Đang tải... (xem toàn văn)
Tập Bản của đồ án tại địa chỉ tcphu.qn@gmail.com
Lời Nói Đầu Ngày với phát triển khoa học kỷ thuật, người ta áp dụng thành tựu khoa học đời sống sản xuất Cũng ngành khoa học khác, nghành khí áp dụng nhiều tành tựu khoa học đặc biệt điều khiển số Đối với sinh viên nghành khí, việc tìm hiểu chương trình điều khiển số hay tham gia vào q trình lập trình việc làm có ý nghĩa nhằm giúp cho sinh viên nắm kiến thức đại hiểu chất máy điều khiển số Vì thơng qua việc làm Đồ án Cơng nghệ CAD/CAM/CNC góp phần nâng cao kiến thức cho sinh viên lĩnh vực Công nghệ CAD/CAM sử dụng phầm mềm máy tính Pro/Engineer, MasterCam, Solidworks… Để đáp ứng yêu cầu đặt môn học đồ án này, em giao đề tài “Thiết kế công nghệ gia công chi tiết thân đồ gá gia công máy CNC” Để thực đồ án em ứng dụng phần mềm Pro/Engineer Wildfile 5.0 Sau thời gian tìm hiểu với dẫn nhiệt tình thầy giáo Châu Mạnh Lực giúp em hoàn thành đồ án Đây lần em thực quy trình cơng nghệ phần mềm Cad/ Cam nên khơng thể tránh khỏi sai sót, mong quý thầy cô dẫn thêm Em xin chân thành cảm ơn! Đà Nẵng, ngày 21 tháng năm 2014 Trương Công Phú Mục Lục Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực Chương I PHÂN TÍCH ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU KĨ THUẬT CỦA SẢN PHẨM I Phân Tích Điều Kiện Làm Việc Và Điều Kiện Kĩ Thuật Chi tiết đồ gá gia cơng có hình dạng mơ tả hình phía Hình 1: Hình chiếu trục đo chi tiết 1.25 B 1.25 1.25 1.25 K1:9 R4.25 Rz20 M8x1.5 10 R1 Rz20 Ø44h6 1.25 1.25 18 Hình 2: Hình chiếu đứng chi tiết SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang B Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực 71±0.25 100±0.35 102±0.35 46±0.2 48±0.2 R3 R2 60±0.3 R7 R3 R2 1.25 R4.25 32 Hình 3: Hình chiếu chi tiết - Yêu cầu kĩ thuật: độ không đồng tâm lỗ Ø20H6 lỗ Ø24H6 không vượt 0.05/100 mm Phân tích điều kiện làm việc - Đây thân đồ gá gia công cơ, chi tiết dùng để gá thêm chi - tiết khác lên gia cơng u cầu có độ xác cao Các mặt làm việc: • Mặt phẳng đáy đồ gá có yêu cầu độ nhám 1.25, mặt phẳng dùng để chuẩn lắp ráp đồ gá lên chi tiết, cụm chi tiết khác bàn máy gia cơng • lỗ hạ bậc Ø8.5 dùng để lắp ghép đồ gá vào chi tiết, cụm chi tiết khác bàn máy Có thể sử dụng mối ghép bu-lơng đai ốc vít • lỗ Ø6 với độ K 1:9, độ nhám 1.25, dùng để định vị gia lắp ráp chi tiết lên đồ gá gia công • Lỗ Ø24H6 có độ nhám 0.63 kết hợp với mặt đầu trụ Ø44, độ nhám 1.25 dùng để định vị chi tiết cần gia cơng • Lỗ Ø20H6, chi tiết gia công định vị đồ gá vít lắp lỗ Ø8.5 siết chặt để mặt lỗ Ø20H6 tiếp xúc với mặt ngồi chi tiết cần gia cơng tạo lực kẹp kẹp chặt chi tiết cần gia công Phân tích điều kiện kĩ thuật Trên chi tiết có nhiều bề mặt gia cơng khác nhau, tùy vào đặc điểm làm việc mà có yêu cầu kĩ thuật mặt Với yêu cầu kĩ thuật khác nhau, thông SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực thường dung sai độ nhám, ta thấy có nhiều phương pháp gia cơng để thực việc gia cơng Dưới yêu cầu kĩ thuật chi tiết cần gia công, thân đồ gá - Mặt phẳng đáy có độ nhám u cầu 1.25 Lỗ u cầu độ nhám 1.25 độ côn K1:9 Lỗ hạ bậc từ Ø14 xuống Ø8.5 yêu cầu độ nhám Rz20 Lỗ Ø24 yêu cầu độ nhám 0.63 Độ không đồng tâm lỗ Ø20H6 Ø24H6 không vượt 0.05/100 mm Mặt đầu