Đang tải... (xem toàn văn)
Kết Cấu Thép I. Mở đầu 1.1 Giới thiệu chung Nhìn chung thiết bị xếp dỡ hiện nay khá đa dạng ,nó đóng vai trò to lớn trong sự phát triển của đất nước nó đa dạng về chủng loại phục vụ công tác xếp dỡ hàng hóa ở cảng trong các công trình xây dựng trong đóng mới và sửa chữa tàu Máy trục nói chung bao gồm các bộ phận chủ yếu như hệ thống động lực ,hệ thống truyền động và thiêt bị công tác các cơ cấu điều khiển và kết cấu thép trong đó kết cấu thép máy trục có vai tro to lớn hàng đầu quyết định đến tính năng độ tin cậy làm việc và giá thành của máy
Kết Cấu Thép I. Mở đầu 1.1 Giới thiệu chung Nhìn chung thiết bị xếp dỡ hiện nay khá đa dạng ,nó đóng vai trò to lớn trong sự phát triển của đất nước nó đa dạng về chủng loại phục vụ công tác xếp dỡ hàng hóa ở cảng trong các công trình xây dựng trong đóng mới và sửa chữa tàu Máy trục nói chung bao gồm các bộ phận chủ yếu như hệ thống động lực ,hệ thống truyền động và thiêt bị công tác các cơ cấu điều khiển và kết cấu thép trong đó kết cấu thép máy trục có vai tro to lớn hàng đầu quyết định đến tính năng độ tin cậy làm việc và giá thành của máy Nó là hệ thống giá đỡ đỡ toàn bộ cơ cấu thiết bị của máy đồng thời là chi tiết cơ sở gắn các chi tiết bị của máy tạo thành một hệ thống máy hoàn chỉnh thực hiện các chức năng xếp dỡ hàng hóa Hình dạng kết cấu của kết cấu thép quyết định hình dạng kết cấu kích thước tính công nghệ cũng như mỹ thuật của cần trục Đảm bảo độ tin cậy làm việc của máy Kết cấu thép có vai tro quyết định đến đến giá thành của cần trục so vói các bộ phận khác của kết cấu thép chiếm khối lượng lớn 1.2 Giới thiệu về cổng trục thiết kế Cổng trục là một loại cần trục kiểu cần có dầm cầu đặt trên các chân cổng với các bánh xe di chuyển trên ray đặt ở trên mặt đât Cổng trục có công dụng chung có sức nâng từ 3,2 đến 10T ,khẩu độ dầm cầu 10 đến 40m ,chiều cao nâng 7 đến 10m Cổng trục dùng để lắp rắp trong xây dựng có sức nâng từ 50 đên 100T,khẩu độ dầm đến 80m và chiều cao nâng lên tới 30m ,cổng trục dùng để lắp ráp có tốc nâng di chuyển xe con di chuyển cổng trục nhỏ hơn so vơi cổng trục có công dụng để lắp rắp có tốc độ nâng hạ 0,05 đến 0,1m/ph và tốc độ di chuyển xe con và cổng 0,15m/ph cổng trục có công dụng chung dùng để xếp dỡ hàng thể khối vật thể rời trong các kho bãi bến cảng hoặc nhà ga đường sắt cổng Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 1 trc dựng lp rp thit b mỏy múc v nhiu lnh vc khỏc c bit trong cỏc cụng trỡnh nng lng v lp rp trong cỏc cụng trỡnh giao thụng thit b mang hng thng s dng l múc treo hoc gu ngom hoc nam chõm in cng trc chuyờn dựng thng c s dng trong cỏc cụng trỡnh thy in luyn kim khai khoỏng Thờng cổng trục dạng kết cấu hộp không có công son,một dầm .Ray di chuyển thờng đăt ỏ phía trên và phía dới .Chân cổng trục thờng có một chân cứng và một chân mềm .Chân mên có liên kết khới vói dầm cầu để đảm bảo cho kết cấu là một hệ siêu tĩnh định ,nó có thể lắc quanh trục thẳng đứng