Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN Lớp: 95KĐĐ GVHD: NGUYỄN VIỆT HÙNG TP HCM – 2000 Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN MỜ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG MATLAB SVTH: NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN Lớp: 95KĐĐ GVHD: NGUYỄN VIỆT HÙNG TP HCM – 2000 Ket-noi.com diễn đàn BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TP.HCM công nghệ, giáo dục CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên : NGUYỄN KIM HUY 95101069 ĐẬU TRỌNG HIỂN MSSV: MSSV:95101050 Lớp: 95KĐĐ Nghành: KT ĐIỆN - ĐIỆN TỬ Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển mờ Mô hệ thống điều khiển mờ MatLab Các số liệu ban đầu: Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Các vẽ: Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Giáo viên hướng dẫn: NGUYỄN VIỆT HÙNG Ngày giao nhiệm vụ: Ngày hồn thành nhiệm vụ: 28/2/2000 Giáo viên hướng dẫn Thông qua môn tháng Ngày năm môn NGUYỄN VIỆT HÙNG Chủ nhiệm Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN - oOo - Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN - oOo - Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP - oOo - Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo PHẦN A GIỚI THIỆU dục Ket-noi.com F diễn đàn công nghệ, giáo dục Lời mở đầu uzzy logic trải qua thời gian dài từ lần đầu quan tâm lĩnh vực kỹ thuật tiến sĩ Lotfi Zadeh định hướng vào năm 1965 Từ đó, đề tài tập trung nhiều nghiên cứu nhà tốn học, khoa học kỹ sư khắp nơi giới Nhưng có lẽ ý nghĩa (fuzzy-mờ) fuzzy logic không ý nhiều đất nước khai sinh cho đến thập kỷ cuối (90) Hiện ý đến fuzzy logic thể sản phẩm gia dụng gần có sử dụng kỹ thuật fuzzy logic Trong năm gần đây, Nhật Bản có 1000 sáng chế kỹ thuật fuzzy logic, họ thu hàng tỉ USD việc bán sản phẩm có sử dụng kỹ thuật fuzzy logic khắp nơi giới Sự kết hợp fuzzy logic với mạng thần kinh giải thuật di truyền làm cho việc tạo nên hệ thống tự động nhận dạng khả thi Khi tích hợp với khả học hỏi mạng thần kinh nhân tạo giải thuật di truyền, lực suy luận hệ thống fuzzy đảm nhận vai trò điều khiển cho sản phẩm thương mại trình cho hệ thống nhận dạng (hệ thống học hỏi suy luận) Trong phát triển khoa học kỹ thuật, điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng Lĩnh vực có mặt khắp nơi, có qui trình cơng nghệ sản xuất đại đời sống hàng ngày Điều khiển mờ đời với sở lý thuyết lý thuyết tập mờ (fuzzy set) logic mờ (fuzzy logic) Ưu điểm kỹ thuật điều khiển mờ không cần biết trước đặc tính đối tượng cách xác, khác với kỹ thuật điều khiển kinh điển hồn tồn dựa vào thơng tin xác tuyệt đối mà nhiều ứng dụng không cần thiết có Với ham muốn tìm hiểu ngành kỹ thuật điều khiển mẻ, chúng em thực việc nghiên cứu lý thuyết mờ mô hệ thống điều khiển mờ máy tính phần mềm MatLab Vì thời gian bị hạn chế vịng 10 tuần lễ, giới hạn đề tài nên chắn không tránh khỏi hạn chế thiếu sót Chúng em mong nhận dẫn góp ý q báu Thầy Cơ để đề tài hồn thiện TP HCM, tháng năm 2000 Sinh viên thực NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Lời cảm tạ Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy NGUYỄN VIỆT HÙNG – giáo viên hướng dẫn – người tận tình dạy cho chúng em suốt thời gian thực đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn quý THẦY CÔ – người giảng dạy cung cấp kiến thức quý giá cho chúng em Chúng em bày tỏ lòng biết ơn đến thầy TRẦN SUM – người xa – bước đầu hướng dẫn chúng em Nhóm sinh viên NGUYỄN KIM HUY ĐẬU TRỌNG HIỂN