trụ Ø44 yêu cầu độ nhám 0.63 II Định Dạng Sản Xuất - Dạng sản xuất: hàng loạt vừa Chương II: PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG PHÁP CHẾ TẠO PHƠI SVTH: Trương Cơng Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực I Phân tích tính cơng nghệ đúc chi tiết - Theo vẽ chi tiết ta thấy thành mỏng chi tiết đúc 18mm, điều đảm bảo cho việc rót đúc thực tốt, vật liệu điền đầy khuôn, sản phẩm - đúc khơng có khuyết tật, tạo hình rõ nét Vật liệu chế tạo chi tiết gang xám Gang xám có tính chảy lỗng cao, phù hợp với phương pháp đúc Chiều dày vật đúc không lớn nên tính thiên tích nhỏ Độ co gang xám thấp, khoảng 1%, đúc độ co ngót giao động từ 1-5% II Vật liệu chế tạo phôi Với yêu cầu làm việc vật liệu chọn để chế tạo phơi gang xám có độ bền trung bình GX 15-32 Độ cứng từ 150- 250 HB Có độ bền trung bình: 150- 200 MPa Ưu điểm: Chịu nén tốt Dễ gia công cắt gọt Tính bơi trơn tốt tổ chức grafit có khả giữ dầu bơi trơn hiệu Chịu ma sát mài mịn Tính đúc cao tác dụng Silic có tính chảy loãng cao Khả dập tắt rung động tốt tác dụng hấp thụ grafit Nhược điểm: Khả chịu kéo uốn Chịu tải trọng động III Tính khối lượng chi tiết - Ta tính khối lượng chi tiết theo cơng thức M=V*γ đó: SVTH: Trương Cơng Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực V thể tích vật đúc, tính theo kích thước ghi vẽ chi tiết gia - công γ: khối lượng riêng gang xám, lấy γ = 7.3 kg/dm3 Để tính khối lượng vật đúc, ta chia vật đúc nhiều phần nhỏ, tính thể tích phần nhỏ sau cộng hết lại thể tích tổng chi tiết, sử dụng chương trình Pro Engineer, Solid Work …vẽ lại chi tiết tính tốn khối lượng - chương trình Sau tính tốn ta khối lượng vật đúc là: 3,84 kg IV Chọn phương pháp đúc Dựa vào vật liệu kết cấu chi tiết, ta chon phương pháp tạo phôi đúc Không thể chọn phương pháp tạo phôi khác dập, rèn vật liệu chế tạo chi tiết gang nên khả xung lực kém, dễ rạn nứt Các phương pháp chế tạo phôi đúc thông dụng: Đúc khuôn cát, mẫu gỗ, làm khn tay: phương pháp độ xác thấp, lượng dư gia cơng lớn, suất thấp, địi hỏi trình độ cơng nhân cao Phương pháp thích hợp với sản xuất đơn loạt nhỏ Đúc khuôn cát mẫu kim loại, làm khuôn máy: phương pháp độ xác cao, lượng dư gia cơng cắt gọt nhỏ Phương pháp thích hợp với dạng sản xuất hàng loạt vừa Đúc khuôn vỏ mỏng: chi tiết đúc có độ xác 0,3 ÷ 0,6 mm, tính chất học tốt Phương pháp dùng hàng loạt lớn hàng khối thường để đúc chi tiết có trọng lượng nhỏ Đúc áp lực: tạo tiết hộp cỡ nhỏ có hình thù phức tạp Từ phân tích sơ trên, ta chọn phương pháp đúc khuôn cát, mẫu kim loại, làm khuôn máy để chế tạo phôi SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực Chương III: THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ I Phân tích bề mặt làm chuẩn cơng nghệ Chuẩn Để xác định vị trí tương quan bề mặt chi tiết hay chi tiết khác người ta đưa khái niệm chuẩn "Chuẩn tập hợp bề mặt, đường điểm chi tiết mà vào để xác định vị trí tương quan bề mặt, đường điểm khác thân chi tiết hay chi tiết khác" Việc chọn chuẩn ngun cơng khí việc xác định vị trí tương quan dụng cụ cắt bề mặt gia công chi tiết nhằm đảm bảo yêu cầu kỹ thuật kinh tế nguyên cơng Chuẩn gia cơng chi tiết dạng hộp Khối lượng gia công chi tiết dạng hộp chủ yếu tập trung