để bù trừ các sai lệch của kết cấu và đờng ray do chế tạo và lắp ráp và do ảnh hởng của biến dạng do nhiệt độ .nh vậy chân mềm của cổng trục có tác dụng giảm masat ,giảm lực xô ngang tranh khả ngăng kẹt bánh xe di chuyển . *Đặc biệt do đặc trng của nghành Đóng Tàu mà một số Nhà Máy còn bố trí thêm một cần trục quay cột cố định trên cầu có tác dụng nâng chuyển những thiết bị dùng cho đó mới hoặc sủa chữa một con tàu nh vậy không phải sử dụng thêm một số cần trục khác nh cần trục chân đế chiếm nhiều diện tích mà khó thao tác trong qua trình lắp ráp hoặc xếp dỡ .Dạng cần trục đặt cố định trên càu thờng tì thay đổi tàm voi bằng cơ cấu di chuyển xe con trên xe con có đặt cơ cấu nâng hạ hàng II. Ni dung 2.1 Phng phỏp tớnh toỏn kt cu thộp Hin nay kt cu thộp c tớnh bng hai phng phỏp l trng thỏi gii hn v tớnh theo ng sut cho phộp. Ngoi ra cũn cú phng phỏp tớnh theo xỏc xut h hng ca kt cu. - Phng phỏp tớnh theo trng thỏi gii hn : l phng phỏp tớnh toỏn m bo cho kt cu khụng vt quỏ trng thỏi gii hn khin cho kt cu khụng s dng c na. - Phng phỏp tớnh theo ng sut cho phộp: da trờn c s xỏc nh h s d tr bn ca kt cu. ng ỡnh Phong- MXD51H 2 - Phương pháp tính theo xác suất hư hỏng: dựa trên cơ sở xác suất hư hỏng của kết cấu. phương pháp này cho phép tính tuổi thọ, độ tin cậy và khả năng làm việc của kết cấu, tuy nhiên phương pháp này chưa được sử dụng rộng rãi. 2.1.1 Tính theo phương pháp trạng thái giới hạn. - Trạng thái tới hạn là trạng thái mà kết cấu không thỏa mãn các điều kiện khai thác theo qiy định nhưng không đủ khả năng chịu lực hoặc biến dạng quá mức. Tính theo phương pháp này nhằm đảm bảo cho kết cấu không tiến tới trạng thái tới hạn trong suốt thời gian làm việc. Kết quả tính của phương pháp khá chính xác , tiết kiệm vật liệu, nâng cao chất lượng thiết kế, hạ giá thành chế tạo. Cần xét tới hai trạng thái giới hạn. - Trạng thái mất khả năng chịu lực của kết cấu. - Kết cấu không thỏa mãn điều kiện làm việc bình thường, rung, biến dạng quá mức. Trạng thái giới hạn I là trạng thái giới hạn về khả năng chịu lực giới hạn về độ bền độ ổn định và độ mỏi Trạng thái giới hạn II là trạng thái giới hạn về biến dạng chuyển vị kết cấu không được biến dạng và chuyển vị quá mức cho phép Như vậy phương pháp trạng thái giới hạn là phương pháp tính toán kết cấu thép khi nó không còn khả năng chịu lực nữa nghĩa là máy trục đã khai thác thực tế khi đó ta muốn tính kết cấu thép của nó ta phải thống kê toàn bộ các thông số như Nhiệt độ môi trường thực tế hệ số quá tải về trọng lượng hàng khi nâng hệ số quá tải do khởi động hoặc hãm đột ngột cơ cấu máy trục 2.1.2 Phương pháp ứng suất cho phép Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 3 Dựa trên cơ sở xác định hệ số dự trữ độ bền của kết cấu. Phương pháp này chỉ được sử dụng khi chưa có số liệu thống kê đầy đủ các tải trọng tác dụng lên kết cấu. Phương pháp này đã phát triển khá hoàn chỉnh, tuy nhiên phương pháp này khi tính toán không xét đến sự chảy