Đang tải... (xem toàn văn)
DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Nhiệm vụ của sinh viên: - Tìm hàm truyền kín của hệ - Viết phương trình sai phân của hệ - Viết chương trình mô phỏng - Kết quả mô phỏng, nhận xét, bình luận Đề số 1: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động
DÙNG MÁY TÍNH KHẢO SÁT QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Nhiệm vụ của sinh viên: - Tìm hàm truyền kín của hệ - Viết phương trình sai phân của hệ - Viết chương trình mô phỏng - Kết quả mô phỏng, nhận xét, bình luận Đề số 1: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =100; K 2 =0,1; T 1 =0,2; T 2 =0,1s Đề số 02: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =100; K 2 =0,1; T 1 =0,2s Đề số 03: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =50; K 2 =0,2; T 1 =0,5s; T 2 =0,1s Đề số 04: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =50; K 2 =5; K 3 =0,5; T 1 =0,01s; T 2 =0,2s Đề số 05: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: a=2; K=100 Đề số 06: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: K 1 =100; K 2 =0,5 Đề số 07: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: K 1 =50; K 2 =5; K 3 =0,5; T 1 =0,1; T 2 =0,01; T 3 =0,2 Đề số 08: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =50; K 2 =5; K 3 =0,5; T 1 =0,01; T 2 =0,1; T 3 =0,2 Đề số 09: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: K 1 =50; K 2 =5; T 1 =0,01 Đề số 10: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =50; K 2 =5; K 3 =0,5; T 2 =0,01s; T 3 =0,2s Đề số 11: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =10; K 2 =50; K 3 =10; K 4 =0,2; K 5 =0,1; T 2 =0,01s; T 3 =0,1s Đề số 12: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =10; K 2 =50; K 3 =10; K 4 =0,2; K 5 =0,1; T 2 =0,01s; T 3 =0,1s Đề số 13: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: K 1 =50; K 2 =5; K 3 =0,5; T 2 =0,01 Đề số 14: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau: Thông số: K 1 =10; K 2 =50; K 3 =10; K 4 =0,2; K 5 =0,1; T 2 =0,01s; T 3 =0,1s MÔ HÌNH HÓA CÁC HỆ THỐNG NGẪU NHIÊN Nhiệm vụ đối với sinh viên: - Phân tích thuật giải - Lưu đồ thuật toán - Viết chương trình mô phỏng - Kết quả mô phỏng, nhận xét, bình luận Đề số 15: Mô phỏng trận địa pháo cao xạ Một khẩu pháo cao xạ có thể bắn m loạt đạn trong phạm vi xạ kích của mình. Xác suất trúng đích của mỗi loạt đạn là p. Hãy mô phỏng trận địa pháo, tìm số pháo n cần thiết để bắn hạ mục tiêu nếu xác suất bắn hạ la P 0 . Các số liệu cho trong bảng sau: Xác suất bắn trúng của một loạt đạn, p Số loạt đạn trong phạm vi xạ kích, m Xác suất bắn hạ máy bay, P 0 0,1 20 0,7 0,1 20 0,8 0,2 10 0,8 0,2 10 0,9 0,3 5 0,7 0,3 5 0,8 Đề số 16: Dùng phương pháp mô phỏng để xác định số phần tử dự phòng Một hệ thống kỹ thuật có m phần tử nối song song với phần tử làm việc chính. Phần tử làm việc và dự phòng đều có độ tin cậy p. Hãy mô hình hóa để tính độ tin cậy của hệ thống khi m =0,1,2,3, 5. So sánh độ tin cậy tính theo công thức lý thuyết P htlt với độ tin cậy thực nghiệm P httn .Hãy xác định số phần tử dự phòng m để độ tin cậy của hệ thống đạt P httn =0,9999. Cho p=0,3; 0,4; 0,5 ; 0,6; 0,7; 0,8. Đề số 17: Mô phỏng trận địa pháo cao xạ bắn máy bay Một trận địa pháo gồm 4 khẩu pháo, xác suất bắn trúng của một khẩu pháo la p, thời gian để bắn một loạt đạn là t (phút), thời gian máy bay bay qua trận địa là T (phút), xác suất bắn hạ máy bay la P 0 Hãy mô phỏng trận địa pháo. Xác định số khẩu pháo tối ưu n tư để bắn hạ máy bay