Mục lục Mục lục 1 Lời nói đầu 3 CHƯƠNG I :TổNG quan về công nghệ 4 I. Đặc điểm chung của cơ cấu nâng-hạ cầu trục 4 II. Khảo sát đặc tính phụ tải 6 III. Xây dựng các công thức cần thiết cho tính toán cơ cấu nâng 7 Chơng II:tính công suất động cơ truyền động 12 I. Chọn loại động cơ 12 II. Tính toán chọn động cơ : 13 III. Xây dựng biểu đồ phụ tải tĩnh 13 IV. Tính toán hệ số tiếp điện tơng đối 14 Chơng III:Chọn phơng án truyền động 15 I. Hệ điều chỉnh xung điện trở Roto 16 II. Chọn động cơ truyền động 18 i. Chọn sơ bộ loại động cơ 18 ii. Kiểm nghiệm lại động cơ 19 III. Mô tả toán học động cơ điện và bộ điều khiển xung điện trở Roto22 Nguyên lý làm việc: 24 IV. Tính toán mạch lực 26 i. Tính điện trở điều chỉnh: 26 ii. Tính toán bộ chỉnh lu Roto 28 iii. Tính chọn mạch bảo vệ điot và Thyristor 32 iv. Tính toán các thiết bị đo: 33 Chơng IV:Tổng hợp mạch vòng 38 I. Khái quát chung 38 II. Tổng hợp mạch vòng: 40 i. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 41 ii. Tổng hợp mạch vòng tốc độ 44 Chơng V:Thiết kế tính toán mạch điều khiển 47 I. Giới thiệu chung về mạch điều khiển 47 i. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển 47 Nguyên lý làm việc của sơ đồ: 47 II. Tính toán mạch điều khiển: 48 i. Bộ điều chỉnh tốc độ và dòng điện (khâu 1 và 2) 48 Chọn IC thuật toán loại TL084 48 ii. Khâu tạo xung răng ca: (khâu 3) 48 iii. Khâu so sánh (khâu 4) 49 iv. Khâu phát xung chùm (khâu 9) 50 v. Phần trở AND (khâu 7 và khâu 8) 51 vi. Phần tử cộng đảo NOR (khâu 6) 52 vii. Khâu đo điện áp tụ C (khâu 10) 52 viii. Khâu khuyếch đại xung và biến áp xung (khâu 11 và 12) 53 ix. Sơ đồ nguyên lý 56 x. Tính toán thông số nguồn nuôi 56 Mô phỏng hệ thống bằng matlab 63 Kết Luận 65 Tài liệu tham khảo 65 [...]... động cơ truyền động Chọn công suất động cơ phù hợp với yêu cầu truyền động là một khâu quan trọng trong quá trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động cơ bao hàm cả việc chọn loại động cơ I Chọn loại động cơ Phân tích vấn đề chọn loại động cơ trong truyền động cần trục liên quan đến giá thành lắp đặt, khả năng đáp ứng yêu cầu công nghệ Trong lĩnh vực truyền động cần trục trớc kia, động. .. động cơ điện một chiều kích thích nối tiếp đợc dùng rất phổ biến trong cần trục Sở dĩ nh vậy là bản thân loại động cơ này có những u điểm mà các loại động cơ không đồng bộ và đồng bộ không có đợc, đặc biệt là những yêu cầu rất đặc trng của một số lĩnh vực truyền động Trớc hết vì nó dùng nguồn một chiều nên nó yêu cầu số lợng thanh trợt ít so với các loại động cơ khác Đối với truyền động nâng, động cơ. .. suất động cơ tiêu thụ đa vào stato; tức là không gây ảnh hởng đến lới điện và tải khác khi động cơ khởi động nh ở phơng pháp điều chỉnh điện áp stato II Chọn động cơ truyền động i Chọn sơ bộ loại động cơ Từ kết quả phân tích và kết quả tính toán ở chơng II, tra theo catalog, ta tra đợc các thông số của động cơ cần chọn theo điều kiện: PđmĐ Pqđ = 114,5 kW nđmĐ n=573 v/ph đc=25% ; tc=25% ; Loại động cơ: ... bao gồm 4 giai đoạn chính: Hạ không tải, nâng tải, hạ tải và nâng không tải Giữa các giai đoạn trên còn có thời gian nghỉ + Tỷ số truyền: i= 2Rt n iv 80.1.0,3.60 n= = = 573v / ph v 2Rt 2. 0,4 Giả thiết tốc độ làm việc và chiều cao nâng hạ trong các giai đoạn nh sau: T lv =4 H 8 =4 = 107 s V 0.3 Thời gian xe cầu chuyển động chính là thời gian nghỉ caủa chuyển động nâng hạ cầu trục : T nghi l 100 = 2 ... phơng án truyền động tức là phải xác định đợc loại động cơ truyền động là một chiều hay xoay chiều, phơng pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối bộ biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động I Hệ điều chỉnh xung điện trở Roto a Nguyên lý điều chỉnh: Nh đã biết, với động cơ roto dây quấn, ta có thể thay đổi đợc độ cứng của đờng đặc tính cơ bằng cách đa điện trở phụ vào mạch roto động cơ Thực... nghĩa là momen động cơ ngợc chiều với momen phụ tải, động cơ làm việc ở trạng thái hãm (hạ hãm) Khi tải trọng tơng đối nhỏ c . chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cơ cấu nâng hạ. Để có thể đa ra những phơng án hợp lý cho hệ truyền động cơ cấu nâng hạ, trớc hết ta đi phân tích khát quát những điểm cơ bản về yêu cầu. đi vào thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng- hạ cầu trục, trong chơng này ta đi tìm hiểu một số đặc điểm công nghệ cùng với việc phân tích những nét chính trong yêu cầu truyền động cầu trục. I chỉnh truyển động điện em đợc giao đề tài thiết kế môn học với nội dung: Thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục Mặc dù rất cố gắng trong việc thiết kế nhng do kiến thức có hạn nên chắc