dẻo có thể có của kết cấu và coi kết cấu mất khả năng chịu lực khi chỉ có 1 điểm của kết cấu ở trạng thái nguy hiểm, trong khi các kết cấu vẫn còn khả năng chịu lực thêm, vì vậy độ chính xác không cao gây lãng phí vật liệu. 2.1.2 Phương pháp ứng suất cho phép Điều kiện bền phương pháp tính toán kết cấu thép dựa trên cơ sở qui định dự trữ độ bền của vật liệu thông qua hệ số an toàn. * Điều kiện giới hạn độ bền Khi tính toán theo phương pháp ứng suất cho phép σ ≤ [ σ ] = n 0 σ [ σ ]: ứng suất cho phép n của vật liệu chế tạo kết cấu σ 0 : ứng suất giới hạn n : hệ số dự trữ độ bền * Điều kiện giới hạn về ổn định σ ≤ [ σ ođ ] =[ σ ]. ϕ ϕ ≤ 1 hệ số giảm ứng suất * Điều kiện giới hạn độ bền mỏi σ ≤ [ σ rk ] = δ .[ σ ] * Điều kiện về độ cứng f ≤ [f] f độ cứng tĩnh của kết cấu [f] độ cứng cho phép của kết cấu Vậy từ hai phương pháp tính trên ta chọn phương pháp ứng suất cho phép để tính kết cấu thép cổng trục lí do là ta không thống kê các hệ số quá tải của cổng trục đang thiết kế để có thể tính theo trạng thái giới hạn Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 4 2.2 Xác định kích thước và dạng liên kết của kết cấu thép 2.2.1 Khoảng cách giữa hai bánh xe trên cùng một ray B Cơ sở B được chọn xuất phát từ điều kiện để trách hiện tượng kẹt bánh xe di chuyển trên ray đảm bảo ổn định cho cổng trục 1 dầm làm việc ở trạng thái gió bão B ≥ 4 L = 4 5,14 = 3,625 m 2.2.2 Khẩu độ L = 14.5m =14500 mm 2.2.3 Chiều cao nâng hạ hàng H = 10m = 10000mm 2.2.4 Mặt cắt ngang dầm chính Xác định hệ trục quán tính chính trung tâm X C CZ C Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 5 595,5 130 600 289,5 150 z1 x1 u1 z3 u3 x3 z2 x2 z4 x4 Mặt cắt ngang dầm trên có cấu tạo như hình vẽ Thanh thép chữ I có các đặc trưng hình học sau + Diện tính mặt cắt F I =43,2.10 2 mm 2 + Mômen chống uốn của tiết diện W x4 I = 37,1.10 4 mm 3 W z4 I =4,15.10 4 mm 3 +Mômen quán tính của tiết diện J x4 I =50,1.10 6 mm 4 J z4 I =2,6.10 6 mm 4 Xác định đặc trưng hình học mặt cắt của dầm trên Vì mặt cắt có 1 trục đối xứng do vậy X C =0(C là trọng tâm mặt cắt dầm trên ) Zc = F xSo xi ∑ 44 ∑ SO 4 i x 4 : Tổng mômen tĩnh các mặt cắt 1 D 4 đối với trục O 4 X 4 + Chọn hệ trục tọa độ ban đầu là X 4 O 4 X 4 (trọng tâm mặt cắt I) +Xác định mômen tĩnh của mặt cắt số 1 đối với trục O 4 X 4 S O4 X1 x 4 = F 1 .O 1 O 4 = 595,5.8.289,5 =1379178(mm 3 ) +Xác định mômen tĩnh của mặt cắt số 2 đối với trục O 4 X 4 S O4 X2 x 4 =F 2 .O 2 O 4 =6008.546=2620800(mm 3 ) Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 6 +Xác định moomen tĩnh của mặt cắt số 3 đối với trục O 4 X 4 S O4 X3 x 4 = F 3 .O 3 O 4 =595,5.8.289,5=1379178(mm 3 ) +Xác định moomen tĩnh của mặt cắt số 4 đối với trục O 4 X 4 S O4 X4 x 4 = F 4 .O 4 X 4 = 0 ⇒ ∑ SO 4 i x 4 = S O4 X1 x 4 + S O4 X2 x 4 + S O4 X3 x 4 + S O4 X4 x 4 = 1379178 + 2620800 + 1379178 + 0 =5379156 (mm 3 ) F: Diện tính mặt cắt ngang của dầm chính F = F 1 + F 2 + F 3 + F 4 F1: Diện tích m/c số 1 : F 1 = 