Báo cáo thực tập lời nói đầu Trong thời kì công nghiệp hoá ngày càng phát triển của đất nớc ta. Và nhu cầu của con ngời ngày càng đợc cải thiện và nâng cao.khi đó việc áp dụng nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá vào sản xuất một điều rất cần thiết và là cả một vấn đè đẻ chúng ta quan tâm. Phải noi rằng nền công nghiệp hoá,hiện đại hoá đã làm con ngời đỡ vất vảvà tạo điều kiện tốt để nớc ta thúc đẩy quá trình hội nhập nền kinh tế thế giới. Trong nền công nghiệp hoá, hiện đại hoá đó thì lĩnh vực tự động hoá xí nghiệp ,công nghiệp cũng đóng góp một phần không nhỏ. Ví dụ nh :các băng truyền, băng tải, thang máy đều áp dụng tự động hoá xí nghiệp để cải tiến và nó đã giúp con ngời tiết kiệm đợc sức lao động và có thể thay thế đợc nhiều công nhân và thuận tiện hơn cho ngời sử dụng. Các công nghệ đều đợc điều khiển tự động hóa bằng nhiều phần mềm khác nhau với mục đích chung là giúp con ngời thuận tiện trong khi làm việc. Trong đợt thực tập này, sinh viên chúng tôi đã tiếp súc đợc phần nào với các công nghệ tiên tiến từ các linh kiện điện tử đơn giản nh :tụ điện, IC, đi ốt , đén các thiết bị tuej đọng có tính năng cao nh :OMRON, LOGO và các linh khiện cần thiết cho việc lắp giáp các mạch điện tử từ đó thấy đợc rằng, ngoà việc học lý thuyết trên lớp thì việc đợc thực tập để đợc tiếp cận với các thiết bị củ theerlaf rất quan trọng khi nó giúp cho sinh viên có thêr nhận biết một cách trực quan và thực tế hơn rất nhiều. Thời gian thực tập tuy ngắn nhng thực sự chúng tôi đã có đợc những kinh nghiệm rất quý báu để làm hành trang cho công việc sau lày. Chúng tôi chân thành cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của thầy Hà Tất Thắng và các anh chị của trung tâm thực tập đã giành cho tôi những bài học quý báu. Phần I: điện - điện tử A .Giới thiệu các loại linh kiện điện tử. Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 1 Nhiệt điên trở Điện trở th ờng Biến trở Quang trở Điện trở công suất Báo cáo thực tập I. Điện trở Chức năng: Hạn chế dòng điện đi qua các phần tử trong mạch. 1. Các loại điện trở: 2. cách ghi chỉ số điện trở: Ghi chỉ sqoos trực tiếp: Các chỉ số giá trị điện trở đợc ghi trực tiếp trên thân của điện trở. Khoảng giá trị Chách ghi Ví dụ 0- <100 Chir số +R 27R=27 100- < 999 Chỉ ghi chỉ số 136=136 1K- <10K Chỉ số +K 1K5=1,5K 10K- <1000K Chỉ số +K+chỉ số 470K=470K > 1000K Chỉ số +M +chỉ số 1M5,2M Ghi chỉ số bằng vạch màu: các chỉ số giá trị điện trở dợc thể hiện bằng các vạch mà. có hai loại : loại 4 vạch loại 5 vạch . 3. ý nghĩa các vạch theo thứ tự trên thân điện trở: Vạch Loại 4 vạch Loại 5 vạch Thứ 1 Số thứ nhất Số thứ nhất Thứ 2 Số thứ hai Số thứ hai Thứ 3 Số chữ số 0 tiếp thêo Số thứ ba Thứ 4 Sai số Số chữ số 0 tiếp thêo Thứ 5 Sai số Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 2 A K A K A K Báo cáo thực tập Ví dụ :Màu trên thân điện trở theeo thứ tự là: Nâu đen cam nhũ vàng khi đó giá trị của điện trở là 10 000 + 5% 4. ý nghĩa các màu: Đen 0 Xanh lá cây 5 Nhũ vàng 5% Nâu 1 Xanh ra trời 6 Nhũ bạc 10% Đỏ 2 Tím 7 Không màu 20% Cam 3 Xám 8 Vàng 4 Trắng 9 II. Tụ điện. Chức năng: làm nhiệm vụ lọc các sóng đa hài ghép trong các mạch dao động. 5. Có hai loại tụ điện 6. Kí hiệu: Tụ phân cực dùng trong mạch xoay chiều và một chiều Tụ không phân cực dung trong mạch một chiều 7. Đơn vị : F ,MF ,PF ,NF. 8. Cách đọcgiá trị của tụ : Tụ giấy : Đọc trực tiếp trị số ghi trên vỏ tụ Tụ gốm : Đọc theo chỉ số ghi trên vỏ tụ VD: 103 tơng ng là 10.10 3 PF Cách kiểm tra tụ : Đẻ thang đo của đông hồ ở thang đo điện trở sau đó đặt hai que đồng hồ vào hai chân cuả tụ nếu thấy kim đồng hồ trở về o rồi tăng dần thì tức là tụ còn tốt . III. Cuộn kháng . Chức năng: Hạn chế dòng ngắn mạch và sự tăng trởng của dòng điện 9. Có 3 loại cuộn kháng Cuộn kháng lõi không khí Cuộn kháng lõi từ hở Cuộn kháng lõi từ kín. Kí hiệu chung: Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 3 P NP N A K G NEC A K G U 2 U d =const Báo cáo thực tập IV. Đi ốt Chức năng: là van dẫn điện một chiều 10.Các loai đi ốt. Đi ốt ổn áp (zener) dùng trong mạch ổn áp Đi ốt thờng: Đi ốt quang (led) dùng lam đèn hiển thị Cách xác định chân đi ốt : Đặt thang đo của đồng hồ ở thang điện trở rồi đặt 2 que đồng hồ vào 2 chân của đi ốt nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thì que đen là chân A chân còn lại là chân K và đặt que của đồng hồ ngợc lại nếu thấy kim đồng hồ không dịch chuyển thì đi ốt còn tốt và nếu kim đồng hồ trở về gần giá trị 0 thi đi ốt đã bị hỏng . Điều kiện mở của đi ốt là U AK >0. Ngợc lại thì đi ốt sẽ khoá . V. Thyzitor. Chức năng : Là van dẫn một chiều có điều khiển và thơng dùng trong mạch chỉnh lu và nghịch lu có điều khiển . VD: 11.Cấu tạo gồm 4 lớp P_N_P_N ghép nối tiếp với nhau và có 3 chân A,K,G A là chân vào ,K là chân ra . G là chân điều khiển. 12.Kí hiệu : 13.Cách xác định chân của Thyzitor : Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 4 N NN P Thuận P NN PN P Ng ợc B C E B C E A564 C828 Báo cáo thực tập Đặt thang đo của đồng hồ ở thang đo điện trở rồi dùng 2 que của đồng hồ đặt vào 2 chân bất kì của Thyzitor nếu thấy 2 chân có điện trở nhỏ thì que đỏ là chân K còn que đen la chân A chân còn lại là chân G. Khi đặt 2 que vao 2 chân A và G nếu thấy điện trở nhỏ thì Thyzitor đó bị hỏng, hoạc đặt que đen vào chân A que đỏ vào chân K rồi kích xung vào chân G neus Thyzitor mở thì Thyzitor vẫn còn tốt và ngợc lại thì Thyzitor đã bị hỏng điều kiện đẻ mở Thyzitor là: U AK > 0 và I G > 0 Sau khi Thyzitor đã mở thi việc tồn tại của I G không còn có giá tri, muốn khoá Thyzitor thi phải ngắt U AK , tức là U AK <= 0. VI . Tranzitor. 14 Có nhiều loại Tranzito, phổ biến là Tranzito thuận ( kí hiệu chữ A) và 15. Tranzito ngợc ( kí hiệu chữ C). 16 Có 3 chân là: B, C và E. 17 Cách xác định chân của Tranzito: điển hình C828 và A564. Đặt đồng hồ ở thang đo điện trở, tiến hành đo điện trở ở các chân, chân chung đo đợc điện trở nhỏ là chân B. Nếu chân chung là que đỏ của đồng hồ thì đó là loại ngợc C828. Nếu chân chung là que đen của đồng hồ thì đó là loại thuận A564. Đặt que đo vào hai chân còn lại và thử tác động nhiễu vào chân B, khi có Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 5 4 3 2 1 5 6 7 8 79XX 1 GNT 3 OUT2 IN 1 2 3 16 15 78XX 2 GNT 1 IN 3 OUT 7912 1 2 3 7812 1 2 3 6 KV Báo cáo thực tập đợc nhiễu tác động lớn nhất, với loại ngợc que dơng là C, que âm là E,. Với loại thuận que dơng la E, que âm là C. VII . IC tuyến tính . Chức năng : duy trì điện áp một chiều ổn định ở đầu ra. 18.Có hai ho IC ổn áo thờng gặp là: Họ ổn áp nguồn dơng 78xx. Họ ổn áp nguồn âm 79xx. xx là điện áp một chiều đầu ra. 19.Cấu trúc chân : Họ 78: chân 1 (đầu vào), chân 2 (nối đất), chân 3 (đầu ra). Họ 79: chân 1 (nối đất) , chân 2 (đầu vào) , chân 3 ( đầu ra). Đối với IC họ 78 và 79 thì chân 1,2,3 theo thứ tự từ trái sang phải Đối với IC nhiều chân thì thứ tự chân đếm ngợc chiều kim đồng hồ, chân số 1 đợc đánh dấu. VIII . Triac . Triac là một linh kiện điện tử thờng dùng trong mạch điều áp. VD: B . Một số mạch điện ứng dụng . Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 6 I 0 R U 1 I d I 1 Báo cáo thực tập I .Mạch ổn áp 1 chiều Khái niệm: Là 1 mạch tạo ra đợc điện áp đầu ra luôn không đổi hoặc thay đổi trong giới hạn cho phép khi điện áp đầu vào thay đổi hoặc tải thay đổi. Phân loại: có hai loại - Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số - Mạch ổn áp kiểu bù:có hai loại: ổn áp bù tuyến tính ổn áp bù kiểu xung. 1.Mạch ổn áp một chiều kiểu tham số. Nguyên lí hoạt động: Khi U 1 có giá trị vợt quá điện áp đánh thủng của diot U 1 >U Đ ngợc. Dòng I 0 sẽ đi qua đi ốt và chở về nguồn diot đợc thông ngợc. điện áp U 2 luôn ở một giá trị xác định không vợt quá giá trị điện áp đánh thủng của diot zener Khi U 1 thay đổi dòng điện I qua điện trở R cũng thay đổi tơng ứng. Do đó điện áp đầu ra U 2 sẽ giữ không đổi. Khi dòng tải I t tăng thì dòng qua đi ốt giảm dòng I 1 luôn luôn không đổi Nếu U 1 không đổi thì U 2 cũng không đổi. Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 7 Báo cáo thực tập Ưu điểm của mạch ổn áp loại này là:sơ đồ mạch đơn giản, dễ lắp đặt và giá thành rẻ. Nhợc điểm: chất lợng điện không tốt, độ tin cậy không cao. 2.Mạch ổn áp kiểu bù. a.Bù tuyến tính song song. Nguyên lí hoạt động: Điện áp đầu ra U 2 đợc so sánh với suất điện động chuẩn E ch. . sai lệch đợc đa vào khối so sánh Y và đợc khối này khuyếch đại sai