâm O và ch ịu tác dụ ngang đặt v ào tâm O. Bánh xe lăn không tr mặt đường nằm ngang. B ên trong vành tròn có m đĩa tròn đồng chất khối lư ợng m, bán kính r có th lăn không trượt trên vành. Lập ph ươ chuyên động của cơ hệ theo x và ϕ. BÀI TẬP CÁ NHÂN Phương tr ình Lagrange loại II ng m, bán kính r lăn không ành tròn có kh ối lượng M, bán quay quanh trục cố định nằm ình vi phân chuy ển động của hệ. t bán kính R, có khối l ượng M ằm ngang O. Mộ dây ãn AB= l, một đầu u kia buộc vật có khối ình vi phân chuy ển động ồng chất khối l ượng u tác dụng của lực F nằm ào tâm O. Bánh xe lăn không trư ợt trên ên trong vành tròn có m ột ng m, bán kính r có thể ương tr ình vi phân Bài 4: Vành tròn đ ồng chất 1 có bán kính R, kh quay quanh tr ục cố định nằm ngang O mặt phẳng của nó. Bên trong vành có thanh 2, khối lượng m, chiều dài R. B ỏ phương trình vi phân chuy ển động củ t 1 có bán kính R, khối l ượng M m ngang O 1 vuông góc với Bên trong vành có thanh đ ồng chất ỏ qua ma sát. Lập ng của c ơ hệ. . trư ợt trên ên trong vành tròn có m ột ng m, bán kính r có thể ương tr ình vi phân Bài 4: Vành tròn đ ồng chất 1 có bán kính R, kh quay quanh tr ục cố định nằm ngang O mặt phẳng của