Đang tải... (xem toàn văn)
Luận văn Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa Diesel tàu thủy
GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư PH N I : T NG QUAN Ầ Ổ I .1 Gi i pháp nghiên c u; ả ứ - K thu t đi u khi n và truy n thông s đang đ c s d ng r t nhi uỹ ậ ề ể ề ố ượ ử ụ ấ ề trên các h th ng t đ ng tàu th y.Ngày nay cùng v i s phát tri n khôngệ ố ự ộ ủ ớ ự ể ng ng c a t đ ng hóa thì v n đ t đ ng hóa trên tàu th y ngày càngừ ủ ự ộ ấ ề ự ộ ủ đ c quan tâm và ng d ng r ng rãi. Vi c ng d ng k thu t đi u khi nượ ứ ụ ộ ệ ứ ụ ỹ ậ ề ể trên đ i v i h th ng đi u khi n t xa diesel tàu th y hi n nay b ngố ớ ệ ố ề ể ừ ủ ệ ằ ch ng trình PLC l i ngày càng ph bi n và phát tri n nh nh ng uươ ạ ổ ế ể ờ ữ ư đi m c a nó.ể ủ - Nh ng tàu th y đóng m i trong nh ng năm cu i th k 20 cho đ n nayữ ủ ớ ữ ố ế ỷ ế đã đ c l p đ t r t nhi u các h th ng đo l ng,ki m tra ,giám sát ,đi uượ ắ ặ ấ ề ệ ố ườ ể ề khi n t đ ng …v i k thu t đi u khi n và truy n thông s . Các hể ự ộ ớ ỹ ậ ề ể ề ố ệ th ng s d ng k thu t đi u khi n này nh h th ng lái t đ ng,hố ử ụ ỹ ậ ề ể ư ệ ố ự ộ ệ th ng t đ ng ki m tra, h th ng đi u khi n t xa diesel tàu th y đã đ tố ự ộ ể ệ ố ề ể ừ ủ ạ đ c nhi u tính năng và ch t l ng v t tr i . Trong gi i h n đ án t tượ ề ấ ượ ượ ộ ớ ạ ồ ố nghi p chúng em xin đ c p đ n gi i pháp k thu t trên trong đi u khi nệ ề ậ ế ả ỹ ậ ề ể và giám sát t xa diesel tàu th y.ừ ủ ● Tàu th y s d ng diesel v i 2 m c đích chính : ủ ử ụ ớ ụ + Dùng diesel đ lai máy phát đi n nh m phát ra năng l ng đi n ph c vể ệ ằ ượ ệ ụ ụ cho h th ng các ph t i trên tàu Diesel ệ ố ụ ả + Dùng Diesel đ lai chân v t ph c v cho đi u đ ng và hành trình tàu.ể ị ụ ụ ề ộ Do đó h th ng đi u khi n Diesel cũng đ c nghiên c u cho 2 lo iệ ố ề ể ượ ứ ạ đ i t ng trên . Đi u khi n t xa và t đ ng hóa 2 h th ng này đòi h iố ượ ề ể ừ ự ộ ệ ố ỏ ngày càng cao và càng c n thi t áp d ng các k thu t m i. Tr c đây khiầ ế ụ ỹ ậ ớ ướ các công c đi u khi n phát tri n ch a cao thì các h đi u khi n t xa vàụ ề ể ể ư ệ ề ể ừ t đ ng hóa g p r t nhi u khó khăn ,k t c u c a h th ng ph c t p màự ộ ặ ấ ề ế ấ ủ ệ ố ứ ạ ch t l ng đi u khi n r t h n ch . M c dù đi u khi n t xa diesel tàuấ ượ ề ể ấ ạ ế ặ ề ể ừ th y đ c nghiên c u t năm 1964,đ a vào ng d ng vào nh ng nămủ ượ ứ ừ ư ứ ụ ữ 1968-1969 nh ng ph i đ n nh ng năm 80 khi k thu t vi đi n t phátư ả ế ữ ỹ ậ ệ ử tri n m nh m thì các h th ng t đ ng và đi u khi n t xa m i phát huyể ạ ẽ ệ ố ự ộ ề ể ừ ớ đ c u th c a mình. H th ng đi u khi n t xa Diesel đ c th c hi nượ ư ế ủ ệ ố ề ể ừ ượ ự ệ ch y u các ch c năng sau:ủ ế ứ - 1 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư Kh i đ ngở ộ D ng ( bình th ng và s c )ừ ườ ự ố T đ ng b o v và giám sátự ộ ả ệ Tuy nhiên đ i v i các h th ng t đ ng hóa cao thì ngoài ch c năng trênố ớ ệ ố ự ộ ứ chúng còn hàng lo t các ch c năng t đ ng khác nh : t đ ng kh iạ ứ ự ộ ư ự ộ ở đ ng,t đ ng đ m s l n kh i đ ng,t đ ng kh i đ ng l i trong vòng 10ộ ự ộ ế ố ầ ở ộ ự ộ ở ộ ạ s n u kh i đ ng không thành công.ế ở ộ H th ng đi u khi n t xa máy chính th c hi n các ch c năng sau:ệ ố ề ể ừ ự ệ ứ Hâm máy Kh i đ ngở ộ D ng ( bình th ng và s c )ừ ườ ự ố Đ o chi u quay ả ề Đi u ch nh t c đề ỉ ố ộ Đóng m ly h pở ợ T đ ng b o v và giám sátự ộ ả ệ Tùy vào t ng h th ng c th mà các ch c năng trên có th s d ng vàừ ệ ố ụ ể ứ ể ử ụ m c đ cao hay th p.