595,5.8 = 4764 (mm 3 ) F2:………………….2: F 2 = 600.8 = 4800 (mm 3 ) F3:………………….3: F 3 = 595,5.8= 4764 (mm 3 ) F4:………………….4: F 4 =F I =4320(mm 3 ) ⇒ F = 4764 + 4800+ 4764+4320 = 18648 (mm 3 ) Vậy Zc = 18648 5379156 = 288,24 (mm) Xác định mômen quán tính chính trung tâm J XC = J XC 1 + J XC 2 + J XC 3 + J XC 4 J ZC = J ZC 1 + J ZC 2 + J ZC 3 + J ZC 4 J XC ,J ZC : mômen quán tính của mặt cắt dầm chính đối với trục CX C và CZ C J XC 1 , J ZC 1 :mômen quán tính của mặt cắt số 1 đối với trục CX C và CZ C J XC 2 , J ZC 2 :mômen quán tính của mặt cắt số 2 đối với trục CX C và CZ C J XC 3 , J ZC 3 :mômen quán tính của mặt cắt số 3 đối với trục CX C và CZ C J XC 4 , J ZC 4 :mômen quán tính của mặt cắt số 4 đối với trục CX C và CZ C Xét mặt cắt số 1 trong hệ trục tọa độ u 1 o 1 v 1 Jo 1 u 1 = 12 5,595.8 3 =140784239,3(mm 4 ) Jo 1 v 1 = 12 8.5,595 3 = 25408(mm 4 ) Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 7 Ju 1 v 1 = 0 (mômen quán tính ly tâm của mặt cắt 1 đối với trục u 1 o 1 v 1 ) Xoay hệ trục tọa độ u1o1v1 đi 1 góc 330 0 theo chiều ngược kim đồng hồ ta được hệ trục tọa độ mới x 1 0 1 z 1 Jo 1 x 1 = 2 1111 vJouJo + + 2 1111 vJouJo − cos2.330 0 – Ju 1 v 1 sin2.330 0 = 2 254083,140784239 + + 2 254083,140784239 − cos2.330 0 -0.sin2.330 0 =105594531,5(mm 4 ) Jo 1 z 1 = 2 1111 vJouJo + - 2 1111 vJouJo − .cos2.330 0 + Ju 1 v 1 sin2.330 0 = 2 254083,140784239 + - 2 254083,140784239 − .cos2.330 0 + 0.sin2.330 0 =35215115,83(mm 4 ) Dời hệ trục x 1 o 1 y 1 về hệ trục x c cz c Jxc 1 = Jo 1 x 1 +zo 1 2 .F 1 = 105594531,5 + 1,2 2 .4764 =105601391,7 (mm 4 ) Jzc 1 = Jo 1 z 1 + xo 1 2 .F 1 = 35215115,83+ 151,66 2 .4764 = 144790715,5 (mm 4 ) Xét mặt cắt số 2 trong hệ trục tọa độ x 2 0 2 z 2 Jo 2 x 2 = 12 8.600 3 = 25600(mm 4 ) Jo 2 z 2 = 12 600.8 3 = 144000000(mm 4 ) Jx 2 z 2 = 0 (Mômen quán tính ly tâm của mặt cắt 2 đối với hệ trục x 2 o 2 z 2 ) Dời hệ trục x 2 o 2 z 2 về hệ trục x c cz c ta được Jx c 2 = Jo 2 x 2 + zo 2 2 F 2 = 25600 +257.76 2 .4800 = 2551329950 (mm 4 ) Jz c 2 = Jo 2 x 2 + xo 2 2 F 2 = 144000000 + 0 2 .291,2 = 144000000 (mm 4 ) Xét mặt cắt số 3: trong hệ tọa độ : u 3 o 3 x 3 Jo 3 u 3 = 12 5,595.8 3 = 140784329,3( mm 4 ) Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 8 Jo 3 v 3 = 12 5,595.8 3 = 25408(mm 4 ) Ju 3 o 3 =0 Mômen quán tính ly tâm của mặt cắt 3 với hệ trục u 3 o 3 v 3 đi một góc 30 0 theo chiều kim đồng hồ ta được hệ trục tọa độ mới x 3 o 3 z 3 Jo 3 x 3 = 2 3333 vJouJo + + 2 3333 vJouJo − cos2.30 0 -Jo3v3.sin2.30 0 Jo 3 x 3 = 2 254083,140784329 + + 2 254083,140784329 − cos 2.30 0 -0.sin2.30 0 =105594531,5(mm 4 ) Jo 3 z 3 = 2 3333 vJouJo + - 2 3333 vJouJo − cos2.30 0 +Jo3v3sin2.30 0 Jo 3 x 3 = 2 254083,140784329 + - 2 254083,140784329 − cos 2.30 0 + 0.sin2.30 0 = 35215115(mm 4 ) Dời hệ trục tọa độ x 3 o 3 z 3 về hệ trục tọa độ x c cz c ta được Jx c 3 = Jo 3 x 3 +zo 3 2 .F 3 =10560191,7(mm 4 ) Jz c 3 = Jo 3 z 3 + xo 3 2 .F 3 = 144790715,5(mm 4 ) Xét mặt cắt số 4(m/c