với xác suất P 0 ? Số khẩu pháo n Xác suất bắn trúng của 1 khẩu pháo, p Thời gian để bắn một loạt đạn t, phút Thời gian máy bay bay qua trận địa T, phút Xác suất bắn hạ máy bay, P 0 3 0,1 1 3 0,8 4 0,1 1 3 0,9 3 0,2 1 2 0,8 4 0,2 1 2 0,9 3 0,3 1 2 0,9 4 0,3 1 1 0,9 Đề số 18: Đánh giá độ tin cậy của hệ thống không phục hồi Độ tin cậy của hệ thống không phục hồi là khả năng hệ thống đảm bảo các tiêu chí kỹ thuật trong điều kiện và thời gian cho trước. Hãy: 1. Vẽ đường cong lý thuyết ( ) t P t e λ − = 2. Vẽ đường cong thực nghiệm ^ ( )P t với các tham số như trong bảng 3 1 0,1.10 /l h λ − = 4 4 0,1.10 /l h λ − = 3 2 0,2.10 /l h λ − = 4 5 0,2.10 /l h λ − = 3 3 0,3.10 /l h λ − = 4 6 0,3.10 /l h λ − = Đề số 19: Mô phỏng độ tin cậy của thiết bị Giả thiết rằng cường độ xảy ra hỏng hóc của một thiết bị điện tử là λ =0, 04 lần/giờ. Hãy xác định độ tin cậy của thiết bị điện tử. Thời gian làm việc cho đến khi xảy ra hỏng hóc (Thời gian lam việc tin cậy) của thiết bị thứ i la t i . Tuổi thọ trung bình của thiết bị là T. Đề số 20: Mô phỏng quá trình truyền tin Giả sử truyền đi liên tục các từ mã có chiều dài n, trong đó số phần tử mang tin là m (m<n). Vậy mô hình hệ thống truyền tin S là một dãy liên tục các từ mã có chiều dài n. Như vậy một mô hình mô phỏng M M là sự sắp xếp chồng của mô hình hệ thống và môi trường E -chính là mô hình nguồn sai. Hãy mô hình hóa hệ truyền tin nói trên. Xác định số từ mã đúng Q 0 , số từ mã sai Q 1 , Tốc độ truyền tin? Đề số 21: Đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật có các phần tử song song Một hệ thống kỹ thuật có m phần tử dự phòng nối song song với phần tử làm việc chính. Phần tử làm việc và dự phòng đều có độ tin cậy là p. Hãy mô hình hoá để tính độ tin cậy của hệ thống khi m =0,1,2,3,5. So sánh độ tin cậy tính theo công thức lý thuyết P htlt với độ tin cậy thực nghiệm P httn Hãy xác định số phần tử dự phòng m để độ tin cậy của hệ thống đạt P httn =0.9999 Cho p= 0,3; 0,4; 0,5;0,6;0,7;0,8 Đề số 22: Máy phân loại sản phẩm gạch ốp lát Gạch ốp lát có 04 dạng sai lệch: dài, rộng, dày và hoa văn với xác suất xảy ra hỏng hóc lần lượt là p 1 , p 2 , p 3 , p 4 . Gạch được chia làm 04 loại: - Loại 1: Không có hỏng hóc - Loại 2: Có một loại hỏng hóc - Loại 3: Có 2 loại hỏng hóc [...]... phải đưa trở về gia công lại? a, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ Xác định số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại? b, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói trên đến khi gia công được 100 chi tiết Đề số 40: Máy tính -Computer λ Dòng các bài toán đưa đến máy tính để xử lý có cường độ =20/phút Thời gian xử lý một bài toán tuân theo luật phân bố đều... / h µ3 = 0,3.10−2 l / h Đề số 25: Đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật có các phần tử nối tiếp Cho 1 hệ thống kỹ thuật gồm 3 phần tử nối tiếp có độ tin cậy lần lượt là p 1, p2, p3 Hãy mô hình hóa để tính độ tin cậy của hệ thống P httn sau đó so sánh với công thức lý thuyết Phtlt p1 p2 p3 0,95 0,92 0,8 0,9 0,96 0,88 0,9 0,7 0,8 Đề số 26: Mô phỏng trạm xe bus Sinh viên đi từ KTX đến trường bằng xe... Hãy mô phỏng quá trình chạy thi và đánh giá xác suất Rùa thắng Thỏ (với số lần chạy là N =100, 1000, 3000) Hãy mô phỏng quá trình chạy thi và đánh giá xác suất Rùa thắng Thỏ (với số lần chạy là N =100, 1000, 3000) nếu Rùa được xuất phát cách A 50 m MÔ HÌNH HÓA HỆ HÀNG ĐỢI (Using SIGMA for Window) Nhiệm vụ của sinh viên: - Viết chương trình mô phỏng (có thuật giải và