ứ ộ ấ Ví d nh : Diesel ch y d u nh thì không s d ng ch c năng hâm máyụ ư ạ ầ ẹ ử ụ ứ hay k t c u Diesel – chân v t không có li h p thì không s d ng ch c năngế ấ ị ợ ử ụ ứ đóng m li h p. Ngoài ra có th t đ ng đi u khi n t xa Diesel hay ch làở ợ ể ự ộ ề ể ừ ỉ đi u khi n t xa Diesel ( ph thu c vào c u trúc h th ng có ph n h iề ể ừ ụ ộ ấ ệ ố ả ồ hay không). So v i các h đi u khi n t xa Diesel thu c các th h contacto relay hayớ ệ ề ể ừ ộ ế ệ đi n khí ,các h đi u khi n th h s có nhi u u đi m:ệ ệ ề ể ế ệ ố ề ư ể + H th ng g n nhệ ố ọ ẹ + Dung l ng đi u khi n và giám sát l n h nượ ề ể ớ ơ + M c đ k t h p v i h th ng t đ ng hóa t ng h p tr m phát ho c tứ ộ ế ợ ớ ệ ố ự ộ ổ ợ ạ ặ ự đ ng hóa bu ng máy t t h n.ộ ồ ố ơ + Có th ghép n i chu n d dàng v i các máy tính giám sát m c cao h nể ố ẩ ễ ớ ứ ơ nh m c đi u hành con tàu ,m ng công ty ,m ng internet ư ứ ề ạ ạ Tuy nhiên đ i v i n c ta c n quan tâm t i m y v n đ sau:ố ớ ướ ầ ớ ấ ấ ề - Xu th hi n nay trên th gi i s d ng các ký thu t đi u khi n vàế ệ ế ớ ử ụ ậ ề ể truy n thông s là t t y u do đó nghiên c u ng d ng k thu t đi uề ố ấ ế ứ ứ ụ ỹ ậ ề khi n này là h t s c c n thi t .ể ế ứ ầ ế - C n nghiên c u ch t o thành các s n ph m công nghi p nh m n iầ ứ ế ạ ả ẩ ệ ằ ộ đ a hóa các thi t b cho ngành đóng tàu ,đ c bi t chú tr ng ch t l ngị ế ị ặ ệ ọ ấ ượ - 2 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư ,công ngh và giá thành mà ch nghiên c u v lý thuy t ,th c nghi mệ ỉ ứ ề ế ự ệ nh hi n nay ư ệ - C p nh t ki n th c cho sinh viên cũng nh các s quan thuy n viênậ ậ ế ứ ư ỹ ề đang công tác đ khai thác đ các ch c năng c a h th ng s d ngể ủ ứ ủ ệ ố ử ụ công ngh đi u khi n m i này.ệ ề ể ớ ● V i m c đích áp d ng công ngh m i này nh m n i đ a hóa thi t b tàuớ ụ ụ ệ ớ ằ ộ ị ế ị th y các b môn thu c khoa đi n_đi n t vi n thông đang ti n hànhủ ộ ộ ệ ệ ử ễ ế nghiên c u ,thi t k và s n su t th nghi m các h th ng t đ ng tàuứ ế ế ả ấ ử ệ ệ ố ự ộ th y . M t s đ tài nghiên c u nghiên c u đã và đang đ c ng d ngủ ộ ố ề ứ ứ ượ ứ ụ trên tàu th y nh : T đ ng hóa tr m phát đi n tàu th y b ng PLC,hủ ư ự ộ ạ ệ ủ ằ ệ th ng tay chuông truy n l nh, h th ng còi ,đèn s ng mù…và hàng lo tố ề ệ ệ ố ươ ạ các nghiên c u c i hoán,s a ch a các h th ng đi u khi n,truy n thôngứ ả ử ữ ệ ố ề ể ề s trên các ph ng ti n th y và các nhà máy xi nghi p.ố ươ ệ ủ ệ I.2 Các k t qu tr c đó: ế ả ướ 1 : Đi u khi n t xa Diesel b ng vi c dùng th y l c,khí,đi n ho cề ể ừ ằ ệ ủ ự ệ ặ t ng h pổ ợ - Trên các tàu bi n, vi c trang b nh ng thi t b đi u khi n t xa choể ệ ị ữ ế ị ề ể ừ bu ng máy là r t c n thi t, nh m khai thác con tàu an toàn, đ t hi u quồ ấ ầ ế ằ ạ ệ ả cao. H th ng t đ ng đi u khi n máy chính là m t trong nh ng h th ngệ ố ự ộ ề ể ộ ữ ệ ố quan tr ng.ọ - H th ng t đ ng đi u khi n t xa là h th ng cho phép t đ ng đi uệ ố ự ộ ề ể ừ ệ ố ự ộ ề khi n đ ng c máy chính tàu th y b ng m t c c u đi u khi n (tay đi uể ộ ơ ủ ằ ộ ơ ấ ề ể ề khi n) đ kh i đ ng, đ o chi u, d ng, thay đ i t c đ đ ng c . Ta có thể ể ở ộ ả ề ừ ổ ố ộ ộ ơ ể đ a tay đi u khi n t b t kỳ m t v trí ban đ u t i m t v trí c n thi tư ề ể ừ ấ ộ ị ầ ớ ộ ị ầ ế không c n d ng v trí trung gian. M i thao tác trung gian đ đ a đ ngầ ừ ở ị ọ ể ư ộ c ho t đ ng ch đ c n thi t mà đ u đ c th c hi n t đ ng theoơ ạ ộ ở ế ộ ầ ế ề ượ ự ệ ự ộ m t ch ng trình s n trong h th ng.ộ ươ ẵ ệ ố - C n phân bi t t đ ng đi u khi n t xa v i đi u khi n t xa. H th ngầ ệ ự ộ ề ể ừ ớ ề ể ừ ệ ố đi u khi n t xa là h th ng đi u khi n đ ng c diesel (TĐĐKTXĐ)ề ể ừ ệ ố ề ể ộ ơ đ c phân lo i theo d ng năng l ng ph , ng d ng trong h th ng:ượ ạ ạ ượ ụ ứ ụ ệ ố đi n, th y l c, khí đ ng l c và h n h p. các h th ng TĐĐKTXĐ hi nệ ủ ự ộ ự ỗ ợ Ở ệ ố ệ đ i các ph n t logic, ng i ta th ng dùng các ph n t đi n (r -le, đi nạ ầ ử ườ ườ ầ ử ệ ơ ệ t , vi x lý) và ph n t khí. Ví d , h th ng đi n khí, ph n t logic làử ử ầ ử ụ ệ ố ệ ầ ử đi n, ph n t th c hi n là khí; h th ng th y khí có các ph n t logic làệ ầ ử ự ệ ở ệ ố ủ ầ ử khí, ph n t th c hi n là th y l c hay là các c c u truy n đ ng b ng cầ ử ự ệ ủ ự ơ ấ ề ộ ằ ơ khí. Vi c ng d ng TĐĐKTXĐ lên tàu th y mang l i nh ng l i ích vệ ứ ụ ủ ạ ữ ợ ề - 3 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư kinh t và khai thác:ế - ng d ng TĐĐKTXĐ cho phép gi m s l ng thuy n viên trên tàu. VíỨ ụ ả ố ượ ề d , tàu có công su t máy chính 4.500-10.000 HP khi không đ c t đ ngụ ấ ượ ự ộ hóa, s l ng thuy n viên bu ng máy là 9, còn khi đ c t đ ng hóa vàố ượ ề ở ồ ượ ự ộ trang b TĐĐKTXĐ s thuy n viên là 5.