I) trong hệ trục x 4 o 4 z 4 Jo 4 x 4 = Jx 4 I = 50,1.106(mm 4 ) Jo 4 z 4 = jz 4 I = 2,6.10 6 (mm 4 ) Dời hệ trục x 4 o 4 z 4 về hệ trục x c cz c ta được Jx c 4 = Jo 4 x 4 + zo 4 2 .F 4 = 501.10 5 + 288,24 2 .4320 =409015525,6(mm 4 ) Jz c 4 = 26.10 5 (mm 4 ) = 26.105+ 0.2352 Vậy Jx c = 10560191,7 + 2551329956 + 10560191,7 + 409015525,6 = 3171558205(mm 4 ) jz c = 144790715,5 + 144000000 + 144790715,5 + 26.10 5 =436181431(mm 4 ) + Mặt cắt ngang dầm chân đỡ Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 9 150 150 10 3420 1000 Hệ tọa độ quán tính chính trung tâm là xoy Mômen quán tính của mặt cắt Jx c = 12 150.150 3 - 12 130.130 3 = 18386666,67(mm 4 ) Jy c = 12 150.150 3 - 12 130.130 3 = 18386666,67(mm 4 ) Khoảng cách giữa các vách ngăn để tăng khả năng chống uốn và xoắn cục bộ dầm trên ta bố trí them các vách ngăn trên suốt chiều dài của dầm Ta chọn khoảng cách giữa các vách ngăn của dầm là a = 2050(mm) Ta chon khoảng cách giữa các vách ngăn của chân là : a = 1000(mm) 2.3 Chọn vật liệu chế tạo cổng trục Trong chế tạo kết cấu thép máy trục thường được sử dụng các loại vật liệu sau: Thép cácbon gồm các loại sau : - Thép cácbon thấp : %C <0,25% Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 10 [...]... trục Điểm đặt : phân bố đều trên bề mặt chắn gió của dầm 3 Xác định nội lực Kiểm tra dầm trên Xác định nội lực trong kết cấu thép dầm trên Các tải trọng tác dụng lên kết cấu thép cổng trục ứng với tổ hợp IIb cầu di chuyển cơ cấu đứng yên ở vị trí giũa dầm Các tải trọng tác dụng lên kết cấu thép cổng trục ứng với tổ hợp IIb Trọng lượng bản thân cổng trục Trọng lượng dầm trên qd trên = 1,22N/mm Trọng lượng... chữ I thỏa mãn điều kiện ổn định KL: Dầm trên của cổng trục đảm bảo khả năng làm việc 5 Xác định nội lực trong kết cấu thép chân cổng Kết cấu thép chân cổng được tính theo tổ hợp IIc ,cổng đứng yên xe con di chuyển đến cuối dầm và tiến hành phanh đột ngột 5.1 Các tải trọng tác dụng lên kết cấu thép chân cổng ứng với tổ hợp IIc Trong lượng bản thân cổng Gc (qdtren = 1,15N/mm.qcJmax = 0,41N/mm qcJmin =... 3727,8 ÷ 412,02N/mm2 Độ dãn dài va đập av =70T/cm2 = 6867N/mm2 Kết cấu thép dầm trên va chân đỡ của cổng trục đều là dạng hộp do vậy ta chọn các thép tấm đỡ để chế tạo cổng trục Chiều dày: δ = 4 ÷ 100mm Chiều rộng: B = 3600mm Chiều dài : L= 5000 ÷ 18000mm 2.4 Xác định tải trọng và tổ hợp tải trọng 2.4.1 Bảng tổ hợp tải trọng tính toán kết cấu thép cổng Ia Trọng lượng thân cổng G có tính đến hệ số va đập...- Thép cácbon trung bình :%C=0,25 ÷ 0,6% - Thép cácbon cao:%0,6 ÷ 1,7% Ngoài ra trong thép còn có các nguyên tố sau Cu,Ni,Mn,S,P Thép hợp kim là thép trong đó các thành phần hợp kim như Al,Mn,Cu,Cr Ưu điểm : khối lượng nhỏ tính chống gỉ tốt Nhược điểm : giá thành cao Kêt luận : ta chọn vật liệu thép cácbon trung bình cụ thể là thép CT3 có các thông số sau Môđun đàn... đỡ chân * Lực quán tính cơ cấu di chuyển 2943 pqt = Gdc.ah = 9,81 0,5 = 150 (N) + Phương :Dọc theo đương ray + Chiều : Ngược chiều chuyển động khi phanh + Điểm đặt : Trọng tâm của cơ cấu di chuyển * Lực quán tính của chân : GcJmin 7357,5 PqtJmin = GcJmin ah = 0,5 9,81 = 375(N) + pqtmax : Lực quán tính max khi di chuyển cơ cấu Pqtmax = 2pqt = 2.3275 = 6550 (N) Để đảm bảo độ bám của bánh xe với đương... p công thức 3.13 t2 σ y = k3 k1,k2,k3 là hệ số phụ thuộc vào tỷ số ζ = c/b = 34,5/65 = 0,5307 Tra theo đồ thị f( ζ ) ta được k1 = 1,41 k2 = 0,74 k3 = 0,65 t = 10 mm chiều dày của bản cánh ttb = 0,85t = 8,5mm chiều dày trung bình của bản cánh ⇒ P = 8004,96 N áp lực của bánh xe tác dụng lên bản cánh dưới của dầm chữ I τ xt = 1,41 8004,96 = 112,89N/mm2 2 10 = 0,74 8004,96 = 59,24 N/mm2 2 10 σ y = 0,52... 1,15N/mm.qcJmax = 0,41N/mm qcJmin = 0,2N/mm qc.đ.chân = 1,51N/mm qc = 2943N) + Trọng lượng xe con Gxe = 4905N + Trọng lượng hàng : Q = 19620N + Lực quán tính khi phanh xe con pqtxe = 375(N) + Tải trọng gió : qgII = 4168,12 = 0,2 N/mm 22000 5.2 Sơ đồ tính kết cấu thép chân cổng Áp lực do trọng lượng hàng và xe con tác dụng lên dầm trên là : PA = G xe Q.270 4905 19620.270 + = + = 7859,25N 4 2.400 4 2.400 PB... thành - Phân tố 2 ở thớ dưới và đầu tự do của bản cánh + Ứng suất tại phân tố của tiết diện tiếp giáp giữa bản cánh và bản thành bị uốn trong mặt phẳng xoz τ x t = k1 p t2 (1) công thức (3.11) – T4 +Phân tố tiếp giáp gữa bản cánh và bản thành trong mặt phẳng yoz Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 23 σ t y p công thức 3.12 t2 = k1 +Tiết diện đầu tự do của bản cánh trong mặt phẳng yoz p công thức 3.13 t2 σ y =... gió ) sơ đồ tính nội lực dầm trên Đặng Đình Phong- MXD51ĐH 19 PA= 8004,96N 400 PB = 4502,79N Qg = 0,189 L=20500 4 Kiểm tra độ bền Từ bảng tính toán kết quả ta tinh được mômen uốn tổng tại các mặt cắt là: M1 = 673804,69 2 + 84326840 2 = 8432953,94N/mm M2 = 8245219 2 + 112135600 2 = 112438322,8N/mm M3 = 673804,69 2 + 41390860 2 = 41396344 N/mm M4 = 8245219 2 + 55187812 2 = 55800342,56N/mm Và so sánh với... điều kiện bền : Kiểm tra chân về điều kiện ổn định khi chân cổng chịu nén Độ mảnh của chân được xác định theo CT λ = ML j min Mặt cắt ngang chân đỡ P 150 10 Sơ đồ tính toán ổn định của chân đỡ L = 13490(mm) chiều cao chân cổng jmin : Bán kính quán tính nhỏ nhất của tiết diện chân cổng jmin = J min = F 18386666,67 = 57,3(mm) 5600 ⇒ λ = 1.13490 = 314,14 mm = 31,4 cm 57.3 Tra bảng được hệ số ϕ = 0,4 hệ . lực trong kết cấu thép dầm trên Các tải trọng tác dụng lên kết cấu thép cổng trục ứng với tổ hợp IIb cầu di chuyển cơ cấu đứng yên ở vị trí giũa dầm. Các tải trọng tác dụng lên kết cấu thép cổng. này khi tính toán không xét đến sự chảy dẻo có thể có của kết cấu và coi kết cấu mất khả năng chịu lực khi chỉ có 1 điểm của kết cấu ở trạng thái nguy hiểm, trong khi các kết cấu vẫn còn khả. như hệ thống động lực ,hệ thống truyền động và thiêt bị công tác các cơ cấu điều khiển và kết cấu thép trong đó kết cấu thép máy trục có vai tro to lớn hàng đầu quyết định đến tính năng độ tin