Đang tải... (xem toàn văn)
Hai chuyển động cơ bản của vật rắn
[...]... c/Tính vận tốc dài và gia tốc dài của điểm A nằm trên chu vi của bánh đà, 1 giây sau khi chuyển động A Truyền Chuyển Động Quay Thành Quay • 1 /Hai trục song song: Ăn Khớp Ngoài 1 1 R2 2 2 R1 1 1 Z2 2 2 Z1 1 1 R2 2 2 R1 1 1 R2 2 2 R1 Truyền Chuyển Động Quay Thành Tịnh Tiến Truyền Chuyển Động Quay Thành Tịnh Tiến • Truyền động dùng cơ cấu CAM • Làm sao để tính vận... KHẢO SÁT MỘT ĐIỂM THUỘC VẬT QUAY CỐ ĐỊNH V r •Điểm P thuộc vật, khi vật chuyển động thì quỹ đạo của nó là gì??? •Hãy tính vận tốc dài và gia tốc của P Chiều của V thuận chiều với r v Gia Tốc Gia tốc tiếp tuyến: at với gia tốc góc Gia tốc pháp tuyến: Gia tốc toàn phần: r thuận chiều a n r 2 2 a (at ) (an ) a r 4 2 Hãy biểu diễn vectơ khi chuyển động đều,nhanh dần và chậm... chương hợp chuyển động Bài Giải Vì vật B chuyển động xuống không vận tốc đầu theo quy luật nhanh dần với gia tốc a nên: VB at Điểm A có vận tốc bằng điểm B nên: Để xác định vận tốc góc 2 của bánh răng 2 căn cứ vào điểm ăn khớp C Bài Giải Vận tốc là hàm của thời gian t,nên: Bài Giải Vận tốc của điểm M trên vành bánh 2 bằng vận tốc điểm C nên: Khi t=2 giây,thì gia tốc của M cũng bằng với gia tốc của điểm...Vectơ vận tốc góc và gia tốc góc Biểu Diển Tính Chất Chuyển Động Theo vectơ Vận Tốc Góc Và Gia Tốc Góc Các Công Thức Cần Nhớ • Chuyển động quay đều ( const; 0) o o t • Chuyển động quay biến đổi đều ( const) ω ωo εt 1 o ωot εt 2 2 • Ngoài ra: 2 2 o ω -ω 2ε(- o ) (ω ωo )t o 2 Trong... P at v an a an Quay đều P v Công Thức Euler Mục đích để biểu diễn v , at a n theo , Chiều tiến của đinh ốc : Độ lớn: : k vector đơn vị của trục quay z k Công thức Euler v r at r an v M r J Vật ABCD quay quanh O.Giả sử tại thời điểm khảo sát, vận tốc góc và gia tốc góc có chiều như hình vẽ.Hãy tính vận tốc,gia... điểm M trên vành bánh 2 bằng vận tốc điểm C nên: Khi t=2 giây,thì gia tốc của M cũng bằng với gia tốc của điểm C d 2 aC R 2 R2 dt với Thay vào biểu thức tính gia tốc pháp tuyến và tiếp tuyến của điểm C: d2 R1 a dt R2 r Bài Giải . w1 h1" alt="" HAI CHUYỂN ĐỘNG CƠ BẢN CỦA VẬT RẮN Có 2 chuyển động cơ bản: tịnh tiến và quay 1 /Chuyển động tịnh tiến: Định nghĩa:là chuyển động sao cho một đoạn thẳng bất kỳ thuộc vật luôn luôn. với chính nó Mọi chuyển động thẳng là chuyển động tịnh tiến Chuyển động cong cũng có thể là tịnh tiến TÍNH CHẤT CỦA CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN • Định lý:mọi điểm thuộc vật chuyển động như nhau:nghĩa. có: 00. Nếu: ,chuyển động quay đều 00. Nếu: ,chuyển động quay biến đổi đều 0. Nếu: chuyển động quay nhanh dần đều 0. Nếu: chuyển động quay chậm dần đều Vectơ