ị ố ề - S quan đi u khi n có th đi u khi n tr c ti p đ ng c , rút ng n th iỹ ề ể ể ề ể ự ế ộ ơ ắ ờ gian th c hi n l nh.ự ệ ệ - Th c hi n d t khoát, chính xác, n đ nh. H th ng đ m b o th c hi nự ệ ứ ổ ị ệ ố ả ả ự ệ nh ng l nh nh nhau trong đi u ki n khác nhau v i cùng m t kho ng th iữ ệ ư ề ệ ớ ộ ả ờ gian nh nhau.ư - C i thi n ch đ đi u đ ng c a tàu.ả ệ ế ộ ề ộ ủ - Đ m b o h th ng luôn s n sàng ho t đ ng và không ph i qua các khâuả ả ệ ố ẵ ạ ộ ả trung gian. - C i thi n đ c đi u ki n đi u khi n, ch đ ho t đ ng c a đ ng c ,ả ệ ượ ề ệ ề ể ế ộ ạ ộ ủ ộ ơ chăm sóc b o d ng d dàng h n. H th ng đ m b o làm vi c theoả ưỡ ễ ơ ệ ố ả ả ệ ch ng trình quá trình quá đ , t i u hóa quá trình ch u t i, tr ng tháiươ ở ộ ố ư ị ả ạ nhi t, tiêu hao nhiên li u ch đ tĩnh, đ ng th i b o v đ ng c kh iệ ệ ở ế ộ ồ ờ ả ệ ộ ơ ỏ quá t i, không ho t đ ng vùng t c đ t i h n, c khi l nh đi u khi nả ạ ộ ở ố ộ ớ ạ ả ệ ề ể không - Cho phép đ t các tr đi u khi n và t p trung các khí c ki m tra m tặ ụ ề ể ậ ụ ể ở ộ trong nh ng tr đó đ ki m tra các máy móc bu ng máy, c th t iữ ụ ể ể ở ồ ụ ể ạ tr m đi u khi n trung tâm (TĐKTT). Nh ng ích l i và hi u qu c a vi cạ ề ể ữ ợ ệ ả ủ ệ trang b các h th ng TĐĐKTXĐ trên tàu th y có tr ng t i l n ph thu cị ệ ố ủ ọ ả ớ ụ ộ m t s y u t , đ c bi t ph thu c m c đ t đ ng hóa c a bu ng máy.ộ ố ế ố ặ ệ ụ ộ ứ ộ ự ộ ủ ồ Khi trang b h th ng TĐĐKTXĐ mà m c đ t đ ng hóa các máy mócị ệ ố ứ ộ ự ộ khác bu ng máy không t ng x ng s không mang l i hi u qu kinh t ,ở ồ ươ ứ ẽ ạ ệ ả ế mà ch c i thi n đi u ki n lao đ ng c a thuy n viên và quá trình quá đỉ ả ệ ề ệ ộ ủ ề ộ c a đ ng c . Th i gian đi u đ ng (h th ng TĐĐKTXĐ ch y u ho tủ ộ ơ ờ ề ộ ệ ố ủ ế ạ đ ng ch đ đi u đ ng) trên các tàu v n t i vi n d ng chi m 1% t ngộ ở ế ộ ề ộ ậ ả ễ ươ ế ổ s th i gian ho t đ ng c a đ ng c . Đ i v i tàu ch y c n h i, th i gianố ờ ạ ộ ủ ộ ơ ố ớ ạ ậ ả ờ đi u đ ng l n h n m t s l n (kho ng 3%). Tuy th i gian đi u đ ngề ộ ớ ơ ộ ố ầ ả ờ ề ộ không l n nh ng ch đ đi u đ ng vô cùng ph c t p và n ng n đ i v iớ ư ế ộ ề ộ ứ ạ ặ ề ố ớ đ ng c diesel.ộ ơ H th ng TĐĐKTXĐ không nh ng là mong mu n mà r t c n thi t choệ ố ữ ố ấ ầ ế vi c t đ ng hóa t ng h p toàn b bu ng máy mà không c n ng i đi uệ ự ộ ổ ợ ộ ồ ầ ườ ề khi n b ng tay đ i v i các thi t b máy móc bu ng máy su t ngày đêm.ể ằ ố ớ ế ị ở ồ ố - Th c t thi t k và khai thác các h th ng TĐĐKTXĐ cho ta th y, đự ế ế ế ệ ố ấ ể đ m b o h th ng đ t k t qu t t nh t có thu t toán đ y đ , hoàn ch nh,ả ả ệ ố ạ ế ả ố ấ ậ ầ ủ ỉ h th ng t ng đ i đ n gi n, tin c y, c n ph i s d ng 3 d ng năngệ ố ươ ố ơ ả ậ ầ ả ử ụ ạ - 4 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư l ng: đi n, khí và th y l c. Ph n logic s d ng các ph n t đi n, đi nượ ệ ủ ự ầ ử ụ ầ ử ệ ệ t hay khí, còn ph n truy n tín hi u đi u khi n dùng các ph n t đi n,ử ầ ề ệ ề ể ầ ử ệ khí, có nh ng tr ng h p riêng bi t dùng h truy n c khí. M ch c mữ ườ ợ ệ ệ ề ơ ạ ả bi n h ng quay và vòng quay tr c khu u đ ng c dùng ph n t đi n.ế ướ ụ ỷ ộ ơ ầ ử ệ Thi t b th c hi n (k c khóa liên đ ng) trong m ch đi u khi n truy nế ị ự ệ ể ả ộ ạ ề ể ề nhiên li u dùng ph n t đi n hay ph n t khí.