vào việc gia cơng lỗ xác Muốn gia công nhiều lỗ nhiều bề mặt khác qua giai đoạn gia công thô, gia công tinh, cần tạo nên chuẩn tinh thống chit tiết hộp Chuẩn tinh thống để gia công chi tiết dạng hộp thường mặt phẳng ngồi hai lỗ chuẩn tinh phụ vng góc với mặt phẳng Hai lỗ chuẩn tinh phụ phải gia cơng đặt độ xác cấp có khoảng cách xa tốt Sơ đồ gá đặt mang tính chất điển (một mặt phẳng hai lỗ vng góc với mặt phẳng đó) cho phép gá đặt chi tiết qua nhiều nguyên công nhiều đồ gá khác nhau, tránh sai số tích lũy việc thay đổi chuẩn gây nên SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực Chuẩn chi tiết gia công 1.25 W Ø20H6 1.25 1.25 1.25 K1:9 R4.25 Rz20 M8x1.5 Ø24H6 Ø44h6 1.25 R3 10 R1 W Rz20 1.25 18 71±0.25 100±0.35 102±0.35 46±0.2 M?t c?t B-B R4.25 R2 R3 R2 60±0.3 48±0.2 R3 1.25 R5 R7 10 32 Hình 4: Các bề mặt cơng kẹp chặt Với chi tiết thân đồ gá cần gia công theo đề bài, tồn q trình gia cơng trải qua thực máy phay CNC sử dụng chuẩn định vị Dùng chuẩn định vị thô gia công đồng thời mặt đáy chi tiết, dùng mặt đáy làm chuẩn định vị tinh để gia cơng mặt cịn lại - Chuẩn định vị thứ nhất: chọn chuẩn thô mặt phẳng số 1, định vị bậc tự - chốt tì có khía nhám Dùng chuẩn thô để gia công tinh bề mặt số Chuẩn định vị thứ hai: chọn mặt phẳng số vừa gia công tinh xong để làm chuẩn gia cơng mặt cịn lại Sử dụng chốt tì đầu phẳng định vị bật tự do, định vị thêm bậc tự mặt bên bậc tự đầu chi tiết II Thiết kế quy trình cơng nghệ Các ngun cơng a Nguyên công 1: Gia công chuẩn tinh chi tiết - Sơ đồ định vị kẹp chặt: SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực P 18 1.25 1.25 1.25 1.25 W - Gia công mặt phẳng đạt kích thước độ nhảm theo yêu cầu vẽ b Nguyên công 2: Gia công lỗ hạ bậc Ø14, lỗ hạ bậc Ø6, lỗ côn Ø6 K1:9 - Sơ đồ định vị kẹp chặt: SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 10 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 34 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực e Nguyên công - Chọn máy: Máy phay CNC Concept Mill 250 - Thông số kĩ thuật máy: Work area Travel along X axis 350 mm (13.8'') Travel across Y axis 250 mm (9.8'') Travel vertical Z axis 300 mm (11.8'') Min distance spindle nose - table surface 120 mm (4.72'') Max distance spindle nose - table surface 420 mm (16.54'') Table Table dimensions (L x W) 500 x 300 mm (19.6 x 11.8'') T-slots: Quantity, width, spacing: x 12 x 45 Max table load 100 kg (220 lb) Milling spindle Max speed 10000 rpm Power asynchronous AC motor kW (12 hp) Maximum torque 41 Nm Drive infinitely variable Axes Rapid motion speed in X/Y/Z axes 15 m/min (59''/min) Work feed - 10 m/min (0-39.3''/min) Max feed force 2400 N Positioning variation acc to VDI 3441 (X/Y axis) 0.004 mm (0.00016'') Positioning variation acc to VDI 3441 (Z axis) 0.004 mm (0.00016'') - Chọn dao: o Bước 1: tạo lỗ Ø6.8 Tra dao khoan chương trình Secocut Catalogue hãng SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 35 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực o Bước 2: tra Catalog dao hãng SANDVIK/ trang 10, 60 ta chọn dao có thơng số sau: SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 36 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực Chế độ cắt: tra Catalog