lệch đó. U 2 - E ch = U ( U đợc đa vào khối Y khuyếch đại ) Tín hiệu sai lẹch đó đợc đa vào khối điều chỉnh D để thay đổi dòng I d Trong đó D là khối điều chỉnh, E ch là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối so sánh . b.Bù tuyến tính nối tiếp. Trong đó D là khối điều chỉnh, E ch là khối tạo suất điện động chuẩn ,Y là khối so sánh . Nguyên lý hoạt động: Dựa trên sự biến đổi điện trơ trong chủa khối điều chỉnh D theo sai lệch giữa U 2 và E ch . Vì một lí do nào đó U 1 thay đổi kéo theo U 2 thay đổi, qua mạch so sánh và qua bộ khuyếch đại Y tín hiệu sai lệch sẽ tác động Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 8 R I 1 D D E ch U 1 U 2 I 1 R D D E ch U 1 U 2 C 3 24(V)220(V) C 2 7812 C 2 C 3 C 1 C 1 7912 R 1 R 1 +12(v) -12(v) Báo cáo thực tập vào khối điều chỉnh D làm cho điện trở trong của khối điều chỉnh thay đổi theo hớng điện áp điều chỉnh U dc tren khối sẽ bù lại sự thay đổi của U 1 làm điện áp đầu ra U 2 trở lại ổn định. Mạch ổn áp một chiều kiểu bù cho điện áp ra có chất lợng cao hơn, có thể thay đổi điện áp đầu ra bằng cách thay đổi E ch . Tuy nhiên mạch điện ổn áp kiểu bù lại có một nhợc điểm lớn là phải có bảo vệ quá tải và ngắn mạch khối điều chỉnh D. 3.Bài tập ứng dụng. a. Mạch dao động đa hài ( tạo ra điện áp 12V) Thông số của các phần tử trong mạch: Biến áp 220/24 V. C 1 =1000 F/50V (tụ một chiều) C 2 =C 3 = 10nF( tụ xoay chiều) cầu chỉnh lu loại 5A R=1K IC ổn áp: 7812 và 7912 LED mầu: xanh và đỏ Nguyên lý hoạt động: 20.Ban đầu khi cấp nguồn cho mạch thì cả hai chân Tranzito T 1 , T 2 đều thông nhng do cấu tạo của các đèn bán dẫn có cấu tạo không giống nhau, do đó sẽ có 1 tranzito thông hơn tranzito kia. 21.Giả sử ban đầu Tranzito T 1 thông hơn T 2 thì T C(T1) > I C(T2) và U CE(T1) <U CE(T2) U CE(T1) sẽ giảm dần thông qua tụ C 1 , đặt vào cực bazo của T 2 làm cho điện áp của U BE(T2) giảm. Do đó dòng I C(T2) giảm, điện thế U C của T 2 tăng lên thông qua C 2 đặt vào cực bazo của T 1 làm cho U BE của T 1 tăng dẫn đến I c của T 1 cũng tăng. Sau đó U C(T1) sẽ giảm, thông qua tụ C 1 đặt vào cực bazơ của T 2 làm cho U BE của T 2 giảm, U c của T 2 tăng thông qua C 2 Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 9 Báo cáo thực tập đặt vào cực bazơ của T 1 làm cho U BE của T 1 cũng tăng lên.Quá trình này xảy ra nhanh nhất và tiến tới chế độ xác lập và ổn định. T 1 thông và T 2 khoá. Khi T 1 dẫn hoàn toàn thì C 2 đợc nạp và C 1 phóng. Tụ C 2 nạp. 22.Quá trình nạp của tụ C 2 nh sau: từ dơng nguồn qua R C2 đến C 2 đến tiếp giáp của BE trở về âm nguồn. 23.Quá trình phóng của tụ C 1 nh sau: từ cực dơng nguồn của T 1 qua tiếp giáp CE của T 1 trở về nguồn rồi qua R B2 . Đối với cực âm của tụ C 1 tạo thành 1 vòng kín. Khi tụ C 1 phóng hết thì U BE của T 2 bắt đầu tăng dần T 2 thông, quá trình nạp tơng tự. b.Mạch tạo xung vuông. Mạch tạo xung vuông dùng Tranzito. Thông số các phần tử trong mạch: R=R C1 =R C2 =1k R B1 =R B2 =10K Tranzito C828 C 1 =C 2 =100 /50V Nguyên lý hoạt động: 24.Giả thiết khi đóng nguồn, cả hai tranzito đều thông nhng do cấu tạo của hai tranzito không hoàn toan giống nhau nên có một chiếc thông hơn. - - Sau một quá trình quá độ xảy ra giữa các cực của hai tranzito, T 1 thông và T 2 khoá. 25.Khi T 1 thông, tụ C 2 dợc nạp, tụ C 1 phóng điện. Tụ C 2 đợc nạp theo đờng từ dơng nguồn +12VR C2 tiếp giáp BE của T 1 đất. Tụ C 1 phóng điện theo đờng tù cực dơng tiếp giáp CE của T 1 R i của Giáo viên hớng dẫn : Hà Tất Thắng 10 R 1 R 2 R 3 R 3 R 2 R 1 C828 C828 C 1 C 2 [...]... Vi xử lý A/ Giới thiệu về họ vi xử lý 8051 I.Các đặc trng cơ bản của họ vi xử lý 8051 Điển hình họ vi xử lý 8051 là 89C51 - Vi điều khiển 8051 đợc tích hợp 128byte Internal RAM có hai Time và Counter, 1 cổng nối tiếp và 4 cổn song song và 5 nguồn ngắt - Ngoài ra 8051 còn có một mảng các thanh ghi đặc biệt dùng để điều khiển các tính năng con chíp và xử lý dữ liệu Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo. .. chỉnh lu Khi đó dòng điện sẽ đi qua R1 qua D1 nạp cho tụ C3 dẫn đến Ti1 đợc mở, đa điện áp vào IC7812 sẽ là điện áp ổn định và đèn led xanh sẽ sáng báo hiệu đã có nguồn 31.ở điều kiện làm vi c bbình thờng led xanh sáng, led đỏ không sáng dẫn Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo cáo thực tập 13 đến T3 và T2 không hoạt động Khi gặp sự cố ngắn mạch M đợc đóng thì dòng điện tải đi qua 2 điện trở sánh R3,... 002 write LD NOT 003 write 002 CNT 100 CNT 00 write #10 003 #10 LD CNT00 write LD 003 write CNT 00 1003 OR LD write 1001 003 Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng END Báo cáo thực tập 23 AND OUT END Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng 1003 1001 write write write Báo cáo thực tập 24 Bộ ghi dịch SFT(01): SFT ghi dữ số liệu đếm và đẩy dữ liệu từ ô nhớ này sang ô nhớ kế cận hoặc kênh này sang kênh khác mỗi... Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo cáo thực tập 15 Dễ thay đổi không gây ảnh hởng đến kinh tế , có thể hoạch toán chính xác đợc giá thành Cần ít thời gian huấn luyện Đợc ứng dụng trong phạm vi rộng Độ tin cậy cao Có thể chuyển hoá dợc phần cứng Có thể thích ứng với mọi môi trờng công nghiệp Ưng dụng của PLC 41.Trong các nhà máy dầu khí, bánh kẹo, rợu bia 42.Trong công nghiệp thực phẩm,... bằng phần mềm hay phần cứng IE va IT điều khiển ngắt ngoài theo sờn B/ Một số chơng trình ví dụ I Thiết bị cần sử dụng: - Vi điều khiển 89C51 - Tinh thể thạch anh f= 1,0592 MHz Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo cáo thực tập 29 - Tụ điện, điện trở, dây dẫn - Đèn led mầu - Nút ấn II Thực hành 1/ Thiết kế bộ Counter ( bộ đếm) a/ Mô tả