ệ ầ ử ệ ầ ử - S d ng nhi u d ng năng l ng vào h th ng cho phép ta t n d ngử ụ ề ạ ượ ệ ố ậ ụ đ c u đi m c a m i d ng năng l ng, đ ng th i h n ch đ c nh cượ ư ể ủ ỗ ạ ượ ồ ờ ạ ế ượ ượ đi m c a chúng. Đ i v i h th ng, ta có th dùng đi n có đi n áp khácể ủ ố ớ ệ ố ể ệ ệ nhau, nh ng đ i v i h th ng khí có th s d ng khí có áp su t 1-ư ố ớ ệ ố ể ử ụ ấ 30kG/cm2, đ i v i th y l c s d ng d u có áp l c 4-ố ớ ủ ự ử ụ ầ ự 6kG/cm­­­2. S d ng ph n t đi n trong h th ngử ụ ầ ử ệ ệ ố TĐĐKTXĐ có nh ng u đi m:ữ ư ể + Cho phép không h n ch kho ng cách gi a tr đi u khi n t xa và đ ngạ ế ả ữ ụ ề ể ừ ộ c .ơ + Có th t o các tr đi u khi n song song v i s l ng và v trí b t kỳể ạ ụ ề ể ớ ố ượ ị ấ theo ý mu n.ố + D dàng th c hi n t i u hóa và ch ng trình hóa quá trình đi u khi nễ ự ệ ố ư ươ ề ể b ng máy tính.ằ + M ch logic b ng các ph n t đi n linh ho t h n ph n t logic khí, dạ ằ ầ ử ệ ạ ơ ầ ử ễ thay đ i và hoàn thi n đ th a mãn các yêu c u khai thác mà không c nổ ệ ể ỏ ầ ầ làm l i nhi u.ạ ề + S d ng ph n t khí cho phép l p đ t m t ph n h th ng tr c ti p lênử ụ ầ ử ắ ặ ộ ầ ệ ố ự ế đ ng c , ch y u các ph n t th c hi n kh i đ ng đ o chi u. Ta có thộ ơ ủ ế ầ ử ự ệ ở ộ ả ề ể s d ng ngu n khí nén có áp su t 6-8kG/cm2.ử ụ ồ ấ + Ngu n khí nén 30kG/cm2 dùng đ kh i đ ng, đ o chi u đ ng cồ ể ở ộ ả ề ộ ơ th ng không n đ nh và thay đ i đ t ng t khi c ng đ ho t đ ng c aườ ổ ị ổ ộ ộ ườ ộ ạ ộ ủ h th ng cao. S dao đ ng áp khí làm thay đ i đ c tính đ ng c a ph n tệ ố ự ộ ổ ặ ộ ủ ầ ử khí và ho t đ ng không n đ nh, cho nên th ng không dùng khí v i ápạ ộ ổ ị ườ ớ su t 30kG/cm2 đ i v i ph n t khí liên t c.ấ ố ớ ầ ử ụ + Ngu n khí v i áp su t 1-2kG/cm2 th ng dùng đ i v i nh ng ph n tồ ớ ấ ườ ố ớ ữ ầ ử chu n b c n th n, ph i s ch, khô, gi cho áp su t c a vào đúng b ngẩ ị ẩ ậ ả ạ ữ ấ ở ử ằ giá tr c n thi t. H th ng chu n b ngu n khí nén này r t ph c t p, t nị ầ ế ệ ố ẩ ị ồ ấ ứ ạ ổ hao l n vì ph i gi m áp 25-30kG/cm2 xu ng 1-2kG/cm2. B i v y, ng iớ ả ả ố ở ậ ườ ta th ng dùng ngu n khí nén v i áp su t 6-8kG/cm2 đ tránh và h n chườ ồ ớ ấ ể ạ ế nh ng nh c đi m trên.ữ ượ ể S d ng th y l c khi c n t o l c l n truy n đ ng các c c u n m trênử ụ ủ ự ầ ạ ự ớ ề ộ ơ ấ ằ đ ng c . Ph n t th y l c có tr ng l ng kích th c nh , tác đ ngộ ơ ầ ử ủ ự ọ ượ ướ ỏ ộ nhanh, ngu n d u có th dùng chung ngu n d u c a đ ng c mà khôngồ ầ ể ồ ầ ủ ộ ơ - 5 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư c n t o ngu n d u riêng. ầ ạ ồ ầ ● H ng gi i quy t ướ ả ế Qua phân tích trên ta th y, vi c l a ch n h p lý các ph n t h th ngấ ệ ự ọ ợ ầ ử ệ ố ph thu c nhi u y u t nh ch c năng c a ph n t , đ tác đ ng nhanh,ụ ộ ề ế ố ư ứ ủ ầ ử ộ ộ đ chính xác, đ n đ nh, đ tin c y, d dàng khi b o qu n s a ch a, g nộ ộ ổ ị ộ ậ ễ ả ả ử ữ ầ các ngu n năng l ng, đáp ng m c đ c a công nghi p, tính v n năng,ồ ượ ứ ứ ộ ủ ệ ạ có th t đ ng hóa t ng h p bu ng máy.ể ự ộ ổ ợ ồ - Ngày nay v i s phát tri n v t b c c a khoa h c kĩ thu t thì đi uớ ự ể ượ ậ ủ ọ ậ ề khi n t xa Diesel cũng có m t b c ti n m i đó chính là s d ngể ừ ộ ướ ế ớ ử ụ ch ng trình PLC vào ch ng trình đi u khi n t xa Diesel. s d ng PLCươ ươ ề ể ừ ử ụ trong đi u khi n đã có nh ng k t qu ti n b rõ r t trong lĩnh v c tề ể ữ ế ả ế ộ ệ ự ự đ ng hóa tàu th y.ộ ủ - Vì v y ng d ng ch ng trình PLC vào đi u khi n ,ki m tra ,giám sátậ ứ ụ ươ ề ể ể và b o v t xa Diesel đã đ c phát tri n r ng rãi. Trong đ tài này chúngả ệ ừ ượ ể ộ ề em đã th c hi n vi c dùng PLC vào trong quá trình đi u khi n,b o vự ệ ệ ề ể ả ệ Diesel.chi ti t đ tài s đ c trình bày các ph n ti p theo.ế ề ẽ ượ ở ầ ế I.3 Đi u khi n t xa Diesel b ng ch ng trình PLC :ề ể ừ ằ ươ - Các đi u ki n kh i đ ng, tăng t c ,gi m t c,đ o chi u,d ng máy,hề ệ ở ộ ố ả ố ả ề ừ ệ th ng t đ ng ki m tra giám sát và b o v cũng nh báo đ ng đ uố ự ộ ể ả ệ ư ộ ề đ c t đ ng b i m t h đi u khi n trung tâm PLC. B ng vi c l pượ ự ộ ở ộ ệ ề ể ằ ệ ậ trình trên ph n m m thì t t c các quá trình đi u khi n đ u đ c xầ ề ấ ả ề ể ề ượ ử lý và xu t l nh đi u khi n hi n th m t cách chính xác,linh ho tấ ệ ề ể ể ị ộ ạ ,nhanh chóng. Vì v y t đ ng hóa trên tàu th y b ng PLC ngày càngậ ự ộ ủ ằ t ra u vi t và là s l a ch n sáng su t c a ngành t đ ng hóa tàuỏ ư ệ ự ự ọ ố ủ ự ộ th y.ủ PH N II: C S LÝ THUY TẦ Ơ Ở Ế II.1 C s lý thuy t v PLC S7-200.ơ ở ế ề Trong các h th ng s n xu t,trong các thi t b t đ ng ,h th ng đi uệ ố ả ấ ế ị ự ộ ệ ố ề khi n đóng vai trò đi u ph i toàn b các ho t đ ng c a máy móc,thi t b .ể ề ố ộ ạ ộ ủ ế ị Các h th ng máy móc và thi t b s n xu t th ng r t ph c t p ,có r tệ ố ế ị ả ấ ườ ấ ứ ạ ấ nhi u đ i l ng v t lý ph i đi u khi n đ có th ho t đ ng đ ng bề ạ ượ ậ ả ề ể ể ể ạ ộ ồ ộ ho c theo m t trình t công ngh nh t đ nh nh m t o ra m t s n ph mặ ộ ự ệ ấ ị ằ ạ ộ ả ẩ mong mu n .T ng đ i l ng v t lý đ n l có th đ c di u khi n b ngố ừ ạ ượ ậ ơ ẻ ẻ ượ ề ể ằ - 6 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư m t m ch đi u khi n c s d ng t ng t hay gián đo n. Đi u khi nộ ạ ề ể ơ ở ạ ươ ự ạ ề ể nhi u đ i l ng v t lý. đ ng th i chúng ta không th dùng m ch đi uề ạ ượ ậ ồ ờ ể ạ ề khi n t ng t mà ph i s d ng h th ng đi u khi n logic.Tr c đây cácể ươ ự ả ử ụ ệ ố ề ể ướ h th ng đi u khi n logic đ c s d ng h th ng logic role. Nh s phátệ ố ề ể ượ ử ụ ệ ố ờ ự tri n nhanh chóng c a k thu t đi n t ,các thi t b logic kh l p trìnhể ủ ỹ ậ ệ ử ế ị ả ậ PLC đã xu t hi n vào năm 1969 thay th các h th ng đi u khi n role.ấ ệ ế ệ ố ề ể Càng ngày PLC cũng tr nên hoàn thi n và đa năng.Các PLC ngày nayở ệ không nh ng có kh năng thay th hoàn toàn các thi t b logic c điên màữ ả ế ế ị ổ còn có kh năng thay th thi t b đi u khi n t ng t . Các PLC đ c sả ế ế ị ề ể ươ ự ượ ử d ng r ng rãi trong công nghi p.ụ ộ ệ Ch c năng c a PLC là ki m tra tr ng thái c a các đ u vào và đi u khi nứ ủ ể ạ ủ ầ ề ể các quá trình ho c các h th ng máy móc thông qua tín hi u trên chính đ uặ ệ ố ệ ầ ra c a PLC . T h p logic c a các đ u vào đ t o ra m t hay nhi u tínủ ổ ợ ủ ầ ể ạ ộ ề hi u ra đ c g i là đi u khi n logic.Các t h p logic th ng đ c th cệ ượ ọ ề ể ổ ợ ườ ượ ự hi n theo trình t đi u khi n hay còn g i là ch ng trình đi uệ ự ề ể ọ ươ ề khi n.Ch ng trình đ c l u trong b nh c a PLC b ng cách l p trìnhể ươ ượ ư ộ ớ ủ ằ ậ b ng thi t b c m tay n i tr c ti p v i PLC ho c l p trình trong trên máyằ ế ị ầ ố ự ế ớ ặ ậ tính nh các ph n m m chuyên d ng và truy n v i PLC qua m ng hayờ ầ ề ụ ề ớ ạ cap truy n d li u. B x lí tín hi u ,th ng là các b vi x lí t c đề ữ ệ ộ ử ệ ườ ộ ử ố ộ cao ,th c hi n ch ng trình đi u khi n theo chu kỳ. Kho ng th i gianự ệ ươ ề ể ả ờ th c hi n m t chu trình đi u khi n t lúc ki m tra các tín hi u vào ,th cự ệ ộ ề ể ừ ể ệ ự hi n các phép tính logic ho c đ i s đ có đ c tín hi u đi u khi n ,choệ ặ ạ ố ể ượ ệ ề ể đ n khi phát tín hi u vào,cho đ n khi phát tín hi u ra đ c g i là chu kỳế ệ ế ệ ượ ọ th i gian quét.ờ II.2 L ch s phát tri n c a PLCị ử ể ủ Vào kho ng năm 1968,các nhà s n xu t ô tô đã đ a ra yêu c u k thu tả ả ấ ư ầ ỹ ậ đ u tiên cho thi t b đi u khi n logic kh trình . M c đích thay th choầ ế ị ề ể ả ụ ế các t đi u khi n c ng k nh,tiêu th đi n năng và th ng xuyên ph iủ ề ể ồ ề ụ ệ ườ ả thay th các role do h ng cu n hút hay gãy các thanh lo xo ti p đi m. M cế ỏ ộ ế ể ụ đích th 2 là t o ra m t thi t b đi u khi n có tính linh ho t trong vi cứ ạ ộ ế ị ề ể ạ ệ thay đ i ch ng trình đi u khi n.Các yêu c u k thu t này chính là c sổ ươ ề ể ầ ỹ ậ ơ ở c a các máy tính ,công nghi p. u đi m chính c a nó là s l p trình dủ ệ Ư ể ủ ự ậ ễ dàng b i các k thu t viên và k s s n xu t . V i thi t b đi u khi n khở ỹ ậ ỹ ư ả ấ ớ ế ị ề ể ả l p trình ,ng i ta có th gi m th i gian d ng trong s n xu t .M t sậ ườ ể ả ờ ừ ả ấ ộ ố nh s n xu t thi t b đi u khi n trên c s máy tính đã s n xu t ra cácư ả ấ ế ị ề ể ơ ở ả ấ thi t b đi u khi n kh l p trình chính là PLC.ế ị ề ể ả ậ Nh ng PLC đ u tiên đ c ng d ng trong công nghi p ô tô vào nămữ ầ ượ ứ ụ ệ 1969 đã đem l i u vi t h n h n các h th ng đi u khi n trên c s role.ạ ư ệ ơ ẳ ệ ố ề ể ơ ở Các thi t b này đ c l p trình d dàng,không chi m nhi u không gianế ị ượ ậ ễ ế ề - 7 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư trong các x ng s n xu t và có đ tin c y cao h n h n các h th ng role .ưở ả ấ ộ ậ ơ ẳ ệ ố Các ng d ng c a PLC nhanh chóng m r ng ra t t c các ngành côngứ ụ ủ ở ộ ấ ả nghi p san xu t khác.ệ ấ Hai đ c đi m chính d n đ n s thành công c a PLC đó chính là đ tinặ ể ẫ ế ự ủ ộ cây cao và kh năng l p trình d dàng. Đ tin c y c a PLC đ c đ mả ậ ễ ộ ậ ủ ượ ả b o b i các m ch vào ra đ c thi t k đ m b o ch ng nhi u ,ch u đ cả ở ạ ượ ế ế ả ả ố ễ ị ượ m,ch u đ c d u,b i ,nhi t đ cao. Các m ch vào ra đ c thi t k đ mẩ ị ượ ầ ụ ệ ộ ạ ượ ế ế ả b o b i các m ch bán d n đ c thi t k thích ng v i môi tr ng côngả ở ạ ẫ ượ ế ế ứ ớ ườ nghi p. ệ Khi các vi x lí đ c đ a vào s d ng trong nh ng năm 1974-1975 ,cácử ượ ư ử ụ ữ kh năng c b n c a PLC đ c m r ng và hoàn thi n h n.Các PLC cóả ơ ả ủ ượ ở ộ ệ ơ trang b vi x lí có kh năng th c hi n các tính toán x lí s ,tín hi u ph cị ử ả ự ệ ử ố ệ ứ t p , đi u này làm tăng kh năng ng d ng c a PLC cho các h th ngạ ề ả ứ ụ ủ ệ ố đi u khi n ph c t p. Các PLC không ch d ng l i ch là các thi t bề ể ứ ạ ỉ ừ ạ ở ỗ ế ị đi u khi n logic mà nó còn có kh năng thay th c các thi t b đi uề ể ả ế ả ế ị ề khi n t ng t . Và cu i nh ng năm 70 vi c truy n d li u đã tr nên dể ươ ự ố ữ ệ ề ữ ệ ở ễ dàng nh s phát tri n nh y v t c a công nghi p đi n t . Thi t b đi uờ ự ể ả ọ ủ ệ ệ ử ế ị ề khi n kh l p trình PLC chính là các máy công nghi p dùng cho m c đíchể ả ậ ệ ụ đi u khi n máy ,đi u khi n các ng d ng công nghi p thay th cho cácề ể ề ể ứ ụ ệ ế thi t b “c ng “ nh role ,cu n hút và các ti p đi m.ế ị ứ ư ộ ế ể Ngày nay chúng ta có th th y PLC trong h ng nghìn ng d ng côngể ấ ầ ứ ụ nghi p.Chúng đ c s d ng trong công nghi p hóa ch t ,công ng chệ ượ ử ụ ệ ấ ệ ế bi n d u,công nghi p th c ph m,công nghi p c khí, công nghi p ,x líế ầ ệ ự ẩ ệ ơ ệ ử n c và ch t th i ,công nghi p d c ph m,công nghi p d t may,nh máyướ ấ ả ệ ượ ẩ ệ ệ ư đi n h t nhân ,trong công nghi p khai khoáng,trong giao thông v n t iệ ạ ệ ậ ả ,trong quân s ,trong các h th ng đ m b o an toàn…Các PLC có thự ệ ố ả ả ể đ c k t n i v i các máy tính đ truy n ,thu th p vùng và l u tr s li uượ ế ố ớ ể ề ậ ư ữ ố ệ bao g m c quá trình đi u khi n b ng th ng kê ,quá trình đ m b o ch tồ ả ề ể ằ ố ả ả ấ l ng ,chu n đoán s c tr c tuy n ,thay đ i ch ng trình đi u khi n tượ ẩ ự ố ự ế ổ ươ ề ể ừ xa . Ngoài ra PLC còn đ c dùng trong d ch v các văn phòng côngượ ị ụ s ,trong h th ng qu n lý năng l ng nh m gi m giá thành và c i thi nở ệ ố ả ượ ằ ả ả ệ môi tr ng đi u khi n dùng trong h th ng ph c v s n xu t.ườ ề ể ệ ố ụ ụ ả ấ S ra đ i c a máy tính cá nhân PC trong nh ng năm 80 đã nâng cao đángự ờ ủ ữ k tính năng và kh năng s d ng c a PLC tong đi u khi n máy vào quáể ả ử ụ ủ ề ể trình s n xu t.Các PC giá thành không cao có th s d ng nh các thi t bả ấ ể ử ụ ư ế ị l p trình và là giao di n gi a ng i v n hành và h th ng đi u khi n .ậ ệ ữ ườ ậ ệ ố ề ể Nh s phát tri n c a các ph n m m đ h a cho máy tính cá nhân PC ,cácờ ự ể ủ ầ ề ồ ọ PLC cũng đ c trang b giao di n đ h a đ có th mô ph ng ho c hi nượ ị ệ ồ ọ ể ể ỏ ặ ể th các ho t đ ng c a t ng b ph n trong h th ng đi u khi n.