lưu đồ mô phỏng) hoặc xây dựng mô hình. .. theo λ luật phân bố mũ Cường độ hỏng hóc =0,05/giờ Thời gian sửa chữa tuân theo luật phân bố đều trong khoảng 1 đến 2 giờ a) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30 ngày Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó? b) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên sau khi sửa chữa 20 lần hỏng hóc đường dâyH? c) Điều gì se xẩy ra khi cường độ hỏng hóc tăng lên gấp đôi... đến d ngày Hãy thiết lập bài toán, chọn thông số của các luật phân bố trên và tiến hành mô phỏng dự báo thời tiết của TP Hồ Chí Minh ứng với mùa mưa và mùa khô Đưa ra dự báo thời tiết trong một tuần ! Đề số 24: Đánh giá hệ số sẵn sàng của hệ thống có phục hồi Hệ số sẵn sàng của hệ thống có phục hồi được xác định như sau : K ss = ∑T lv ∑ (Tlv + Tph ) Vẽ đường cong làm việc của hệ thống có phục hồi, cho... phút a) Hãy mô hình hóa phân xưởng lắp ráp nói trên sau khi đã lắp được 2 thiết bị b) Hãy mô hình hóa phân xưởng lắp ráp nói trên trong khoảng thời gian 8 giờ Xác định số thiết bị được lắp ráp? Đề số 37 : Ngân hàng-A Bank λ Khách hàng đến giao dịch tại một ngân hàng có cường độ =2khách /giờ.Thời gian phục vụ một khách hàng tuân theo luật phân bố đều trong khoảng 20 đến 30 phút a) Hãy mô hình hóa ngân... nói trên? b) Hãy mô hình hóa hệ thống bán vé của nhà hát nói trên trong thời gian 150 phút Đề số 31: Trạm sửa chữa ôtô-A Garage Trạm sửa chữa ôtô có một tổ sửa chữa Ôtô đến trạm sữa chữa tuân theo luật phân λ bố mũ có cường độ =0, 1 ôtô /phút Thời gian sửa chữa một ôtô tuân theo luật phân bố đều trong khoảng 10 đến 30 phút Trạm sửa chữa có 3 chỗ đỗ xe để chờ sửa chữa a) Hãy mô hình hóa trạm sửa chữa... phỏng) hoặc xây dựng mô hình mô phỏng trên phần mềm SIGMA - Kết quả mô phỏng - Nhận xét, bình luận Đề số 30: Nhà hát có chỗ ngồi hạn chế -A Theater with Limited Seating Capacity Giả thiết rằng khán giả đến nhà hát để mua vé tuân theo luật phân bố đều trong khoảng 1 đến 10 phút Mỗi khách hàng mua vé hết 5 phút Quầy bán vé sẽ đóng cửa khi bán hết vé a) Hãy mô hình hóa hệ thống bán vé của nhà hát nói... dùng bữa hết 30 phút Nhà hàng có 12 chỗ ngồi, nếu hết chỗ khách sẽ bỏ đi khỏi nhà hàng a) Hãy mô hình hóa nhà hàng nói trên trong khoảng thời gian 2 giờ và xác định có bao nhiêu khách được phục vụ, bao nhiêu khác còn chờ trong hàng đợi? Có bao nhiêu khách hàng phải bỏ đi vì không có chỗ ngồi? b) Hãy mô hình hóa nhà hàng nói trên cho đến khi có 15 khách được phục vụ Tính độ dài trung bình của hàng đợi... qua sửa chữa, cho biết : λ 0,1 0,2 0,3 0,4 l/giờ Ttb, giờ 0,25 0,5 0,25 0,5 Đề số 28: Đánh giá thời gian làm việc trung bình của hệ thống kỹ thuật không phục hồi Thời gian làm việc trung bình của hệ thống kỹ thuật không phục hồi T tb được coi là tuổi thọ trung bình của hệ thống Cho biết cường độ hỏng hóc của thiết bị sau : λ1 = 0,1.10−3 λ như λ4 = 0,1.10−4 l/h hoặc l/h Số lần thử nghiệm : N=100, 1000, . từ mã có chiều dài n. Như vậy một mô hình mô phỏng M M là sự sắp xếp chồng của mô hình hệ thống và môi trường E -chính là mô hình nguồn sai. Hãy mô hình hóa hệ truyền tin nói trên. Xác định số. a) Hãy mô hình hóa hệ thống bán vé của nhà hát nói trên. Cho biết số chỗ ngồi trong nhà hát la 100, 200 chỗ ngồi. Hãy cho biết thời gian bán hết số vé nói trên? b) Hãy mô hình hóa hệ thống bán. 1 đến 2 giờ. a) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30 ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó? b) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên