Đồ án môn học N TI: THIT K CHI TIẾT MÁY” Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thỏi Nguyờn Đồ án môn học Li Núi u Hiện khoa học kỹ thuật phát triển vũ bão, mang lại lợi ích cho người tất nhữnh lĩnh vực tinh thần vật chất Để nâng cao đời sống nhân dân, để hoà nhập vào phát triển chung nước khu vực giới Đảng Nhà nước ta đề mục tiêu năm tới nước cơng nghiệp hố đại hố Muốn thực điều ngành cần quan tâm phát triển ngành khí chế tạo máy ngành khí chế tạo máy đóng vai trị quan trọng việc sản xuất thiết bị công cụ cho ngành kinh tế quốc dân Để thực việc phát triển ngành khí cần đẩy mạnh đào tạo đội ngũ cán kỹ thuật có trình độ chun mơn cao, đồng thời phải đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, cơng nghệ tự động hố theo dây truyền sản xuất Nhằm thực mục tiêu đó, chúng Em sinh viên trường Đại Học Kỹ Thuật Cơng Nghiệp - Thái Ngun nói riêng sinh viên trường kỹ thuật nói chung nước cố gắng phấn đấu học tập rèn luyện, trau dồi kiến thức dạy trường để sau trường đóng góp phần trí tuệ sức lực vào cơng đổi đất nước kỷ Qua đồ án Em tổng hợp nhiều kiến thức chuyên môn, giúp Em hiểu rõ công việc kỹ sư tương lai Song với hiểu biết hạn chế với kinh nghiệm thực tế chưa có nên đồ án Em khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong bảo thầy môn Thầy Cô giáo khoa để đồ án Em hoàn thiện Cuối Em xin chân thành cảm ơn quan tâm bảo Thầy Cô khoa môn Nguyên Lý Máy - Chi Tiết Máy trường Đại Học Kỹ Thuật Công Nghiệp Ngày 02 tháng 06 năm 2011 Sinh viên Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thỏi Nguyờn Đồ án môn học NHN XẫT CA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thỏi Nguyờn Đồ án môn học MC LC Li Nói Đầu phần TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ I Phân tích trình bày sở tính tốn sơ đồ cấu trúc: II.Chon động điện: 1.Chọn kiểu loại động cơ: Chọn công suất động Chọn số vòng quay đồng động cơ: Chọn động thực tế: Kiểm tra điều kiện tải, điều kiện mở máy cho động cơ: II PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN : 10 Tỷ số truyền truyền hộp: 10 Tỷ số truyền truyền hộp 11 III XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ TRÊN CÁC TRỤC : 11 1.Tốc độ quay trục: 11 2.Tính cơng suất trục : 11 Tính mơmen xoắn : 12 Lập bảng kết 13 PHẦN II: THIẾT KẾ CÁC BỘ TRUYỀN CƠ KHÍ 14 Thiết kế truyền cấp nhanh: 14 1.1 Chọn vật liệu: 14 1.2 Ứng suất cho phép: 14 1.3 Xác định thông số truyền: 16 1.4 Xác định thống số ăn khớp 17 1.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: 18 1.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn: 20 1.7 Kiểm nghiệm tải: 21 1.8 Bảng thông số truyền cấp nhanh 22 Thiết kế truyền cấp chậm: 23 2.1 Chọn vật liệu: 23 1.2 Ứng suất cho phép: 23 1.3 Xác định thông số truyền: 25 1.4 Xác định thống số ăn khớp: 25 1.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc: 27 1.