Đi u nàyị ạ ộ ủ ừ ộ ậ ệ ố ề ể ề - 8 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư có ý nghĩa đ c bi t quan tr ng đ i v i các máy CNC,vì nó t o cho ta khặ ệ ọ ố ớ ạ ả năng mô ph ng tr c quá trình gia công ,nh m tránh các s c do l p trìnhỏ ướ ằ ự ố ậ sai. Máy tính cá nhân PC và PLC đ u đ c s d ng r ng rãi trong hề ượ ử ụ ộ ệ th ng đi u khi n s n xu t và c trong h th ng d ch v .ố ề ể ả ấ ả ệ ố ị ụ PLC đ c s n xu t b i ni u hãng khác nhau trên th gi i . V nguyên líượ ả ấ ở ề ế ớ ề ho t đ ng ,các PLC này có tính năng t ng t gi ng nhau , nh ng v l pạ ộ ươ ự ố ư ề ậ trình s d ng thì chúng hoàn toàn khác nhau do thi t k khác nhau c aử ụ ế ế ủ m i nhà s n xu t. PLC khác v i các máy tính là không có ngôn ng l pố ả ấ ớ ữ ậ trình chung và không có h đi u hành. Khi đ c b t lên thì PLC ch ch yệ ề ượ ậ ỉ ạ ch ng trình đi u khi n ghi trong b nh c a nó. PLC ngày nay đ c ngươ ề ể ộ ớ ủ ượ ứ d ng ngày r ng rãi trong công nghi p s d ng công ngh t đ ng hóa.ụ ộ ệ ử ụ ệ ự ộ Các thi t b đi u khi n PLC t o thêm s c m nh ,t c đ và tính linh ho tế ị ề ể ạ ứ ạ ố ộ ạ cho các h th ng công nghi p . B ng s thay th các ph n t c đi nệ ố ệ ằ ự ế ầ ử ơ ệ b ng PLC,quá trình đi u khi n tr nên nhanh h n, r h n , và quan tr ngằ ề ể ở ơ ẻ ơ ọ nh t là hi u qu h n.ấ ệ ả ơ II.3 u điêm c a PLCƯ ủ - PLC là s l a ch n t t h n các h th ng role hay máy tính tiêu chu n doự ự ọ ố ơ ệ ố ẩ m t s lí do sau :ộ ố T n ít không gian : M t PLC c n ít không gian h n m t máy tínhố ộ ầ ơ ộ tiêu chu n hay t đi u khi n role đ th c hi n cùng m t ch c năng.ẩ ủ ề ể ể ự ệ ộ ứ Ti t ki m năng l ng : PLC tiêu th năng l ng m c r t th p ,ítế ệ ượ ụ ượ ở ứ ấ ấ h n c các máy tính thông th ng.ơ ả ườ Giá thành th p : M t PLC giá t ng đ ng c 10 đ n 20 roleấ ộ ươ ươ ỡ ế nh ng nó có kh năng thay th hàng trăm role.ư ả ế Kh năng thích ng v i môi tr ng công nghi p : các v c a PLCả ứ ớ ườ ệ ỏ ủ đ c làm t các v t li u c ng ,có kh năng ch ng ch u đ c b iượ ừ ậ ệ ứ ả ố ị ượ ụ b n ,d u m ,đ m,rung đ ng và nhi u. Các máy tính tiêu chu nẩ ầ ỡ ộ ẩ ộ ễ ẩ không có kh năng này.ả Giao di n tr c ti p : Các máy tính tiêu chu n c n có m t h th ngệ ự ế ẩ ầ ộ ệ ố ph c t p đ có th giao ti p v i môi tr ng công nghi p. Trong khiứ ạ ể ể ế ớ ườ ệ đó các PLC có th giao di n tr c ti p nh các modul I/O.ể ệ ự ế ờ L p trình d dàng : Ph n l n các PLC s d ng ngôn ng l p trìnhậ ễ ầ ớ ử ụ ữ ậ s đ thang t ng t nh s đ đ u c a các h th ng đi u khi nơ ồ ươ ư ư ơ ồ ấ ủ ệ ố ề ể role thông th ng.ườ Tính linh ho t cao : ch ng trình đi u khi n PLC có th thay đ iạ ươ ề ể ể ổ nhanh chóng và d dàng b ng cách n p l i ch ng trình đi u khi nễ ằ ạ ạ ươ ề ể - 9 - GVHD. T.S : Đ NG VĂN H NG SVTH : PH M TH HÒAỒ ƯỚ Ạ Ị GV: NGUY N B O TRUNG : Đ MINH THỄ Ả Ỗ Ư m i vào PLC bàng b l p trình ,b ng th nh ,b ng truy n t i quaớ ộ ậ ằ ẻ ớ ằ ề ả m ng. ạ II.4 GI I THI U PLC S7-200 :Ớ Ệ M t s hình nh v PLC 224:ộ ố ả ề Hình 1: Hình nh v PLCả ề - 10 - [...]... exp và đặc biệt là lệnh PID cho điều khiển vòng kín Các lệnh trên đủ để xử lý các số liệu trong các ứng dụng điều khiển đơn giản, tuy nhiên để thực hiện chúng tốn khá nhiều thời gian của PLC Lệnh PID sử dụng để điều khiển vòng kín cho các đầu vào/ra tương tự, ra PWM và các dữ liệu khác Do thời gian thực hiện lệnh PID lâu cho nên S7-200 chỉ có khả năng thực hiện vài vòng kín với thời gian lấy mẫu từ vài... Ta có thể sử dụng nó cho các ứng dụng điều khiển thời gian dài hay các ứng dụng mà việc điều khiển phụ thuộc vào thời gian trong ngày (như điều khiển đèn giao thông) hay có thể theo mùa trong năm (đèn chiếu sáng) Về mặt xử lý toán học, S7-200 có cả các lệnh toán học cho số nguyên và số thực Số thực có các lệnh cộng, trừ, nhân, chia, tăng, giảm cho số nguyên thường và số nguyên 4 byte Số thực có các lệnh... chuẩn zero vào 1 trong các đầu vào + Đọc giá trị vào PLC