dao hãng SANDVIK trang 289 ta chọn dao ta chọn: SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 37 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực • Tính tốn chế độ cắt: Chiều sâu cắt: t = 0,6 (mm) Tốc độ cắt: v = 37 (m /ph) n= v ×1000 37 × 1000 = = 1472(vg / ph) π ×D π ×8 Số vịng quay: Lượng chạy dao vòng: Svg = 1.25 (mm/vg) Momen xoắn Mx M X = 10 × CM × D q × P y × k MP = 10 × 0.0270 × 81.4 ×1.251.5 ×1 = 6.94( N m) Tra bảng 5-51 /trang 43/ /[Sổ tay công nghệ chế tạo máy II], ta có: CM = 0,0270 q = 1,4 y = 1,5 KMP: hệ số tính đến yếu tố gia công thực tế, trường hợp phụ thuộc vào vật liệu gia công xác định k MP Tra bảng 5-50 / trang 43/[Sổ tay công nghệ chế tạo máy II]: KMP = Công suất cắt : N= M X × n 6.94 × 1472 = = 1.05( KW ) 9750 9750 f Nguyên công - Chọn máy: Máy phay CNC Concept Mill 250 - Thông số kĩ thuật máy: SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 38 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực Work area Travel along X axis 350 mm (13.8'') Travel across Y axis 250 mm (9.8'') Travel vertical Z axis 300 mm (11.8'') Min distance spindle nose - table surface 120 mm (4.72'') Max distance spindle nose - table surface 420 mm (16.54'') Table Table dimensions (L x W) 500 x 300 mm (19.6 x 11.8'') T-slots: Quantity, width, spacing: x 12 x 45 Max table load 100 kg (220 lb) Milling spindle Max speed 10000 rpm Power asynchronous AC motor kW (12 hp) Maximum torque 41 Nm Drive infinitely variable Axes Rapid motion speed in X/Y/Z axes 15 m/min (59''/min) Work feed - 10 m/min (0-39.3''/min) Max feed force 2400 N Positioning variation acc to VDI 3441 (X/Y axis) 0.004 mm (0.00016'') Positioning variation acc to VDI 3441 (Z axis) 0.004 mm (0.00016'') - Chọn dao: Thực việc gia cơng mở rộng phần lỗ Ø6 cịn lại thành Ø8.5 phay rãnh 2.5 mm o Bước 1: gia công lỗ Ø8.5, sử dụng lại dao khoan Ø8.5 dùng nguyên công o Bước 2: gia công rãnh 2.5 mm giao phay đĩa SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 39 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC Lựa chọn gốc chương trình cho ngun cơng SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 40 GVHD: Châu Mạnh Lực GVHD: Châu Mạnh Lực Rz20 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC Rz20 K1:9 1.25 Z W Rz20 10 P X 71±0.25 100±0.35 102±0.35 R4.25 R7 P X R3 60±0.3 Y R2 W Lập chương trình gia cơng cho nguyên công o1234(gia_cong_nguyen_cong_2) N10 ( / MFG0002) N15 G0 G17 G99 N20 G90 G94 N25 G0 G49 N30 T1 M06 N35 S3745 M03 N40 G0 G43 Z100 H1 N45 X71 Y-30 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 41 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC N50 G83 X71 Y-30 Z-1.547 Q9 R23 F100 N55 Y30 N60 X171 N65 Y-30 N70 G80 N75 G0 Z100 N80 G0 G49 N85 T2 M06 N90 S4217 M03 N95 G0 G43 Z100 H2 N100 X171 Y32 N105 Z23 N110 G1 Z14 F506 N115 G3 X171 Y28 I0 J-2 N120 X171 Y32 I0 J2 N125 G1 Z100 N130 G0 X71 N135 Z23 N140 G1 Z14 F506 N145 G3 X71 Y28 I0 J-2 N150 X71 Y32 I0 J2 N155 G1 Z100 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 42 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC N160 G0 Y-32 N165 Z23 N170 G1 Z14 F506 N175 G3 X71 Y-28 I0 J2 N180 X71 Y-32 I0 J-2 N185 G1 Z100 N190 G0 X171 N195 Z23 N200 G1 Z14 F506 N205 G3 X171 Y-28 I0 J2 N210 X171 Y-32 I0 J-2 N215 G1 Z100 N220 G0 Y32 N225 Z19 N230 G1 Z10 F506 N235 G3 X171 Y28 I0 J-2 N240 X171 Y32 I0 J2 N245 G1 Z100 N250 G0 X71 N255 Z19 N260 G1 Z10 F506 N265 G3 X71 Y28 I0 J-2 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 43 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC N270 X71 Y32 I0 J2 N275 G1 Z100 N280 G0 Y-32 N285 Z19 N290 G1 Z10 F506 N295 G3 X71 Y-28 I0 J2 N300 X71 Y-32 I0 J-2 N305 G1 Z100 N310 G0 X171 N315 Z19 N320 G1 Z10 F506 N325 G3 X171 Y-28 I0 J2 N330 X171 Y-32 I0 J-2 N335 G1 Z100 N340 G0 G49 N345 T2 M06 N350 S6500 M03 N355 G0 G43 Z100 H2 N360 X270 Y0 N365 G83 X270 Y0 Z53.272 Q5 R83 F91 N370 G80 N375 G0 Z100 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 44 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC N380 G0 G49 N385 T2 M06 N390 S1757 M03 N395 G0 G43 Z100 H2 N400 G1 X270 Y-1.25 F2540 N405 G0 Z83 N410 G1 Z76.25 F368 N415 G3 X270 Y1.25 I0 J1.25 N420 X270 Y-1.25 I0 J-1.25 N425 G1 Z74.5 N430 G3 X270 Y1.25 I0 J1.25 N435 X270 Y-1.25 I0 J-1.25 N440 G1 Z72.75 N445 G3 X270 Y1.25 I0 J1.25 N450 X270 Y-1.25 I0 J-1.25 N455 G1 Z72 N460 G3 X270 Y1.25 I0 J1.25 N465 X270 Y-1.25 I0 J-1.25 N470 G1 Z100 N475 M30 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 45 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực TÀI LIỆU THAM KHẢO [ I ] Lưu Đức Bình, Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, tập 1-2, ĐHBK Đà Nẵng [ II ] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 2, NXB Giáo dục [ III ] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế Sang, Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng [ IV ] Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [ V ] Trần Văn Địch, Công nghệ CNC, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2004 [ VI ] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 1, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2007 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 46 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực [ VII ] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 2, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005 [ VIII ] Nguyễn Đắc Lộc, Lê Văn Tiến, Ninh Đức Tốn, Trần Xuân Việt, Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 3, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2006 [ IX ] Tạ Duy Liêm, Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ, NXB Khoa học Kỹ thuật , 2001 [ X ] Trần Thế Sang, Nguyễn Ngọc Phương, sổ tay lập trình CNC, NXB Đà Nẵng 2006 SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 47 ... Giáo dục [ III ] Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế Sang, Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí, NXB Đà Nẵng [ IV ] Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 2005... Trang 45 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC GVHD: Châu Mạnh Lực TÀI LIỆU THAM KHẢO [ I ] Lưu Đức Bình, Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, tập 1-2, ĐHBK Đà Nẵng [ II ] Trịnh Chất, Lê... o Bước 1: khoan lỗ Ø15 sau phay mở rộng Ø20 SVTH: Trương Cơng Phú - Lớp 09C1A Trang 27 Đồ Án Công Nghệ CAD/CAM/CNC SVTH: Trương Công Phú - Lớp 09C1A Trang 28 GVHD: Châu Mạnh Lực Đồ Án Công Nghệ