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn: 29 1.7 Kiểm nghiệm tải: 31 1.8 Bảng thông số truyền cấp chậm 32 Kiểm tra điều kiện chạm trục 33 Kiểm tra điều kiện bôi trơn 34 PHẦN III THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT NỐI ĐỠ 36 CHƯƠNG I : THIẾT KẾ TRỤC 36 I CHỌN VẬT LIỆU 36 II TÍNH THIẾT KẾ TRỤC VỀ ĐỘ BỀN 36 III TÍNH KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN MỎI 50 IV KIỂM NGHIỆM TRỤC VỀ ĐỘ BỀN TĨNH 56 CHƯƠNG II: TÍNH CHỌN THEN 59 I Tính chọn then cho trục I : 59 Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên Đồ án môn học Kớch thc then : 59 Kiểm nghiệm sức bền dập cho then : 59 Kiểm nghiệm sức bền cắt cho then 60 II Tính chọn then cho trục II : 60 Kích thước then : 60 Kiểm nghiệm sức bền dập cho then : 60 Kiểm nghiệm sức bền cắt cho then 61 III Tính chọn then cho trục III : 61 Kích thước then : 61 Kiểm nghiệm sức bền dập cho then : 62 Kiểm nghiệm sức bền cắt cho then 62 CHƯƠNG III: TÍNH CHỌN Ổ LĂN 63 Cho trục I: 63 Cho trục II: 65 Cho trục III: 67 CHƯƠNG IV: TÍNH CHỌN KHỚP NỐI 70 II CÁC KÍCH THƯỚC CƠ BẢN CỦA VỎ HỘP : 74 BẢNG DUNG SAI LÁP GHÉP 79 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 PH N I TÍNH TỐN Đ NG H C H D N Đ NG CƠ KHÍ I Phân tích trình bày s tính tốn c a sơ đ c u trúc: Chuyển động từ động thông qua khớp nối đến trục I qua trục II,III nhờ ăn khớp cặp bánh 2,3 đến khớp nối truyền xích tải truyền cơng xuất ngồi để thực công việc cần thiết Do vậy, tính tốn để chọn động phù hợp với u cầu thiết kế phải dựa vào tiêu trí : cơng suất, số vịng quay đồng bộ, u cầu tải, phương pháp mở máy lắp đặt động cơ, ta dựa vào hai tiêu chí chủ yếu sau: Pđc ≥ Pct nđb ≅ nsb Mặt khác, phân phối tỷ số truyền ta dựa vào nhiều tiêu chí khác : Xuất phát từ u cầu cơng nghệ Về kích thước khối lượng gọn nhẹ Về vấn đề bôi trơn bánh ăn khớp tất phương pháp dựa vào điều kiện: cấp bánh hộp cần có khả tải tiếp xúc Đồng thời, đồ án tiêu trí Trường Đại học kỹ thuật cơng nghiêp Thái Nguyờn Đồ án môn học v bụi trn tt quan trọng nên ta xuất phát từ tiêu chí để phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc II.Chon đ ng n: 1.Ch n ki u lo i đ ng cơ: Với hệ dẫn động xích tải dùng với hộp giảm tốc ta ta chọn loại động điện ba pha khơng đồng rơ to ngắn mạch lý sau: Kết cấu đơn giản, dễ bảo quản, làm việc tin cậy Có thể mắc trực tiếp vào lưới điện công nghiêp Giá thành tương đối thấp dễ kiếm Không cần điều chỉnh vận tốc Hiệu suất hệ số công suất không cần cao Trường Đại hc k thut cụng nghiờp Thỏi Nguyờn Đồ án m«n häc Ch n cơng su t đ ng Động chọn phải có cơng suất Pđc số vòng quay đồng thoả mãn điều kiện : Pđc ≥ Pct nđb ≅ nsb +) Công suất trục động điện xác định theo cơng thức(2.8)[1]: Pct = Pt η∑ Trong đó: Pct : công suất cần thiết trục động Pt : cơng suất tính tốn n trục máy công tác ηΣ : hiệu suất truyền động chung toàn hệ thống ηΣ = η1.η2.