bằng kênh đầu vào thích hợp + Chỉnh giá trị OFFSET có thể cho đến khi giá tr ị đ ọc vào là zero ho ặc nhận ra giá trị dữ liệu số +Đặt giá trị tín hiệu toàn tầm đo vào ngõ vào, đọc giá tr ị mà CPU nh ận được + Chỉnh độ lợi có thể cho đến khi giá trị đọc được là 32.000 hay nh ận được giá trị dữ liệu số 5.5 Ngắn mạch đầu vào các ngõ vào không sử... EM 231: gồm có 4 ngõ vào analog +EM 232: gồm có 2 ngõ ra analog + EM 235: gồm có 4 ngõ vào và 1 ngõ ra analog 5 1 Đặc tính chung +Trở kháng vào input >= 10MΩ + Bộ lọc đầu vào input –3Db tại 3.1Khz +iện áp cực đại cung cấp cho module: 30VDC + Dòng điện cực đại cung cấp cho module: 32mA +Có LED báo trạng thái +Có núm chỉnh OFFSET và chỉnh độ lợi (GAIN) 5.2 Đầu vào +Phạm vi áp ngõ vào: +/- 10V +Phạm vi... GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Output (PTO) hay Pulse Width Modulation (PWM) Với chức năng PWM ta có thể dùng nó để điều khiển điện áp ra với các ứng dụng có công suất lớn bằng các thay đổi tỉ lệ giữa thời gian bật (Ton) và thời gian tắt (Toff) Độ phân giải của thời gian này là 1ms Nó sử dụng cho điều khiển tốc độ động cơ một chiều hay điều khiển nhiệt... GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ đặc biệt là đầu ra kiểu này có thể sử dụng để phát ra xung cho chức năng PTO hay PWM Chức năng chính của PLC là để điều khiển Logic, điều khiển tuần tự, liên động Trong bộ lệnh của S7-200 có đầy đủ các lệnh bit Logic, so sánh, bộ đếm, dịch/quay các thanh ghi, timer cho phép lập trình cho các ứng dụng điều khiển Logic một... T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Hình 2 : hình ảnh cáp kết nối PLC Hình 3 : Một số ngõ vào PLC - 11 - GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Hình 4 : Ngõ vào PLC Hình 5 : Ngõ ra PLC - 12 - GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Hình 6 : Hình ảnh PLC S7-200 có từ 6 đầu vào/4 đầu... đến 24 đầu vào/16 đầu ra số (CPU226) Ta có thể mở rộng số đầu vào/ ra nhờ các module mở rộng Trong bộ lệnh của S7-200 có đầy đủ các lệnh bit Logic, so sánh, bộ đếm, dịch/quay các thanh ghi, timer cho phép lập trình cho các ứng dụng điều khiển Logic một cách dễ dàng PLC S7-200 của SIEMENS thuộc vào nhóm các PLC loại nhỏ vì chỉ có thể quản lý một số lượng đầu vào/ra ít, bộ nhớ chương trình và dữ liệu... Gain và Offset cho đến khi đạt yêu cầu Sơ đồ chỉnh độ lợi (GAIN) và OFFSET: Switch chỉnh chọn điện áp hoặc dòng ngõ vào đối với module EM 231 - 18 - GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Switch chỉnh chọn điện áp hoặc dòng ngõ vào đối với module EM 235 Switch chỉnh chọn độ lợi, đơn cực hoặc lưỡng cực và độ suy giảm (attenuation) - 19 - GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG... vùng nhớ điều khiển hiển thị Message trên TD200: VB14 - Địa chỉ vùng nhớ thông tin của message: VB40 đến VB159 Message 1: chỉ cho hiển thị Text Message 1 gồm 40 kí tự bắt đầu từ địa chỉ VB40, bit điều khiển cho message hiển thị là V14.7 như hình vẽ: - 31 - GVHD T.S : ĐỒNG VĂN HƯỚNG GV: NGUYỄN BẢO TRUNG SVTH : PHẠM THỊ HÒA : ĐỖ MINH THƯ Sau khi định dạng xong message 1, nhấn nút Next Message đ ể vào message . thu t trên trong đi u khi nệ ề ậ ế ả ỹ ậ ề ể và giám sát t xa diesel tàu th y.ừ ủ ● Tàu th y s d ng diesel v i 2 m c đích chính : ủ ử ụ ớ ụ + Dùng diesel đ lai máy phát đi n nh m phát ra năng. lĩnh v c tề ể ữ ế ả ế ộ ệ ự ự đ ng hóa tàu th y.ộ ủ - Vì v y ng d ng ch ng trình PLC vào đi u khi n ,ki m tra ,giám sát ứ ụ ươ ề ể ể và b o v t xa Diesel đã đ c phát tri n r ng rãi. Trong. m ly h pở ợ T đ ng b o v và giám sát ộ ả ệ Tùy vào t ng h th ng c th mà các ch c năng trên có th s d ng và ệ ố ụ ể ứ ể ử ụ m c đ cao hay th p.ứ ộ ấ Ví d nh : Diesel ch y d u nh thì không