hoạt động: C R COUNTER O Khi tín hiệu đầu vào C thay đổi trạng thái... hoặc máy tính Kiểm tra thực nghiệm Kết luận, hiệu chỉnh nếu sai thì quay lại từ đầu Thử nghiệm với hệ thống thực và hoàn chỉnh tài liệu Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo cáo thực tập 20 Các lệnh cơ bản: LD: Bắt đầu cho một đờng dẫn END: Dùng để nối tiếp cho hai đầu vào trở lên OR: Dùng để nối song song các điều khiểm trong vùng một dây lệnh NOT: Đảo đầu vào thờng dùng tập lệnh vào/ra kín ... 65.Nhận dạng bộ console: Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng 18 Báo cáo thực tập 19 PR001 OMRON Programming console MONITOR RUN PROGRAM FUN SFT MOT AND OR CNT TR EM LR AR HR LD OUT TIM EM DM CH *DM CONT # 7 8 9 EXT CHG SRCH 6 SET DEL MONTR E B 4 1 Các bớc lập trìnhAPLC: 0 F C 5 2 D 3 CLR SHIFT RESET VER INS WRITE Tìm hiểu công nghệ Chọ lựa PLC Lập lu đồ thuật toán thực hiện công nghệ yêu cầu Chuyển... đầu vào ,ra tuỳ thuộc vào công nghệ ,chon PLC có số lợng đầu vào lớn hơn số lợng đầu vào yêu cầu Có hai loại đầu vào : +số +tơng tự 44.Đầu ra : Chọn PLC có số lợng đầu ra lớn hơn công nghệ yêu cầu +Đâu ra tiếp điểm 220V AC +Đầu ra Tranzitor III Sơ đồ lắp giáp PLC: L N coM - + 00 01 1000 1002 Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng 220V AC - + 02 k 03 04 1003 05 1004 Báo cáo thực tập 16 Tổ chức bộ nhớ 45... tiên của hai ngắt, nếu vi điều khiển đang hoạt động theo chơng trình bình thờng , khi có INT1 tác động, vi điều khiển sẽ dừng chơng trình đang thực hiện mà sẽ nhảy vào thực hiện chơng trình tơng ứng với ngắt ngoài 1 đã đợc lập trình - Khi đang có INT1 mà lại có INT0 thì vi điều khiển sẽ thực hiện chơng trình tơng ứng với INT0 đã đợc lập trình Lúc này ngắt ngoài 1 không con tác dụng VI Lập trình cho Timer/Counter... ,và khoan chân linh kiện và cuối cùng là cắm kinh kiện vào rồi hàn lại 34.Sơ đồ mạch in Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng Báo cáo thực tập 14 Phần II PLC I khái niệm PLC Là một thiết bị lập trình đợc, nó đợc thiết kế chuyên dụng trong công nghiệp để điều khiển đến phức tạp, tuỳ vào ngời sử dụng mà nó có thể thực hiện hàng loạt các quá trình II đặc tính 35.Độ bền cao 36.Tính chuyên nghiệp hoá, để thay . ờng Biến trở Quang trở Điện trở công suất Báo cáo thực tập I. Điện trở Chức năng: Hạn chế dòng điện đi qua các phần tử trong mạch. 1. Các loại điện trở: 2. cách ghi chỉ số điện trở: Ghi chỉ. trung tâm thực tập đã giành cho tôi những bài học quý báu. Phần I: điện - điện tử A .Giới thiệu các loại linh kiện điện tử. Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng 1 Nhiệt điên trở Điện trở th. dấu. VIII . Triac . Triac là một linh kiện điện tử thờng dùng trong mạch điều áp. VD: B . Một số mạch điện ứng dụng . Giáo vi n hớng dẫn : Hà Tất Thắng 6 I 0 R U 1 I d I 1 Báo cáo thực tập I