η3 Tra bảng 2.3 [1], ta có: ηnBR= 0,97 ηƠ = 0,99 ηKN = η1 : Hiệu suất truyền bánh trụ η2 : Hiệu suất cặp ổ lăn η3 : Hiệu suất khớp nối mà hiệu suất chung trạm dẫn động: η ∑ = η k ηbr η04 ⇒ ηΣ = 1.0,972.0,994 = 0,9 Trong trường hợp tải khơng đổi cơng suất tính tốn cơng suất làm việc trục máy: Pt = Plvct = Ft v 4300.1,7 = = 7,31( KW ) 1000 1000 Trong : Flv - cơng suất đĩa xích, Kw Ft - lực kéo xích tải, N V - vận tốc băng tải xích tải, m/s ⇒ Công suất cần thiết trục động là: Pct = Pt η∑ = 7,31 = 8.1(Kw) 0,9 Như vậy, động cần chọn phải có cơng suất lớn 8,1 KW Trường Đại hc k thut cụng nghiờp Thỏi Nguyờn Đồ án m«n häc Ch n s vịng quay đ ng b c a đ ng cơ: Khi số vòng quay đồng động tăng khn khổ, khối lượng giá thành giảm (vì số đơi cực giảm) hiệu suất hệ số cơng suất (cosϕ) tăng Vì người sử dụng muốn có số vịng quay cao Tuy nhiên dùng động với số vòng qua cao lại yêu cầu giảm tốc nhiều hơn, tác phải sử dụng hệ thống dẫn động với tỷ số truyền lớn Do kích thước, khối lượng truyền lớn Vì vây thiết kế phải phối hợp hai yếu tố trên, đồng thời vào sơ đồ hệ thống dẫn động cần thiết để chọn số vịng quay thích hợp cho động Theo tiêu chuẩn có số vịng qua: 3000v/ph; 1500v/ph; 1000v/ph; 750v/p; 600v/ph; 500v/ph Số vòng quay trục công tác : 60.1000.v 60.10 3.1,7 = = 107,1 (vg/ph) nCT = z.t 25.38,1 Trong đó: v - vận tốc xích tải; v = 1,7(m/s) z - số đĩa xích tải; z = 25(răng) t - bước xích xích tải; t =38.1(mm) + Chọn ηdb phải thoả mãn điều kiện: U sb = η db ∈ U∑nd η ct Trong đó: ηct: Số vịng quay trục cơng tác ηdb: Số vịng quay đồng động U∑nd: tỷ số truyền nên dùng + Số vịng quay trục cơng tác nct = 60.103.V 60.103.1,7 = = 107,1(v / ph) z.t 25.38,1 + Chọn số vòng quay đồng động cơ: ndb = 60 f 60.50 = = 1500(v / ph) p Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyờn Đồ án môn học m p l s đơi cực tra bảng 1.1 ta có 2p=4 ⇒p=2 (kể đến trượt nđb=1450 (v/p)) ⇒ tỷ số truyền sơ hệ thống xác định U sb = η db 1450 = = 13,54 η ct 107,1 Mà hộp giảm tốc cấp có tỷ số truyền khoảng (8÷40) Bộ truyền xích bên ngồi hộp giàm tốc tỷ số truyền nên dùng khoảng (1,5÷5) U∑nd= Und Undxích = (80÷40) (1,5÷5) = 12÷200 Vậy ta chọn số vịng quay đồng động : ηdb= 1500v/ph ( Vì Usb=14 ∈U∑nd(12÷200) Ch n đ ng th c t : dc dc Căn vào công suất đẳng trị pdm ≥ Pct ;η dc ≈ η db Theo bảng P1.3 thông số kỹ thuật động 4A ta chọn động 4A132M4Y3 Bảng thông số kỹ thuật động điện 4A132M4Y3 Công 4A132M4Y3 suất quay P(KW) Kýhiệu Vận tốc N(v/ph) 11 1458 Cosϕ ϕ η% Tmax/Tdn Tk/Tdn 0,87 87,5 2,2 Ki m tra u ki n t i, u ki n m máy cho đ ng cơ: a.Kiểm tra điều kiện mở máy cho động cơ: Khi khởi động , động cần sinh công suất mở máy đủ lớn thắng sức ỳ hệ thống Kiểm tra điều kiện mở máy cho động theo công thức: dc P dc ≥ P bd mm Trường Đại học kỹ thuật cơng nghiêp Thái Ngun §å ¸n m«n häc Trong : Pdc : Cơng suất mở máy động mm P dc = mm TK Pđc= 2.11 = 22 (Kw) Tdn dc P bd : Công suất cản ban đầu trục động (Kw) dc P bđ = Pct.kbd = 8,1 1,3= 10,53 (Kw) dc Vậy P dc ≥ P bd thỏa mãn điều kiện mở máy mm b Kiểm nghiệm điều kiện tải cho động cơ: Với sơ đồ tải trọng có tính chất khơng đổi quay chiều, nên không cần kiểm tra điều kiện tải cho động ⇒ Như động 4A132M4Y3 chọn thỏa mãn điều kiện làm việc đặt II PHÂN PH I T S TRUY N : T s truy n c a b truy n h p: Tỷ số truyền chung toàn hệ thống xác đinh theo công thức: U∑ = η dc 1458 = = 13,6 η ct 107,1 Trong đó: ηdc: số vịng quay động ndc= 1458 v/ph nct : số vịng quay trục cơng tác nct= 107,1 v/ph Với hệ dẫn động gồm truyền mắc nối tiếp U∑= U1 U2.U3… Với U1,U2.U3là tỷ số truyền truyền hệ thống Hệ dẫn động gồm truyền bánh cấp nối với truyền hộp U∑= Ung Uh Trong đó: Trong đó: +ung: truyền ngoài(qua khớp nối nên ung=1) + uh hộp giảm tốc Trường Đại học kỹ thut cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 10 Đồ án môn học 310 Ta có 50 110 27 19,05 48,5 36,3 i.Fa 857,33 = = 0,023 C0 36,3.10 Tra bảng 11.4[1] ta chọn e = 0,19 Để thuận tiện cho việc chọn ổ lăn ta xét tỉ số: i.Fa 857,33 = = 1,692 > e V FRN 506,62 i.Fa 857,33 = = 0,174 < e V FRM 4931,8 Tra bảng 11.4[1] ta XM =1 XN =0,56 YN = 2,3 XM =0 a Tính kiểm nghiệm khả tải động ổ Q = (X.V.Fr + Y.Fa).Kt.Kd Trong đó: X: Hệ số tải trọng hướng tâm Y: Hệ số tải trọng dọc trục V: Hệ số kể đến vòng quay Với ổ vòng quay V = Kt: Hệ số kể đến ảnh hưởng nhiệt độ Do nhiệt hộp t < 1050 C nên Kt = Kd: Hệ số kể đến đặc tính tải trọng Theo bảng 11.3 Kd = Fa ,Fr : Tải trọng dọc trục tải trọng hướng tâm tính tốn QN = (XN.V.FrN+YN.Fa).kđ.kt= (0,56.1.506,62+2,3.857,33).1.1=2255,50(N) QM = (XM.V.FrM+YM.Fa4).kđ.kt= (1.1.4931,8+0.857,33).1.1=4931,8(N) Ta thấy QM > QN chọn QM để tính khả tải động Khả tải ổ kiểm nghiệm theo công thức Cd = Q m L < C Q: Tải trọng động quy ước L: Tuổi thọ tính triệu vịng quay L= Lh n.60 10 Lh = (10I25).103 lấy Lh = 25000 n số vòng quay n = 107,2(v/p) m Bậc đường cong mỏi Với ổ bi m =3 Trường Đại học k thut cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 68 Đồ án môn häc Lh n.60 60.107,2.25000 = 106,8 (triệu giờ) 10 10 ⇒ Cd = 4,9318.3 106,8 = 23,40( KN ) ⇒L= Cd 6mm δ = 0,03.155+3=7,65mm , chọn δ = 9mm *Chiều dày nắp hộp δ1 : δ1 = 0,9δ=0,9.9=8,1 mm, lấy δ1 = 8,5mm *Gân tăng cứng : + Chiều dày e : e=(0,85÷1) δ = 8mm +Chiều cao h: h = 50mm + Độ dốc : khoảng 20 + Đường kính - Kích thước gối trục Tra bảng 18.2 theo D đường kính lỗ nắp ổ lăn Trục D D2 D3 D4 h d4 z I 62 75 90 52 M6 II 100 120 150 90 12 M10 Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên 74 Đồ án môn học III 110 130 160 100 12 M10 *Đường kính bu lơng d1 : d1 = 0,04a+10 ⇒ d1 =0,04.155+10 = 16,2 mm chọn d1 = 16 mm *Đường kính bu lơng cạnh ổ d2 d2 = (0,7÷0,8)d1 =0,7.16=11,2 mm , lấy d2 = 12mm *Đường kính bu lơng ghép bích nắp thân d3 d3 = (0,8÷0,9)d2 = (9,6÷10,8) mm Chọn d = 10 mm *Đướng kính vít ghép nắp ổ d4 d4 = (0,6÷0,7)d2 =(7,2÷8,4) *Đường kính vít ghép nắp cửa thăm d5 d5 = (0,5÷0,6)d2 =(0,5÷0,6).12 = (6I7,2) * Chiều dày bích nắp hộp : b1 = 1,5δ1 = 1,5.8,5 = 12,75 mm * Chiều dày bích thân hộp : b = 1,5δ = 1,5.9 = 13,5 mm Chọn b = 15 mm + Chiều dầy mặt đế : -Khơng có phần lồi : p = 2,35 δ = 2,35.9 = 21,15 mm -Có phần lồi :p1 =1,5 δ = 1,5.9 = 13,5 mm p2 = (2,25I2,75) δ = (18I22) Chọn p2 = 20 mm Vỏ hộp giảm tốc chế tạo phương pháp đúc, dùng để đảm bảo vị trí tương đối chi tiết phận máy, tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ truyền đến , dùng đựng dầu bôi trơn, bảo vệ chi tiết máy khỏi bụi bặm Vật liệu làm hộp giảm tốc gang xám GX15-32 + Ren d d1 d2 d3 d4 d5 h h1 h2 lt1 f b c x r r1 r2 M10 45 25 10 25 15 22 21 12 1,5 + Chốt định vị : Trường Đại học kỹ thuật công nghiờp Thỏi Nguyờn 75 Đồ án môn học dựng đảm bảo vị trí tương đối nắp thân trước sau gia công lắp ghép Nhờ có chốt định vị xiết bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Dùng chốt định vị hình có ren ngồi, để dễ tháo lắp có kích thước: d = 8mm ; c = 1,2 mm ; l = (25I140) + Cửa thăm: dùng để kiểm tra quan sát chi tiết máy hộp giảm tốc để đổ dầu bôi trơn vào hộp, cửa thăm đậy nắp kích thước : A 100 B 75 A1 150 B1 100 C 125 K 87 R 12 vít M8x22 số lượng Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thỏi Nguyờn 76 Đồ án môn học + Nỳt thụng hơi: Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hồ khơng khí bên bên hộp d, người ta dùng nút thơng hơi, thường lắp nắp cửa thăm vị trí cao nắp hộp Kích thước nút thông hơi: A B C D E G H I M27x2 15 30 15 45 36 32 K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 + Nút tháo dầu: Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thỏi Nguyờn 77 Đồ án môn học dựng nỳt thỏo dầu trụ Sau thời gian làm việc, dầu hộp bị bẩn bị biến chất cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ người ta dùng lỗ tháo dầu đáy hộp giảm tốc Khi làm việc lỗ tháo dầu bịt kín nút tháo dầu, bảng 18.7 ta kích thước nút tháo dầu d b m f L c q D S Do M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 25,4 + Kiểm tra mức dầu: Chiều cao mức dầu hộp kiểm tra thiết bị dầu Dùng que thăm dầu để kiểm tra Trường Đại học kỹ thuật cơng nghiêp Thái Ngun 78 §å ¸n m«n häc B NG DUNG SAI LÁP GHÉP Căn vào yêucầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau : Dung sai ổ lăn Vòng chịu tải hoàn toàn, lắp ghép theo hệ thống : trục lắp trung gian để vịng ổ khơng trượt bề mặt trục làm việc Do phải chọn mối lắp ghép k6, lắp trung gian có độ dơi tạo điều kiện mịn ổ làm việc Vịng ngồi lắp theo hệ thống lỗ, vịng ngồi khơng quay nên chịu tải cục Để di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 Lắp ghép bánh lên trục : Chịu tải vừa, có thay đổi, va đập nhẹ nên chọn kiểu ghép H7/k6 Lắp ghép nắp, ổ thân hộp : chọn kiểu ghép lỏng H7/e6 để để dàng lắp ghép điều chỉnh Lắp ghép vòng chắn dầu lên trục : Để dễ dàng tháo lắp, chọn kiểu lắp ghép trung gian H7/js6 Lắp chốt định vị : Chọn kiểu lắp chặt, bảo đảm độ đồng tâm không bị suất : P6/h6 Lắp ghép then : theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp bạc Js9/h9 theo chiều cao , sai lệch kích thước then h11 theo chiều dài, sai lệch kích thước then h14 Bảng chi tiết dung sai hệ hệ thống : Chi tiết Mối es ei ES EI Độ lắp (µm) (µm) (µm) (µm) lớn nhất (µm) (1) dơi Độ hở lớn (µm) (8) (2) (3) (4) (5) (6) (7) B –răng H7/k6 +13 +2 +25 +0 13 23 B –răng H7/k6 +13 +2 +25 +0 13 23 Bánh Trường Đại học kỹ thuật cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 79 Đồ án môn học B –răng H7/k6 +13 +2 +25 +0 13 23 B –răng H7/k6 +15 +2 +30 +0 15 28 Ổ Lăn (THEO GOST 8338 – 75 ) V –trong I k6 +13 +2 13 V –trong I k6 +13 +2 13 V –trong k6 +13 +2 13 +13 +2 13 +15 +2 15 +15 +2 15 II V –trong k6 II V –trong k6 III V –trong k6 III V –ngoài I H7 +25 V –ngoài I H7 +25 V –ngoài H7 +25 +25 +30 +30 II V –ngoài H7 II V –ngoài H7 III V –ngoài H7 III (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) +15 +2 +21 15 19 Bánh xích Bánh xích H7/k6 Trường Đại học kỹ thuật cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 80 Đồ án môn học Khp nối H7/k6 +21 +2 +30 21 28 I P9/h9 -52 -22 -74 74 30 I P9/h9 -62 -26 -88 88 36 II P9/h9 -62 -26 -88 88 36 P9/h9 -62 -26 -88 88 36 P9/h9 -62 -32 -106 106 30 I P9/h9 -62 -32 -106 106 30 II Js9/h9 -62 +37 -37 37 25 I Js9/h9 -62 +31 -31 31 31 II Js9/h9 -62 +31 -31 31 31 Js9/h9 -62 +31 -31 31 31 Js9/h9 -62 +37 -37 37 25 Then Then (br) Then (br) Then (br) Then III(br) Then IV(br) Then (kn) Then (kn) Then (br) Then (br) Then III(br) Then IV(br) Trường Đại học kỹ thut cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 81 Đồ án môn học TÀI LI U THAM KH O Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, 2003 Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo Dục, 2007 Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng - Nguyễn Hữu Lộc ( Chủ biên ) , Cơ sở thiết kế máy, Tập – , ĐHBK TPHCM, 2001 Nguyễn Hữu Lọc, BT Cơ sở thiết kế máy máy, ĐHBK TPHCM, 2001 Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, Tập – 2, NXB Giáo Dục, 1999 Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên 82 ... Ø50 Ø52 Ø50 604890,7 Trường Đại học kỹ thuật cụng nghiờp Thỏi Nguyờn 48 Đồ án môn học - Sơ đồ chi tiết quay lực từ chi tiết quay tác dụng lên trục : Xét theo phương x lực YM , M a , Fr , YN ∑M... nghiêp Thỏi Nguyờn 12 Đồ án môn học L p b ng k t qu Các kết tính số liệu đầu vào cho phần tính toán sau này, ta lập bảng thống kê kết tính tốn bảng 1.1 sau Bảng 1.1 Các kết tính tốn động lực... -k1 : khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành hộp khoảng cách chi tiết quay k1 = ÷ 15 chọn k1=10(mm) Trường Đại học kỹ thuật công nghiêp Thái Nguyên 38 Đồ án môn học -k2 : khong cỏch t